CN213054871U - 一种自动控制机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种自动控制机械手，包括固定，所述固定座的内部固定连接有旋转电。该自动控制机械手，通过启动伺服电机转动带动调节齿轮转动，调节齿轮带动与其通过调节齿啮合的延伸板左右移动，使得延伸板带动底部的夹持装置左右移动，从而使夹持装置根据物体的位置对自身的位置进行调节，抓取完成后，启动旋转电机，带动固定杆转动，固定杆带动固定块转动，从而带动夹持装置转动，使一个夹持装置在放置物体的时候另一个夹持装置仍然可以继续运作，实现了对物体可连续抓取的目的，提高了工作人员的工作效率，解决了传统的机械手大多数对物体只能间断性抓取的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动控制机械手。
背景技术
机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
传统的机械手大多数是固定的，只能对其下方的物体进行抓取，且对物体只能间断性抓取，待抓取一个放到指定位置后才能对下一个物体进行抓取，浪费时间，工作效率低，故而提出了一种自动控制机械手。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动控制机械手，具备可连续抓取物体等优点，解决了传统的机械手大多数对物体只能间断性抓取的问题。
(二)技术方案
为实现上述可连续抓取物体的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动控制机械手，包括固定座，所述固定座的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有一端延伸至固定座顶部的固定杆，所述固定杆的外部套接有固定块，所述固定块的外侧固定连接有数量为四个的固定框，所述固定框的内部活动连接有限位块，所述限位块远离固定块的一侧固定连接有一端延伸至固定框外部的延伸板，所述延伸板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部活动连接有一端与固定杆固定连接的支杆，所述延伸板的内部开设有矩形条孔，所述矩形条孔的孔内顶壁固定连接有调节齿，所述固定框的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至矩形条孔孔内并固定连接有与调节齿啮合的调节齿轮，所述延伸板远离固定框一侧的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有U型板，所述U型板的内顶壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部活动连接有与U型板内壁固定连接的夹持装置。
优选的，所述夹持装置包括数量为两个且与电动伸缩杆输出端活动连接的连接杆，所述连接杆的底部活动连接有一端与U型板内壁活动连接的夹臂。
优选的，四个所述固定框呈矩形等距离分布，所述固定框的内部为中空。
优选的，所述固定座的顶部开设有与固定杆相适配的通孔，所述通孔的孔内固定连接有轴承，所述轴承的内部与固定杆固定连接。
优选的，所述固定框远离固定块的一端开设有与延伸板相适配的通孔。
优选的，所述限位块的外侧与固定框的内壁贴合，所述延伸板的上下两侧分别与固定框内壁的上下两侧贴合。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动控制机械手，具备以下有益效果：
该自动控制机械手，通过启动伺服电机转动带动调节齿轮转动，调节齿轮带动与其通过调节齿啮合的延伸板左右移动，使得延伸板带动底部的夹持装置左右移动，从而使夹持装置根据物体的位置对自身的位置进行调节，抓取完成后，启动旋转电机，带动固定杆转动，固定杆带动固定块转动，从而带动夹持装置转动，使一个夹持装置在放置物体的时候另一个夹持装置仍然可以继续运作，实现了对物体可连续抓取的目的，提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型伺服固定框与延伸板连接俯视剖视图。
图中：1固定座、2旋转电机、3固定杆、4固定块、5固定框、6限位块、7延伸板、8滑槽、9滑块、10支杆、11矩形条孔、12调节齿、13伺服电机、14调节齿轮、15液压缸、16 U型板、17电动伸缩杆、18夹持装置、1801连接杆、1802夹臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种自动控制机械手，包括固定座1，固定座1的内部固定连接有旋转电机2，旋转电机2的输出轴固定连接有一端延伸至固定座1顶部的固定杆3，固定座1的顶部开设有与固定杆3相适配的通孔，通孔的孔内固定连接有轴承，轴承的内部与固定杆3固定连接，固定杆3的外部套接有固定块4，固定块4的外侧固定连接有数量为四个的固定框5，四个固定框5呈矩形等距离分布，固定框5的内部为中空，固定框5的内部活动连接有限位块6，限位块6的外侧与固定框5的内壁贴合，限位块6远离固定块4的一侧固定连接有一端延伸至固定框5外部的延伸板7，延伸板7的上下两侧分别与固定框5内壁的上下两侧贴合，使延伸板7移动更稳定，固定框5远离固定块4的一端开设有与延伸板7相适配的通孔，使延伸板7可以在固定框5的内部移动，延伸板7的底部开设有滑槽8，滑槽8的内部滑动连接有滑块9，滑块9的底部活动连接有一端与固定杆3固定连接的支杆10，延伸板7的内部开设有矩形条孔11，矩形条孔11的孔内顶壁固定连接有调节齿12，固定框5的内底壁固定连接有伺服电机13，伺服电机13的输出轴延伸至矩形条孔11孔内并固定连接有与调节齿12啮合的调节齿轮14，延伸板7远离固定框5一侧的底部固定连接有液压缸15，液压缸15的底部固定连接有U型板16，U型板16的内顶壁固定连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的底部活动连接有与U型板16内壁固定连接的夹持装置18，夹持装置18包括数量为两个且与电动伸缩杆17输出端活动连接的连接杆1801，连接杆1801的底部活动连接有一端与U型板16内壁活动连接的夹臂1802，可以对不同规格的物体进行夹持，无需人工拿取。
综上所述，该自动控制机械手，通过启动伺服电机13转动带动调节齿轮14转动，调节齿轮14带动与其通过调节齿12啮合的延伸板7左右移动，使得延伸板7带动底部的夹持装置18左右移动，从而使夹持装置18根据物体的位置对自身的位置进行调节，抓取完成后，启动旋转电机2，带动固定杆3转动，固定杆3带动固定块4转动，从而带动夹持装置18转动，使一个夹持装置18在放置物体的时候另一个夹持装置18仍然可以继续运作，实现了对物体可连续抓取的目的，提高了工作人员的工作效率，解决了传统的机械手大多数对物体只能间断性抓取的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物体或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物体或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物体或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动控制机械手，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的内部固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴固定连接有一端延伸至固定座(1)顶部的固定杆(3)，所述固定杆(3)的外部套接有固定块(4)，所述固定块(4)的外侧固定连接有数量为四个的固定框(5)，所述固定框(5)的内部活动连接有限位块(6)，所述限位块(6)远离固定块(4)的一侧固定连接有一端延伸至固定框(5)外部的延伸板(7)，所述延伸板(7)的底部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的底部活动连接有一端与固定杆(3)固定连接的支杆(10)，所述延伸板(7)的内部开设有矩形条孔(11)，所述矩形条孔(11)的孔内顶壁固定连接有调节齿(12)，所述固定框(5)的内底壁固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴延伸至矩形条孔(11)孔内并固定连接有与调节齿(12)啮合的调节齿轮(14)，所述延伸板(7)远离固定框(5)一侧的底部固定连接有液压缸(15)，所述液压缸(15)的底部固定连接有U型板(16)，所述U型板(16)的内顶壁固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的底部活动连接有与U型板(16)内壁固定连接的夹持装置(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述夹持装置(18)包括数量为两个且与电动伸缩杆(17)输出端活动连接的连接杆(1801)，所述连接杆(1801)的底部活动连接有一端与U型板(16)内壁活动连接的夹臂(1802)。
3.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：四个所述固定框(5)呈矩形等距离分布，所述固定框(5)的内部为中空。
4.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述固定座(1)的顶部开设有与固定杆(3)相适配的通孔，所述通孔的孔内固定连接有轴承，所述轴承的内部与固定杆(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述固定框(5)远离固定块(4)的一端开设有与延伸板(7)相适配的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述限位块(6)的外侧与固定框(5)的内壁贴合，所述延伸板(7)的上下两侧分别与固定框(5)内壁的上下两侧贴合。
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