CN209868594U - 一种防断电的前桥机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及前桥机械手技术领域，且公开了一种防断电的前桥机械手，包括支撑腿，两个所述支撑腿相对的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑腿的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有移动平台，所述移动平台的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第一滑块。该防断电的前桥机械手，通过控制第二气缸使得机械臂向下移动的时候，同时机械臂张开，机械臂达到指定位置后，第一气缸反方向工作，夹紧前桥，第二气缸反方向工作上升，当前桥完全被抬起使，电机开始工作从而移动前桥，在第一气缸断电或者断气的时候机械臂不会松开前桥，保证前桥不受损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及前桥机械手技术领域，具体为一种防断电的前桥机械手。
背景技术
机械手能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在前桥的搬运或者维修的时候需要将前桥固定在半空，方便维修人员全方位观察前桥，机械手可以减轻劳动力，但是在机械手运输前桥的时候会出现一些问题，比如设备突然断电，导致气缸不产生压力，无法固定或夹持住前桥，容易使前桥出现损坏，故而提出一种防断电的前桥机械手来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防断电的前桥机械手，具备气缸在断电断气的情况下，前桥不从机械臂上掉落的优点，解决了在机械手运输前桥的时候会出现一些问题，比如设备突然断电，导致气缸不产生压力，无法固定或夹持住前桥，容易使前桥出现损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述气缸在断电断气的情况下，前桥不从机械臂上掉落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防断电的前桥机械手，包括支撑腿，两个所述支撑腿相对的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑腿的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有移动平台，所述移动平台的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第一滑块，所述第一滑块的内部滑动连接有导杆，所述移动平台的顶部固定安装有第二气缸，所述导杆的顶端固定连接有端盖，所述第一气缸的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有转轴，所述转轴的外部活动连接有机械臂，所述支撑腿的顶部固定连接有上支撑架，两个所述上支撑架相对的一侧均固定连接有导轨和齿条，所述导轨的顶部滑动连接有第二滑块，所述齿条的外部啮合有齿轮，所述齿轮的左侧固定连接有同步轴，所述同步轴的外部活动连接有轴承座，所述同步轴的外部固定连接有驱动轴和轴卡，所述上支撑架的底部固定安装有电机，所述电机转头的外部固定连接有齿轮，所述同步轴的外部套接有铜套，所述铜套的顶部固定连接有固定座，所述支撑腿的顶部固定连接有吊环，所述机械臂的外部固定连接有垫圈。
优选的，两个所述支撑腿相对的一侧均开设有螺纹孔，所述支撑杆包括连接杆、定位螺丝和定位板，连接杆和定位板为一个整体，定位螺丝贯穿定位板并延伸至支撑腿内侧开设的螺纹孔内部。
优选的，所述固定板的顶部和导杆的底部固定连接，移动平台、支撑座和第一滑块的顶部均开设有活动孔。
优选的，所述第二滑块的顶部和上支撑架的内腔顶壁固定连接，所述电机转头外部固定连接的齿轮，齿轮和驱动轴啮合。
优选的，两个所述机械臂均为“L”形，所述底板为“U”形板。
优选的，所述支撑腿的外部等距离焊接有辅助脚，支撑腿的外部固定连接有卡座。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种防断电的前桥机械手，具备以下有益效果：
该防断电的前桥机械手，通过控制第二气缸使得第一滑块在导杆的外部滑动，在第一滑块移动的同时整个机械臂向下移动，机械臂向下移动的时候，第一气缸工作使机械臂张开，机械臂达到指定位置后，第一气缸反方向工作，夹紧前桥，第二气缸反方向工作上升，当前桥完全被抬起使，电机开始工作，电机带动齿轮、驱动轴和同步轴转动，从而使第二滑块在导轨上滑动，方便前桥的移动和维修，在第一气缸断电或者断气的时候机械臂不会松开前桥，保证前桥不受损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构侧视图；
图3为本实用新型结构俯视图。
图中：1支撑腿、2支撑杆、3端盖、4导杆、5第二气缸、6第一滑块、7支撑座、8移动平台、9支撑架、10第一气缸、11固定板、12底板、13转轴、14机械臂、15垫圈、16吊环、17第二滑块、18导轨、19齿条、20齿轮、21轴承座、22同步轴、23驱动轴、24轴卡、25铜套、26固定座、27电机、28上支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种防断电的前桥机械手，包括支撑腿1，两个支撑腿1相对的一侧均开设有螺纹孔，两个支撑腿1相对的一侧固定连接有支撑杆2，支撑杆2包括连接杆、定位螺丝和定位板，连接杆和定位板为一个整体，定位螺丝贯穿定位板并延伸至支撑腿1内侧开设的螺纹孔内部，支撑腿1的顶部固定安装有第一气缸10，第一气缸10的型号可为OSP-P32-1000，第一气缸10的顶部固定连接有支撑架9，支撑架9的顶部固定连接有移动平台8，固定板11的顶部和导杆4的底部固定连接，移动平台8的顶部固定连接有支撑座7，支撑座7的顶部固定连接有第一滑块6，第一滑块6的内部滑动连接有导杆4，移动平台8的顶部固定安装有第二气缸5，第二气缸5的型号可为OSP-P32-1000，导杆4的顶端固定连接有端盖3，第一气缸10的底部固定连接有固定板11，固定板11的顶部和导杆4的底部固定连接，固定板11的底部固定连接有底板12，底板12为“U”形板，底板12的底部固定连接有转轴13，转轴13的外部活动连接有机械臂14，两个机械臂14均为“L”形，支撑腿1的顶部固定连接有上支撑架28，两个上支撑架28相对的一侧均固定连接有导轨18和齿条19，导轨18的顶部滑动连接有第二滑块17，第二滑块17的顶部和上支撑架28的内腔顶壁固定连接，齿条19的外部啮合有齿轮20，齿轮20的左侧固定连接有同步轴22，同步轴22的外部活动连接有轴承座21，同步轴22的外部固定连接有驱动轴23和轴卡24，上支撑架28的底部固定安装有电机27，电机27的型号可为DSZRXFS157,电机27转头外部固定连接的齿轮20，电机27转头的外部固定连接有齿轮20，齿轮20和驱动轴23啮合，同步轴22的外部套接有铜套25，铜套25的顶部固定连接有固定座26，支撑腿1的顶部固定连接有吊环16，机械臂14的外部固定连接有垫圈15，达到了气缸在断电断气的情况下，前桥不从机械臂上掉落的目的。
综上所述，该防断电的前桥机械手，通过控制第二气缸5使得第一滑块6在导杆4的外部滑动，在第一滑块6移动的同时整个机械臂14向下移动，机械臂14向下移动的时候，第一气缸10工作使机械臂14张开，机械臂14达到指定位置后，第一气缸10反方向工作，夹紧前桥，第二气缸5反方向工作上升，当前桥完全被抬起使，电机27开始工作，电机27带动齿轮20、驱动轴23和同步轴22转动，从而使第二滑块17在导轨18上滑动，方便前桥的移动和维修，在第一气缸10断电或者断气的时候机械臂14不会松开前桥，保证前桥不受损坏，解决了在机械手运输前桥的时候会出现一些问题，比如设备突然断电，导致气缸不产生压力，无法固定或夹持住前桥，容易使前桥出现损坏的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种防断电的前桥机械手，包括支撑腿(1)，其特征在于：两个所述支撑腿(1)相对的一侧固定连接有支撑杆(2)，所述支撑腿(1)的顶部固定安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的顶部固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)的顶部固定连接有移动平台(8)，所述移动平台(8)的顶部固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)的顶部固定连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的内部滑动连接有导杆(4)，所述移动平台(8)的顶部固定安装有第二气缸(5)，所述导杆(4)的顶端固定连接有端盖(3)，所述第一气缸(10)的底部固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部固定连接有底板(12)，所述底板(12)的底部固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的外部活动连接有机械臂(14)，所述支撑腿(1)的顶部固定连接有上支撑架(28)，两个所述上支撑架(28)相对的一侧均固定连接有导轨(18)和齿条(19)，所述导轨(18)的顶部滑动连接有第二滑块(17)，所述齿条(19)的外部啮合有齿轮(20)，所述齿轮(20)的左侧固定连接有同步轴(22)，所述同步轴(22)的外部活动连接有轴承座(21)，所述同步轴(22)的外部固定连接有驱动轴(23)和轴卡(24)，所述上支撑架(28)的底部固定安装有电机(27)，所述电机(27)转头的外部固定连接有齿轮(20)，所述同步轴(22)的外部套接有铜套(25)，所述铜套(25)的顶部固定连接有固定座(26)，所述支撑腿(1)的顶部固定连接有吊环(16)，所述机械臂(14)的外部固定连接有垫圈(15)。
2.根据权利要求1所述的一种防断电的前桥机械手，其特征在于：两个所述支撑腿(1)相对的一侧均开设有螺纹孔，所述支撑杆(2)包括连接杆、定位螺丝和定位板，连接杆和定位板为一个整体，定位螺丝贯穿定位板并延伸至支撑腿(1)内侧开设的螺纹孔内部。
3.根据权利要求1所述的一种防断电的前桥机械手，其特征在于：所述固定板(11)的顶部和导杆(4)的底部固定连接，所述移动平台(8)、支撑座(7)和第一滑块(6)的顶部均开设有活动孔。
4.根据权利要求1所述的一种防断电的前桥机械手，其特征在于：所述第二滑块(17)的顶部和上支撑架(28)的内腔顶壁固定连接，所述电机(27)转头外部固定连接的齿轮(20)，所述齿轮(20)和驱动轴(23)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种防断电的前桥机械手，其特征在于：两个所述机械臂(14)均为“L”形，所述底板(12)为“U”形板。
6.根据权利要求1所述的一种防断电的前桥机械手，其特征在于：所述支撑腿(1)的外部等距离焊接有辅助脚，支撑腿(1)的外部固定连接有卡座。
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| CN109955228A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-02 | 射阳县华通探伤设备有限公司 | 一种防断电的前桥机械手 |
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2019
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