CN114275296A - 一种智能安全器具柜 - Google Patents

一种智能安全器具柜 Download PDF

Info

Publication number
CN114275296A
CN114275296A CN202210059041.2A CN202210059041A CN114275296A CN 114275296 A CN114275296 A CN 114275296A CN 202210059041 A CN202210059041 A CN 202210059041A CN 114275296 A CN114275296 A CN 114275296A
Authority
CN
China
Prior art keywords
placing
block
appliance
fixedly connected
outer box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210059041.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114275296B (zh
Inventor
赵晓东
张帆
陈张平
黄娜
孔亚广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangdian Haining Information Technology Research Institute Co ltd
Hangzhou Dianzi University
Original Assignee
Hangdian Haining Information Technology Research Institute Co ltd
Hangzhou Dianzi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangdian Haining Information Technology Research Institute Co ltd, Hangzhou Dianzi University filed Critical Hangdian Haining Information Technology Research Institute Co ltd
Priority to CN202210059041.2A priority Critical patent/CN114275296B/zh
Publication of CN114275296A publication Critical patent/CN114275296A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114275296B publication Critical patent/CN114275296B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及智能器具柜技术领域,具体为一种智能安全器具柜包括机体,所述机体右侧设置有放置外箱,器具放置悬挂机构能够完成对器具的放置,且放置方式不固定,可以以各种方式来将器具放入,一改传统器具放置时必须将器具以规定方式放置才能放入的弊病,并且此种方式的放置方式可以配合后续机构完成自动放置器具的目的;器具拾取机构能够通过磁吸方式来拾取工器具,并经方向调整后将器具放入器具放置悬挂机构中,此种方式一改传统器具柜内器具随意堆积需要人工进行整理的弊病,且在正常无需整理时保持收拢状态,不会出现易损、占用空间等问题。

Description

一种智能安全器具柜
技术领域
本发明涉及智能器具柜技术领域,具体为一种智能安全器具柜。
背景技术
智能器具柜作为一种工器具管理柜,其可以规范工器具的使用情况,但在实际使用过程中我们发现,工器具往往在使用过后并不会被放置在预定位置,而是随手被丢进柜子,而传统柜体设计往往是通过控制手段来使工人重新摆放工器具,或者通知工作人员进行管理,而并并不能将内部的工器具进行重新摆放,整理。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题,提出了一种智能安全器具柜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能安全器具柜,包括机体,所述机体右侧设置有放置外箱,所述放置外箱内侧除左侧的侧壁上设置有器具放置悬挂机构;所述放置外箱左侧壁面上设置有纵向轨道,所述纵向轨道中滑动有自带驱动的滑块,滑块上固定连接有活动块,所述活动块上设置有器具拾取机构;所述活动块下侧的所述放置外箱底壁上设置有器具收拢机构。
作为优选,所述器具放置悬挂机构包括固定设置在所述放置外箱顶壁上的折轨,所述折轨呈“L”形设置在所述放置外箱后、右侧壁处,所述折轨中滑动连接有自驱动的驱动块,所述驱动块转动连接在连接杆上,所述连接杆下端固定连接在放置板顶壁上,所述放置板前侧壁面上均匀分布有与之转动连接的调节轴,所述调节轴另一端固定连接有复位电磁体,所述复位电磁体固定连接在限制外缘上,所述限制外缘中密集滑动连接有放置块,所述放置块由磁性材料构成。
作为优选,所述器具拾取机构包括所述活动块,所述活动块内部顶壁上设置有转向轨,所述转向轨中滑动连接有转向块,所述转向块上转动连接有斜向可伸缩杆,所述斜向可伸缩杆另一端转动连接在撬动块上,所述撬动块固定连接在基体上,所述基体下端设置有失去电磁体,所述基体左侧端转动连接有横向可伸缩杆,所述横向可伸缩杆固定连接在所述活动块上。
作为优选,所述器具收拢机构包括固定设置在所述放置外箱底壁上的中空筒,所述中空筒下侧设置有开口,开口中滑动设置有啮合块,所述中空筒中滑动连接有触动杆,所述触动杆下端与所述啮合块固定连接,所述啮合块下端固定设置有复位簧,复位簧另一端固定连接在所述放置外箱底壁上,所述啮合块与齿轮啮合,所述齿轮固定连接在聚拢轴上,所述聚拢轴前后俩端转动连接在所述放置外箱前后侧壁面上,所述聚拢轴上固定连接有聚拢板。
作为优选,所述机体左侧设置有人机交互屏、二维码识别口、电控设备放置箱。
作为优选,所述放置外箱前侧通过铰链与所述转门铰接。
本发明的有益效果是,1、器具放置悬挂机构能够完成对器具的放置,且放置方式不固定,可以以各种方式来将器具放入,一改传统器具放置时必须将器具以规定方式放置才能放入的弊病,并且此种方式的放置方式可以配合后续机构完成自动放置器具的目的;2、器具拾取机构能够通过磁吸方式来拾取工器具,并经方向调整后将器具放入器具放置悬挂机构中,此种方式一改传统器具柜内器具随意堆积需要人工进行整理的弊病,且在正常无需整理时保持收拢状态,不会出现易损、占用空间等问题;3、器具收拢机构能够配合器具拾取机构在其每次工作依次后经散落至两侧的器具收拢至中心位置,此种方式可以直接避免让器具拾取机构额外向两侧移动,从而降低设备故障风险的同时提升使设备能够将位于放置外箱底壁边缘处的工器具也进行整体,彻底避免清理死角。
附图说明
图1是本发明的一种智能安全器具柜的结构示意图;
图2是本发明的一种智能安全器具柜的另一角度结构示意图;
图3是图1的主视图;
图4是图1的“放置外箱”的主视图;
图5是图1的“放置外箱”的侧视图;
图6是图1的“放置外箱”的俯视图;
图7是图4的半剖图;
图8是图4的“A-A”处的结构示意图;
图9是图6的“B-B”处的结构示意图;
图10是图9的“C”处的结构示意图;
图11是图7的“D”处的结构示意图。
其中,机体10,转门11,放置外箱12,铰链13,放置板14,折轨15,驱动块16,复位电磁体17,调节轴18,限制外缘19,放置块21,连接杆22,活动块23,斜向可伸缩杆24,撬动块25,基体26,横向可伸缩杆27,齿轮28,聚拢轴29,中空筒30,触动杆31,失去电磁体32,聚拢板33,转向块34,转向轨35,纵向轨道36,啮合块37,电控设备放置箱38,人机交互屏39,二维码识别口40。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-11所示,一种智能安全器具柜,包括机体10,所述机体10右侧设置有放置外箱12,所述放置外箱12内侧除左侧的侧壁上设置有器具放置悬挂机构S1;所述放置外箱12左侧壁面上设置有纵向轨道36,所述纵向轨道36中滑动有自带驱动的滑块,滑块上固定连接有活动块23,所述活动块23上设置有器具拾取机构S2;所述活动块23下侧的所述放置外箱12底壁上设置有器具收拢机构S3;所述器具放置悬挂机构S1能够完成对器具的放置,且放置方式不固定,可以以各种方式来将器具放入,一改传统器具放置时必须将器具以规定方式放置才能放入的弊病,并且此种方式的放置方式可以配合后续机构完成自动放置器具的目的;所述器具拾取机构S2能够通过磁吸方式来拾取工器具,并经方向调整后将器具放入所述器具放置悬挂机构S1中,此种方式一改传统器具柜内器具随意堆积需要人工进行整理的弊病,且在正常无需整理时保持收拢状态,不会出现易损、占用空间等问题;所述器具收拢机构S3能够配合所述器具拾取机构S2在其每次工作依次后经散落至两侧的器具收拢至中心位置,此种方式可以直接避免让所述器具拾取机构S2额外向两侧移动,从而降低设备故障风险的同时提升使设备能够将位于所述放置外箱12底壁边缘处的工器具也进行整体,彻底避免清理死角。
所述器具放置悬挂机构S1包括固定设置在所述放置外箱12顶壁上的折轨15,所述折轨15呈“L”形设置在所述放置外箱12后、右侧壁处,所述折轨15中滑动连接有自驱动的驱动块16,所述驱动块16转动连接在连接杆22上,所述连接杆22下端固定连接在放置板14顶壁上,所述放置板14前侧壁面上均匀分布有与之转动连接的调节轴18,所述调节轴18另一端固定连接有复位电磁体17,所述复位电磁体17固定连接在限制外缘19上,所述限制外缘19中密集滑动连接有放置块21,所述放置块21由磁性材料构成;当有器具通过压动所述放置块21放入其中时,所述放置块21会根据放入器具的形状被压出对应形状,并由于其磁性材料的性质会将器具进行吸附,防止其掉落,并根据器具的材料分布情况自动带动所述调节轴18转动一个角度,从而使器具左右两侧重力程度相当达到平衡或者将重端向下的自动放置,进而实现自动摆放器具的目的,不会出现杂乱无章的问题,当需要复位时可以通过启动所述复位电磁体17来排斥所述放置块21从而完成复位,当每一列的所述放置板14放置完成后,可以通过控制所述驱动块16移动来拉动所述放置板14沿所述折轨15运动,且每个所述放置板14上端都设置有两侧所述驱动块16,从而保证其方向的正确。
所述器具拾取机构S2包括所述活动块23,所述活动块23内部顶壁上设置有转向轨35,所述转向轨35中滑动连接有转向块34,所述转向块34上转动连接有斜向可伸缩杆24,所述斜向可伸缩杆24另一端转动连接在撬动块25上,所述撬动块25固定连接在基体26上,所述基体26下端设置有失去电磁体32,所述基体26左侧端转动连接有横向可伸缩杆27,所述横向可伸缩杆27固定连接在所述活动块23上;当需要进行对器具进行拾取时,启动滑动在所述纵向轨道36中的滑块运动,滑块的运动会带动所述活动块23移动至最下端,后通过所述转向块34的移动带动所述斜向可伸缩杆24逐渐伸出,从而使所述基体26逐渐以与所述横向可伸缩杆27与所述基体26交接处为轴进行转动,从而逐渐放平,后通过给所述失去电磁体32供电来产生磁力并吸取所述放置外箱12底壁上的器件,并可以通过电流来控制磁力大小,从而吸取不同大小的器件,当器件拾取完成后控制所述活动块23移动至合适位置后,再次通过所述转向块34的内移来拉动所述基体26竖直,此时所述斜向可伸缩杆24与所述横向可伸缩杆27平行,后同时伸长所述斜向可伸缩杆24、所述横向可伸缩杆27来将器具放置在所述器具放置悬挂机构S1上完成放置。
所述器具收拢机构S3包括固定设置在所述放置外箱12底壁上的中空筒30,所述中空筒30下侧设置有开口,开口中滑动设置有啮合块37,所述中空筒30中滑动连接有触动杆31,所述触动杆31下端与所述啮合块37固定连接,所述啮合块37下端固定设置有复位簧,复位簧另一端固定连接在所述放置外箱12底壁上,所述啮合块37与齿轮28啮合,所述齿轮28固定连接在聚拢轴29上,所述聚拢轴29前后俩端转动连接在所述放置外箱12前后侧壁面上,所述聚拢轴29上固定连接有聚拢板33;当每次所述活动块23移动至最下端时会先压缩所述触动杆31下移,从而使所述啮合块37带动与之啮合的齿轮28转动一个角度,从而使所述聚拢板33两侧翘起,从而将器具收拢至中心位置,便于其他机构进行工作。
所述机体10左侧设置有人机交互屏39、二维码识别口40、电控设备放置箱38。
所述放置外箱12前侧通过铰链13与所述转门11铰接。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种智能安全器具柜,其特征在于:包括机体(10),所述机体(10)右侧设置有放置外箱(12),所述放置外箱(12)内侧除左侧的侧壁上设置有器具放置悬挂机构(S1);所述放置外箱(12)内的左侧壁面上设置有纵向轨道(36),所述纵向轨道(36)上滑动连接有滑块,所述滑块上固定连接有活动块(23),所述活动块(23)上设置有器具拾取机构(S2);所述活动块(23)下侧的所述放置外箱(12)底壁上设置有器具收拢机构(S3)。
2.根据权利要求1所述的一种智能安全器具柜,其特征在于:所述器具放置悬挂机构(S1)包括固定设置在所述放置外箱(12)顶壁上的折轨(15),所述折轨(15)呈“L”形设置在所述放置外箱(12)后、右侧壁处,所述折轨(15)中滑动连接有驱动块(16),所述驱动块(16)转动连接有连接杆(22)上,所述连接杆(22)下端固定连接有放置板(14),放置板(14)上设置有限制外缘(19),所述限制外缘(19)中密集滑动连接有放置块(21)。
3.根据权利要求2所述的一种智能安全器具柜,其特征在于:所述放置板(14)前侧壁面上均匀分布有与之转动连接的调节轴(18),所述调节轴(18)另一端固定连接有复位电磁体(17),所述复位电磁体(17)固定连接在限制外缘(19)上,所述放置块(21)由磁性材料构成。
4.根据权利要求1所述的一种智能安全器具柜,其特征在于:所述器具拾取机构(S2)包括所述活动块(23),所述活动块(23)内部顶壁上设置有转向轨(35),所述转向轨(35)中滑动连接有转向块(34),所述转向块(34)上转动连接有斜向可伸缩杆(24),所述斜向可伸缩杆(24)另一端转动连接有撬动块(25),所述撬动块(25)固定连接有基体(26),所述基体(26)下端设置有失去电磁体(32),所述基体(26)左侧端转动连接有横向可伸缩杆(27),所述横向可伸缩杆(27)固定连接在所述活动块(23)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能安全器具柜,其特征在于:所述器具收拢机构(S3)包括固定设置在所述放置外箱(12)底壁上的中空筒(30),所述中空筒(30)下侧设置有开口,开口中滑动设置有啮合块(37),所述中空筒(30)中滑动连接有触动杆(31),所述触动杆(31)下端与所述啮合块(37)固定连接,所述啮合块(37)下端固定设置有复位簧,复位簧另一端固定连接在所述放置外箱(12)底壁上,所述啮合块(37)与齿轮(28)啮合,所述齿轮(28)的轴固定连接在聚拢轴(29)上,所述聚拢轴(29)前后俩端转动连接在所述放置外箱(12)前后侧壁面上,所述聚拢轴(29)上固定连接有聚拢板(33)。
6.根据权利要求1所述的一种智能安全器具柜,其特征在于:所述机体(10)上设置有人机交互屏(39)、二维码识别口(40)、电控设备放置箱(38)。
7.根据权利要求1所述的一种智能安全器具柜,其特征在于:所述放置外箱(12)前侧通过铰链(13)与所述转门(11)铰接。
CN202210059041.2A 2022-01-19 2022-01-19 一种智能安全器具柜 Active CN114275296B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210059041.2A CN114275296B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种智能安全器具柜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210059041.2A CN114275296B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种智能安全器具柜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114275296A true CN114275296A (zh) 2022-04-05
CN114275296B CN114275296B (zh) 2023-06-23

Family

ID=80881167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210059041.2A Active CN114275296B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种智能安全器具柜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114275296B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208496935U (zh) * 2018-07-20 2019-02-15 江苏欧达电气有限公司 一种智能安全工器具柜
CN208629381U (zh) * 2018-08-23 2019-03-22 新乡职业技术学院 一种新型的用于机械加工用刀柄专用车
CN208775505U (zh) * 2018-07-16 2019-04-23 无锡巨旺塑化材料有限公司 一种可移动式改性造粒成品料仓
CN110745446A (zh) * 2019-11-13 2020-02-04 郭新 一种智能物流货物分拣货架
CN111232535A (zh) * 2020-03-31 2020-06-05 滨州医学院烟台附属医院 一种智能药房的发药装置
CN210819471U (zh) * 2019-08-08 2020-06-23 广州太普软件科技有限公司 一种基于uhf rfid技术的全自动工具箱
CN212862327U (zh) * 2020-07-21 2021-04-02 福建长源纺织有限公司 一种纺织用布料收纳设备
CN214690704U (zh) * 2021-04-21 2021-11-12 马鞍山市恒精金属材料科技有限公司 刹车盘fnc新型料架
CN214818495U (zh) * 2021-04-06 2021-11-23 四川华能宝兴河水电有限责任公司 一种水电站智能工具柜
CN214826281U (zh) * 2021-01-22 2021-11-23 南昌工学院 负压吸入配药机
CN113696152A (zh) * 2021-07-06 2021-11-26 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 一种电厂安全工器具智能管理装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208775505U (zh) * 2018-07-16 2019-04-23 无锡巨旺塑化材料有限公司 一种可移动式改性造粒成品料仓
CN208496935U (zh) * 2018-07-20 2019-02-15 江苏欧达电气有限公司 一种智能安全工器具柜
CN208629381U (zh) * 2018-08-23 2019-03-22 新乡职业技术学院 一种新型的用于机械加工用刀柄专用车
CN210819471U (zh) * 2019-08-08 2020-06-23 广州太普软件科技有限公司 一种基于uhf rfid技术的全自动工具箱
CN110745446A (zh) * 2019-11-13 2020-02-04 郭新 一种智能物流货物分拣货架
CN111232535A (zh) * 2020-03-31 2020-06-05 滨州医学院烟台附属医院 一种智能药房的发药装置
CN212862327U (zh) * 2020-07-21 2021-04-02 福建长源纺织有限公司 一种纺织用布料收纳设备
CN214826281U (zh) * 2021-01-22 2021-11-23 南昌工学院 负压吸入配药机
CN214818495U (zh) * 2021-04-06 2021-11-23 四川华能宝兴河水电有限责任公司 一种水电站智能工具柜
CN214690704U (zh) * 2021-04-21 2021-11-12 马鞍山市恒精金属材料科技有限公司 刹车盘fnc新型料架
CN113696152A (zh) * 2021-07-06 2021-11-26 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 一种电厂安全工器具智能管理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114275296B (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10780576B2 (en) Suspended automation system
US20210001475A1 (en) Suspended automation system
CN108720732B (zh) 一种能清理死角与大物件的扫地机器人
CN108283468B (zh) 一种便于调节清扫范围的扫地机器人
CN116061222A (zh) 一种工业机器人机械臂连接装置
CN114275296A (zh) 一种智能安全器具柜
CN111529284B (zh) 骨科治疗台
CN113020185A (zh) 一种石英坩埚表面自动清洗除砂系统
CN209030958U (zh) 一种便捷式整车烘烤炉
CN108245094B (zh) 一种拖地机器人
CN209712639U (zh) 煎物刮板装置和煎物设备
CN101721184A (zh) 清洗机
CN214498291U (zh) 一种装修用的地面铺设装置
CN209059054U (zh) 清洁机器人
CN213562587U (zh) 一种机械机电控制旋转臂机械手
CN218023451U (zh) 一种带内嵌式垃圾收集组件的集成灶
DE10135470A1 (de) Integrierter Staubsauger
CN117442132A (zh) 一种多功能扫地机器人
CN211133974U (zh) 一种多功能实验器皿柜
CN220279655U (zh) 一种餐厅桌面垃圾清理机器人
CN214567969U (zh) 一种放置于治疗室可移动医疗垃圾车
CN214230530U (zh) 一种多功能橱柜
CN109394096A (zh) 用于建筑内天花板的清理装置
CN202553816U (zh) 家庭便携式多功能清扫机
CN215604039U (zh) 一种智能存储清洁鞋柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant