CN108770212B - Pcb板自动包胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了PCB板自动包胶装置，属于PCB板生产设备，其结构包括包胶机头、支撑架、包胶机架体、包胶机头移动驱动模组、包胶机包胶移栽机械手、底座和支撑平台，包胶机头、支撑架、包胶机头移动驱动模组和包胶机包胶移栽机械手分别设置在包胶机架体上，包胶机架体和支撑平台分别设置在底座上，支撑平台设置在包胶机架体的前部，包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连。本发明具有节省劳动力，降低成本，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点。

Description

PCB板自动包胶装置

技术领域

本发明涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的PCB板自动包胶装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中包胶存在以下缺陷：

需要人工将纤板、铜板和铝膜组装在一起后，人工进行四次包胶，劳动强度大，生产效率低，人力成本较高，生产设备停机和等待时间长。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种PCB板自动包胶装置，该PCB板自动包胶装置具有对纤板、铜板和铝膜组装在一起的工件分两次自动进行包胶，能够节省劳动力，降低成本，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括包胶机头、支撑架、包胶机架体、包胶机头移动驱动模组、包胶机包胶移栽机械手、底座和支撑平台，所述的包胶机头、支撑架、包胶机头移动驱动模组和包胶机包胶移栽机械手分别设置在包胶机架体上，所述的包胶机架体和支撑平台分别设置在底座上，所述的支撑平台设置在包胶机架体的前部，所述的包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连，所述的包胶机包胶移栽机械手位于左侧的包胶机头与右侧的包胶机头之间。

所述的包胶机包胶移栽机械手包括移栽机械手升降平台和升降平台水平移动驱动模组，所述的移栽机械手升降平台设置在升降平台水平移动驱动模组的上部。

所述的移栽机械手升降平台包括移栽机械手固定支撑板、移栽机械手十字支撑板、移栽机械手旋转气缸、移栽机械手底板、移栽机械手中间板、移栽机械手顶板和移栽机械手升降气缸，所述的移栽机械手固定支撑板和移栽机械手十字支撑板分别设置在移栽机械手顶板的前部和后部，所述的移栽机械手十字支撑板与移栽机械手顶板之间设置有移栽机械手旋转气缸，所述的移栽机械手中间板和移栽机械手底板分别设置在移栽机械手顶板的下部，且移栽机械手中间板与移栽机械手底板和移栽机械手顶板之间分别设置有移栽机械手升降气缸和移栽机械手导向杆，所述的移栽机械手底板设置在升降平台水平移动驱动模组的上部。

所述的移栽机械手固定支撑板、移栽机械手十字支撑板和支撑平台上分别设置有多个真空吸盘。

所述的升降平台水平移动驱动模组包括升降平台水平移动驱动滑板、升降平台水平移动驱动电机、升降平台水平移动驱动型材，所述的升降平台水平移动驱动型材位于包胶机架体上，升降平台水平移动驱动型材的端部设置有升降平台水平移动驱动电机、升降平台水平移动驱动电机驱动设置在升降平台水平移动驱动型材上的升降平台水平移动驱动滑板移动，所述的移栽机械手升降平台位于升降平台水平移动驱动滑板上部。

每个所述的包胶机头移动驱动模组分别包括包胶机头伸缩驱动机构和包胶机头水平移动驱动机构，包胶机头伸缩驱动机构位于包胶机头水平移动驱动机构上部，包胶机头水平移动驱动机构设置在包胶机架体上，每个包胶机头伸缩驱动机构上设置有一组包胶机头。

所述的包胶机头伸缩驱动机构包括包胶机头伸缩气缸、包胶机头伸缩平台、包胶机头伸缩驱动滑块和包胶机头伸缩驱动滑轨，所述的包胶机头伸缩平台的上部设置有两个包胶机头，每个包胶机头对应连接一个包胶机头伸缩气缸，且包胶机头伸缩气缸对称设置在包胶机头伸缩平台上，每个包胶机头的下部两侧分别设置有包胶机头伸缩驱动滑轨，包胶机头伸缩驱动滑轨与包胶机头伸缩驱动滑块相配合，所述的包胶机头伸缩驱动滑块固定在包胶机头伸缩平台上，所述的包胶机头伸缩平台位于包胶机头水平移动驱动机构的上部。

所述的包胶机头水平移动驱动机构包括包胶机头水平移动驱动滑板、包胶机头水平移动驱动电机、包胶机头水平移动驱动型材，所述的包胶机头水平移动驱动型材位于包胶机架体上，包胶机头水平移动驱动型材的端部设置有包胶机头水平移动驱动电机、包胶机头水平移动驱动电机驱动设置在包胶机头水平移动驱动型材上的包胶机头水平移动驱动滑板移动，所述的包胶机头伸缩驱动机构位于包胶机头水平移动驱动滑板上部。

本发明的PCB板自动包胶装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：对纤板、铜板和铝膜组装在一起的工件分两次自动进行包胶，且通过移栽机械手自动进行移位，能够节省劳动力，降低成本，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点。

附图说明

附图1是PCB板自动包胶装置的立体图；

附图2是PCB板自动包胶装置的俯视图;

附图3是图1中移栽机械手的立体图；

附图4是图中1其中一组包胶机头和包胶机头移动驱动模组连接的立体图；

附图5是图4中包胶机头和包胶机头移动驱动模组连接的主视图；

附图6是图4中包胶机头和包胶机头移动驱动模组连接的俯视图；

附图7是包胶机头的包胶机头伸缩驱动机构示意图；

附图标记说明：1、包胶机头，2、支撑架，3、包胶机架体，4、包胶机头移动驱动模组，41、包胶机头伸缩驱动机构，411、包胶机头伸缩气缸，412、包胶机头伸缩平台，413、包胶机头伸缩驱动滑块，414、包胶机头伸缩驱动滑轨，42、包胶机头水平移动驱动机构，421、包胶机头水平移动驱动滑板，422、包胶机头水平移动驱动电机，423、包胶机头水平移动驱动型材，5、包胶机包胶移栽机械手，51、移栽机械手升降平台，511、移栽机械手固定支撑板，512、移栽机械手十字支撑板，513、移栽机械手旋转气缸，514、移栽机械手底板，515、移栽机械手中间板，516、移栽机械手顶板，517、移栽机械手升降气缸，52、升降平台水平移动驱动模组，521、升降平台水平移动驱动滑板，522、升降平台水平移动驱动电机，523、升降平台水平移动驱动型材，6、底座，7、支撑平台。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图7对本发明的PCB板自动包胶装置作以下详细地说明。

本发明的PCB板自动包胶装置，其结构包括包胶机头1、支撑架2、包胶机架体3、包胶机头移动驱动模组4、包胶机包胶移栽机械手5、底座6和支撑平台7，所述的包胶机头1、支撑架2、包胶机头移动驱动模组4和包胶机包胶移栽机械手5分别设置在包胶机架体3上，所述的包胶机架体3和支撑平台7分别设置在底座6上，所述的支撑平台7设置在包胶机架体3的前部，所述的包胶机头1包括四组，四组包胶机头1两两对称设置，且分别设置在包胶机架体3的左侧和右侧，每组包胶机头1分别包括两个，每组包胶机头1的两个包胶机头1之间分别设置有一个支撑架2，每组包胶机头1分别与一个包胶机头移动驱动模组4相连，所述的包胶机包胶移栽机械手5位于左侧的包胶机头1与右侧的包胶机头1之间。

铝膜上料装置将纤板与铜板组装后的工件旋转180度后放置于PCB板自动包胶装置的支撑平台7上，使铜板在上，纤板在下，通过包胶机包胶移栽机械手5将其移至前侧的包胶机头1之间的支撑架2上，然后将铝膜置于铜板上部，此时通过前侧的包胶机头1对工件两端进行包胶操作，两端包胶完成后，通过包胶机包胶移栽机械手5将工件水平方向旋转90度，然后输送至后侧的包胶机头1之间的支撑架2上，通过后侧的包胶机头1对工件进行包胶操作。

所述的包胶机包胶移栽机械手5包括移栽机械手升降平台51和升降平台水平移动驱动模组52，所述的移栽机械手升降平台51设置在升降平台水平移动驱动模组52的上部。

所述的移栽机械手升降平台51包括移栽机械手固定支撑板511、移栽机械手十字支撑板512、移栽机械手旋转气缸513、移栽机械手底板514、移栽机械手中间板515、移栽机械手顶板516和移栽机械手升降气缸517，所述的移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512分别设置在移栽机械手顶板516的前部和后部，所述的移栽机械手十字支撑板512与移栽机械手顶板516之间设置有移栽机械手旋转气缸513，所述的移栽机械手中间板515和移栽机械手底板514分别设置在移栽机械手顶板516的下部，且移栽机械手中间板515与移栽机械手底板514和移栽机械手顶板516之间分别设置有移栽机械手升降气缸517和移栽机械手导向杆，所述的移栽机械手底板514设置在升降平台水平移动驱动模组52的上部。

所述的移栽机械手固定支撑板511、移栽机械手十字支撑板512和支撑平台7上分别设置有多个真空吸盘。

移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512分别通过下部的移栽机械手升降气缸517实现两次升降，使移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512处于三个位置，第一个位置是：两个移栽机械手升降气缸517全部伸出时，移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512顶面高于支撑平台7和支撑架2，第二个位置是：一个移栽机械手升降气缸517伸出，移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512顶面相齐于支撑平台7和支撑架2，第三个位置是：两个移栽机械手升降气缸517全部缩回时，移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512顶面低于支撑平台7和支撑架2。

当包胶机包胶移栽机械手5首先对支撑平台7上的工件进行移栽时，先调整移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512的高度，使两个移栽机械手升降气缸517全部伸出，使移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512顶面高于支撑平台7和支撑架2，使移栽机械手固定支撑板511将组装翻转后的铜板抬起，然后启动升降平台水平移动驱动模组52驱动移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512向后移动至支撑架2上方时，使两个移栽机械手升降气缸517全部缩回，使移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512顶面低于支撑平台7和支撑架2，从而将组装翻转后的铜板落于支撑架2上，以便完成两侧包胶操作，两侧包胶完成后，两个移栽机械手升降气缸517全部伸出，带动移栽机械手固定支撑板511和移栽机械手十字支撑板512顶面高于支撑平台7和支撑架2，移栽机械手十字支撑板512抬起支撑架2上两侧包胶完成后的PCB板，移栽机械手固定支撑板511抬起支撑平台7上的组装翻转后的铜板，同时向后移动，使两侧包胶完成后的PCB板移至后侧的包胶机头1之间的支撑架2上，完成另外两侧的二次包胶操作，还使组装翻转后的铜板移至前侧的包胶机头1之间的支撑架2上，进行一次包胶操作。重复上述操作，进行多个PCB板的包胶操作。

所述的升降平台水平移动驱动模组52包括升降平台水平移动驱动滑板521、升降平台水平移动驱动电机522、升降平台水平移动驱动型材523，所述的升降平台水平移动驱动型材523位于包胶机架体3上，升降平台水平移动驱动型材523的端部设置有升降平台水平移动驱动电机522、升降平台水平移动驱动电机522驱动设置在升降平台水平移动驱动型材523上的升降平台水平移动驱动滑板521移动，所述的移栽机械手升降平台51位于升降平台水平移动驱动滑板521上部。

移栽机械手升降平台51水平移动时，升降平台水平移动驱动模组52启动，升降平台水平移动驱动电机522驱动升降平台水平移动驱动滑板521移动，从而带动升降平台水平移动驱动滑板521相连的移栽机械手升降平台51水平移动。

每个所述的包胶机头移动驱动模组4分别包括包胶机头伸缩驱动机构41和包胶机头水平移动驱动机构42，包胶机头伸缩驱动机构41位于包胶机头水平移动驱动机构42上部，包胶机头水平移动驱动机构42设置在包胶机架体3上，每个包胶机头伸缩驱动机构41上设置有一组包胶机头1。

所述的包胶机头伸缩驱动机构41包括包胶机头伸缩气缸411、包胶机头伸缩平台412、包胶机头伸缩驱动滑块413和包胶机头伸缩驱动滑轨414，所述的包胶机头伸缩平台412的上部设置有两个包胶机头1，每个包胶机头1对应连接一个包胶机头伸缩气缸411，且包胶机头伸缩气缸411对称设置在包胶机头伸缩平台412上，每个包胶机头1的下部两侧分别设置有包胶机头伸缩驱动滑轨414，包胶机头伸缩驱动滑轨414与包胶机头伸缩驱动滑块413相配合，所述的包胶机头伸缩驱动滑块413固定在包胶机头伸缩平台412上，所述的包胶机头伸缩平台412位于包胶机头水平移动驱动机构42的上部。

所述的包胶机头水平移动驱动机构42包括包胶机头水平移动驱动滑板421、包胶机头水平移动驱动电机422、包胶机头水平移动驱动型材423，所述的包胶机头水平移动驱动型材423位于包胶机架体3上，包胶机头水平移动驱动型材423的端部设置有包胶机头水平移动驱动电机422、包胶机头水平移动驱动电机422驱动设置在包胶机头水平移动驱动型材423上的包胶机头水平移动驱动滑板421移动，所述的包胶机头伸缩驱动机构41位于包胶机头水平移动驱动滑板421上部。

当包胶机头1需要对纤板、铜板和铝膜组装在一起的PCB板四面进行包胶时，通过包胶机头水平移动驱动机构42带动包胶机头1沿水平方向来回移动，包胶机头水平移动驱动机构42的包胶机头水平移动驱动电机422启动，带动包胶机头1水平移动丝杆旋转，包胶机头1水平移动丝杆带动与其相配合的包胶机头1水平移动丝母移动，包胶机头1水平移动丝母移动的同时带动与其相连的包胶机头水平移动驱动滑板421沿盖板水平移动，同时其下部的包胶机头1水平移动滑块沿包胶机头1水平移动导轨移动起到导向作用，包胶机头水平移动驱动滑板421移动带动其上部的包胶机头伸缩驱动机构41和包胶机头1移动，对工件进行包胶。

当对不同尺寸的纤板、铜板和铝膜组装在一起的工件进行包胶时，通过调节包胶机头伸缩驱动机构41来调节包胶机头1的位置，包胶机头伸缩驱动机构41的包胶机头伸缩气缸411启动，带动与包胶机头伸缩气缸411缸杆相连的包胶机头1沿包胶机头伸缩平台412向外侧或内侧移动，同时包胶机头1下部的包胶机头伸缩驱动滑块413沿包胶机头伸缩驱动滑轨414内外移动起到导向作用，从而驱动包胶机头1位于工件的不同位置。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.PCB板自动包胶装置，其特征是：包括包胶机头、支撑架、包胶机架体、包胶机头移动驱动模组、包胶机包胶移栽机械手、底座和支撑平台，所述的包胶机头、支撑架、包胶机头移动驱动模组和包胶机包胶移栽机械手分别设置在包胶机架体上，所述的包胶机架体和支撑平台分别设置在底座上，所述的支撑平台设置在包胶机架体的前部，所述的包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连，所述的包胶机包胶移栽机械手位于左侧的包胶机头与右侧的包胶机头之间;

所述的包胶机包胶移栽机械手包括移栽机械手升降平台和升降平台水平移动驱动模组，所述的移栽机械手升降平台设置在升降平台水平移动驱动模组的上部;

所述的移栽机械手升降平台包括移栽机械手固定支撑板、移栽机械手十字支撑板、移栽机械手旋转气缸、移栽机械手底板、移栽机械手中间板、移栽机械手顶板和移栽机械手升降气缸，所述的移栽机械手固定支撑板和移栽机械手十字支撑板分别设置在移栽机械手顶板的前部和后部，所述的移栽机械手十字支撑板与移栽机械手顶板之间设置有移栽机械手旋转气缸，所述的移栽机械手中间板和移栽机械手底板分别设置在移栽机械手顶板的下部，且移栽机械手中间板与移栽机械手底板和移栽机械手顶板之间分别设置有移栽机械手升降气缸和移栽机械手导向杆，所述的移栽机械手底板设置在升降平台水平移动驱动模组的上部;

每个所述的包胶机头移动驱动模组分别包括包胶机头伸缩驱动机构和包胶机头水平移动驱动机构，包胶机头伸缩驱动机构位于包胶机头水平移动驱动机构上部，包胶机头水平移动驱动机构设置在包胶机架体上，每个包胶机头伸缩驱动机构上设置有一组包胶机头;

所述的包胶机头水平移动驱动机构包括包胶机头水平移动驱动滑板、包胶机头水平移动驱动电机、包胶机头水平移动驱动型材，所述的包胶机头水平移动驱动型材位于包胶机架体上，包胶机头水平移动驱动型材的端部设置有包胶机头水平移动驱动电机、包胶机头水平移动驱动电机驱动设置在包胶机头水平移动驱动型材上的包胶机头水平移动驱动滑板移动，所述的包胶机头伸缩驱动机构位于包胶机头水平移动驱动滑板上部。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动包胶装置，其特征是：所述的移栽机械手固定支撑板、移栽机械手十字支撑板和支撑平台上分别设置有多个真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动包胶装置，其特征是：所述的升降平台水平移动驱动模组包括升降平台水平移动驱动滑板、升降平台水平移动驱动电机、升降平台水平移动驱动型材，所述的升降平台水平移动驱动型材位于包胶机架体上，升降平台水平移动驱动型材的端部设置有升降平台水平移动驱动电机、升降平台水平移动驱动电机驱动设置在升降平台水平移动驱动型材上的升降平台水平移动驱动滑板移动，所述的移栽机械手升降平台位于升降平台水平移动驱动滑板上部。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动包胶装置，其特征是：所述的包胶机头伸缩驱动机构包括包胶机头伸缩气缸、包胶机头伸缩平台、包胶机头伸缩驱动滑块和包胶机头伸缩驱动滑轨，所述的包胶机头伸缩平台的上部设置有两个包胶机头，每个包胶机头对应连接一个包胶机头伸缩气缸，且包胶机头伸缩气缸对称设置在包胶机头伸缩平台上，每个包胶机头的下部两侧分别设置有包胶机头伸缩驱动滑轨，包胶机头伸缩驱动滑轨与包胶机头伸缩驱动滑块相配合，所述的包胶机头伸缩驱动滑块固定在包胶机头伸缩平台上，所述的包胶机头伸缩平台位于包胶机头水平移动驱动机构的上部。