JPH11292289A - タイヤ解載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイヤ積上げ体からのタイヤの一つずつの取
出しを、迅速かつ確実に連続的に行うことができ作業能
率を大幅に向上しうる。 【解決手段】 基台６に傾動自在に支持される主枠７
と、搬入されたタイヤ積上げ体Ｔ０の主枠７に沿う移動
に際してこのタイヤ積上げ体Ｔ０を案内し崩れを防ぐ案
内具９と、搬入手段２からのタイヤ積上げ体Ｔ０を載置
して主枠７に沿って昇降させ、主枠７の上端から一つず
つタイヤＴを押出して取出す昇降受け具１０とを具え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ積上げ体か
らタイヤを一つづつ効率よく取出しできるタイヤ解載装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製造されたタイヤは、例えば８
〜１０本程度づつ積上げられた状態で倉庫内に保管され
ており、出荷に際しては、搬出コンベアを介して出荷場
所で待機するトラックまで搬送し積込みが行われる。

【０００３】このとき、タイヤ積上げ体は不安定であり
かつ搬送面も平滑ではないため、タイヤ積上げ体ごと搬
出コンベアにて長距離を搬送するのは困難である。従っ
て、搬出コンベアへの投入口において、タイヤを一旦積
上げ体から一つずつ取出して搬出コンベアに投入する必
要があり、従来は、例えば図８に略示するように、タイ
ヤＴの内側または外側を引っかけて持上げる把持具ａを
有する吊下げ装置ｂを用い、積上げ体Ｔ０における上の
タイヤＴから順番に吊下げて搬出コンベアｄまで一つず
つ移載することが行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、タイヤ一つごとに積上げ体Ｔ０と搬出コンベ
アｄとの間を往復するため多くの取出し時間が必要とな
るなど、取出し作業能率に劣るものであった。

【０００５】そこで本発明は、傾動自在に支持される主
枠に、搬入されたタイヤ積上げ体を前記主枠に沿って上
昇移動しうる昇降受け具と、この上昇移動に際してタイ
ヤ積上げ体を案内してその崩れを防ぐ案内具とを設ける
解載手段を用いることを基本として、前記昇降受け具の
上昇移動によって、傾いた主枠の上端からタイヤを一つ
づつ押出しながら連続的に取出すことができ、取出し作
業能率を大幅に向上しうるタイヤ解載装置の提供を目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、サイドウォール面を合わせてタイヤが積
上げられたタイヤ積上げ体から一つづつタイヤを取出す
タイヤ解載装置であって、タイヤ積上げ体を搬入する搬
入手段、基台に傾動自在に支持される主枠と、搬入され
たタイヤ積上げ体の前記主枠に沿う移動に際してこのタ
イヤ積上げ体を案内し崩れを防ぐ案内具と、前記主枠の
下端に位置することにより搬入手段からのタイヤ積上げ
体が搬入され載置されるとともに前記案内具と干渉する
ことなく前記主枠に沿って昇降する昇降受け具とを具
え、前記主枠の傾動ののち前記昇降受け具が上昇するこ
とにより前記主枠の上端から一つづつタイヤを取出す解
載手段、及び取出されたタイヤを搬出する搬出手段を具
えることを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。なお図１は、タイヤ解載装置１
の斜視図、図２は二つのタイヤ解載装置１を用いてタイ
ヤ搬出ラインＬを形成した場合の平面図である。

【０００８】図１において、タイヤ解載装置１は、タイ
ヤ積上げ体Ｔ０を搬入する搬入手段２と、搬入されたタ
イヤ積上げ体Ｔ０から一つずつタイヤＴを取出す解載手
段３と、取出されたタイヤＴを搬出する搬出手段４とを
具える。

【０００９】前記搬入手段２は、本例では、モータロー
ラを有する駆動ローラ式のコンベヤ２Ａであって、倉庫
内の保管位置から、例えば台車、リフト等によって取出
されたタイヤ積上げ体Ｔ０を搬送面上で待機させるとと
もに、待機するタイヤ積上げ体Ｔ０を順次解載手段３へ
搬入する。この搬入位置Ｐ１には、本例では、前記搬入
手段２からのタイヤ積上げ体Ｔ０が乗継ぎ可能な二列の
乗継ぎコンベヤ５が間隔を隔てて敷設される。各コンベ
ヤ２Ａ、５には、光電管等の非接触型のセンサーが側設
され、前記タイヤ積上げ体Ｔ０を所定の待機位置Ｐ２及
び搬入位置Ｐ１で停止させる。なお搬入手段２として
は、ベルトコンベヤや非駆動式のローラコンベヤ、さら
には例えばパレット上等で待機するタイヤ積上げ体Ｔ０
を直接持上げて解載手段３へ搬入するロボットなど種々
なものが採用できる。

【００１０】次に前記解載手段３は、基台６により直立
状態Ｙ１（図１、５に示す）と傾斜状態Ｙ２（図５、６
に示す）との間で傾動自在に支持される主枠７と、この
主枠７に取付く案内具９と昇降受け具１０とを具えてい
る。

【００１１】前記基台６は、搬入位置Ｐ１のさらに下流
側に設置され、その上面から立設する突片部６Ａ、６Ａ
間で、主枠７傾動用の支軸１１を水平支持している。こ
の支軸１１は、搬送方向Ｆと直角な向きに配されるとと
もに、前記基台６に取付く電動機等の回転装置Ｍ１が、
鎖車、無端連紐、或いは歯車等の適宜の駆動伝達手段１
２を介して連結される。

【００１２】前記主枠７は、その直立状態Ｙ１におい
て、前記搬入位置Ｐ１で立上がるフレームであり、本例
では、上段、中段、下段に配される枠片１３Ａ、１３
Ｂ、１３Ｃ（枠片を総称して、単に枠片１３ということ
がある）、及びこれら枠片１３間を、主枠７に沿って上
下に継ぐ二列のガイド片１４、１４により接合した枠組
体として形成される。各枠片１３は、搬送方向Ｆを横切
ってのびる枠片本体の両端部分に、案内具９固定用の第
１、第２の取付け部１５Ａ、１５Ｂを上流側に向けて突
設している。また前記中段の枠片１３Ｂは、その枠片本
体から下流側に突出する固定片１６により前記支軸１１
を一体固着している。

【００１３】従って、主枠７は、前記回転装置Ｍ１の作
動により、前記支軸１１を中心として、前記搬入位置Ｐ
１での直立状態Ｙ１から、その上端が下流側に向かって
傾斜する傾斜状態Ｙ２までの間を自在に傾動できる。な
お傾斜状態Ｙ２における主枠７の水平線に対する傾き角
度α（図５に示す）は、５〜４０度程度である。前記傾
き角度αが比較的大きい３０〜４０度程度の時には、図
７(A) に示すように、最上段のタイヤＴを押出して滑ら
すように取出すことができ、また比較的小さい５〜３０
度程度の時には図７(B) に示すように、タイヤＴを下流
側に転倒させるように取出すことができる。本例では、
傾き角度αを１０±５度程度とし転倒させて取出す場合
を例示している。

【００１４】なお前記基台６には、傾動の終端で前記主
枠７と当接することにより、停止する際の衝撃を吸収緩
和しかつこの主枠７を前記傾斜状態Ｙ２で支承するショ
ックアブソーバ付きのストッパ１７を設けている。

【００１５】前記案内具９は、本例では、送り方向を上
下に向けたローラコンベヤであって、前記第１の取付け
部１５Ａには、第１の案内具９Ａがそのコンベヤ面を互
いに向かい合わせて、搬送方向Ｆと略平行に配される。
また前記第２の取付け部１５Ｂには、第２の案内具９Ｂ
がそのコンベヤ面を搬送方向Ｆに対して、例えば３０〜
６０度程度の角度で傾斜させて配される。すなわち、案
内具９は、本例では、搬入されたタイヤ積上げ体Ｔ０の
周囲のうち、搬送方向Ｆ下流側の側面及び搬送方向Ｆと
直角な横側面を、略コ字状に取囲むことができ、タイヤ
積上げ体Ｔ０の崩れを防止しながらこのタイヤ積上げ体
Ｔ０を前記主枠７に沿う移動方向に案内しうる。なお前
記第１の案内具９Ａ、９Ａは、例えばモータ等の駆動に
より、タイヤの外径に応じて案内具９Ａ、９Ａ間の巾を
変更しうるように構成することが出来る。

【００１６】特に第２の案内具９Ｂは、各搬送面がハ字
状に向き合うため、主枠７の傾斜状態Ｙ２においては、
タイヤ積上げ体Ｔ０を案内具９Ｂ、９Ｂ間に跨らせて安
定かつ精度良く保持しかつ主枠７のに沿って案内でき
る。

【００１７】また前記昇降受け具１０は、駆動伝達手段
１９の駆動により、図６の如く、前記主枠７に沿ってそ
の下端位置Ｑ１から上端位置Ｑ２までの間を昇降移動す
る。この昇降受け具１０は、図１、３に略示するよう
に、前記ガイド片１４、１４に案内される背板部２０
と、この背板部２０の下端から上流側に向かって折曲が
ることによってタイヤ積上げ体Ｔ０の下面を受ける受板
部２１とを具える。

【００１８】該受板部２１は、本例では、送り方向を前
記搬送方向Ｆと同方向に向けた幅狭のローラコンベヤか
らなり、前記下端位置Ｑ１においては、前記乗継ぎコン
ベヤ５、５間の間隙内で待機する。このとき受板部２１
の搬送面は、前記乗継ぎコンベヤ５の搬送面と同高さ或
いはそれより低く設定され、乗継ぎコンベヤ５上のタイ
ヤ積上げ体Ｔ０を、受板部２１上で受取りうる。

【００１９】なお本例では、前記受板部２１は、前記第
２の案内具９Ｂ、９Ｂ間を通過可能な小巾をなし、これ
によって前記案内具９と干渉することなく、主枠７に沿
って自在に昇降しうる。なお受板部２１を小巾とするこ
とによるタイヤ積上げ体Ｔ０の搬入時の安定性低下は、
その両側に敷設する前記乗継ぎコンベヤ５、５により補
っている。なおタイヤ積上げ体Ｔ０は、主枠７の傾動が
始まれば、前記第２の案内具９Ｂ、９Ｂ間に凭れて保持
されるため安定性は確保される。

【００２０】前記駆動伝達手段１９は、図３、４に示す
ように、本例では、ガイド片１４、１４間で枢支される
上下の鎖車２２と、この鎖車２２、２２間に巻装される
無端連紐２３とを有し、この無端連紐２３の一方の走行
線が前記背板部２０の突片２０Ａに固定される。なお下
の鎖車２２には、下段の枠片１３Ｃに取付く電動機等の
回転装置Ｍ２が連結され、この回転装置Ｍ２の作動によ
って、昇降受け具１０は下端位置Ｑ１から上端位置Ｑ２
までの間を昇降移動する。なお前記背板部２０の受板部
２１からの立上がり高さＨ（図３に示す）は、タイヤ高
さより小、好ましくはタイヤ高さの１／２以下とするの
が、最下段のタイヤを確実に押出すために望ましい。

【００２１】また前記搬出手段４は、傾斜状態Ｙ２にお
ける主枠７の上端から、一つづつ押出されるタイヤＴを
受取って出荷場所まで搬送する搬出コンベヤであって、
本例では、駆動ローラコンベヤからなる長尺な主コンベ
ヤ４Ａと、解載手段３からのタイヤを該主コンベヤ４Ａ
に導く副コンベヤ４Ｂとから形成される。なお副コンベ
ヤ４Ｂは、搬送方向Ｆ下流側に向かって下傾斜でのびる
ローラコンベヤからなるが、主コンベヤ４Ａ上にタイヤ
がある場合に、解載手段３からのタイヤをいったん受け
止めてタイヤ同士の衝突を避けるために、ブレーキ付き
のモータローラを使用するのが良い。なお前記解載手段
３と副コンベヤ４Ｂとの間のタイヤＴの移動を円滑にす
るために、前記主枠７の上端には、副コンベヤ４Ｂに向
かって円弧等の滑らかな曲線でのびる連結部２６が例え
ばローラを用いて形成される。

【００２２】然して、図５に示すように、解載手段３の
主枠７が直立状態Ｙ１かつ昇降受け具１０が下端位置Ｑ
１に控えた状態において、搬入手段２を駆動し、タイヤ
積上げ体Ｔ０を、待機位置Ｐ２から搬入位置Ｐ１の乗継
ぎコンベヤ５、５間に跨らせて搬入する。なお搬入手段
２上では、本例では、複数のタイヤ積上げ体Ｔ０が間隔
を有して待機し、センサー、モータローラなどによっ
て、制御されながら順次間欠送り出される。

【００２３】しかる後、回転装置Ｍ１を作動させ、前記
支軸１１を中心として、直立状態Ｙ１から傾斜状態Ｙ２
に向かって主枠７を傾動させる。この傾動の終端におい
て、ストッパー１７と当接し衝撃の緩和が図られるとと
もに、前記主枠７の傾斜状態Ｙ２での保持が行われる。
この傾動の間、前記タイヤ積上げ体Ｔ０は、その底面が
受板部２１に支承されるとともに、側面が第２の案内具
９Ｂ、９Ｂ間に凭れ掛かって保持されるためタイヤ崩れ
は阻止される。

【００２４】その後、駆動伝達手段１９の回転装置Ｍ２
を作動し、図６に略示するように、昇降受け具１０をそ
の下端位置Ｑ１から上端位置Ｑ２まで上昇させる。該上
昇により、案内具９の上端を越えて押出される最上段の
タイヤＴは、案内具９Ｂによる保持がなくなるため、下
流側の副コンベヤ４Ｂ上に自動的に落下、転倒して取出
され、各タイヤＴは上下に重なることなく横倒し状態で
安定して搬出される。

【００２５】なお前記副コンベヤ４Ｂの上流側に、最上
段のタイヤＴが主枠７上端から押出されて落下したか否
かを検出する光電管等の非接触型のセンサー２７を形設
している。本例では、このセンサー２７の検出により、
一つのタイヤＴが落下する毎に昇降受け具１０の上昇動
を一旦停止させ、タイヤＴが副コンベヤ４Ｂ上に正常に
取出されたのを確認している。

【００２６】またタイヤ積上げ体Ｔ０のタイヤＴが全て
落下した後、昇降受け具１０を下端位置Ｑ１に、また主
枠７を直立状態Ｙ１に帰還させ、次のタイヤ積上げ体Ｔ
０の搬入が行われる。

【００２７】このように、本願のタイヤ解載装置１は、
タイヤ積上げ体Ｔ０をそのままセットし、最上段のタイ
ヤＴから順次押出して取出すため、タイヤＴを迅速かつ
確実に一つづつ連続的に取出すことができ、取出し作業
能率及び搬出効率を大幅に向上しうる。

【００２８】なお図２に示すように、複数例えば２機の
タイヤ解載装置１を併設し、一方のタイヤ解載装置１が
稼働中（タイヤ搬出中）の間に、他方のタイヤ解載装置
１にタイヤ積上げ体Ｔ０を搬入しかつ搬出可能な状態ま
でセットアップさせておくことにより、タイムロスをな
くし搬出効率をさらに向上させることができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明のタイヤ解載装置は叙上の如く構
成しているため、タイヤ積上げ体からのタイヤの一つづ
つの取出しを、迅速かつ確実に連続的に行うことができ
作業能率を大幅に向上しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタイヤ解載装置の一実施例を示す斜視
図である。

【図２】二つのタイヤ解載装置を用いた搬出ラインの一
例を示す平面図である。

【図３】上端位置Ｑ２での昇降受け具を示す斜視図であ
る。

【図４】回転装置の取付け状態を示す斜視図である。

【図５】タイヤ積上げ体の解載手段への受渡し状態を示
す側面図である。

【図６】解載手段によるタイヤ積上げ体からのタイヤ取
出し状態を示す側面図である。

【図７】(A) 、(B) は解載手段によるタイヤ取出し方法
を説明する略図である。

【図８】従来技術を説明する装置の側面図である。

【符号の説明】

２ 搬入手段 ６ 基台 ７ 主枠 ９ 案内具 １０ 昇降受け具 Ｔ タイヤ Ｔ０ タイヤ積上げ体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サイドウォール面を合わせてタイヤが積上
   げられたタイヤ積上げ体から一つずつタイヤを取出すタ
   イヤ解載装置であって、 タイヤ積上げ体を搬入する搬入手段、 基台に傾動自在に支持される主枠と、搬入されたタイヤ
   積上げ体の前記主枠に沿う移動に際してこのタイヤ積上
   げ体を案内し崩れを防ぐ案内具と、前記主枠の下端に位
   置することにより搬入手段からのタイヤ積上げ体が搬入
   され載置されるとともに前記案内具と干渉することなく
   前記主枠に沿って昇降する昇降受け具とを具え、前記主
   枠の傾動ののち前記昇降受け具が上昇することにより前
   記主枠の上端から一つずつタイヤを取出す解載手段、 及び取出されたタイヤを搬出する搬出手段からなるタイ
   ヤ解載装置。