CN103224124A

CN103224124A - 汽车牵引电机总装线输送托盘装置

Info

Publication number: CN103224124A
Application number: CN2013101422716A
Authority: CN
Inventors: 黄跃进; 王志春
Original assignee: Dalian Dexin M&E Technology Engineering Co Ltd
Current assignee: Dalian Dexin M&E Technology Engineering Co Ltd
Priority date: 2013-04-23
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2013-07-31

Abstract

本发明涉及一种装配线输送托盘装置，具体是涉及汽车牵引电机总装线输送托盘装置，该装置适用于多品种电机，以立、卧方式输送，包括托盘导向防撞及定位机构、顶层托盘支撑定位机构、电机总成立式和水平摆放定位机构。所述的托盘导向防撞及定位机构包括托盘底板、轴承、轴承定位轴、防撞块、托盘定位套。本发明的有益效果在于：托盘带定位元件，可以在装配线设备上做准确定位；可以承接并定位二层托盘，可适应不同直径、不同外形、不同长度的电机定子部件在托盘上立式放置，可适应不同外形、不同规格的电机总成在托盘上水平放置，以满足新能源电动汽车牵引电机大批量装配的需要；定位块可插拔，满足了快速换形的要求。

Description

汽车牵引电机总装线输送托盘装置

技术领域

本发明涉及一种装配线输送托盘装置，具体是涉及汽车牵引电机总装线输送托盘装置，该装置适用于多品种电机，以立、卧方式输送。

背景技术

托盘载运装配部件在输送线上进行大批量装配已经被广泛使用，其基本特征是主要的装配部件是以一个姿态定位在输送托盘上,其它部件装配到这个主要部件上。但对电动汽车牵引电机而言，情况有很大不同：在输送托盘上装配时，由于装配工序的需要，定子部件需要以立式-输出轴向下、立式-输出轴向上和电机总成卧式-输出轴水平姿态放置在输送托盘上。汽车牵引电机各部件因重量较大不适宜人工搬运，有些人工无法搬动，因而这些部件都需要在线上设备进行机械翻转来改变姿态，而机械翻转的前提是部件在托盘上要准确定位，托盘在设备上要准确定位。此外，输送线托盘需要满足多品种电机装配要求，不同规格、不同外形、一定尺寸范围的电机都要能在托盘上定位。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制汽车牵引电机总装线输送托盘装置，能够实现适用多品种电机，以立、卧方式输送，以解决新能源电动汽车牵引电机大批量生产中的装配问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：汽车牵引电机总装线输送托盘装置，包括托盘导向防撞及定位机构、顶层托盘支撑定位机构、电机总成立式和水平摆放定位机构。

所述的托盘导向防撞及定位机构包括托盘底板、轴承、轴承定位轴、防撞块、托盘定位套；

所述的顶层托盘支撑定位机构包括四件上托盘定位杆；电机定子部件立式摆放-水平轴向下的定位机构包括固定在托盘底板上表面的四件上托盘定位杆；电机定子部件立式摆放-水平轴向上的定位机构包括固定在托盘底板上表面的一件菱形销和一件圆形销；

所述的电机总成水平摆放定位机构包括第一定位块、第二定位块。

所述的上托盘定位杆由第一上托盘定位杆、第二上托盘定位杆、第三上托盘定位杆、第四上托盘定位杆组成。

所述的第一定位块，圆弧直径略小，可插拔，为2个。

所述的第二定位块，圆弧直接略大，可插拔，为2个。

最底端为托盘底板，托盘下表面为平面,四个轴承固定在托盘底板的四个角上，轴承通过轴承定位轴定位，在托盘底板的前后端面上设有四个防撞块，在与托盘底板上表面水平中心线垂直方向设有两件第一定位块和两件第二定位块，在第一定位块和第二定位块下分别安装第一定位销和第二定位销，第一定位销和第一定位块通过第一弹性销固定，第二定位销和第二定位块通过第二弹性销固定；在托盘底板上表面的水平中心线和垂直中心线对称设有第一上托盘定位杆、第二上托盘定位杆、第三上托盘定位杆、第四上托盘定位杆，在各上托盘定位杆的上表面带有等高支撑面，其中第三上托盘定位杆在等高支撑面上带有突起的圆形销，在第四上托盘定位杆上带有突起的菱形销，在托盘底板水平中心线上设有定位套，底板上表面中心线上还设有一件菱形销和一件圆形销，托盘底板上表面的一侧设有两个预存块，同时，在托盘底板上表面还设有四件吊环螺钉。

定位时，所述的两个第一定位块用于放置小直径电机；所述的两个第二定位块用于放置大直径电机。当要放置大直径电机时，预先将两个第一定位块取下插入固定在托盘底板一侧的两个预存块内。

本发明的有益效果在于：托盘带定位元件，可以在装配线设备上做准确定位；可以承接并定位二层托盘，可适应不同直径、不同外形、不同长度的电机定子部件在托盘上立式放置，可适应不同外形、不同规格的电机总成在托盘上水平放置，以满足新能源电动汽车牵引电机大批量装配的需要；定位块可插拔，满足了快速换形的要求。

附图说明：

图1为汽车牵引电机总装线输送托盘装置正视图。

图2为汽车牵引电机总装线输送托盘装置俯视图。

图3为汽车牵引电机总装线输送托盘装置侧视图。

图中：1、吊环螺钉；2、托盘底板；3、第一定位块；4、第二定位块；5、菱形销；6、圆形销；7、第一弹性销；8、第一定位销；9、托盘定位套；10、防撞块；11、轴承；12、第一上托盘定位杆；13、第二上托盘定位杆；14、第三上托盘定位杆；15、第四上托盘定位杆；16、预存块； 17、轴承定位轴；18、第二弹性销；19、第二定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

图1—3示出了汽车牵引电机总装线输送托盘装置结构示意图。图中，包括托盘导向防撞及定位机构、顶层托盘支撑定位机构、电机总成立式和水平摆放定位机构。

所述的托盘导向防撞及定位机构包括托盘底板2、轴承11、轴承定位轴17、防撞块10、托盘定位套9；

所述的顶层托盘支撑定位机构包括四件上托盘定位杆；电机定子部件立式摆放-水平轴向下的定位机构包括固定在托盘底板2上表面的四件上托盘定位杆；电机定子部件立式摆放-水平轴向上的定位机构包括固定在托盘底板2上表面的一件菱形销和一件圆形销；

所述的电机总成水平摆放定位机构包括第一定位块3、第二定位块4。

所述的上托盘定位杆由第一上托盘定位杆12、第二上托盘定位杆13、第三上托盘定位杆14、第四上托盘定位杆15组成。

所述的第一定位块3，圆弧直径略小，可插拔，为2个。

所述的第二定位块4，圆弧直接略大，可插拔，为2个。

最底端为托盘底板2，托盘下表面为平面,四个轴承11固定在托盘底板2的四个角上，轴承11通过轴承定位轴17定位，在托盘底板2的前后端面上设有四个防撞块10，在与托盘底板2上表面水平中心线垂直方向设有两件第一定位块3和两件第二定位块4，在第一定位块3和第二定位块4下分别安装第一定位销8和第二定位销19，第一定位销8和第一定位块3通过第一弹性销7固定，第二定位销19和第二定位块4通过第二弹性销18固定；在托盘底板2上表面的水平中心线和垂直中心线对称设有第一上托盘定位杆12、第二上托盘定位杆13、第三上托盘定位杆14、第四上托盘定位杆15，在各上托盘定位杆的上表面带有等高支撑面，其中第三上托盘定位杆14在等高支撑面上带有突起的圆形销6，在第四上托盘定位杆15上带有突起的菱形销5，在托盘底板中心线上设有托盘定位套9，底板上表面中心线上设有菱形销5和圆形销6，托盘底板2上表面一侧设有两个预存块16，同时，在托盘底板上表面还设有四件吊环螺钉1。

在托盘的每一个角上用一件轴承11，每个轴承11用一件定位轴固定在托盘上。四件轴承11固定后沿托盘宽度尺寸大于托盘宽度，当托盘沿输送线导向槽移动时，轴承与导向槽接触并滚动前行。固定在底板中心线上的两件定位套9，用于承接输送线定位装置上的从下向上插入的一个菱形销和一个圆形销，以便给托盘准确定位，在线设备可以对准确定位的托盘上的工件进行机械作业。顶层托盘支撑定位机构包括四件固定在托盘底板上表面的按水平中心线和垂直中心线对称布置的四件上托盘定位杆，这四件的上表面带有等高支撑面，其中第四上托盘定位杆15在等高支撑面上带有突起的菱形销5，第三上托盘定位杆14在等高支撑面上带有突起的圆形销6。这四件支撑杆提供了“一面两销”，正好供从别的分装线上转过来的电机分装托盘进行定位，以便不间断电机装配工序。电机总成立式和水平摆放定位机构，圆弧直径略小的两个尼龙材质第一定位块3用于放置小直径电机。每个第一定位块3的下部安装了两个在A-A视图上偏离定位块中心线的第一定位销8，其中一件定位销为菱形销，另一件定位销为圆形销。定位销8和定位块间采用第一弹性销7固定。图示两个第一定位块3放置状态用于给长度较短的电机定位。如果将两个第一定位块3 拔出后水平旋转180⁰后再插入定位孔，则可以在上面摆放同一直径但较长的电机部件。两个尼龙材质第二定位块4下部安装了两个在A-A视图中位于定位块中心线的第二定位销19，其中一件定位销为菱形销，另一件定位销为圆形销。第二定位销19和定位块间采用第二弹性销18固定。当要在两个尼龙材质定位块上放置大直径长电机时，将两个圆弧直径略小的第一定位块3取下插入固定在托盘底板2上表面一侧的两个预存块16内。A-A视图中两件第二定位块4安装的位置用于给较长的电机部件定位。从俯视图中可以看到，第二定位块4还有离托盘中心更近的另外四个定位孔，将定位块拔出，平移致离托盘中心更近的定位孔上方并插入，这时第二定位块4安装的位置是用于给较短的电机部件定位。A-A视图可以看出，第二定位块4上给电机定位的圆弧面带台阶，用于给电机就位时做轴向定位用，防止电机在托盘停止时由于惯性沿轴向窜出，偏离位置。安装在托盘中心线上的定位销和以及托盘的上表面用来给安装在电机尾端的导线保护罩定位。当电机立式放置，输出轴向上时，电机保护罩后端面上的两个定位孔正好在托盘定位销上定位。托盘底板上表面还固定了四件吊环螺钉1，当有特殊需要时，可以随时将托盘并连同电机部件从输送线上吊下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1. 汽车牵引电机总装线输送托盘装置，其特征在于包括托盘导向防撞及定位机构、顶层托盘支撑定位机构、电机总成立式和水平摆放定位机构。

2.根据权利要求1所述的汽车牵引电机总装线输送托盘装置，其特征在于所述的托盘导向防撞及定位机构包括托盘底板、轴承、轴承定位轴、防撞块、托盘定位套。

3.根据权利要求1所述的汽车牵引电机总装线输送托盘装置，其特征在于所述的顶层托盘支撑定位机构包括四件上托盘定位杆；电机定子部件立式摆放-水平轴向下的定位机构包括固定在托盘底板上表面的四件上托盘定位杆；电机定子部件立式摆放-水平轴向上的定位机构包括固定在托盘底板上表面的一件菱形销和一件圆形销。

4.根据权利要求1所述的汽车牵引电机总装线输送托盘装置，其特征在于所述的电机总成水平摆放定位机构包括第一定位块、第二定位块。

5.根据权利要求4所述的汽车牵引电机总装线输送托盘装置，其特征在于所述的第一定位块，圆弧直径略小，可插拔，为2个；所述的第二定位块，圆弧直接略大，可插拔，为2个。