CN213562587U

CN213562587U - 一种机械机电控制旋转臂机械手

Info

Publication number: CN213562587U
Application number: CN202022680907.0U
Authority: CN
Inventors: 马翠忠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-11-19

Abstract

本实用新型提供一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座；所述底座顶部旋转设置有转盘；所述转盘顶部通过气缸旋转设置主臂；所述主臂前端通过气缸旋转设置有支臂；所述支臂前段旋转设置有旋转装置；所述旋转装置前端通过气缸旋转设置有机械手装置；所述机械手装置还包括有电机B，螺杆，小齿轮，大齿轮；机械手装置外侧前端固定设置有电机B；电机B前端固定设置有螺杆；机械手装置内侧固定设置有小齿轮；通过设置有齿条道轨和齿轮，为旋转臂机械手装置提供了可移动的效果，利用螺杆可以配合齿轮能够实现使机械手伸缩的目的，相比现有的旋转臂机械手更简便的实现夹取的效果，增强了实用性，有利于旋转臂机械手进行夹取。

Description

一种机械机电控制旋转臂机械手

技术领域

本实用新型属于旋转臂机械手技术领域，更具体地说，特别涉及一种机械机电控制旋转臂机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制等。但是现在的机械手普遍工作范围小，使用起来非常不方便。

基于上述，现有的机械手只能在规定的距离进行夹取，无法调节夹取的距离，不能有效的完成工作任务，无法达到预期效果，无法满足使用者使用需求，降低了机械手的实用性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机械机电控制旋转臂机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械机电控制旋转臂机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手普遍工作范围小，使用起来非常不方便的问题。

本实用新型一种机械机电控制旋转臂机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座；所述底座顶部旋转设置有转盘；所述转盘顶部通过气缸旋转设置主臂；所述主臂前端通过气缸旋转设置有支臂；所述支臂前段旋转设置有旋转装置；所述旋转装置前端通过气缸旋转设置有机械手装置；所述机械手装置还包括有电机B，螺杆，小齿轮，大齿轮；机械手装置外侧前端固定设置有电机B；电机B前端固定设置有螺杆；机械手装置内侧固定设置有小齿轮；螺杆与小齿轮相啮合；机械手装置内侧固定设置有大齿轮；小齿轮与大齿轮相啮合。

进一步的，所述底座还包括有电机A，锥形齿轮A，锥形齿轮B，转轴，齿轮A，齿条道轨；底座内部为空心结构；底座内侧顶部固定设置有电机A；电机A轴端固定设置有锥形齿轮A；底座内部两侧通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承内侧通过过盈配合固定设置有转轴；转轴外侧两端固定设置有齿轮A；转轴外侧固定设置有锥形齿轮B；锥形齿轮A与锥形齿轮B相啮合；齿轮A与齿条道轨相啮合。

进一步的，所述支臂还包括有竖杆，转杆，横杆，托盘；支臂下侧固定设置有竖杆；竖杆底端通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承外侧通过过盈配合固定设置有转杆；转杆呈L形结构；转杆前端滑动设置有横杆；横杆前端固定设置有托盘。

进一步的，所述旋转装置还包括有齿轮B，齿轮C，圆环齿条；支臂前端旋转设置有齿轮B；齿轮B外侧通过齿轮啮合滚动设置有齿轮C；旋转装置内侧固定设置有圆环齿条；齿轮C与圆环齿条相啮合。

进一步的，所述机械手装置还包括有支杆A，滑块，机械手，支杆B；大齿轮上部旋转设置有支杆A；支杆A底端通过铰连接旋转设置有滑块；滑块呈T形结构；滑块底端通过铰连接旋转设置有支杆B；支杆B底端通过铰连接旋转设置有机械手；机械手顶端通过铰连接设置有机械手装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置有齿条道轨和齿轮，为旋转臂机械手装置提供了可移动的效果，利用螺杆可以配合齿轮能够实现使机械手伸缩的目的，相比现有的旋转臂机械手更简便的实现夹取的效果，增强了实用性，有利于旋转臂机械手进行夹取。

附图说明

图1是本实用新型的主视图结构示意图。

图2是本实用新型的旋转装置剖视图结构示意图。

图3是本实用新型的底座装置剖视图结构示意图。

图4是本实用新型的局部A剖视图结构示意图。

图5是本实用新型的机械手装置剖视图结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、电机A；102、锥形齿轮A；103、锥形齿轮B；104、转轴；105、齿轮A；106、齿条道轨；2、转盘；3、主臂；4、支臂；401、竖杆；402、转杆；403、横杆；404、托盘；5、旋转装置；501、齿轮B；502、齿轮C；503、圆环齿条；6、机械手装置；601、电机B；602、螺杆；603、小齿轮；604、大齿轮；605、支杆A；606、滑块；607、机械爪；608、支杆B。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座1；所述底座1还包括有电机A101，锥形齿轮A102，锥形齿轮B103，转轴104，齿轮A105，齿条道轨106；底座1内部为空心结构；底座1内侧顶部固定设置有电机A101；电机A101轴端固定设置有锥形齿轮A102；底座1内部两侧通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承内侧通过过盈配合固定设置有转轴104；转轴104外侧两端固定设置有齿轮A105；转轴104外侧固定设置有锥形齿轮B103；锥形齿轮A102与锥形齿轮B103相啮合；齿轮A105与齿条道轨106相啮合；所述底座1顶部旋转设置有转盘2；所述转盘2顶部通过气缸旋转设置主臂3；所述主臂3前端通过气缸旋转设置有支臂4；所述支臂4还包括有竖杆401，转杆402，横杆403，托盘404；支臂4下侧固定设置有竖杆401；竖杆401底端通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承外侧通过过盈配合固定设置有转杆402；转杆402呈L形结构；转杆402前端滑动设置有横杆403；横杆403前端固定设置有托盘404；所述支臂4前段旋转设置有旋转装置5；所述旋转装置5前端通过气缸旋转设置有机械手装置6；所述机械手装置6还包括有电机B601，螺杆602，小齿轮603，大齿轮604；机械手装置6外侧前端固定设置有电机B601；电机B601前端固定设置有螺杆602；机械手装置6内侧固定设置有小齿轮603；螺杆602与小齿轮603相啮合；机械手装置6内侧固定设置有大齿轮604；小齿轮603与大齿轮604相啮合。

其中，旋转装置5还包括有齿轮B501，齿轮C502，圆环齿条503；支臂4前端旋转设置有齿轮B501；齿轮B501外侧通过齿轮啮合滚动设置有齿轮C502；旋转装置5内侧固定设置有圆环齿条503；齿轮C502与圆环齿条503相啮合。

其中，机械手装置6还包括有支杆A605，滑块606，机械爪607，支杆B608；大齿轮604上部旋转设置有支杆A605；支杆A605底端通过铰连接旋转设置有滑块606；滑块606呈T形结构；滑块606底端通过铰连接旋转设置有支杆B608；支杆B608底端通过铰连接旋转设置有机械爪607；机械爪607顶端通过铰连接设置有机械手装置6。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，电机A101通过锥形齿轮A102带动锥形齿轮B103，锥形齿轮B103带动转轴104，转轴104带动齿轮A105在装置齿条道轨106上前后移动，底座1顶部旋转设置有转盘2；转盘2顶部通过气缸旋转设置主臂3；主臂3前端通过气缸旋转设置有支臂4；支臂4下侧固定设置有竖杆401；竖杆401底端通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承外侧通过过盈配合固定设置有转杆402；转杆402呈L形结构；转杆402前端滑动设置有横杆403；横杆403前端固定设置有托盘404；托盘404可旋转伸缩，且托盘404可接住机械手装置6意外掉落的物品；齿轮B501转动带动齿轮C502转动，齿轮C502通过圆环齿条503带动旋转装置5转动；电机B601带动螺杆602旋转，螺杆602带动小齿轮603转动，小齿轮603带动大齿轮604转动，大齿轮604通过支杆A605带动滑块606上下移动，滑块606通过支杆B608带动机械爪607夹取物品。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于，包括：底座(1)；所述底座(1)顶部旋转设置有转盘(2)；所述转盘(2)顶部通过气缸旋转设置主臂(3)；所述主臂(3)前端通过气缸旋转设置有支臂(4)；所述支臂(4)前段旋转设置有旋转装置(5)；所述旋转装置(5)前端通过气缸旋转设置有机械手装置(6)；所述机械手装置(6)还包括有电机B(601)，螺杆(602)，小齿轮(603)，大齿轮(604)；机械手装置(6)外侧前端固定设置有电机B(601)；电机B(601)前端固定设置有螺杆(602)；机械手装置(6)内侧固定设置有小齿轮(603)；螺杆(602)与小齿轮(603)相啮合；机械手装置(6)内侧固定设置有大齿轮(604)；小齿轮(603)与大齿轮(604)相啮合。

2.如权利要求1所述一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述底座(1)还包括有电机A(101)，锥形齿轮A(102)，锥形齿轮B(103)，转轴(104)，齿轮A(105)，齿条道轨(106)；底座(1)内部为空心结构；底座(1)内侧顶部固定设置有电机A(101)；电机A(101)轴端固定设置有锥形齿轮A(102)；底座(1)内部两侧通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承内侧通过过盈配合固定设置有转轴(104)；转轴(104)外侧两端固定设置有齿轮A(105)；转轴(104)外侧固定设置有锥形齿轮B(103)；锥形齿轮A(102)与锥形齿轮B(103)相啮合；齿轮A(105)与齿条道轨(106)相啮合。

3.如权利要求1所述一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述支臂(4)还包括有竖杆(401)，转杆(402)，横杆(403)，托盘(404)；支臂(4)下侧固定设置有竖杆(401)；竖杆(401)底端通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承外侧通过过盈配合固定设置有转杆(402)；转杆(402)呈L形结构；转杆(402)前端滑动设置有横杆(403)；横杆(403)前端固定设置有托盘(404)。

4.如权利要求1所述一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述旋转装置(5)还包括有齿轮B(501)，齿轮C(502)，圆环齿条(503)；支臂(4)前端旋转设置有齿轮B(501)；齿轮B(501)外侧通过齿轮啮合滚动设置有齿轮C(502)；旋转装置(5)内侧固定设置有圆环齿条(503)；齿轮C(502)与圆环齿条(503)相啮合。

5.如权利要求1所述一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述机械手装置(6)还包括有支杆A(605)，滑块(606)，机械爪(607)，支杆B(608)；大齿轮(604)上部旋转设置有支杆A(605)；支杆A(605)底端通过铰连接旋转设置有滑块(606)；滑块(606)呈T形结构；滑块(606)底端通过铰连接旋转设置有支杆B(608)；支杆B(608)底端通过铰连接旋转设置有机械爪(607)；机械爪(607)顶端通过铰连接设置有机械手装置(6)。