JP2006341968A - 物品保管設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入庫コンベヤK1から搬入される容器F1と同一の仕分け先である容器F2が同一物品保管部Dに保管されている際、入庫コンベヤK1から昇降台3上に搬入された容器F1と同一物品保管部Dから昇降台3上に搬入された容器F2とが昇降台3上で段積みされ、それら段積みされた容器F3が同一物品保管部Dに保管されるため、出庫作業時に、一気に同一物品保管部Dより容器F3を払い出すことができ、払い出しにかかる時間を短縮することができる。
【選択図】図8
Description
この特許文献1に開示されている立体自動倉庫(物品保管設備)は、バケット(物品)を搬送するコンベヤと、バケットを適数段に収納する収納部を有する固定棚と、コンベヤと固定棚との間でバケットの搬送を行うスタッカークレーン(物品搬送手段)とを備えている。
自動倉庫コントローラEは、バーコードリーダRにより読み取られた入庫コンベヤK1上で搬送されている容器Fのバーコード(店舗および通路ナンバー)のデータを入力するとともに、判別装置Sにより判別された入庫コンベヤK1上の容器Fの色および形状などの容器データを入力する。
上記昇降制御部35は、自動倉庫コントローラEから第1光送受信器29および第2光送受信器30を介して昇降指令を受けて、第1測距装置14の検出情報をフィードバックしながら昇降用インバータ62を介して昇降用電動モータ12を制御して昇降台3を指定された昇降位置に昇降させる。
自動倉庫コントローラEは、バーコードリーダRにより読み取られた入庫コンベヤK1上で搬送されている容器Fのバーコード(店舗および通路ナンバー)を入力すると、予め登録された物品保管部Dの店舗および通路ナンバーに基づいて、入庫する物品保管部Dを求め、この物品保管部Dの在庫情報により容器Fの段数と最上段の容器Fの向きを確認し、そして入庫データを生成する。
自動倉庫コントローラEは、出庫先のデータ(店舗および通路ナンバー)が入力されると、この出庫先の容器Fを保管した物品保管部Dを求め、出庫データを生成する。出庫手順は、自動倉庫コントローラEより入庫データに基づいて、第1光送受信器と第2光送受信器32を介して本体制御盤Gの本体コントローラ34へ上記指令が出力されることにより実行される。
5 フォーク装置(移載手段)
42 サイドクランプ装置(把持装置)
43 第1位置決め装置
44 第2位置決め装置
45 位置決め手段
C スタッカークレーン(搬送装置)
D 物品保管部
F 容器
K1 入庫コンベヤ(入庫装置)
T ターンテーブル(回転台)
Claims (5)
- 物品を保管する複数の物品保管部が上下多段かつ左右に並設された収納棚と、垂直方向に昇降される昇降体、および前記昇降体上に設けられ前記物品保管部と搬入出口において前記物品の移載を行う移載手段を有する物品搬送手段とを備えた物品保管設備であって、
前記物品搬送手段は、
前記昇降体上に前記移載手段により移載された物品を把持して持ち上げる昇降自在に形成された把持手段
を備え、
前記搬入出口から物品を前記昇降体上に前記移載手段により移載し、この移載された物品を前記把持手段により把持して所定の高さまで持ち上げ、前記搬入出口から搬入される物品と同一の仕分け先である前記同一物品保管部で保管されている物品を、前記移載手段により前記把持手段によって持ち上げられている物品の下方に移載して、この移載された物品上に前記把持手段により持ち上げられている物品を段積みし、これら段積みされた物品を前記同一物品保管部に保管すること
を特徴とする物品保管設備。 - 前記物品搬送手段は、
前記昇降体上に移載された物品の位置決めを行う位置決め手段
を備え、
前記搬入出口から物品を前記昇降体上に前記移載手段により移載した際、および前記同一物品保管部で保管されている物品を前記移載手段により前記把持手段によって持ち上げられている物品の下方に移載した際、前記各移載された物品を前記位置決め手段により位置決めすること
を特徴とする請求項1に記載の物品保管設備。 - 前記位置決め手段は、
前記昇降体上に移載された物品の長手方向における前記物品の位置決めを行う第1位置決め装置と、
前記昇降体上に移載された物品の短手方向における前記物品の位置決めを行う第2位置決め装置
により構成されていること
を特徴とする請求項2に記載の物品保管設備。 - 前記搬入出口に、前記物品の向きを反転させる反転手段を備え、
前記物品が、前記物品の向きを変えて交互に段積みした際、通常の段積みが行われ、前記物品の向きを同一として段積みした際、圧縮して段積みが行われる容器の場合、
前記容器は、前記搬入出口に搬入されるとき前記同一物品保管部に保管されている上段の容器の向きと同一の向きであった場合、前記反転手段によりその向きが反転されること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の物品保管設備。 - 前記容器は、容器の向きを表す色が塗られており、
前記搬入出口における前記反転手段の搬入上流側に、前記容器の色を判別する判別手段を備え、
前記判別手段によって前記容器の色が判別されることにより容器の向きが判断され、前記反転手段により容器の向きを反転するかどうかが判断されること
を特徴とする請求項4に記載の物品保管設備。
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