CN219566531U - 一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，具体涉及真空工序输送领域，机架主体和移动平台，所述移动平台在所述机架主体内侧上下移动；滑轮轨道，设置于所述移动平台内部，所述滑轮轨道内部均匀设有滑轮，所述滑轮设置为两组且对称设置；抓取单元，设置于所述移动平台顶部，所述抓取单元用于吸附绝热板；控制装置，包括动力系统和警报系统。本实用新型实现了解决真空工序中的传递问题，能减少人工，提高速度，降低成本，降低了工人在高分贝环境下的工作时间。

Description

一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置

技术领域

本实用新型涉及真空工序输送技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置。

背景技术

真空绝热板（VIP板）是真空保温材料中的一种，是由填充芯材与真空保护表层复合而成，它有效地避免空气对流引起的热传递，因此导热系数可大幅度降低，可以达到0.002-0.004w/m.k，为传统保温材料导热系数的1/10。

真空绝热板在生产加工过程中需要在真空工序中进行输送，通常情况下都为人工输送，速度较慢，效率低，而且工人长时间在真空机的高分贝环境下工作容易对身体造成损伤，因此，发明一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置很有必要。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，包括：

机架主体和移动平台，所述移动平台在所述机架主体内侧上下移动；

滑轮轨道，设置于所述移动平台内部，所述滑轮轨道内部均匀设有滑轮，所述滑轮设置为两组且对称设置；

抓取单元，设置于所述移动平台顶部，所述抓取单元用于吸附绝热板；

控制装置，包括动力系统和警报系统。

在一个优选地实施方式中，所述机架主体内壁设有移动轨道，所述移动平台设置于移动轨道内部并实现上下移动.所述机架主体和所述移动平台数量均设置为两个。

在一个优选地实施方式中，所述移动平台为中空设置，所述移动平台内部设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有传动链条，所述滑轮与传动链条相匹配。

在一个优选地实施方式中，两组所述滑轮之间设有间隙。

在一个优选地实施方式中，所述抓取单元包括电动伸缩杆、吸盘和探测器，所述电动伸缩杆一端部设有吸盘，所述吸盘设置于所述滑轮轨道外侧，所述吸盘表面设有探测器，所述电动伸缩杆另一端部设有弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述移动平台内壁顶部设有安装槽，所述电动伸缩杆滑动设置于所述安装槽内部，所述安装槽内侧连通设有中空槽，所述弹簧设置于所述中空槽内部。

在一个优选地实施方式中，所述移动平台底部设有定位环，两个所述定位环之间固定设有横杆。

在一个优选地实施方式中，所述动力系统包括电池、电机、马达、电源开关、散热风扇、电缆、续电器，所述警报系统包括警报器和显示屏。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有移动平台、滑轮轨道和抓取单元，驱动电机可以为向滑轮31轨道提供动力并调节滑轮的转速，两个移动平台2外侧的共四个抓取单元4可以在装载真空绝热板的硬纸板在上层传送带上到达规定位置时，探测器43感应到传送带侧的硬纸板，抓取单元4的电动伸缩杆41工作，吸盘42吸住硬纸板往回收缩，在这过程中硬纸板的两侧开始接触并进入滑轮轨3中，当滑轮轨道3已经可以稳定硬纸板时，松开吸盘42电动伸缩杆41回复到原位，硬纸板经过滑轮轨道3调整后向真空机移动，移动到一定的行程时真空机侧的抓取单元4伸出电动伸缩杆41吸盘42吸住硬纸板，在硬纸板两侧已在滑轮轨道3行至末程时提供稳定性同时也尽量往真空机内部舒送防止意外的颠簸、震动导致硬纸板上的真空绝热板跌落损坏或导致位移使其真空工序不合格，真空绝热板在抓取单元的帮助下进入真空机的指定位置，吸盘放下硬纸板，伸缩杆回缩至原位，等待真空工序完成，实现了解决真空工序中的传递问题，能减少人工，提高速度，降低成本，降低了工人在高分贝环境下的工作时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的移动平台结构示意图。

图3为本实用新型的抓取单元结构示意图。

附图标记为：1机架主体、2移动平台、21安装槽、22定位环、23横杆、3滑轮轨道、31滑轮、4抓取单元、41电动伸缩杆、42吸盘、43探测器、44弹簧、5控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

根据图1-3所示的一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，包括：

机架主体1和移动平台2，移动平台2在机架主体1内侧上下移动；

滑轮轨道3，设置于移动平台2内部，滑轮轨道3内部均匀设有滑轮31，滑轮31设置为两组且对称设置；

抓取单元4，设置于移动平台2顶部，抓取单元4用于吸附绝热板；

控制装置5，包括动力系统和警报系统。

本实用新型提供一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，其具有移动平台、滑轮轨道和抓取单元，驱动电机可以为向滑轮31轨道提供动力并调节滑轮的转速，两个移动平台2外侧的共四个抓取单元4可以在装载真空绝热板的硬纸板在上层传送带上到达规定位置时，探测器43感应到传送带侧的硬纸板，抓取单元4的电动伸缩杆41工作，吸盘42吸住硬纸板往回收缩，在这过程中硬纸板的两侧开始接触并进入滑轮轨,3中，当滑轮轨道3已经可以稳定硬纸板时，松开吸盘42电动伸缩杆41回复到原位，硬纸板经过滑轮轨道3调整后向真空机移动，移动到一定的行程时真空机侧的抓取单元4伸出电动伸缩杆41吸盘42吸住硬纸板，在硬纸板两侧已在滑轮轨道3行至末程时提供稳定性同时也尽量往真空机内部舒送防止意外的颠簸、震动导致硬纸板上的真空绝热板跌落损坏或导致位移使其真空工序不合格，真空绝热板在抓取单元的帮助下进入真空机的指定位置，吸盘放下硬纸板，伸缩杆回缩至原位，等待真空工序完成，实现了解决真空工序中的传递问题，能减少人工，提高速度，降低成本，降低了工人在高分贝环境下的工作时间。

机架主体1内壁设有移动轨道，移动平台2设置于移动轨道内部并实现上下移动.机架主体1和移动平台2数量均设置为两个，机架的设计两套H型支架支撑上下结构，支架主体1和底面均采用机器结构钢，其强度为700-1400Mpa的中强度钢，上层移动平台2部分则采用铝合金为材料，所用铝合金为6061铝合金，6061铝合金具有加工性能极佳、优良的焊接特点及电镀性、良好的抗腐蚀性、韧性高及加工后不已产生形变、材料致密无缺陷及易于抛光、上色膜容易、氧化效果极佳等优良特点，H型支架有固定性能，整套支架主体高180cm长150cm宽100cm，根据工作的环境不同可以增减规格来适应环境。

移动平台2为中空设置，移动平台2内部设有驱动电机，驱动电机输出端设有传动链条，滑轮31与传动链条相匹配，滑轮轨道3由一边42个上下各21个滑轮31所组成的轨道共两条，由驱动电机进行供能并调节转速和间距，移动平台2也在侧面安装有滑轮在H型支架内侧设置的滑轨上移动并带动平台。

两组滑轮31之间设有间隙，能够确保所需移动的装载真空绝热板的硬纸板进入两组滑轮31之间。

抓取单元4包括电动伸缩杆41、吸盘42和探测器43，电动伸缩杆41一端部设有吸盘42，吸盘42设置于滑轮轨道3外侧，吸盘42表面设有探测器43，电动伸缩杆41另一端部设有弹簧44，同样的，真空机的外侧也安装有相应的抓取单元4，硬纸板经过滑轮轨道3调整后向真空机移动，移动到一定的行程时真空机侧的抓取单元4伸出电动伸缩杆41吸盘42吸住硬纸板，在硬纸板两侧已在滑轮轨道3行至末程时提供稳定性同时也尽量往真空机内部舒送防止意外的颠簸、震动导致硬纸板上的真空绝热板跌落损坏或导致位移使其真空工序不合格，真空绝热板在抓取单元的帮助下进入真空机的指定位置。

移动平台2内壁顶部设有安装槽21，电动伸缩杆41滑动设置于安装槽21内部，安装槽21内侧连通设有中空槽，弹簧44设置于中空槽内部。电动伸缩杆41的可移动位置和方向固定，避免位置的偏移。

移动平台2底部设有定位环22，两个定位环22之间固定设有横杆23，横杆23可以防止装载真空绝热板的硬纸板从较高位置掉落损坏。

动力系统包括电池、电机、马达、电源开关、散热风扇、电缆、续电器，警报系统包括警报器和显示屏，动力系统为整个系统工作提供保障，显示屏主要用于显示已完成抽真空工序并由下层传送带移至压滚工序的真空绝热板数量，便于用户计算产量，设置有报警系统，当装置例如某些电器元件老化磨损导致电路故障短路使装置某个系统停止运行，装置内部的机械部件磨损，意外因素如意外的位移，震动导致真空绝热板跌落就会响起警报。

实施例二，与实施例一不同的是：

在这一套的运转流程中抓取单元4主要为工件在各大部件间完成流转并在这些流程内保证工件的稳定性，在之后也可以对使用环境的不同抓取单元4的电动伸缩杆41和吸盘42也可以更换升级成机械臂机械夹之内的来完成对对应环境的适应和整体效率的提升。

本实用新型工作原理：

抓取单元4抓取在传送带上的装有真空绝热板的硬纸板，引导两侧进入滑轮轨道3，滑轮31调节间距夹紧硬纸板开始转动带动硬纸板向真空机那侧移动，移出一段距离后真空机侧的抓取单元4抓取纸板防止意外的震动导致真空绝热板不在正确的位置上，到规定距离后松开回退，真空机开始工作，完成后，抓取单,4抓取纸板引导进入滑轮轨道，滑轮调节纸板至正确的位置，移动平台2开始下降至下层传送带，移出纸板抓取单元抓取引导至位置，传送带启动，抓取单元，平台回位，运动过程结束。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，其特征在于，包括：

机架主体（1）和移动平台（2），所述移动平台（2）在所述机架主体（1）内侧上下移动；

滑轮轨道（3），设置于所述移动平台（2）内部，所述滑轮轨道（3）内部均匀设有滑轮（31），所述滑轮（31）设置为两组且对称设置；

抓取单元（4），设置于所述移动平台（2）顶部，所述抓取单元（4）用于吸附绝热板；

控制装置（5），包括动力系统和警报系统。

2.根据权利要求1所述的一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，其特征在于：所述机架主体（1）内壁设有移动轨道，所述移动平台（2）设置于移动轨道内部并实现上下移动.所述机架主体（1）和所述移动平台（2）数量均设置为两个。

3.根据权利要求1所述的一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，其特征在于：所述移动平台（2）为中空设置，所述移动平台（2）内部设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有传动链条，所述滑轮（31）与传动链条相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，其特征在于：两组所述滑轮（31）之间设有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，其特征在于：所述抓取单元（4）包括电动伸缩杆（41）、吸盘（42）和探测器（43），所述电动伸缩杆（41）一端部设有吸盘（42），所述吸盘（42）设置于所述滑轮轨道（3）外侧，所述吸盘（42）表面设有探测器（43），所述电动伸缩杆（41）另一端部设有弹簧（44）。

6.根据权利要求5所述的一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，其特征在于：所述移动平台（2）内壁顶部设有安装槽（21），所述电动伸缩杆（41）滑动设置于所述安装槽（21）内部，所述安装槽（21）内侧连通设有中空槽，所述弹簧（44）设置于所述中空槽内部。

7.根据权利要求1所述的一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，其特征在于：所述移动平台（2）底部设有定位环（22），两个所述定位环（22）之间固定设有横杆（23）。

8.根据权利要求1所述的一种在真空机与传送带之间代替人工的自动装置，其特征在于：所述动力系统包括电池、电机、马达、电源开关、散热风扇、电缆、续电器，所述警报系统包括警报器和显示屏。