JPH0534821Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、プレス機で打ち抜かれた加工品を
自動的に集積することができる装置に関する。

（従来の技術） 従来の一般的な打ち抜き用プレス機では、下型
の打ち抜き孔の下方に収納箱を配置し、この収納
箱に、打ち抜かれた加工品を落として収納するよ
うにしている。しかし、この方法では、加工品が
乱雑に収納されるため、後工程での取り扱いが不
便であつた。そこで、傾斜したシユーターや水平
をなすコンベアの一端を打ち抜き孔の下方に配置
し、これらシユーターやコンベアで運び出された
加工品を集積台に集積させるようにしたものも開
発されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記のようにシユーターやコンベアを
用いたものでは、加工品を斜め下方または水平方
向に移動させてその導出端から垂直に集積台へ落
下させるため、加工品の方向転換の際にその姿勢
の制御が難しく、確実に集積することができなか
つた。

（問題点を解決するための手段） この考案は上記問題点を解消するためになされ
たもので、その要旨は、(イ)端縁まで連続して切り
欠かれた通孔を有し、プレス機の本体フレームに
対して出し入れされるとともに、下型の打ち抜き
孔の下方に水平に配置される集積台と、(ロ)上記打
ち抜き孔の下方において昇降可能に配置され、打
ち抜き孔から落下した加工品を受け、加工品の集
積数が多くなるにしたがつて下降し、上記集積台
の通孔を通過することにより、集積された加工品
を集積台に受け渡す昇降支持台と、(ハ)この昇降支
持台の側方に立設された支柱と、(ニ)先端が上記昇
降支持台に固定され、基端が上記支柱に昇降自在
に支持され、昇降時に上記集積台の通孔を通過す
る水平に延在されたアームと、(ホ)この水平に延在
されたアームを昇降させる駆動機構と、を備えた
ことを特徴とするプレス機における加工品集積装
置にある。

（作用） 下型の打ち抜き孔から落下した加工品を昇降支
持台で受け、この昇降支持台は、加工品の集積数
が多くなるにしたがつて下降し、集積台の通孔を
通過することにより、集積された加工品を集積台
に受け渡す。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を第１図から第５図
までの図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図において、１は打ち抜き用のＣ
形プレス機を示し、このプレス機１は本体フレー
ム１０を有している。この本体フレーム１０は、
水平支持部１１を有しており、この水平支持部１
１の上面には、ボルスター１２が固定されてい
る。ボルスター１２の上面には、下型１３が固定
されている。また、本体フレーム１０の上部には
スライダ１４が支持されており、このスライダ１
４の下面には、上記下型１３と対向する上型１５
が固定されている。

本体フレーム１の正面部１６には、出入り口１
６ａが形成されており、この出入り口１６ａは正
面部１６の下端から、上記水平支持部１１に至る
まで延びている。上記水平支持部１１およびボル
スター１２には、第４図に示すように同形状の通
孔１１ａ，１２ａが形成されており、これら通孔
１１ａ，１２ａは、水平支持部１１およびボルス
ター１２の正面側端縁まで延びて上記出入り口１
６ａと連なつている。

下型１３の上部には打ち抜かれる加工品２とほ
ぼ同形状をなす打ち抜き孔１３ａが形成されてお
り、その下部にはテーパ孔１３ｂが形成されて上
記ボルスター１２の通孔１２ａと連なつている。

本体フレーム１０の正面部１６に形成された出
入り口１６ａには、コンベア２０が挿入されてい
る。コンベア２０は、第５図に示すように互いに
平行をなす一対の基台２１と、この基台２１に設
けられた多数のフリーローラ２２と、基台２１を
床面３から浮かす短柱２３とを備えている。コン
ベア２０の一端は本体フレーム１内に配置され、
他端は本体フレーム１０の正面部１６から突出し
ている。各基台２１の本体フレーム１０側の端部
には、ストツパ２４が立てられている。

コンベア２０には、水平な姿勢で集積台３０が
載るようになつている。この集積台３０は、第５
図に示すように矩形をなし、通孔３０ａを有して
いる。通孔３０ａは、Ｔ字形をなし集積第３０の
背面側（第５図中右側）の端縁まで連続して切り
欠かれている。

集積台３０には、多数のガイドピン３３が立つ
ている。これらガイドピン３３は特殊な外形をな
す加工品２の周縁に接するように配置されてい
る。ガイドピン３３の上端部３３ａは、加工品２
を案内するために傾斜面をなしている。ガイドピ
ン３３の上端部３３ａは、下型１３の下面より若
干低い位置にある。

下型１３の打ち抜き孔１３ａの下方には、水平
な昇降支持台４０が配置されていて、上下移動す
るようになつている。この昇降支持台４０は、水
平に延ばされたアーム４１の先端に固定されてお
り、このアーム４１の基端は、ガイドとして昇降
支持台４０の昇降軌跡の側方に立設された支柱４
２に、スライド自在に支持されている。すなわ
ち、アーム４１の基端は二股になつていて、上下
に一対ずつＶ溝付きローラ４３が回転可能に支持
されており、この一対のローラ４３間に断面正方
形の支柱４２がはまりこんでいる。なお、このア
ーム４１は昇降時に、第５図に示すように上記通
孔３０ａの一部を通過するようになつている。

支柱４２の側方には、駆動機構４５が配置され
ている。この駆動機構４５は、支柱４２の上下端
近傍に設けられたスプロケツト４６，４７と、こ
れらスプロケツト４６，４７に掛けられたチエー
ン４８とを有しており、下部スプロケツト４７が
モータ（図示しない）によつて回転される。チエ
ーン４８には、上記アーム４１の基端が連結され
ている。

本体フレーム１０内には、エアシリンダ５０が
配置されている。このエアシリンダ５０は、シリ
ンダ部５１からロツド５２が水平方向に進退する
ものであり、このロツド５２の先端にはブラケツ
ト５３を介して２本の補助ロツド５４が水平に固
定されている。補助ロツド５４は支柱４２、駆動
機構４５の両側に配置され、先端に押し板５５が
固定されている。

上述構成において、まず、集積台３０をコンベ
ア２０に載せて出入り口１６ａから本体フレーム
１０内に押し込む。この際、ガイドピン３３の上
端部３３ａはボルスター１２の下面より高い位置
にあるが、水平支持部１１およびボルスター１２
の通孔１１ａ，１２ａが正面側に抜けているの
で、支障なく押し込むことができる。集積台３０
はストツパ２４によつて位置決めされ、この結
果、集積台３０とガイドピン３３は下型１３の打
ち抜き孔１３ａの下方に配置される。ガイドピン
３３の上端部３３ａは、ボルスター１２の通孔１
２ａに入り込んでいる。また、昇降支持台４０は
予め上限位置に配置されている。

この状態で、プレス機１を稼働させる。すなわ
ち、ワーク（図示しない）を下型１３の上に供給
した状態で上型１５を下降させて打ち抜くことに
より、加工品２を打ち抜き孔１３ａから落下さ
せ、この後、上型１５を上昇させて下型１３に残
されたワークを下型１３から排除し、さらに新た
なワークを供給する。以下、この動作を繰り返
す。

打ち抜き孔１３ａから落とされた加工品２は、
ガイドピン３３の傾斜面３３ａに案内されて、す
ぐに昇降支持台４０に受けられる。この際、加工
品２はほぼ水平状態の姿勢を維持したままで、し
かも水平方向に移動することなく垂直に落下する
ので、確実に昇降支持台４０に受けられる。加工
品２は次々に落下して昇降支持台４０に集積され
る。昇降支持台４０は、駆動機構４５の駆動によ
り、加工品２の集積数が増加するにしたがつて
徐々に下降し、このため最上位の加工品２の高さ
はほぼ一定である。集積状態の加工品２は周縁が
多数のガイドピン３３に接触しているので、昇降
支持台４０の下降の際に位置ずれしたり崩れるこ
とはない。

昇降支持台４０が下降を続け、昇降支持台４０
およびアーム４１が、集積台３０の通孔３０ａを
通過する過程において、昇降支持台４０の上面が
集積台３０の上面と同一高さに達した時に、集積
された加工品２が、昇降支持台４０から集積台３
０へと受け渡される。

昇降支持台４０は、第２図に示すように上記加
工品２の受け渡し後にさらに下降して、集積台３
０より下方の位置で停止する。

次に、エアシリンダ５０を駆動させて、ロツド
５２を伸ばし、押し板５５で集積台３０を出入り
口１６ａから本体フレーム１０外へ押し出す。こ
の時、ガイドピン３３は水平支持部１１およびボ
ルスター１２の通孔１１ａ，１２ａを経て出入り
口１６ａから抜け出る。

上記のようにして、規則正しく集積された加工
品２を得ることができる。

この考案は上記実施例に制約されず種々の態様
が可能である。例えば、第６図に示すように構成
してもよい。なお、第６図中、前記実施例と同じ
か殆ど変わらない部材については図中同番号を付
してその詳細な説明を省略する。この実施例で
は、本体フレーム１０とボルスター１１２が、一
般的なプレス機と同様に形成されており、水平支
持部１１１の通孔１１１ａとボルスター１１２の
通孔１１２ａが正面側の端縁まで延びていない。
また、本体フレーム１１０の正面部１１６には、
上記水平支持部１１１まで達しない出入り口１１
６ａが形成されている。しがつて、ガイドピン１
３３の上端部１３３ａ（案内用に屈曲している）
は、出入り口１１６ａから出入りできるようにす
るために、上記出入り口１１６ａの上端より若干
低くせざるを得ない。他方、床面３には溝３ａが
掘つてあり、この溝３ａ内にはコンベア２０が収
納されており、支柱４２がこの溝３ａの底面に立
てられている。

この実施例では、ガイドピン１３３の上端部１
３３ａの床面３に対する高さが低くなるが、その
分溝３ａを掘つて集積台３０を低くしており、集
積台３０に一度に集積される加工品２の数を充分
確保することができる。また、アーム１４１の一
端は上方に長く延びており、昇降支持台１４０は
最上位位置で下型１３のテーパ孔１３ｂ内に入り
こんでいる。加工品２はガイドピン１３３に案内
される前に昇降支持台１４０で受けられる。

また、この考案では集積台をベルトコンベアに
よつて本体フレームへ搬入、搬出してもよい。さ
らに、集積台にローラ付の脚部を設け、床面に設
置したレール上を走行させてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案では、下型の打
ち抜き孔から垂直に落下する加工品を昇降支持台
で受け取るため、確実な集積が可能であり、ま
た、昇降支持台は加工品の集積量が多くなるにし
たがつて徐々に下降し、上記集積台の通孔を通過
することにより、集積された加工品を集積台に受
け渡すため、集積台への受け渡しを安定して行な
うことができる。

また、この考案では、昇降支持台を水平に延ば
したアームに固定し、しかも集積台に形成した通
孔の形を、アームが昇降する際に自由に通過し得
る形状に決めているので、昇降支持台の昇降軌跡
の側方に配置した駆動機構でアームを上下させる
ことにより、昇降支持台を昇降させることができ
る。言い換えると、昇降支持台を駆動する手段
を、昇降支持台の下方に配置せずに、昇降支持台
の側方の、昇降支持台の昇降軌跡とほぼ同じ高さ
位置に、配置することができる。したがつて、上
記のアームを用いたことにより、プレス機の下方
に深いピツトを掘つて油圧シリンダ等の駆動機構
を配置するといつた方法をとる必要がなく、設備
が簡素にすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図までの図面はこの考案の一実
施例を示すものであり、第１図は集積初期の状態
を示すプレス機の縦断面図、第２図は昇降支持台
から集積台への加工品の受け渡しを終了した後の
状態を示すプレス機の縦断面図、第３図はプレス
機の正面図、第４図はボルスターの平面図、第５
図は本体フレームの内部機構の拡大平面図、第６
図は他の実施例を示す第１図相当図である。 １……プレス機、２……加工品、１０……本体
フレーム、１３……下型、１３ａ……打ち抜き
孔、１６ａ，１６ａ……出入り口、３０……集積
台、４２……支柱、３０ａ……通孔、４０，１４
０……昇降支持台、４１，１４１……アーム、４
５……駆動機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (イ) 端縁まで連続して切り欠かれた通孔を有し、
   プレス機の本体フレームに対して出し入れされ
   るとともに、下型の打ち抜き孔の下方に水平に
   配置される集積台と、 (ロ) 上記打ち抜き孔の下方において昇降可能に配
   置され、打ち抜き孔から落下した加工品を受
   け、加工品の集積数が多くなるにしたがつて下
   降し、上記集積台の通孔を通過することによ
   り、集積された加工品を集積台に受け渡す昇降
   支持台と、 (ハ) この昇降支持台の側方に立設された支柱と、 (ニ) 先端が上記昇降支持台に固定され、基端が上
   記支柱に昇降自在に支持され、昇降時に上記集
   積台の通孔を通過する水平に延在されたアーム
   と、 (ホ) この水平に延在されたアームを昇降させる駆
   動機構と、 を備えたことを特徴とするプレス機における加工
   品集積装置。