CN214254106U - 一种自动上料的互感器装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料的互感器装配设备,涉及互感器领域,主要为了解决互感器自动上料的过程;该装置包括底座、固定板、顶板、驱动电机、螺纹杆、夹取装置、卡座和上料板,所述底座上设有齿槽,所述齿槽与齿轮相互啮合,所述底座上表面设有卡座,卡座活动贯穿有上料板,所述上料板上设有第二滑轨,第二滑轨上滑动连接滑动座,所述滑动座的的下端固定连接两个固定杆,两个所述固定杆连接两个轴承,所述两个轴承之间贯穿连接转轴,所述转轴远离轴承的一端固定连接马达的输出端,当马达工作时,带动齿轮转动,带动滑动座在第二滑轨上滑动,带动互感器配件送入到卡座上卡槽内,通过螺纹杆和夹取装置完成互感器配件的夹取和安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及互感器领域,具体是一种自动上料的互感器装配设备。
背景技术
互感器又称为仪用变压器,是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流,用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压(100V)或标准小电流(5A或1A,均指额定值),以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。同时互感器还可用来隔开高电压系统,以保证人身和设备的安全。
互感器在生产过程中,由于常需要人工装配互感器的配件,效率较低,严重影响互感器的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上料的互感器装配设备,以解决上述问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动上料的互感器装配设备,包括底座、固定板、顶板、驱动电机、螺纹杆和螺纹筒,所述底座的上表面固定安装有两个固定板,两个固定板的上端之间固定安装有顶板,两个所述固定板之间转动连接螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接螺纹筒,所述螺纹筒的下端固定连接气缸,所述气缸远离螺纹筒的一端固定连接夹取装置,所述夹取装置包括连接板、滑动块、夹手、第一弹簧和第二弹簧,所述气缸远离螺纹筒的一端固定连接连接板的上表面,所述连接板的下表面设有第一滑轨,所述第一滑轨上安装有两个滑动块,所述滑动块与第一滑轨滑动连接,两个所述滑动块之间固定连接第一弹簧,每个所述滑动块的下端铰接夹手,两个夹手的前侧固定连接第二弹簧,当气缸带动夹取装置下移时,当两个夹手遇到互感器配件时,两个夹手会相互远离,使互感器配件安装在两个滑动块之间,通过第一弹簧和第二弹簧的作用,两个夹手和两个滑动块相互靠近,夹取装置夹紧互感器配件,启动驱动电机,带动螺纹杆转动,带动夹取装置移动到互感器的上方,启动气缸,将互感器配件安装在互感器内。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还提供以下可选技术方案:
在一种可选方案中:所述螺纹杆贯穿一块固定板的一端固定连接驱动电机。
在一种可选方案中:两个所述滑动块的相互靠近的一侧由缺了半圆的矩形构成。
在一种可选方案中:还包括上料板、滑动座、固定杆、马达、转轴、轴承、齿轮、卡座和卡槽,所述底座的上表面设有齿槽,所述齿槽与齿轮相互啮合,一块所述固定板固定安装有上料板,所述上料板上设有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动连接滑动座,所述滑动座的下端固定连接两个固定杆,两个所述固定杆的下端连接轴承,两个所述轴承之间贯穿连接转轴,两个所述轴承之间转轴上固定安装有齿轮,所述转轴上远离轴承的一端固定连接马达的输出端,所述马达通过连接杆固定安装在滑动座的下方,所述上料板上放置有互感器配件,所述上料板远离固定板的一端活动贯穿卡座的一端,所述卡座上设有卡槽,所述卡槽用于安装在互感器配件。
在一种可选方案中:所述卡座设在底座的上表面。
相较于现有技术,本实用新型的有益效果如下:
通过启动马达带动齿轮转动,带动滑动座在第二滑轨上移动,带动互感器配件输送到卡座上卡槽内,完成互感器配件的自动上料过程,当气缸带动夹取装置下移时,当两个夹手遇到互感器配件时,两个夹手会相互远离,使互感器配件安装在两个滑动块之间,通过第一弹簧和第二弹簧的作用,两个夹手和两个滑动块相互靠近,夹取装置夹紧互感器配件,启动驱动电机,带动螺纹杆转动,带动夹取装置移动到互感器的上方,启动气缸,将互感器配件安装在互感器内,完成互感器配件的装配过程。
附图说明
图1为本实用新型第1实施例的结构示意图。
图2为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图。
图3为本实用新型第2实施例中滑动座和上料板连接结构示意图。
图4为本实用新型第2实施例中马达、齿轮和滑动座连接结构示意图。
附图标记注释:1底座、2固定板、3顶板、4驱动电机、5螺纹杆、6螺纹筒、7气缸、8 连接板、9第一滑轨、10滑动块、11夹手、12第一弹簧、13第二弹簧、14齿槽、15上料板、 16滑动座、17固定杆、18马达、19转轴、20轴承、21齿轮、22卡座、23卡槽。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述,在附图或说明中,相似或相同的部分使用相同的标号,并且在实际应用中,各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型,并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
实施例1
请参阅图1~2,本实用新型实施例中,一种自动上料的互感器装配设备,包括底座1、固定板2、顶板3、驱动电机4、螺纹杆5和螺纹筒6,所述底座1的上表面固定安装有两个固定板2,两个固定板2的上端之间固定安装有顶板3,两个所述固定板2之间转动连接螺纹杆5,所述螺纹杆5贯穿一块固定板2的一端固定连接驱动电机4,所述螺纹杆5 上螺纹连接螺纹筒6,所述螺纹筒6的下端固定连接气缸7,所述气缸7远离螺纹筒6的一端固定连接夹取装置,所述夹取装置包括连接板8、滑动块10、夹手11、第一弹簧12 和第二弹簧13,所述气缸7远离螺纹筒6的一端固定连接连接板8的上表面,所述连接板 8的下表面设有第一滑轨9,所述第一滑轨9上安装有两个滑动块10,所述滑动块10与第一滑轨9滑动连接,两个所述滑动块10之间固定连接第一弹簧12,每个所述滑动块10的下端铰接夹手11,两个所述滑动块10的相互靠近的一侧由缺了半圆的矩形构成,两个夹手11的前侧固定连接第二弹簧13,当气缸7带动夹取装置下移时,当两个夹手11遇到互感器配件时,两个夹手11会相互远离,使互感器配件安装在两个滑动块10之间,通过第一弹簧12和第二弹簧13的作用,两个夹手11和两个滑动块10相互靠近,夹取装置夹紧互感器配件,启动驱动电机4,带动螺纹杆5转动,带动夹取装置移动到互感器的上方,启动气缸7,将互感器配件安装在互感器内。
实施例2
请参阅图3~4,本实用新型实施例与实施例1的不同之处在于,还包括上料板15、滑动座16、固定杆17、马达18、转轴19、轴承20、齿轮21、卡座22和卡槽23,所述底座1的上表面设有齿槽14,所述齿槽14与齿轮21相互啮合,一块所述固定板2固定安装有上料板15,所述上料板15上设有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动连接滑动座16,所述滑动座16的下端固定连接两个固定杆17,两个所述固定杆17的下端连接轴承20,两个所述轴承20之间贯穿连接转轴19,两个所述轴承20之间转轴19上固定安装有齿轮21,所述转轴19上远离轴承20的一端固定连接马达18的输出端,所述马达18通过连接杆固定安装在滑动座16的下方,所述上料板15上放置有互感器配件,所述上料板15远离固定板2的一端活动贯穿卡座22的一端,所述卡座22设在底座1的上表面,所述卡座22 上设有卡槽23,所述卡槽23用于安装在互感器配件,当马达18启动时,带动齿轮21转动,带动滑动座16在第二滑轨上滑动,带动滑动座16推动上料板15上互感器配件进入到卡座22上的卡槽23内。
本实用新型的工作原理是:启动马达18带动齿轮21转动,带动滑动座16在第二滑轨上移动,带动互感器配件输送到卡座22上卡槽23内,当气缸7带动夹取装置下移时,当两个夹手11遇到互感器配件时,两个夹手11会相互远离,使互感器配件安装在两个滑动块10之间,通过第一弹簧12和第二弹簧13的作用,两个夹手11和两个滑动块10相互靠近,夹取装置夹紧互感器配件,启动驱动电机4,带动螺纹杆5转动,带动夹取装置移动到互感器的上方,启动气缸7,将互感器配件安装在互感器内。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种自动上料的互感器装配设备,包括底座(1)、固定板(2)、顶板(3)、驱动电机(4)、螺纹杆(5)和螺纹筒(6),其特征在于,所述底座(1)的上表面固定安装有两个固定板(2),两个固定板(2)的上端之间固定安装有顶板(3),两个所述固定板(2)之间转动连接螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)上螺纹连接螺纹筒(6),所述螺纹筒(6)的下端固定连接气缸(7),所述气缸(7)远离螺纹筒(6)的一端固定连接夹取装置,所述夹取装置包括连接板(8)、滑动块(10)、夹手(11)、第一弹簧(12)和第二弹簧(13),所述气缸(7)远离螺纹筒(6)的一端固定连接连接板(8)的上表面,所述连接板(8)的下表面设有第一滑轨(9),所述第一滑轨(9)上安装有两个滑动块(10),所述滑动块(10)与第一滑轨(9)滑动连接,两个所述滑动块(10)之间固定连接第一弹簧(12),每个所述滑动块(10)的下端铰接夹手(11),两个夹手(11)的前侧固定连接第二弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的自动上料的互感器装配设备,其特征在于,所述螺纹杆(5)贯穿一块固定板(2)的一端固定连接驱动电机(4)。
3.根据权利要求1所述的自动上料的互感器装配设备,其特征在于,两个所述滑动块(10)的相互靠近的一侧由缺了半圆的矩形构成。
4.根据权利要求1-3任一所述的自动上料的互感器装配设备,其特征在于,还包括上料板(15)、滑动座(16)、固定杆(17)、马达(18)、转轴(19)、轴承(20)、齿轮(21)、卡座(22)和卡槽(23),所述底座(1)的上表面设有齿槽(14),所述齿槽(14)与齿轮(21)相互啮合,一块所述固定板(2)固定安装有上料板(15),所述上料板(15)上设有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动连接滑动座(16),所述滑动座(16)的下端固定连接两个固定杆(17),两个所述固定杆(17)的下端连接轴承(20),两个所述轴承(20)之间贯穿连接转轴(19),两个所述轴承(20)之间转轴(19)上固定安装有齿轮(21),所述转轴(19)上远离轴承(20)的一端固定连接马达(18)的输出端,所述马达(18)通过连接杆固定安装在滑动座(16)的下方,所述上料板(15)上放置有互感器配件,所述上料板(15)远离固定板(2)的一端活动贯穿卡座(22)的一端,所述卡座(22)上设有卡槽(23)。
5.根据权利要求4所述的自动上料的互感器装配设备,其特征在于,所述卡座(22)设在底座(1)的上表面。
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