CN113664446B - 一种交替式焊接平台装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交替式焊接平台装置，包括固定式平台部装，升降式平台部装、底盘部装和防防护部装，所述固定式平台部装的底部安装有底盘部装，所述底盘部装的正面和背面安装有升降式平台部装，所述底盘部装的前方和后方安装有防护部装；所述固定式平台由焊接平台一和底框板组成；所述升降式平台部装由焊接平台二、升降底框、衔接板、直线轴承、L形折件和顶升气缸组成。本发明具备交替焊接的功能，其中一组焊接平台上的工件在焊接时，另外一组焊接平台上已经结束焊接的工件可进行卸载操作，整个过程中焊机无停顿，可提高焊接效率，同时本装置可减少面积同时通过观察窗和透明防弧光板可遮挡焊渣，通过防护网可对装置进行边缘防护。

Description

一种交替式焊接平台装置

技术领域

本发明涉及焊接平台技术领域，具体为一种交替式焊接平台装置。

背景技术

随着现代化科学技术的进步，智能化自动焊接已经替代原有的手工焊接，可在一定程度上节省人力资源，同时可加快焊接工件的效率，智能化自动焊接中有一种交替式焊接设备，此设备中设置有两组焊接平台，当另一组焊接平台上的工件在拆卸和装夹工件时，另一组焊接平台上的工件可继续被焊接器进行焊接操作，可提高工件的生产效率。

现有的焊接平台装置存在的缺陷是：

1.专利文献CN111761216A公开了一种焊接用平台，“包括焊接激光头、机架、支撑脚、铝型材台面、支架立柱、加强筋、连接块、反作用助力臂和人机界面显示器；本发明设置的反作用助力臂，能够有效的对本手持焊接平台进行反作用力平衡，减轻人工劳动，同时保证操作安全；本发明反作用助力臂提供垂直方向反作用力，用于平衡焊接头负载，并且助力臂一端带有按钮开关手柄，方便操纵整个助力臂作业并控制出光，同时焊接头处设置多个关节可横向和纵向调节角度，防止出现死角不能焊接的问题，并且调节角度有所限制，不会反向朝天，安全性大大增强。”但是本装置无法进行交替焊接，其焊接平台上的工件焊接结束后，在卸载工件时需要将焊机短暂停止，其较为浪费时间，使得焊接效率不高；

2.专利文献CN207508559U公开了交替式自动化焊接设备，“包括基座、设于基座后侧的焊接机械手、滑动设置于基座左侧的左运动台、设置于基座与左运动台之间的左驱动装置、滑动设置于基座右侧的右运动台、设置于基座与右运动台之间的右驱动装置，以及设于基座一侧并与焊接机械手、左驱动装置及右驱动装置电连接的工控中心，所述左驱动装置和所述右驱动装置经所述工控中心控制而分别驱动所述左运动台和所述右运动台往复运动且交替位于所述焊接机械手下侧，继而所述焊接机械手可连续不间断地焊接位于所述左运动台或所述右运动台上的工件，从而能大幅度提高本申请交替式自动化焊接设备的稼动率，进而提高了工件的生产率。”但是本装置整体部件较为庞大，导致装置占地面积较大；

3.专利文献CN105171217A公开了一种交替送料式排网焊接设备，“包括机架、至少两个用于排列金属丝的排料架、用于排料架上下移动的升降装置、用于驱动排料架前后移动的移动装置一，以及用于将金属丝焊接形成金属网的电焊装置。各个排料架分别活动设置在机架上；升降装置通过移动装置二设置在机架上，以实现升降装置前后移动；移动装置一和电焊装置分别设置在机架上；任一个排料架与升降装置连接；其余一个以上排料架与移动装置一连接；电焊装置与外部电源电连接。电焊装置采用现有的电焊装置。该排网焊接设备可实现交替送料，运作灵活，提高设备运行效率，减少占地空间。”但是本装置在进行焊接操作时，缺少用于遮挡焊渣的部件，导致其中一组平台上的工件在进行焊接时，其焊渣易迸溅至另一组焊接平台上，继而容易遮挡另一平台上的工件，会影响后期焊接视觉；

4.专利文献CN205147631U公开了机器人交替焊接台，“包括导轨组件、内滑框、外滑框，所述导轨组件包括平行设置的内导轨和外导轨，内导轨和外导轨均为两条，且两条内导轨设置在两条外导轨之间；所述内滑框滑动连接在内导轨上，所述外滑框滑动连接在外导轨上，并与内滑框形成上下层错位设置；所述内滑框和外滑框的上端面均设有用于夹紧定位待焊接工件的夹具。采用以上结构，外滑框和内滑框形成上下层错位，从而进行交替焊接，大大提高了生产效率，而且整个焊接台空间紧凑，焊接质量高。”但是本装置中缺少用于对焊接台的两侧进行防护的部件，导致本装置在使用过程中，工作人员可能会对装置两侧的各部件造成碰撞，影响此类部件之间的连接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交替式焊接平台装置，以解决上述背景技术中提到出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交替式焊接平台装置，包括固定式平台部装，升降式平台部装、底盘部装和防防护部装，所述固定式平台部装的底部安装有底盘部装，所述底盘部装的正面和背面安装有升降式平台部装，且升降式平台部装位于固定式平台部装的一侧，所述底盘部装的前方和后方安装有防护部装；

所述固定式平台部装由焊接平台一和底框板组成，所述焊接平台一的底部安装有底框板；

所述升降式平台部装由焊接平台二、升降底框、衔接板、直线轴承、L形折件和顶升气缸组成，所述焊接平台二的底部安装有升降底框，所述升降底框的正面和背面均安装有两组并排布置的衔接板，所述衔接板的底部安装有直线轴承，并排布置的两组所述直线轴承的底部安装有L形折件，所述L形折件的底部安装有两组并排布置的顶升气缸。

优选的，所述底盘部装由伺服电机、减速机、支座一、同步带轮一、底盘框架、传送带一、双带轮、轴承一、弹性挡圈一、支座二、传送带二、同步带轮二、轴承二、弹性挡圈二、支座三、滑杆、直线副导轨、同步带轮三、支座四、转轴和轴承三组成，所述底盘框架的一侧外壁安装有支座一，所述支座一的正面安装有减速机，所述减速机的正面安装有伺服电机，所述减速机的输出端安装有同步带轮一，且同步带轮一的背面贯穿支座一的内部。

优选的，所述底盘框架的一侧外壁安装有两组前后布置的支座二，且支座二位于支座一的上方，所述支座二的正面设置有槽口，所述槽口的内壁安装有弹性挡圈一，所述弹性挡圈一的内壁安装有轴承一，其中一组支座二的背面安装有双带轮，且双带轮的背面与另一组支座二的正面贴合，所述同步带轮一的外壁安装有传送带一，且传送带一的内壁与双带轮的外壁贴合，所述双带轮的外表面安装有传送带二，且传送带二的顶部与底框板的底部固定连接。

优选的，所述底盘框架的一侧外壁安装有四组前后布置的支座三，其中两组所述支座三的背面均安装有同步带轮二，且两组同步带轮二的背面分别与另外两组支座三的正面贴合，其中一组所述同步带轮二位于双带轮的前方，另外一组所述同步带轮二位于双带轮的后方，其中一组所述同步带轮二的正面安装有同步轴，且同步轴的背面贯穿另一组同步带轮二的内部，四组所述支座三的正面均设置有通槽，所述通槽的内壁安装有弹性挡圈二，所述弹性挡圈二的内壁安装有轴承二，两组所述同步带轮二的外表面均安装有皮带，且皮带的底部与L形折件的顶部贴合。

优选的，所述底盘框架的正面、顶部和背面均安装有滑杆，所述底盘框架顶部安装的滑杆数量为二组，四组所述滑杆的外表面均安装有直线副导轨，所述底盘框架正面和背面安装的滑杆上的直线副导轨数量分别为四组，所述底盘框架顶部安装的两组滑杆上的直线副导轨数量分别为二组。

优选的，所述底盘框架的另一侧外壁安装有六组前后布置的支座四，其中三组间隔布置的支座四的正面均安装有转轴，且三组所述转轴的背面分别贯穿另外三组支座四的内部，三组所述转轴的外表面均安装有轴承三，所述轴承三的外表面安装有同步带轮三，且其中两组所述同步带轮三的外壁与皮带的内壁贴合，另外一组所述同步带轮三的外壁与传送带二的内壁贴合。

优选的，所述防护部装由防护主框、直线导轨、滑块、观察窗、升降气缸、防护网、立柱、底脚组件和透明防弧光板组成，所述防护主框靠近固定式平台部装的一侧外壁安装有两组前后布置的直线导轨，两组所述直线导轨的外表面均滑动安装有两组滑块，滑块远离防护主框的一侧外壁安装有观察窗，且观察窗位于升降式平台部装的上方，所述防护主框的正面和背面均安装有升降气缸，且两组所述升降气缸分别位于底盘部装的前方和后方，所述两组升降气缸通过衔接件分别与观察窗的正面和背面贴合。

优选的，所述防护主框的两侧外壁均安装有两组前后布置的防护网，且其中两组所述防护网位于底盘部装的前方，另外两组所述防护网位于底盘部装的后方，所述防护网远离防护主框的一侧外壁均安装有立柱，所述立柱的底部安装有底脚组件，所述观察窗远离防护主框的一侧外壁安装有透明防弧光板。

优选的，该交替式焊接平台的工作步骤如下：

S1.若固定式平台部装所处区域为上卸料区，升降式平台部装所处的区域为焊接区，当升降式平台部装上的工件焊接完成时，且处于上卸料区的固定式平台部装上的工件装夹完成后，可启动升降气缸进行上升操作，之后带动与升降气缸通过衔接件连接的观察窗向上移动，直至观察窗上升至最高位置，即停止升降气缸的运行；

S2.启动升降式平台部装内部的顶升气缸，促使其进行向上延伸的操作，而后带动其顶部所安装的直线轴承、衔接板、升降底框和焊接平台二向上移动，直至升降底框的底部与底盘部装的顶部预留有焊接平台一及其上方所装夹的工件的高度空间；

S3.启动伺服电机，促使其驱动减速机带动同步带轮一转动，而后同步带轮一外表面所安装的传送带一可带动双带轮同步转动，双带轮转动的同时，可带动同步轴及安装在同步轴两端的同步带轮二转动，且双带轮外表面所安装的传送带二可跟随转动，同步轴两端所安装的同步带轮二可带动其外表面所安装的皮带转动，之后安装在传送带二顶部的固定式平台部装可从上卸料区移动至焊接区，与皮带通过L形折件连接的升降式平台部装可从焊接区移动至上卸料区；

S4.之后启动升降气缸，促使其进行向下收缩操作，而后带动观察窗降低至最低位置，然后启动升降式平台部装内部所安装的顶升气缸，促使其进行向下收缩操作，继而将升降底框恢复原位，然后工作人员可将处于焊接平台二上方的工件卸载下来，之后装夹入新的待焊工件，此时，处于焊接区焊接平台一上的工件可以进行焊接操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装的固定式平台部装和升降式平台部装可在底盘部装上进行移动，当固定式平台部装上的工件已经焊接结束后，可启动伺服电机，而后驱动减速机带动同步带轮一转动，之后同步带轮一通过传送带一带动双双带轮转动，双带轮可转动的同时，可促使安装在其外表面的传送带二可跟随转动，同时贯穿双带轮的同步轴可带动同步带轮二跟随转动，然后同步带轮二外表面所安装的皮带转动，之后安装在传送带二顶部的固定式平台部装可从上卸料区移动至焊接区，与皮带通过L形折件连接的升降式平台部装可从焊接区移动至上卸料区，当固定式平台部装上的工件在焊接时，升降式平台部装上已经焊接完成的工件可处于上卸料区进行卸载工件，同时安放新的待焊接工件，整个过程中焊接器无停顿，可提高焊接的工作效率；

2.本发明中整体占用面积较小，本装置中焊接机设置在其中一组焊接平台的上方，整个装置的长度大约为两组焊接平台的综合长度，装置中的升降式平台部装中升降底框和焊接平台二在顶升气缸向上运行时所产生的推动力的带动下，可向上移动，而后可为升降底框的底部与底盘部装的顶部预留有焊接平台一及其上方所装夹的工件的高度空间，可容许固定式平台部装在外力的带动下从升降底框的下方通过，焊接平台无需朝向焊接机的两侧移动，可在较大程度上降低装置占据的空间；

3.本发明在使用过程中，其中一组焊接平台上的工件在进行焊接操作时，观察窗和透明防弧光板可对焊接过程中所产生的焊渣进行遮挡，避免其焊渣迸溅至另外一组焊接平台的工件上，对工件造成遮挡，降低后期焊接机对准此工件的准确率；

4.本发明中通过装置正面和背面所安装的防护网可对主体装置进行防护，避免工作人员不小心碰到底盘部装上的各个传送部件，影响传送部件的运行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的焊接平台一与底框板安装结构示意图；

图3为本发明焊接平台二、升降底框与直线轴承的安装结构示意图；

图4为本发明底盘框架、滑杆与直线副导轨的安装结构示意图；

图5为本发明底盘部装的结构示意图；

图6为本发明图5中A处的结构示意图；

图7为本发明图5中B处的结构示意图；

图8为本发明防护部装的结构示意图。

图中：1、固定式平台部装；2、升降式平台部装；3、底盘部装；4、防护部装；5、底框板；6、焊接平台二；7、升降底框；8、直线轴承；9、顶升气缸；10、伺服电机；11、减速机；12、支座一；13、同步带轮一；14、底盘框架；15、传送带一；16、双带轮；17、轴承一；18、弹性挡圈一；19、支座二；20、传送带二；21、同步带轮二；22、轴承二；23、弹性挡圈二；24、支座三；25、滑杆；26、直线副导轨；27、同步带轮三；28、支座四；29、转轴；30、轴承三；31、防护主框；32、直线导轨；33、滑块；34、观察窗；35、升降气缸；36、防护网；37、立柱；38、底脚组件；39、透明防弧光板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图2、图4、图5、图6和图7所示，包括固定式平台部装1，升降式平台部装2、底盘部装3和防防护部装4，固定式平台部装1的底部安装有底盘部装3，底盘部装3的正面和背面安装有升降式平台部装2，且升降式平台部装2位于固定式平台部装1的一侧，底盘部装3的前方和后方安装有防护部装4；

具体的，固定式平台部装1和升降式平台部装2均用于防止焊接工件，而后经由底盘部装3内部所安装的伺服电机10的运转，可促使固定式平台部装1和升降式平台部装2相互调换位置，继而可方便其中一组平台上的工件进行焊接工作时，另一组平台上的工件可卸除，并装入新的待焊工件，可保证焊接不间断，提高了焊接的效率。防护部装4可增加本装置的防护性能。

固定式平台部装1由焊接平台一和底框板5组成，焊接平台一的底部安装有底框板5；

具体的，焊接平台一可用于放置待焊接工件，底框板5用于安装焊接平台一，同时增加了焊接平台一的厚度，继而增加了焊接平台一的承重能力，同时底框板5与传送带二20之间处于固定连接状态，当传送带二20在外力的带动下转动时，可带动底框板5和焊接平台一在装置上由一侧向另一侧移动。

底盘部装3由伺服电机10、减速机11、支座一12、同步带轮一13、底盘框架14、传送带一15、双带轮16、轴承一17、弹性挡圈一18、支座二19、传送带二20、同步带轮二21、轴承二22、弹性挡圈二23、支座三24、滑杆25、直线副导轨26、同步带轮三27、支座四28、转轴29和轴承三30组成，底盘框架14的一侧外壁安装有支座一12，支座一12的正面安装有减速机11，减速机11的正面安装有伺服电机10，减速机11的输出端安装有同步带轮一13，且同步带轮一13的背面贯穿支座一12的内部。

底盘框架14的一侧外壁安装有两组前后布置的支座二19，且支座二19位于支座一12的上方，支座二19的正面设置有槽口，槽口的内壁安装有弹性挡圈一18，弹性挡圈一18的内壁安装有轴承一17，其中一组支座二19的背面安装有双带轮16，且双带轮16的背面与另一组支座二19的正面贴合，同步带轮一13的外壁安装有传送带一15，且传送带一15的内壁与双带轮16的外壁贴合，双带轮16的外表面安装有传送带二20，且传送带二20的顶部与底框板5的底部固定连接。

底盘框架14的一侧外壁安装有四组前后布置的支座三24，其中两组支座三24的背面均安装有同步带轮二21，且两组同步带轮二21的背面分别与另外两组支座三24的正面贴合，其中一组同步带轮二21位于双带轮16的前方，另外一组同步带轮二21位于双带轮16的后方，其中一组同步带轮二21的正面安装有同步轴，且同步轴的背面贯穿另一组同步带轮二21的内部，四组支座三24的正面均设置有通槽，通槽的内壁安装有弹性挡圈二23，弹性挡圈二23的内壁安装有轴承二22，两组同步带轮二21的外表面均安装有皮带，且皮带的底部与L形折件的顶部贴合。

具体的，底盘框架14用于可为底盘部装3中其它部件的安装提供较为合适的场所，同时便于底盘部装3上各部件之间相互协作，支座一12可为减速机11的安装提供支撑力，减速机11的输出轴贯穿支座一12的内部，而后用于安装同步带轮一13，将减速机11与伺服电机10配合安装，可提高伺服电机10的转矩，同时可降低伺服电机10的转速，伺服电机10启动过后，可驱动减速机11带动同步带轮一13顺时针或者逆时针转动，而后同步带轮一13外表面所安装的传送带一15跟随转动，之后可带动双带轮16同步转动，双带轮16转动时，可带动安装在双带轮16外表面的传送带二20同步转动，由于传送带二20的顶部与升降底框7的底部固定连接，故升降底框7可跟随传送带二20的顺时针或者逆时针转动而相应朝向一侧移动，可便于将含有升降底框7的升降式平台部装2在焊接区域和上卸料区域进行移动，同时双带轮16转动时，贯穿双带轮16内部的同步轴可带动两组同步带轮二21跟随转动，之后同步带轮二21外表面所安装的皮带可相应进行转动，由于皮带的底部与L形折件固定连接，故，当皮带转动的同时，升降式平台部装2可在上卸料区域和焊接区域进行移动。

底盘框架14的正面、顶部和背面均安装有滑杆25，底盘框架14顶部安装的滑杆25数量为二组，四组滑杆25的外表面均安装有直线副导轨26，底盘框架14正面和背面安装的滑杆25上的直线副导轨26数量分别为四组，底盘框架14顶部安装的两组滑杆25上的直线副导轨26数量分别为二组。

具体的，滑杆25与直线副导轨26之间处于卡接状态，且底盘框架14顶部所安装的两组滑杆25上的直线副导轨26与底框板5之间固定连接，可增加底框板5的平衡性，底盘框架14正面和背面所安装的滑杆25上的直线副导轨26与L形折件之间固定连接，可增加升降式平台部装2与底盘框架14之间的联系，可避免升降式平台部装2从底盘框架14上脱落。

底盘框架14的另一侧外壁安装有六组前后布置的支座四28，其中三组间隔布置的支座四28的正面均安装有转轴29，且三组转轴29的背面分别贯穿另外三组支座四28的内部，三组转轴29的外表面均安装有轴承三30，轴承三30的外表面安装有同步带轮三27，且其中两组同步带轮三27的外壁与皮带的内壁贴合，另外一组同步带轮三27的外壁与传送带二20的内壁贴合。

具体的，支座四28用于用于安装由转轴29、轴承三30和同步带轮三27所组合的整体，三组同步带轮三27可分别用于两组皮带和一组传送带二20的牵引安装，使得皮带和传送带二20能够绷直，继而可在同步带轮二21和双带轮16的带动下进行转动。

实施例二：

如图1和图3所示，升降式平台部装2由焊接平台二6、升降底框7、衔接板、直线轴承8、L形折件和顶升气缸9组成，焊接平台二6的底部安装有升降底框7，升降底框7的正面和背面均安装有两组并排布置的衔接板，衔接板的底部安装有直线轴承8，并排布置的两组直线轴承8的底部安装有L形折件，L形折件的底部安装有两组并排布置的顶升气缸9。

具体的，焊接平台二6上可用于放置待焊接工件，同时其位于焊接平台一的一侧，二者在使用时，互不干扰，升降底框7用于安装焊接平台二6，增加了焊接平台二6的厚度，继而增加了焊接平台二6的承重能力，直线轴承8内部设置有钢球，钢球与顶升气缸9之间呈点接触，可降低载荷，同时钢球一极小的摩擦阻力旋转，可获得高精度的平稳运动，L形折件可与皮带的底部处于固定连接状态，当皮带在外力的带动下转动时，L形折件及升降式平台部装2中的其它部件可跟随皮带转动而移动，顶升气缸9可压缩空气的压力而后转化为机械力，而后顶升气缸9内部的驱动机构可作直线往复运动，顶升气缸9向上延伸自身综合长度时，可带动其顶部所安装的升降底框7和焊接平台二6向上移动，当顶升气缸9的综合长度调整至最大状态时，可为升降底框7的底部与底盘部装3的顶部预留有焊接平台一及其上方所装夹的工件的高度空间。

实施例三：

如图1所示，防护部装4由防护主框31、直线导轨32、滑块33、观察窗34、升降气缸35、防护网36、立柱37、底脚组件38和透明防弧光板39组成，防护主框31靠近固定式平台部装1的一侧外壁安装有两组前后布置的直线导轨32，两组直线导轨32的外表面均滑动安装有两组滑块33，滑块33远离防护主框31的一侧外壁安装有观察窗34，且观察窗34位于升降式平台部装2的上方，防护主框31的正面和背面均安装有升降气缸35，且两组升降气缸35分别位于底盘部装3的前方和后方，两组升降气缸35通过衔接件分别与观察窗34的正面和背面贴合。

实施例四：

如图8所示，防护主框31的两侧外壁均安装有两组前后布置的防护网36，且其中两组防护网36位于底盘部装3的前方，另外两组防护网36位于底盘部装3的后方，防护网36远离防护主框31的一侧外壁均安装有立柱37，立柱37的底部安装有底脚组件38，观察窗34远离防护主框31的一侧外壁安装有透明防弧光板39。

具体的，防护主框31是防护部装4内部的主体框架，其可用于防护部装4中其它部件的综合安装，而后方便其它部件之间相互配合作用，直线导轨32与滑块33之间处于卡接状态，对滑块33施加向上的推动力或者向下的拉动力时，其可在直线导轨32上相应进行上下移动，同时滑块33与观察窗34之间通过螺钉固定，当滑块33上下移动时，观察窗34可跟随移动，继而可调整观察窗34底部与底部部件之间的间距，当其间距调整至合适状态时，可容易放置有工件的焊接平台从观察窗34的下方通过，升降气缸35启动过后，可相应进行向上延伸操作或者向下收缩操作，同时，升降气缸35通过衔接件与观察窗34相互连接，当升降气缸35运行时，可对观察窗34施加向上的推动力或者向下的拉动力，之后观察窗34可将推动力或者拉动力传递至滑块33处，可促使其在直线导轨32上上下移动。

具体的，该交替式焊接平台的工作步骤如下：

S1.若固定式平台部装1所处区域为上卸料区，升降式平台部装2所处的区域为焊接区，当升降式平台部装2上的工件焊接完成时，且处于上卸料区的固定式平台部装1上的工件装夹完成后，可启动升降气缸35进行上升操作，之后带动与升降气缸35通过衔接件连接的观察窗34向上移动，直至观察窗34上升至最高位置，即停止升降气缸35的运行；

S2.启动升降式平台部装2内部的顶升气缸9，促使其进行向上延伸的操作，而后带动其顶部所安装的直线轴承8、衔接板、升降底框7和焊接平台二6向上移动，直至升降底框7的底部与底盘部装3的顶部预留有焊接平台一及其上方所装夹的工件的高度空间；

S3.启动伺服电机10，促使其驱动减速机11带动同步带轮一13转动，而后同步带轮一13外表面所安装的传送带一15可带动双带轮16同步转动，双带轮16转动的同时，可带动同步轴及安装在同步轴两端的同步带轮二21转动，且双带轮16外表面所安装的传送带二20可跟随转动，同步轴两端所安装的同步带轮二21可带动其外表面所安装的皮带转动，之后安装在传送带二20顶部的固定式平台部装1可从上卸料区移动至焊接区，与皮带通过L形折件连接的升降式平台部装2可从焊接区移动至上卸料区；

S4.之后启动升降气缸35，促使其进行向下收缩操作，而后带动观察窗34降低至最低位置，然后启动升降式平台部装2内部所安装的顶升气缸9，促使其进行向下收缩操作，继而将升降底框7恢复原位，然后工作人员可将处于焊接平台二6上方的工件卸载下来，之后装夹入新的待焊工件，此时，处于焊接区焊接平台一上的工件可以进行焊接操作。

工作原理：本装置用于焊接生产过程中，当处于焊接区域的焊接平台二6上的工件焊接完成，且处于上卸料区域的焊接平台一上的工件装夹完成后，启动升降气缸35，并促使其向上延伸自身长度以带动观察窗34上升至最高位置，之后两组顶升气缸9，其进行向上延伸操作以带动升降底框7和焊接平台二6向上移动，直至升降底框7的底部与底盘部装3的顶部预留有焊接平台一及其上方所装夹的工件的高度空间，之后启动伺服电机10驱动减速机11，而后促使减速机11输出端所安装的同步带轮一13带动传送带一15转动，之后传送带一15带动双带轮16同步转动，此时贯穿双带轮16内部的同步轴可将转动力传递至两组同步带轮二21处，然后同步带轮二21带动皮带跟随转动，双带轮16带动传送带二20跟随转动，由于传送带二20的顶部与底框板5的底部固定连接，皮带的底部通过L形折件与升降式平台部装2之间固定连接，故伺服电机10转动时，可将固定式平台部装1从上卸料区域移动至焊接区域，将升降式平台部装2从焊接区域移动至上卸料区域，当两平台部装移动到位后，升降气缸35和顶升气缸9均恢复原位，此时，处于上料区域的平台上的工件可卸出，并装夹入新的待焊工件，而处于焊接区域可以开始焊接工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种交替式焊接平台装置，包括固定式平台部装（1），升降式平台部装（2）、底盘部装（3）和防护部装（4），其特征在于：所述固定式平台部装（1）的底部安装有底盘部装（3），所述底盘部装（3）的正面和背面安装有升降式平台部装（2），且升降式平台部装（2）位于固定式平台部装（1）的一侧，所述底盘部装（3）的前方和后方安装有防护部装（4）；

所述固定式平台部装（1）由焊接平台一和底框板（5）组成，所述焊接平台一的底部安装有底框板（5）；

所述升降式平台部装（2）由焊接平台二（6）、升降底框（7）、衔接板、直线轴承（8）、L形折件和顶升气缸（9）组成，所述焊接平台二（6）的底部安装有升降底框（7），所述升降底框（7）的正面和背面均安装有两组并排布置的衔接板，所述衔接板的底部安装有直线轴承（8），并排布置的两组所述直线轴承（8）的底部安装有L形折件，所述L形折件的底部安装有两组并排布置的顶升气缸（9）；

所述底盘部装（3）由伺服电机（10）、减速机（11）、支座一（12）、同步带轮一（13）、底盘框架（14）、传送带一（15）、双带轮（16）、轴承一（17）、弹性挡圈一（18）、支座二（19）、传送带二（20）、同步带轮二（21）、轴承二（22）、弹性挡圈二（23）、支座三（24）、滑杆（25）、直线副导轨（26）、同步带轮三（27）、支座四（28）、转轴（29）和轴承三（30）组成，所述底盘框架（14）的一侧外壁安装有支座一（12），所述支座一（12）的正面安装有减速机（11），所述减速机（11）的正面安装有伺服电机（10），所述减速机（11）的输出端安装有同步带轮一（13），且同步带轮一（13）的背面贯穿支座一（12）的内部；

所述底盘框架（14）的一侧外壁安装有两组前后布置的支座二（19），且支座二（19）位于支座一（12）的上方，所述支座二（19）的正面设置有槽口，所述槽口的内壁安装有弹性挡圈一（18），所述弹性挡圈一（18）的内壁安装有轴承一（17），其中一组支座二（19）的背面安装有双带轮（16），且双带轮（16）的背面与另一组支座二（19）的正面贴合，所述同步带轮一（13）的外壁安装有传送带一（15），且传送带一（15）的内壁与双带轮（16）的外壁贴合，所述双带轮（16）的外表面安装有传送带二（20），且传送带二（20）的顶部与底框板（5）的底部固定连接；

所述底盘框架（14）的一侧外壁安装有四组前后布置的支座三（24），其中两组所述支座三（24）的背面均安装有同步带轮二（21），且两组同步带轮二（21）的背面分别与另外两组支座三（24）的正面贴合，其中一组所述同步带轮二（21）位于双带轮（16）的前方，另外一组所述同步带轮二（21）位于双带轮（16）的后方，其中一组所述同步带轮二（21）的正面安装有同步轴，且同步轴的背面贯穿另一组同步带轮二（21）的内部，四组所述支座三（24）的正面均设置有通槽，所述通槽的内壁安装有弹性挡圈二（23），所述弹性挡圈二（23）的内壁安装有轴承二（22），两组所述同步带轮二（21）的外表面均安装有皮带，且皮带的底部与L形折件的顶部贴合。

2.根据权利要求1所述的一种交替式焊接平台装置，其特征在于：所述底盘框架（14）的正面、顶部和背面均安装有滑杆（25），所述底盘框架（14）顶部安装的滑杆（25）数量为二组，四组所述滑杆（25）的外表面均安装有直线副导轨（26），所述底盘框架（14）正面和背面安装的滑杆（25）上的直线副导轨（26）数量分别为四组，所述底盘框架（14）顶部安装的两组滑杆（25）上的直线副导轨（26）数量分别为二组。

3.根据权利要求1所述的一种交替式焊接平台装置，其特征在于：所述底盘框架（14）的另一侧外壁安装有六组前后布置的支座四（28），其中三组间隔布置的支座四（28）的正面均安装有转轴（29），且三组所述转轴（29）的背面分别贯穿另外三组支座四（28）的内部，三组所述转轴（29）的外表面均安装有轴承三（30），所述轴承三（30）的外表面安装有同步带轮三（27），且其中两组所述同步带轮三（27）的外壁与皮带的内壁贴合，另外一组所述同步带轮三（27）的外壁与传送带二（20）的内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种交替式焊接平台装置，其特征在于：所述防护部装（4）由防护主框（31）、直线导轨（32）、滑块（33）、观察窗（34）、升降气缸（35）、防护网（36）、立柱（37）、底脚组件（38）和透明防弧光板（39）组成，所述防护主框（31）靠近固定式平台部装（1）的一侧外壁安装有两组前后布置的直线导轨（32），两组所述直线导轨（32）的外表面均滑动安装有两组滑块（33），滑块（33）远离防护主框（31）的一侧外壁安装有观察窗（34），且观察窗（34）位于升降式平台部装（2）的上方，所述防护主框（31）的正面和背面均安装有升降气缸（35），且两组所述升降气缸（35）分别位于底盘部装（3）的前方和后方，所述两组升降气缸（35）通过衔接件分别与观察窗（34）的正面和背面贴合。

5.根据权利要求4所述的一种交替式焊接平台装置，其特征在于：所述防护主框（31）的两侧外壁均安装有两组前后布置的防护网（36），且其中两组所述防护网（36）位于底盘部装（3）的前方，另外两组所述防护网（36）位于底盘部装（3）的后方，所述防护网（36）远离防护主框（31）的一侧外壁均安装有立柱（37），所述立柱（37）的底部安装有底脚组件（38），所述观察窗（34）远离防护主框（31）的一侧外壁安装有透明防弧光板（39）。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的一种交替式焊接平台装置，其特征在于，该交替式焊接平台的工作步骤如下：

S1.若固定式平台部装（1）所处区域为上卸料区，升降式平台部装（2）所处的区域为焊接区，当升降式平台部装（2）上的工件焊接完成时，且处于上卸料区的固定式平台部装（1）上的工件装夹完成后，可启动升降气缸（35）进行上升操作，之后带动与升降气缸（35）通过衔接件连接的观察窗（34）向上移动，直至观察窗（34）上升至最高位置，即停止升降气缸（35）的运行；

S2.启动升降式平台部装（2）内部的顶升气缸（9），促使其进行向上延伸的操作，而后带动其顶部所安装的直线轴承（8）、衔接板、升降底框（7）和焊接平台二（6）向上移动，直至升降底框（7）的底部与底盘部装（3）的顶部预留有焊接平台一及其上方所装夹的工件的高度空间；

S3.启动伺服电机（10），促使其驱动减速机（11）带动同步带轮一（13）转动，而后同步带轮一（13）外表面所安装的传送带一（15）可带动双带轮（16）同步转动，双带轮（16）转动的同时，可带动同步轴及安装在同步轴两端的同步带轮二（21）转动，且双带轮（16）外表面所安装的传送带二（20）可跟随转动，同步轴两端所安装的同步带轮二（21）可带动其外表面所安装的皮带转动，之后安装在传送带二（20）顶部的固定式平台部装（1）可从上卸料区移动至焊接区，与皮带通过L形折件连接的升降式平台部装（2）可从焊接区移动至上卸料区；

S4.之后启动升降气缸（35），促使其进行向下收缩操作，而后带动观察窗（34）降低至最低位置，然后启动升降式平台部装（2）内部所安装的顶升气缸（9），促使其进行向下收缩操作，继而将升降底框（7）恢复原位，然后工作人员可将处于焊接平台二（6）上方的工件卸载下来，之后装夹入新的待焊工件，此时，处于焊接区焊接平台一上的工件可以进行焊接操作。

Images