CN110745446A - 一种智能物流货物分拣货架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能物流货物分拣货架，包括支撑装置、货架板装置和夹持装置，所述的支撑装置上均匀安装有货架板装置，支撑装置后侧安装有夹持装置。本发明可以解决现有的物流货物分拣货架的货物层架是固定状态，需要将货物逐个放置于层架上，提高了人工劳动量，不便于大规模的货物运输，且层架不能移动，位于高处的层架不便于放置货物等现象，而且可以解决现有现有的物流货物分拣货架的货物层架，货物放置时，没有固定措施，导致货物易随货架摇晃而倾倒，存在安全隐患等问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流货架技术领域，特别涉及一种智能物流货物分拣货架。
背景技术
货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。
现有的物流货物分拣货架存在以下问题：1、现有的物流货物分拣货架的货物层架是固定状态，需要将货物逐个放置于层架上，提高了人工劳动量，不便于大规模的货物运输，且层架不能移动，位于高处的层架不便于放置货物；2、现有的物流货物分拣货架的货物层架，货物放置时，没有固定措施，导致货物易随货架摇晃而倾倒，存在安全隐患。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的物流货物分拣货架的货物层架是固定状态，需要将货物逐个放置于层架上，提高了人工劳动量，不便于大规模的货物运输，且层架不能移动，位于高处的层架不便于放置货物等现象，而且可以解决现有现有的物流货物分拣货架的货物层架，货物放置时，没有固定措施，导致货物易随货架摇晃而倾倒，存在安全隐患等问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种智能物流货物分拣货架，包括支撑装置、货架板装置和夹持装置，所述的支撑装置上均匀安装有货架板装置，支撑装置后侧安装有夹持装置。
所述的支撑装置包括支撑架、支撑杆、卡位板、滑动槽、螺钉、螺钉槽和卡位机构，所述的支撑架下端面上均匀安装有支撑杆，支撑架截面呈回字型结构，支撑架两侧对称设置有滑动槽，滑动槽上通过滑动配合的方式安装有卡位板，卡位板上设置有凸型卡槽，卡位板上设置螺钉槽，卡位板后侧安装有卡位机构，支撑架上侧通过螺纹配合的方式均匀对称安装有螺钉；卡位板沿滑动槽移动到螺钉位置时，人工转动螺钉进螺钉槽，达到使卡位板固定的目的。
所述的货架板装置包括货架板、货槽、卡槽、锁紧槽和锁紧机构,所述的卡位板上通过滑槽配合的方式安装有货架板，货架板截面呈工字型结构，货架板上均匀设置有货槽，货槽下侧设置有锁紧槽，锁紧槽内安装有锁紧机构；将货物放置于货槽内，通过锁紧机构将货物固定于货槽内，将货架板沿卡位板上的凸型卡槽放入，同时卡位机构将货架板固定于卡位板上。
所述的夹持装置包括限位杆、电动滑块、横板、气缸、支撑板、限位板、压板和缓冲弹簧,所述的支撑架后侧安装有限位杆，限位杆上安装有电动滑块，电动滑块上下对称安装有横板，横板上均匀安装有气缸，气缸活动端上安装有支撑板，支撑板上对称安装有限位板，限位板内端面上安装有压板，压板与支撑板之间均匀安装有缓冲弹簧；通过电动滑块带动横板沿限位杆移动至货架板位置，利用气缸带动压板压紧货架板，再通过电动滑块带动货架板移动至螺钉位置。
作为本发明的一种优选技术方案：所述的卡位机构包括卡位槽、活动块、推块、压缩弹簧、斜压块、压杆、连杆支链和卡块支链，所述的卡位板后侧设置有卡位槽，卡位槽内通过滑动配合的方式安装有活动块，活动块下端面上安装有推块，推块截面呈半圆形结构，活动块上端面安装有压缩弹簧，压缩弹簧上端安装有斜压块，斜压块左侧设置有斜面，斜压块上端面上安装有压杆，压杆通过滑动配合的方式与卡位板连接，支撑架上设置有方槽，压杆穿过方槽；货架板将推块向上推，推块通过压缩弹簧带动斜压块向上移动，斜压块通过连杆支链带动卡块支链，将货架板锁住，人工将压杆向下压，解除货架板锁定。
作为本发明的一种优选技术方案：所述的锁紧机构包括往复块、顶块、往复弹簧、弹簧架、连杆一、连杆二、固定杆和压紧块，所述的货架板中部通过滑动配合的方式安装有往复块，往复块下端面上安装有顶块，锁紧槽内端面上安装有弹簧架，顶块与弹簧架之间安装有往复弹簧，往复块上通过销轴对称安装有连杆一，连杆一通过销轴安装有连杆二，连杆二中部通过轴承安装有固定杆，固定杆通过固定方式与货架板连接，连杆二顶端通过销轴安装有压紧块；货物将往复块向下压，依次通过连杆一与连杆二带动压紧块，将货物固定，货物拿开后，通过往复弹簧将往复块复位。
作为本发明的一种优选技术方案：所述的连杆支链包括连杆支撑架、连杆和斜面压块二，所述的卡位槽中部安装有连杆支撑架，连杆支撑架上通过滑动配合的方式安装有连杆，连杆上对称安装有斜面压块二，右侧斜面压块二通过斜面配合的方式与斜压块连接；连杆沿连杆支撑架左右往复运动。
作为本发明的一种优选技术方案：所述的卡块支链包括斜压块三、弹簧支撑块、限位板、限位弹簧、卡块弹簧、压缩活动块和方形卡块，所述的左侧斜面压块二通过斜面配合的方式安装有斜压块三，斜压块三下端面上安装有弹簧支撑块，弹簧支撑块中部设置有空槽，空槽内通过滑动配合的方式安装有压缩活动块，压缩活动块与弹簧支撑块之间安装有卡块弹簧，压缩活动块下端面上安装有方形卡块，方形卡块通过滑动配合的方式与卡位板连接，弹簧支撑块两侧对称安装有限位板，限位板通过限位弹簧与卡位板连接；斜压块三向下运动，通过压缩活动块带动方形卡块向下运动，人工将压杆向下压后，利用限位弹簧使方形卡块复位。
作为本发明的一种优选技术方案：所述的压紧块呈圆盘结构。
(三)有益效果
1.本发明提供的智能物流货物分拣货架，通过卡位板与货架板装置向配合，使货架板实现活动可插入式，可将整层货架板移动，不需要将货物逐个放置于层架上，降低了人工劳动量，便于大规模的货物运输。
2.本发明提供的智能物流货物分拣货架，利用锁紧机构，通过货物将往复块向下压，依次通过连杆一与连杆二带动压紧块，达到将货物固定的目的，防止货物随货架摇晃而倾倒，消除安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明卡位板的结构示意图；
图3是本发明图1的局部放大图；
图4是本发明图2的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图4所示一种智能物流货物分拣货架，包括支撑装置1、货架板装置2和夹持装置3，所述的支撑装置1上均匀安装有货架板装置2，支撑装置1后侧安装有夹持装置3。
所述的支撑装置1包括支撑架11、支撑杆12、卡位板13、滑动槽14、螺钉15、螺钉槽16和卡位机构17，所述的支撑架11下端面上均匀安装有支撑杆12，支撑架11截面呈回字型结构，支撑架11两侧对称设置有滑动槽14，滑动槽14上通过滑动配合的方式安装有卡位板13，卡位板13上设置有凸型卡槽，卡位板13上设置螺钉槽16，卡位板13后侧安装有卡位机构17，支撑架11上侧通过螺纹配合的方式均匀对称安装有螺钉15；卡位板13沿滑动槽移动到螺钉15位置时，人工转动螺钉15进螺钉槽16，达到使卡位板13固定的目的。
所述的货架板装置2包括货架板21、货槽22、卡槽23、锁紧槽24和锁紧机构25,所述的卡位板13上通过滑槽配合的方式安装有货架板21，货架板21截面呈工字型结构，货架板21上均匀设置有货槽22，货槽22下侧设置有锁紧槽24，锁紧槽24内安装有锁紧机构25；将货物放置于货槽22内，通过锁紧机构25将货物固定于货槽22内，将货架板21沿卡位板13上的凸型卡槽放入，同时卡位机构17将货架板21固定于卡位板13上。
所述的夹持装置3包括限位杆31、电动滑块32、横板33、气缸34、支撑板35、限位板36、压板37和缓冲弹簧38,所述的支撑架11后侧安装有限位杆31，限位杆31上安装有电动滑块32，电动滑块32上下对称安装有横板33，横板33上均匀安装有气缸34，气缸34活动端上安装有支撑板35，支撑板35上对称安装有限位板36，限位板36内端面上安装有压板37，压板37与支撑板35之间均匀安装有缓冲弹簧38；通过电动滑块32带动横板33沿限位杆31移动至货架板21位置，利用气缸34带动压板37压紧货架板21，再通过电动滑块32带动货架板21移动至螺钉15位置。
所述的卡位机构17包括卡位槽171、活动块172、推块173、压缩弹簧174、斜压块175、压杆176、连杆支链177和卡块支链178，所述的卡位板13后侧设置有卡位槽171，卡位槽171内通过滑动配合的方式安装有活动块172，活动块172下端面上安装有推块173，推块173截面呈半圆形结构，活动块172上端面安装有压缩弹簧174，压缩弹簧174上端安装有斜压块175，斜压块175左侧设置有斜面，斜压块175上端面上安装有压杆176，压杆176通过滑动配合的方式与卡位板13连接，支撑架11上设置有方槽，压杆176穿过方槽；货架板21将推块173向上推，推块173通过压缩弹簧174带动斜压块175向上移动，斜压块175通过连杆支链177带动卡块支链178，将货架板21锁住，人工将压杆176向下压，解除货架板21锁定。
所述的锁紧机构25包括往复块251、顶块252、往复弹簧253、弹簧架254、连杆一255、连杆二256、固定杆257和压紧块258，所述的货架板21中部通过滑动配合的方式安装有往复块251，往复块251下端面上安装有顶块252，锁紧槽24内端面上安装有弹簧架254，顶块252与弹簧架254之间安装有往复弹簧253，往复块251上通过销轴对称安装有连杆一255，连杆一255通过销轴安装有连杆二256，连杆二256中部通过轴承安装有固定杆257，固定杆257通过固定方式与货架板21连接，连杆二256顶端通过销轴安装有压紧块258，压紧块258呈圆盘结构；货物将往复块251向下压，依次通过连杆一255与连杆二256带动压紧块258，将货物固定，货物拿开后，通过往复弹簧253将往复块251复位。
所述的连杆支链177包括连杆支撑架1771、连杆1772和斜面压块二1773，所述的卡位槽171中部安装有连杆支撑架1771，连杆支撑架1771上通过滑动配合的方式安装有连杆1772，连杆1772上对称安装有斜面压块二1773，右侧斜面压块二1773通过斜面配合的方式与斜压块175连接；连杆1772沿连杆支撑架1771左右往复运动。
所述的卡块支链178包括斜压块三1781、弹簧支撑块1782、限位板1783、限位弹簧1784、卡块弹簧1785、压缩活动块1786和方形卡块1787，所述的左侧斜面压块二1773通过斜面配合的方式安装有斜压块三1781，斜压块三1781下端面上安装有弹簧支撑块1782，弹簧支撑块1782中部设置有空槽，空槽内通过滑动配合的方式安装有压缩活动块1786，压缩活动块1786与弹簧支撑块1782之间安装有卡块弹簧1785，压缩活动块1786下端面上安装有方形卡块1787，方形卡块1787通过滑动配合的方式与卡位板13连接，弹簧支撑块1782两侧对称安装有限位板1783，限位板1783通过限位弹簧1784与卡位板13连接；斜压块三1781向下运动，通过压缩活动块1786带动方形卡块1787向下运动，人工将压杆176向下压后，利用限位弹簧1784使方形卡块1787复位。
此外本发明还提供一种智能物流货物分拣货架具体方法包括以下步骤：
S1：人工将货物放置于货槽22内，通过锁紧机构25将货物固定于货槽22内，将货架板21沿卡位板13上的凸型卡槽放入，同时卡位机构17将货架板21固定于卡位板13上；
S2：通过电动滑块32带动横板33沿限位杆31移动至货架板21位置，利用气缸34带动压板37压紧货架板21，再通过电动滑块32带动货架板21移动至螺钉15位置；
S3：卡位板13沿滑动槽移动到螺钉15位置时，人工转动螺钉15进螺钉槽16，达到使卡位板13固定的目的；
S4：人工将压杆176向下压，解除货架板21锁定，将货架板21从卡位板13中取出。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能物流货物分拣货架，包括支撑装置(1)、货架板装置(2)和夹持装置(3)，其特征在于：所述的支撑装置(1)上均匀安装有货架板装置(2)，支撑装置(1)后侧安装有夹持装置(3)；其中：
所述的支撑装置(1)包括支撑架(11)、支撑杆(12)、卡位板(13)、滑动槽(14)、螺钉(15)、螺钉槽(16)和卡位机构(17)，所述的支撑架(11)下端面上均匀安装有支撑杆(12)，支撑架(11)截面呈回字型结构，支撑架(11)两侧对称设置有滑动槽(14)，滑动槽(14)上通过滑动配合的方式安装有卡位板(13)，，卡位板(13)上设置有凸型卡槽，卡位板(13)上设置螺钉槽(16)，卡位板(13)后侧安装有卡位机构(17)，支撑架(11)上侧通过螺纹配合的方式均匀对称安装有螺钉(15)；
所述的货架板装置(2)包括货架板(21)、货槽(22)、卡槽(23)、锁紧槽(24)和锁紧机构(25),所述的卡位板(13)上通过滑槽配合的方式安装有货架板(21)，货架板(21)截面呈工字型结构，货架板(21)上均匀设置有货槽(22)，货槽(22)下侧设置有锁紧槽(24)，锁紧槽(24)内安装有锁紧机构(25)；
所述的夹持装置(3)包括限位杆(31)、电动滑块(32)、横板(33)、气缸(34)、支撑板(35)、限位板(36)、压板(37)和缓冲弹簧(38),所述的支撑架(11)后侧安装有限位杆(31)，限位杆(31)上安装有电动滑块(32)，电动滑块(32)上下对称安装有横板(33)，横板(33)上均匀安装有气缸(34)，气缸(34)活动端上安装有支撑板(35)，支撑板(35)上对称安装有限位板(36)，限位板(36)内端面上安装有压板(37)，压板(37)与支撑板(35)之间均匀安装有缓冲弹簧(38)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流货物分拣货架，其特征在于：所述的卡位机构(17)包括卡位槽(171)、活动块(172)、推块(173)、压缩弹簧(174)、斜压块(175)、压杆(176)、连杆支链(177)和卡块支链(178)，所述的卡位板(13)后侧设置有卡位槽(171)，卡位槽(171)内通过滑动配合的方式安装有活动块(172)，活动块(172)下端面上安装有推块(173)，推块(173)截面呈半圆形结构，活动块(172)上端面安装有压缩弹簧(174)，压缩弹簧(174)上端安装有斜压块(175)，斜压块(175)左侧设置有斜面，斜压块(175)上端面上安装有压杆(176)，压杆(176)通过滑动配合的方式与卡位板(13)连接，支撑架(11)上设置有方槽，压杆(176)穿过方槽。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流货物分拣货架，其特征在于：所述的锁紧机构(25)包括往复块(251)、顶块(252)、往复弹簧(253)、弹簧架(254)、连杆一(255)、连杆二(256)、固定杆(257)和压紧块(258)，所述的货架板(21)中部通过滑动配合的方式安装有往复块(251)，往复块(251)下端面上安装有顶块(252)，锁紧槽(24)内端面上安装有弹簧架(254)，顶块(252)与弹簧架(254)之间安装有往复弹簧(253)，往复块(251)上通过销轴对称安装有连杆一(255)，连杆一(255)通过销轴安装有连杆二(256)，连杆二(256)中部通过轴承安装有固定杆(257)，固定杆(257)通过固定方式与货架板(21)连接，连杆二(256)顶端通过销轴安装有压紧块(258)。
4.根据权利要求2所述的一种智能物流货物分拣货架，其特征在于：所述的连杆支链(177)包括连杆支撑架(1771)、连杆(1772)和斜面压块二(1773)，所述的卡位槽(171)中部安装有连杆支撑架(1771)，连杆支撑架(1771)上通过滑动配合的方式安装有连杆(1772)，连杆(1772)上对称安装有斜面压块二(1773)，右侧斜面压块二(1773)通过斜面配合的方式与斜压块(175)连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能物流货物分拣货架，其特征在于：所述的卡块支链(178)包括斜压块三(1781)、弹簧支撑块(1782)、限位板(1783)、限位弹簧(1784)、卡块弹簧(1785)、压缩活动块(1786)和方形卡块(1787)，所述的左侧斜面压块二(1773)通过斜面配合的方式安装有斜压块三(1781)，斜压块三(1781)下端面上安装有弹簧支撑块(1782)，弹簧支撑块(1782)中部设置有空槽，空槽内通过滑动配合的方式安装有压缩活动块(1786)，压缩活动块(1786)与弹簧支撑块(1782)之间安装有卡块弹簧(1785)，压缩活动块(1786)下端面上安装有方形卡块(1787)，方形卡块(1787)通过滑动配合的方式与卡位板(13)连接，弹簧支撑块(1782)两侧对称安装有限位板(1783)，限位板(1783)通过限位弹簧(1784)与卡位板(13)连接。
6.根据权利要求3所述的一种智能物流货物分拣货架，其特征在于：所述的压紧块(258)呈圆盘结构。
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| CN110745446B (zh) | 2021-05-04 |
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