JPH0568918U - 荷物の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送コンベアから台車への荷物の移載を自動
化する。 【構成】 搬送コンベア１１の先端に傾動自在な移載コ
ンベア１３を設ける。カゴ台車１６の荷載置面レベルを
検出する光センサ３１を設ける。荷載置面レベルは、カ
ゴ台車１６が空の時はカゴ台車１６の底板であり、カゴ
台車１６に荷物Ｗが載置されている時は最上段の荷物の
上面である。カゴ台車１６の荷載置面レベルに合せて移
載コンベア１１の傾動させることにより、荷物Ｗをカゴ
台車１６へ移載する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、荷物を搬送コンベアから手押し式の台車等へ移載する移載装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば倉庫等からカートンケース等の荷物を外部へ搬出する場合、荷物 は仕分けされた後、搬送コンベアによって所定の搬出ステーションへ移送される 。そして搬出ステーションにおいて、荷物は作業者によって搬送コンベアから台 車に移され、所定の場所に運搬される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このように人手によって荷物を搬送コンベアから台車へ移載する作 業は非常に煩わしく、作業者に大きな負担をかけていた。 本考案は以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、搬送コンベアから 台車への荷物の移載を自動化することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る荷物の移載装置は、搬送コンベアの先端に傾動自在に設けられた 移載コンベアと、台車の荷載置面レベルを検出する検出手段と、移載コンベアを 台車の荷載置面レベルに合せて傾動させる制御手段とを備えたことを特徴として いる。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により本発明を説明する。 図１および図２において、搬送コンベア１１は例えばローラコンベアから成り 、モータ等によって駆動されて荷物Ｗを矢印方向に搬送する。搬送コンベア１１ の端部は、一対のポスト１２によって支持されており、このポスト１２には、軸 １４を介して移載コンベア１３が傾動自在に取り付けられる。移載コンベア１３ は例えば搬送コンベア１１と同様なローラコンベアから成り、そのローラは搬送 コンベア１１のローラと同じ駆動系により回転駆動される。カゴ台車１６は、移 載コンベア１３の前方に配置され、後述するように、この状態において移載コン ベア１３から荷物Ｗが移載される。

【０００６】 カゴ台車１６は図３に示されるように、柵１６ａによって三方を囲まれており 、荷物Ｗは、台車１６の開放側から出し入れされる。カゴ台車１６の底板１６ｂ の下面には、キャスター１６ｃが取り付けられており、作業者が押すことにより 床面上を自由に移動できるように構成されている。

【０００７】 移載コンベア１３の両側には、移載コンベア１３を傾動させる吊り上げ装置１ ５が配置される。吊り上げ装置１５は、例えばチェーンとこのチェーンを巻上げ 駆動するモータとを備える昇降機構（図示せず）を有している。チェーンは移載 コンベア１３の側部に連結され、したがってモータを回転させることにより、移 載コンベア１３の傾斜角度が制御される。モータは駆動回路１７によって回転駆 動され、駆動回路１７はマイクロコンピュータ等から成る制御回路１８によって 制御される。

【０００８】 移載コンベア１３の先端には、カゴ台車１６の荷載置面を検出するための光セ ンサ３１が設けられる。カゴ台車１６の荷載置面は、台車に荷物Ｗが載っていな いときは台車の底板１６ｂ（図３）の面であり、荷物Ｗが載っていれば最上段の 荷物の上面である。光センサ３１は発光素子と受光素子とを有し、受光素子は、 発光素子から照射されて台車の底板１６ｂまたは荷物Ｗにおいて反射した光を受 光する。

【０００９】 移載コンベア１３の傾斜角度を変化させることより、光センサ３１がカゴ台車 １６に重ねられた荷物Ｗに対して照射する光線の角度を変化させると、荷載置面 を境にして受光量が変化する。その光線の角度を、例えばカゴ台車１６の下から 上へ変化させていくと、荷物Ｗが載っているところは光が荷物Ｗに反射して戻っ てくるため、受光素子の受光量は多いが、荷載置面を越すと光センサ３１の近傍 には反射するものがなくなるので、受光量は極端に減少する。この変化を検出す ることにより、荷載置面を検出することができる。光センサ３１からの出力信号 は、制御回路１８へ出力される。

【００１０】 カゴ台車１６は、移載コンベア１３から荷物Ｗを移載される時、床に設けられ たスライド機構１９に載せられる。スライド機構１９は、搬送コンベア１１の搬 送方向と直交する方向（図２の紙面に垂直な方向）に摺動自在である。スライド 機構１９は駆動回路２０によって駆動される。

【００１１】 本実施例装置の作用を説明する。 搬送コンベア１１により搬送されてくる荷物Ｗをカゴ台車１６に移載する時、 作業者は空のカゴ台車１６をスライド機構１９の上に乗せるだけでよく、その後 の荷物の移載はすべて自動的に行なわれる。

【００１２】 すなわち、まず移載コンベア１３は吊り下げ装置１５によって下降され、光セ ンサ３１によりカゴ台車１６の荷載置面レベル（すなわち当初はカゴ台車１６の 底板１６ｂの位置）が検出されるとその位置で停止する。この間、荷物Ｗが搬送 コンベア１１によって搬送され、移載コンベア１３へ乗り移る。そしてこの荷物 Ｗは、移載コンベア１３によって移送され、カゴ台車１６の底板１６ｂに移載さ れる。次いで移載コンベア１３が吊り上げ装置１５によって上昇せしめられ、光 センサ３１が次の荷載置面（１番上に置かれた荷物の上面）を検知すると、移載 コンベア１３の上昇は停止し、上述したのと同様にして、荷物Ｗが既に載置され ている荷物の上に移載される。このような動作が繰り返され、荷物Ｗは１つずつ カゴ台車１６に積まれる。

【００１３】 片側の列について所定個数の荷物Ｗの積み上げが終了したら、スライド機構１ ９が移動されて（図１において下方へ移動）、隣の列についても同様にして、荷 物Ｗの移載が行なわれる。満載になったカゴ台車１６は、作業者によってスライ ド機構１９から降ろされ、所定の場所まで移送される。

【００１４】 図４および図５は本考案に係る移載装置の他の実施例を示すものである。 移載コンベア１３の先端には、入れ子式に伸縮部２１が設けられる。伸縮部２ １は、ベルトコンベアを有しているが、移載コンベア１３に収納することができ 、また移載コンベア１３から突出可能である。伸縮部２１は駆動回路２２によっ て駆動され、伸縮する。伸縮部２１には、荷載置面を検出する光センサ３１に加 え、荷物Ｗが伸縮部２１上に存在するか否かを検出する光センサ３２が配設され る。光センサ３２からの出力信号は制御回路１８へ出力される。他の構成は第１ の実施例と同様である。

【００１５】 伸縮部２１は初めは突出した状態にある。スライド機構１９上にカゴ台車１６ が載置されると、移載コンベア１３が反時計周りに回動して下降し、光センサ３ １がカゴ台車１６の底板１６ｂを検出すると停止する。その後、荷物Ｗは移載コ ンベア１３によってその先端まで移送されてくる。この結果、光センサ３２は荷 物Ｗを検知し、これにより伸縮部２１は図４において矢印で示すように後退し、 移載コンベア１３内に収納される。これにより、図５に示すように荷物Ｗはカゴ 台車１６に受け渡される。

【００１６】 次に、吊り上げ装置１５が駆動され、移載コンベア１３はカゴ台車１６上の荷 物Ｗの上方に位置するように、所定の角度だけ上昇する。そして、伸縮部２１が 再び突出するとともに、光センサ３１がカゴ台車１６の荷載置面を検出するまで 移載コンベア１３が下降する。荷載置面が検出されると、移載コンベア１３は停 止し、以下上述したのと同じ動作が繰り返される。

【００１７】 本実施例によれば、カゴ台車１６の奥の方まで荷物Ｗを運ぶことができるので 、重い荷物や長い荷物であっても、スムーズに搬送コンベア１１からカゴ台車１ ６へ移載することができる。

【００１８】 上記各実施例では、移載コンベア１３および伸縮部２１が駆動ローラもしくは 駆動ベルトを有し、それ自体で荷物Ｗを搬送していたが、これに代え、例えば荷 物Ｗを後ろからカゴ台車１６へ押し込むプッシャ装置などを設けてもよい。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、コンベアから台車への荷物の移載を自動化する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る荷物の移載装置の一実施例を示す
平面図である。

【図２】図１の移載装置の側面図である。

【図３】図１の移載装置に用いるカゴ台車を示す斜視図
である。

【図４】本考案に係る荷物の移載装置の他の実施例を示
す側面図である。

【図５】図４の移載装置において１番目の荷物の移載が
完了した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１１ 搬送コンベア １３ 移載コンベア ３１、３２、３３ 光センサ Ｗ 荷物

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/95 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベアの先端に傾動自在に設けら
   れた移載コンベアと、台車の荷載置面レベルを検出する
   検出手段と、移載コンベアを台車の荷載置面レベルに合
   せて傾動させる制御手段とを備えたことを特徴とする荷
   物の移載装置。