CN109884079A - 焊缝检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊缝检测机，包括输送机构，输送机构用于输送被测件；检测机构，检测机构包括至少一个检测器，检测器用于检测被测件上的焊缝是否达标；及控制机构，控制机构包括控制器，检测器与控制器电性连接。输送机构输送被测件，控制器控制检测器对输送中的被测件上焊缝进行自动检测，由于自动化程度高，实现了检测结果的可靠性，且检测效果更高，也避免漏检的情况发生。

Description

焊缝检测机

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种焊缝检测机。

背景技术

锂电池是新能源汽车的动力源之一，锂电池具有能量储存密度高、重量轻及绿色环保等优点。锂电池通常由多个电芯连接、以形成电池模组，通过母排将多个电芯极柱利用激光焊接连接。

然而，在利用激光将电芯与母排焊接形成电池模组的过程中，会存在虚焊等不良焊接现象，这些虚焊等不良焊接会降低电池模组的性能，甚至可能会引起电芯脱落、并造成电池模组短路等危险事故，若使用在新能源汽车中，则很容易造成严重的交通事故。而焊接质量是否达标，通常需检查焊缝是否达标，通常采用人工检查的方式进行。人工检查的方式不仅工作强度大，效率低下，容易产生漏检等情况，而且也对检测人员的经验要求较高，同时，人工检测时，检测人员长时间检测很容易产生疲劳，导致检测结果的可靠性下降。

发明内容

基于此，有必要提供一种焊缝检测机，该焊缝检测机能够对焊缝进行自动检测，提高了检测效率和检测结果的可靠性。

其技术方案如下：

一种焊缝检测机，包括输送机构，输送机构用于输送被测件；检测机构，检测机构包括至少一个检测器，检测器用于检测被测件上的焊缝是否达标；及控制机构，控制机构包括控制器，检测器与控制器电性连接。

上述焊缝检测机，输送机构输送被测件，控制器控制检测器对输送中的被测件上焊缝进行自动检测，由于自动化程度高，实现了检测结果的可靠性，且检测效果更高，也避免漏检的情况发生。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，输送机构包括机架和设于机架的输送器，被测件置于输送器，焊缝检测机还包括转移机构，转移机构用于将被测件转移至检测位、以使检测器对被测件进行焊缝检测。

在其中一个实施例中，转移机构包括顶升板和顶升驱动器，顶升驱动器设于机架，顶升驱动器驱动顶升板移动、并将输送器上的被测件顶升至检测位。

在其中一个实施例中，焊缝检测机还包括阻挡机构，阻挡机构用于阻挡或放行输送器上的被测件、以使被测件停留在停留位或输送至下个工位。

在其中一个实施例中，阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动器，阻挡驱动器用于驱动阻挡件移动、以使阻挡件阻挡或放行被测件。

在其中一个实施例中，转移机构还包括固设于机架的第一固定架，顶升驱动器固设于第一固定架，第一固定架还设有用于对顶升板的移动进行导向的顶升导向杆；

阻挡机构还包括阻挡安装架，阻挡块与阻挡安装架转动连接，阻挡驱动器驱动、并抵压阻挡块使阻挡块转动，阻挡块转动、以调整阻挡块的位置、并使阻挡块阻挡或放行被测件；

阻挡机构还包括阻挡支撑架和调位杆，阻挡支撑架与第一固定架滑动连接，阻挡驱动器和阻挡安装架均设于阻挡支撑架，调位杆伸缩移动、并带动阻挡支撑架在第一固定架上移动。

在其中一个实施例中，机架设有第一测位组件，第一测位组件与控制器电性连接，第一测位组件用于检测被测件是否到达第一预设位置、以判断是否使被测件停留；

第一固定架设有第二测位组件，第二测位组件与控制器电性连接，第二测位组件用于检测被测件是否到达第二预设位置、以判断被测件是否到达检测位；

机架还设有信息读取器，信息读取器与控制器电性连接，信息读取器用于获取被测件的产品信息。

在其中一个实施例中，检测机构还包括第一检测架、第二检测架、第一驱动器和第二驱动器，第一检测架设有第一轨道，第二检测架与第一轨道活动连接，第一驱动器与控制器电性连接、并用于驱动第二检测架沿第一轨道移动；

第二检测架设有第二轨道，第二轨道的长度方向与第一轨道的长度方向呈夹角设置，检测机构还包括支撑滑块，支撑滑块与第二轨道活动连接，第二驱动器与控制器电性连接、并用于驱动支撑滑块沿第二轨道移动，检测器设于支撑滑块。

在其中一个实施例中，支撑滑块包括第一支撑滑块和第二支撑滑块，第二轨道设有两条，第一支撑滑块对应一个第二轨道，第二支撑滑块对应另一个第二轨道，第二驱动器设有两个、并与第二轨道对应设置，检测器包括第一检测器和第二检测器，第一检测器设于第一支撑滑块、并用于检测第一焊缝信息，第二检测器设于第二支撑滑块、并用于检查第二焊缝信息。

在其中一个实施例中，第一支撑滑块设有第一安装架，第一检测器设于第一安装架，第一安装架还设有光源组件，光源组件用于照射被测件。

附图说明

图1为实施例中焊缝检测机的主体结构示意图；

图2为实施例中焊缝检测机的整体结构主视图；

图3为实施例中焊缝检测机的整体结构俯视图；

图4为图1实施例中的转移机构的结构示意图；

图5为图1实施例中信息读取器的安装结构图；

图6为图1实施例中第一测位组件的安装结构图；

图7为图1实施例中转移机构和阻挡机构的示意图；

图8为图7实施例中转移机构和阻挡机构的另一视角图；

图9为图7实施例中阻挡机构的整体结构图；

图10为图1实施例中检测机构的部分结构图；

图11为图1实施例中第一检测器和光源组件的安装结构图。

附图标注说明：

110、机架，111、第一测位组件，112、信息读取器，113、第一支撑架，120、输送流水线，130、机台板，210、第一检测架，211、第一轨道，220、第二检测架，221、第二轨道，230、第一驱动器，240、第二驱动器，250、第一支撑滑块，251、第一安装架，252、光源组件，260、第二支撑滑块，261、第一调节滑块，262、第一调节螺杆，271、第一检测器，272、第二检测器，280、外罩，300、控制柜，410、顶升板，411、限位柱，412、限位块，420、顶升驱动器，430、第一固定架，431、第二测位组件，440、顶升导向杆，450、顶升限位杆，510、阻挡块，520、阻挡驱动器，530、阻挡安装架，540、阻挡支撑架，550、调位杆，560、阻挡导向杆，600、被测件，610、托盘，620、电池模组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示的实施例，提供了一种焊缝检测机，包括输送机构，输送机构用于输送被测件600；检测机构，检测机构包括至少一个检测器，检测器用于检测被测件600上的焊缝是否达标；及控制机构，控制机构包括控制器，检测器与控制器电性连接。

输送机构输送被测件600，控制器控制检测器对输送中的被测件600上焊缝进行自动检测，由于自动化程度高，实现了检测结果的可靠性，且检测效果更高，也避免漏检的情况发生，并实现了线上生成加工和检测的技术效果。

输送机构主要用于输送被测件600，以取代人工取放的方式；

检测机构用于对输送过程或取放过程中的被测件600进行检测处理，控制器用于控制检测器的检测，还可以用来控制输送机构的输送过程，如检测器可以通过机器视觉拍照并通过内设程序对图片信息进行处理判断，得到焊缝检测的结果，不再赘述。

如图1和图2所示，控制机构包括控制柜300，控制器设在控制柜300内，控制柜300对整体的运行进行控制，控制器可以是PLC，也可以是其他能够实现控制功能的组件等，通过控制器的设置，控制器与检测器配合实现对被测件600的焊缝是否达标进行检测和判断，不再赘述。

由于输送机构自动输送、并配合检测器自动检测，相比人工检测处理的方式，对焊缝的检测效率更高，且由于自动化实现，标准性更高，使检测结构更为可靠，且不会产生工作疲劳等问题。

进一步地，控制机构还可以包括数据处理终端，控制器与数据处理终端电性连接，检测器将检测得到的数据反馈会控制器后，控制器进一步将该数据传输至数据处理终端，以根据预设的数据处理方式判断焊缝是否达标、并通过图形或数据给出检测结果，便于后台工作人员及时对检测结果进行处理，还可以对检测结果进行导出处理，并生成质检报告。

数据处理终端用于处理检测器检测得到的数据(如图像数据)，并与预设数据库等进行匹配识别，以得到焊缝是否达标的结果。因此，数据处理终端可以是现有技术中能够实现对检测器检测结果进行分析处理的终端装置，也可以是其他能够实现的终端装置，如配套的机器视觉系统或存储有图形处理软件并能够分析得到结果的电脑终端等，不再赘述。

具体地，数据处理终端可以是MES(manufacturing execution system)/MIS(Management Information System)系统，控制器与数据处理终端进行数据交互，实现智能化数据分析处理。

如图3所示，被测件600包括电池模组620，电池模组620包括焊接在一起的电芯和母排，为了便于检测，被测件600还包括托盘610，将电池模组620放在托盘610内，以便于输送机构进行输送。

如图1至图3所示的实施例，输送机构包括机架110和设于机架110的输送器，被测件600置于输送器，焊缝检测机还包括转移机构，转移机构用于将被测件600转移至检测位、以使检测器对被测件600进行焊缝检测。

机架110起到支撑整个焊缝检测机的作用，输送器用于输送被测件600，输送器可以是输送流水线120，托盘610在输送流水线120上移动，以使电池模组620不断进行输送。

如图4所示，输送机构还包括机台板130，机台板130设于机架110。

如图2和图3所示，输送机构还包括外罩280，外罩280设于机架110，以起到对检测机构等的保护作用。

输送过程中，由于到达某个位置时，需要通过转移机构进一步处理，以将被测件600转移到检测位进行检测，因此，托盘610与输送流水线120为可分离设置，当转移机构转移托盘610及其上的电池模组620时，托盘610可以与输送流水线120分离。

输送流水线120可以是输送链结构，两条输送链呈间距设置，输送链上设置有用于放置托盘610的结构如可以是块结构，托盘610放置在该输送链上的块结构上，当转移机构转移托盘610时，可直接使托盘610与块结构分离。

转移机构可以是机械手结构，以对被测件600进行整体转移，也可以是仅仅使被测件600停留的结构，还可以是使被测件600移动一定距离后到达检测位的结构，不再赘述。

如图4和图7所示的实施例，转移机构包括顶升板410和顶升驱动器420，顶升驱动器420设于机架110，顶升驱动器420驱动顶升板410移动、并将输送器上的被测件600顶升至检测位。

被测件600在输送流水线120上输送时，当被测件600到达某个位置时，顶升驱动器420启动、并通过顶升顶升板410上升，以将被测件600顶升到检测位，以进行检测，此时，输送流水线120并未停止，继续工作。

根据预设要求，当前的被测件600完成检测，并在顶升驱动器420放下顶升板410后，重新回到输送流水线120上，进入下一个工序，这些过程均发生在下一个被测件600到达之前或恰好到达之时，以避免漏检或产生干扰的情况，不再赘述。

如图4、图7至图9所示的实施例，焊缝检测机还包括阻挡机构，阻挡机构用于阻挡或放行输送器上的被测件600、以使被测件600停留在停留位或输送至下个工位。

输送流水线120在将被测件600输送至某个位置时，阻挡机构启动，以阻挡被测件600进一步移动，以拦截被测件600，之后，转移机构再将被测件600转移至检测位进行检测。

阻挡机构可以是阻挡栏，也可以是阻挡杆，只要能够实现对被测件600的拦截即可，在被测件600的焊缝检测完成后，阻挡机构将被测件600进行方形，以使输送流水线120将检测后的被测件600输送至下个工位。

如图7至图9所示的实施例，阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动器520，阻挡驱动器520用于驱动阻挡件移动、以使阻挡件阻挡或放行被测件600。

阻挡驱动器520驱动阻挡件移动，以使阻挡件能够阻挡或放行被测件600。此时，阻挡件可以是阻挡板或阻挡栏或阻挡杆等，阻挡驱动器520驱动阻挡板伸缩，以实现对被测件600的阻挡或放行操作，不再赘述。

如图1、图4、图7和图8所示的实施例，转移机构还包括固设于机架110的第一固定架430，顶升驱动器420固设于第一固定架430，第一固定架430还设有用于对顶升板410的移动进行导向的顶升导向杆440。

第一固定架430固设在机架110上，起到安装支撑转移机构的作用，顶升驱动器420位于第一固定架430的下侧，顶升板410位于第一固定架430的上侧，第一固定架430设有用于顶升驱动器420穿过的穿孔，顶升驱动器420伸缩时、驱动顶升板410实现向上顶升或向下下降，以顶升待检测的被测件600或放下已检测的被测件600。

进一步地，顶升驱动器420的伸缩杆的端部还设有顶升架，顶升板410设于顶升架，以起到更好的支撑和受力作用。

如图7和图8所示，第一固定架430上还设有顶升导向杆440和安装顶升导向杆440的穿孔及配合的轴承，顶升导向杆440与轴承配合实现伸缩，顶升导向杆440的一端(上端板固定，以起到导向的作用，保证顶升板410在升降时的位置精准度和稳定性。

顶升导向杆440可设置多个，如图7和图8中，顶升导向杆440设有四根。

如图7所示，顶升导向杆440的另一端(下端)设有导向连接板，导向连接板上设有顶升限位杆450，顶升限位杆450用于对顶升板410的上升幅度进行限制，当出现故障时，顶升驱动器420可能驱动顶升板410上升超过幅度，此时，顶升限位杆450的上端顶压到第一固定架430(此时可以是板状结构)的下部，以阻止顶升板410进一步上升。

进一步地，顶升限位杆450可伸缩设置，如顶升限位杆450可以是螺杆结构，通过旋转顶升限位杆450，调节顶升限位杆450对顶升板410的限位幅度，以满足不同的需要。

如图9所示的实施例，阻挡机构还包括阻挡安装架530，阻挡块510与阻挡安装架530转动连接，阻挡驱动器520驱动、并抵压阻挡块510使阻挡块510转动，阻挡块510转动、以调整阻挡块510的位置、并使阻挡块510阻挡或放行被测件600。

进一步地，阻挡块510上还可以设置阻挡滚轮，以避免阻挡块510直接与被测件600接触，从而对被测件600造成损害。

具体地，阻挡安装架530可以固设在阻挡驱动器520上，阻挡驱动器520伸缩时，推动阻挡块510在阻挡安装架530上转动，此时，阻挡块510的高度发生改变，从而实现阻挡或放行被测件600的目的。

如图9所示的实施例，阻挡机构还包括阻挡支撑架540和调位杆550，阻挡支撑架540与第一固定架430滑动连接，阻挡驱动器520和阻挡安装架530均设于阻挡支撑架540，调位杆550伸缩移动、并带动阻挡支撑架540在第一固定架430上移动。

被测件600存在多种不同的规格，不同规格的被测件600尺寸不同如托盘610的尺寸大小和电池模组620的尺寸大小，此时，若不对阻挡机构的位置进行调整，则可能阻挡机构阻挡被测件600停留并由顶升机构顶升后无法到达预设的被测位，从而无法精准测量甚至无法测量到焊缝的位置。通过设置调位杆550，调位杆550伸缩时，带动阻挡支撑架540移动，以调整阻挡支撑架540上的阻挡驱动器520和阻挡安装架530的位置，以进一步使阻挡块510的位置发生改变，这样，在针对不同规格的被测件600进行焊缝检测时，即可相应调整阻挡块510的相应位置、以与被测件600进行匹配，满足检测的要求。

如图8和图9所示，调位杆550可以是螺杆，螺杆的端部设有凸环，凸环与阻挡支撑架540上的对应槽结构匹配，以实现调位杆550伸缩移动时带动阻挡支撑架540移动的技术效果，阻挡支撑架540可以是板状设置。

如图8所示，第一固定架430的端部设有固定块，固定块设有与调位杆550对应螺接的螺孔，而阻挡支撑架540上还设有固定孔，当调位杆550调节好位置后，通过螺栓或螺钉与固定孔配合，以将调节后位置的阻挡支撑架540定位在第一固定架430上，保证调节后阻挡支撑架540的位置稳定性。

如图9所示，阻挡机构还包括阻挡导向杆560，阻挡驱动器520(如可以是驱动气缸)的驱动杆设有与阻挡导向杆560配合的导向孔，通过导向作用，使阻挡时的驱动移动更加精准可靠。

如图4和图6所示的实施例，机架110设有第一测位组件111，第一测位组件111与控制器电性连接，第一测位组件111用于检测被测件600是否到达第一预设位置、以判断是否使被测件600停留。

第一测位组件111用于测试输送流水线120上的被测件600是否已经到达第一预设位置，以判断是否启动阻挡机构拦截被测件600。

如图6所示，第一测位组件111可以是光电对射组件，当光电对射组件发出的探测光被被测件600阻挡时，说明被测件600已经到达第一预设位置，此时，即可反馈至控制器、并使控制器控制阻挡驱动器520启动，以拦截被测件600。

当然，本领域技术人员还可以将光电对射组件替换为其他可以检测到被测件600是否到达某个位置的测位器件，以作为替代方案，不再赘述。

如图8所示的实施例，第一固定架430设有第二测位组件431，第二测位组件431与控制器电性连接，第二测位组件431用于检测被测件600是否到达第二预设位置、以判断被测件600是否到达检测位。

顶升板410顶升被测件600后，被测件600的位置不一定恰好满足检测的位置要求，因此，通过设置第二测位组件431以检测被测件600是否到达检测位，提高检测的精准度。

如图7和图8所示，顶升板410上还设有至少两个限位块412，顶升时，限位块412用于使被测件600的托盘610恰好位于预设位置，以便于后面的检测，此时，第二测位组件431同时还起到检测被测件600是否定位完成的作用。

如图7和图8所示，顶升板410上还设有限位柱411，而被测件600上还设有与限位柱411匹配限位的限位孔(如托盘610底部设置限位孔)，顶升时，限位柱411与限位孔匹配，以实现对被测件600的快速定位，此时，第二测位组件431同时起到检测被测件600是否定位完成的作用。

当然，顶升板410上可以同时设置限位柱411和限位块412，以起到精准定位匹配的技术效果，如图8所示，限位块412和限位柱411均设有四个。

进一步地，第二测位组件431可以是任意能够实现检测顶升板410是否到达某个位置、以判断被测件600是否到达检测位的位置感应器或位置传感器或测位组件，这里不再赘述。

如图4和图5所示，机架110还设有信息读取器112，信息读取器112与控制器电性连接，信息读取器112用于获取被测件600的产品信息。

由于对焊缝检测的结果在进一步处理时需挑选出存在缺陷的被测件600，因此，需要在检测时获取对应的被测件600的信息，以作为后续查找或获取存在缺陷被测件600的依据。由此，设置信息读取器112以读书被测件600的产品信息。

被测件600的产品信息可以是二维码或条形码等，对应的，信息读取器112可以是扫码器。

如图5所示，为了便于安装，还设有第一支撑架113，第一支撑架113固设于机台板130上，信息读取器112固设于第一支撑架113上。第一支撑架113可以根据位置安装的需要通过杆与夹具的配合组装而成，不再赘述。

如图1和图10所示的实施例，检测机构还包括第一检测架210、第二检测架220、第一驱动器230和第二驱动器240，第一检测架210设有第一轨道211，第二检测架220与第一轨道211活动连接，第一驱动器230与控制器电性连接、并用于驱动第二检测架220沿第一轨道211移动。

检测器设置在第二检测架220上，当第二检测架220沿第一轨道211移动时，检测器对被测件600的焊缝位置作多位置扫描，提高扫描的精准度。

如图1和图10所示的实施例，第二检测架220设有第二轨道221，第二轨道221的长度方向与第一轨道211的长度方向呈夹角设置，检测机构还包括支撑滑块，支撑滑块与第二轨道221活动连接，第二驱动器240与控制器电性连接、并用于驱动支撑滑块沿第二轨道221移动，检测器设于支撑滑块。

第二检测架220沿第一轨道211的长度方向移动，支撑滑块沿第二轨道221的长度方向移动，而检测器设在支撑滑块上，从而能够使检测器实现多维度对焊缝进行检测，提高检测精度。

如图1所示，第一轨道211的长度方向和第二轨道221的长度方向呈垂直设置，以使检测器检测时起到更好的检测效果。

进一步地，第二检测架220沿第一轨道211的移动可通过第一驱动器230的驱动实现，而这种实现可采用多种方式，如通过滑块和导轨滑移的方式实现，通过螺杆和螺母配合的方式实现等，本领域技术人员还可以采用其他任意的现有技术手段实现；支撑滑块与第二轨道221通过第二驱动器240驱动的实现可同理设置，不再赘述。

如图1和图10所示的实施例，支撑滑块包括第一支撑滑块250和第二支撑滑块260，第二轨道221设有两条，第一支撑滑块250对应一个第二轨道221，第二支撑滑块260对应另一个第二轨道221，第二驱动器240设有两个、并与第二轨道221对应设置，检测器包括第一检测器271和第二检测器272，第一检测器271设于第一支撑滑块250、并用于检测第一焊缝信息，第二检测器272设于第二支撑滑块260、并用于检查第二焊缝信息。

第一检测器271设于上部的第二支撑滑块260，第二检测器272设于下部的第二支撑滑块260，检测被测件600的焊缝信息时，第一检测器271和第二检测器272同向或相向移动，但移动过程中第一检测器271和第二检测器272不发生阻挡，以避免下部的第二检测器272遮挡到上部的第一检测器271进行检测。

另外，第一检测器271和第二检测器272分别检测被测件600的焊缝位置的不同焊缝信息，如可以是第一检测器271检测焊缝的宽度，而第二检测器272检测焊缝的平整度，以通过将第一检测器271和第二检测器272检测得到的第一焊缝信息和第二焊缝信息传送至数据处理终端后进一步分析处理，并得到焊缝位置的多角度信息，以更为精准的判断焊缝是否达标，并由此生成质检报告。

进一步地，第一检测器271可以是3D相机，第二检测器272可以是面阵相机。

需要说明的是，第一检测器271和第二检测器272均可以是通过拍照等机器视觉的方式进行焊缝的缺陷检测，当然，也可以采用其他方式进行如超声波探测等，不再赘述。

如图11所示的实施例，第一支撑滑块250设有第一安装架251，第一检测器271设于第一安装架251，第一安装架251还设有光源组件252，光源组件252用于照射被测件600。

第一安装架251用于安装光源组件252，以照亮被测件600的焊缝位置，便于实施焊缝检测；当然，若光源组件252的光线可能对其他造成干扰，则可设置亚克力板，以避免光线的影响。

如图11所示，光源组件252的设置位置在第一检测器271的下方，因此，为避免光源组件252遮挡到第一检测器271，在光源组件252上开设通孔，以使第一检测器271能够进行正常检测。

进一步地，第一支撑滑块250上还设有滑轨和与滑轨配合的第一调节滑块261，第一调节滑块261设有螺孔，对应的，配合有与该螺孔配合的第一调节螺杆262，第一检测器271设于第一调节滑块261上。当需要调整第一检测器271的位置时，通过使第一调节滑块261在滑轨上滑移以调节位置，当调节好位置后，通过第一调节螺杆262与第一调节滑块261上螺孔的配合，第一调节螺杆262抵压第一支撑滑块250上的导轨，以将调节后的第一调节滑块261的位置锁定。

需要说明的是，本文中所涉及到的驱动器可以是驱动电机(如伺服电机)、驱动气缸、液压缸等方式，只要能够满足机构执行的需要即可，不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊缝检测机，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构用于输送被测件；

检测机构，所述检测机构包括至少一个检测器，所述检测器用于检测所述被测件上的焊缝是否达标；及

控制机构，所述控制机构包括控制器，所述检测器与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测机，其特征在于，所述输送机构包括机架和设于所述机架的输送器，所述被测件置于所述输送器，所述焊缝检测机还包括转移机构，所述转移机构用于将所述被测件转移至检测位、以使所述检测器对所述被测件进行焊缝检测。

3.根据权利要求2所述的焊缝检测机，其特征在于，所述转移机构包括顶升板和顶升驱动器，所述顶升驱动器设于所述机架，所述顶升驱动器驱动所述顶升板移动、并将所述输送器上的所述被测件顶升至所述检测位。

4.根据权利要求3所述的焊缝检测机，其特征在于，所述焊缝检测机还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡或放行所述输送器上的所述被测件、以使所述被测件停留在停留位或输送至下个工位。

5.根据权利要求4所述的焊缝检测机，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动器，所述阻挡驱动器用于驱动所述阻挡件移动、以使所述阻挡件阻挡或放行所述被测件。

6.根据权利要求5所述的焊缝检测机，其特征在于，所述转移机构还包括固设于所述机架的第一固定架，所述顶升驱动器固设于所述第一固定架，所述第一固定架还设有用于对所述顶升板的移动进行导向的顶升导向杆；

所述阻挡机构还包括阻挡安装架，所述阻挡块与所述阻挡安装架转动连接，所述阻挡驱动器驱动、并抵压所述阻挡块使所述阻挡块转动，所述阻挡块转动、以调整所述阻挡块的位置、并使所述阻挡块阻挡或放行所述被测件；

阻挡机构还包括阻挡支撑架和调位杆，所述阻挡支撑架与所述第一固定架滑动连接，所述阻挡驱动器和所述阻挡安装架均设于所述阻挡支撑架，所述调位杆伸缩移动、并带动所述阻挡支撑架在所述第一固定架上移动。

7.根据权利要求6所述的焊缝检测机，其特征在于，所述机架设有第一测位组件，所述第一测位组件与所述控制器电性连接，所述第一测位组件用于检测所述被测件是否到达第一预设位置、以判断是否使所述被测件停留；

所述第一固定架设有第二测位组件，所述第二测位组件与所述控制器电性连接，所述第二测位组件用于检测所述被测件是否到达第二预设位置、以判断所述被测件是否到达所述检测位；

所述机架还设有信息读取器，所述信息读取器与所述控制器电性连接，所述信息读取器用于获取所述被测件的产品信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的焊缝检测机，其特征在于，所述检测机构还包括第一检测架、第二检测架、第一驱动器和第二驱动器，所述第一检测架设有第一轨道，所述第二检测架与所述第一轨道活动连接，所述第一驱动器与所述控制器电性连接、并用于驱动所述第二检测架沿所述第一轨道移动；

所述第二检测架设有第二轨道，所述第二轨道的长度方向与所述第一轨道的长度方向呈夹角设置，所述检测机构还包括支撑滑块，所述支撑滑块与所述第二轨道活动连接，所述第二驱动器与所述控制器电性连接、并用于驱动所述支撑滑块沿所述第二轨道移动，所述检测器设于所述支撑滑块。

9.根据权利要求8所述的焊缝检测机，其特征在于，所述支撑滑块包括第一支撑滑块和第二支撑滑块，所述第二轨道设有两条，所述第一支撑滑块对应一个所述第二轨道，所述第二支撑滑块对应另一个所述第二轨道，所述第二驱动器设有两个、并与所述第二轨道对应设置，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器设于所述第一支撑滑块、并用于检测第一焊缝信息，所述第二检测器设于所述第二支撑滑块、并用于检查第二焊缝信息。

10.根据权利要求9所述的焊缝检测机，其特征在于，所述第一支撑滑块设有第一安装架，所述第一检测器设于所述第一安装架，所述第一安装架还设有光源组件，所述光源组件用于照射所述被测件。