CN111346873A - 一种变压器铁芯清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变压器铁芯清洗装置，包括输送线装置、分片装置、搬运装置、清洗装置、烘干堆叠装置。本发明通过设置输送线装置，可以一次将多个变压器铁芯进行上料作业，通过设置分片装置将一摞变压器铁芯分成多片，通过设置搬运装置将分片后的变压器铁芯放入清洗筒中，再将清洗完成的铁芯取出放入烘干堆叠装置中，通过设置烘干堆叠装置，将清洗后的变压器铁芯烘干并摞起，最终使得变压器铁芯清洗的整个流程实现了自动化作业，提升了效率。

Description

一种变压器铁芯清洗装置

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种变压器铁芯清洗装置。

背景技术

变压器是电力领域最基础的电器设备之一，变压器由铁芯和线圈组成，铁芯主要是采用硅钢片制作而成，在变压器维修与组装的工序中需要对铁芯进行清洗。

现有对变压器的铁芯清洗都是人工通过抹布清洗，由于变压器的铁芯大多都是多层叠状设计，导致在清洗过程中需要逐层进行擦洗，浪费时间，使得工作效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种变压器铁芯清洗装置，包括输送线装置、分片装置、搬运装置、清洗装置、烘干堆叠装置。

所述的输送线装置、分片装置、清洗装置、烘干堆叠装置为按顺序依次排列设置，所述搬运装置设置于分片装置、清洗装置、烘干堆叠装置的一侧。

所述的输送线装置包括支脚、下横梁、驱动电机A、传动带轮A、传动皮带、传动带轮B、防护罩、传动轴、上横梁、滚动轴承A、输送带轮、输送皮带、侧挡板、连接横梁和金属感应器，所述支脚为对称设置，所述支脚之间通过下横梁连接，所述下横梁上设置有驱动电机A，所述驱动电机A的输出轴固定连接有传动带轮A，所述传动带轮A上套接有传动皮带，所述传动皮带另一端套接有传动带轮B，所述传动带轮B固定连接有传动轴，所述支脚上端连接设置有上横梁，所述上横梁两端设置有滚动轴承A，所述传动轴穿过滚动轴承A并与滚动轴承A内圈卡接，所述传动轴上固定连接有输送带轮，所述输送带轮上套接有输送皮带，所述上横梁上固定设置有侧挡板，所述上横梁之间固定连接有多个连接横梁，所述连接横梁上固定设置有金属感应器和阻挡气缸。

所述分片装置包括分片工作台、气缸安装架A、气缸A、分片推板、阻挡板、阻拦板、牛眼轴承、定位框和导向板，所述分片工作台上表面一侧固定设置有气缸安装架A，所述气缸安装架A另一端固定连接有气缸A，所述气缸A的伸缩杆一端固定连接有分片推板，所述分片工作台上表面中部设置有阻挡板，所述阻挡板两端固定连接有阻拦板，所述阻挡板旁设置有多个牛眼轴承，所述阻拦板下底面与牛眼轴承上表面距离为1.2到1.4个变压器铁芯厚度，所述分片工作台上表面另一端设置有定位框，所述定位框两端固定连接有导向板，所述阻拦板底部设置有光纤感应器。

所述搬运装置包括搬运工作台、电机安装架、驱动电机B、联轴器、移动支座、滚动轴承B、导向杆、梯形丝杆、异形传动螺母、连接板A、气缸B、连接板B和吸盘，所述搬运工作台上表面一侧设置有电机安装架，所述电机安装架上固定设置有驱动电机B，所述驱动电机B输出轴上固定连接有联轴器，所述搬运工作台上表面还设置有移动支座，所述移动支座两侧设置有滚动轴承B，所述移动支座内设置有若干导向杆和梯形丝杆，所述导向杆与移动支座固定连接，所述梯形丝杆两端与滚动轴承B内圈固定连接，所述导向杆和梯形丝杆上套接有异形传动螺母，所述异形传动螺母上设置有多个孔，其中一孔为螺纹孔且与梯形丝杆传动连接，所述异形传动螺母另一端固定连接有连接板A，所述连接板A另一面固定连接有气缸B，所述气缸B运动端固定连接有连接板B，所述连接板B上设置有多个吸盘。

所述清洗装置包括清洗工作台、清洗筒、支腿、驱动电机C、搅拌扇叶、放置板、紧固杆和定位柱A，所述清洗工作台上方设置有清洗筒，所述清洗筒底部固定连接有支腿并通过支腿固定于清洗工作台上表面，所述清洗筒正中下方设置有驱动电机C，所述驱动电机C输出轴固定连接有搅拌扇叶，所述搅拌扇叶上方设置有放置板，所述放置板固定连接有紧固杆，所述放置板通过紧固杆固定于清洗筒内壁，所述放置板上表面中心设置有定位柱A。

所述烘干堆叠装置包括烘干工作台、高度支架、气缸安装架B、气缸C、托板、定位块、工装板、定位柱B和热风机，所述烘干工作台上表面一侧设置有高度支架，所述高度支架上方固定连接有气缸安装架B，所述气缸安装架B上固定连接有气缸C，所述气缸C的伸出端固定连接有托板，所述烘干工作台上表面的另一侧设置有多个定位块，所述定位块之间卡接有工装板，所述工装板上表面中心设置有定位柱B，所述烘干工作台上表面、托板斜下方设置有热风机。

进一步的，所述金属感应器和阻挡气缸为成对交错设置，所述阻挡气缸位于金属感应器后方。

进一步的，所述驱动电机B采用伺服电机，所述联轴器采用金属膜片联轴器。

进一步的，传动带轮A、传动皮带和传动带轮B外部设置有防护罩。

进一步的，所述热风机通过铰接支座安装于烘干工作台上，通过铰接支座可以调节热风机的角度。

进一步的，所述定位柱A和定位柱B截面形状与变压器铁芯内部凹槽形状相同，尺寸小0.5mm至1mm，所述定位柱A和定位柱B顶部设置有导向角。

进一步的，所述支脚、下横梁和上横梁采用中空铝型材加工制作。

进一步的，所述异形传动螺母采用铜基合金制作，所述清洗筒与驱动电机C之间连接处设置有密封圈，所述清洗筒、搅拌扇叶和放置板采用不锈钢加工制作。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置输送线装置，使得可以一次将多个变压器铁芯上料，使得减少了人工定时进行上料的步骤，提升了自动化效率；（2）本发明通过设置分片装置，将一摞变压器铁芯分成多片，进行后续的清洗工作，代替了人工作业，实现自动化作业；（3）本发明通过设置搬运装置，将分片后的变压器铁芯放入清洗筒中，再将清洗完成的铁芯取出放入烘干堆叠装置中，进一步实现自动化作业；（4）本发明通过设置烘干堆叠装置，将清洗后的变压器铁芯烘干并摞起，完成了整个清洗烘干过程，提高了效率。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明输送线装置加防护罩示意图。

图3为本发明输送线装置不加防护罩示意图。

图4为本发明分片装置示意图。

图5为本发明搬运装置示意图。

图6为本发明异形传动螺母及其连接零件示意图。

图7为本发明清洗装置轴测示意图。

图8为本发明清洗装置上方斜视示意图。

图9为本发明烘干堆叠装置示意图。

附图标号：1-输送线装置；2-分片装置；3-搬运装置；4-清洗装置；5-烘干堆叠装置；101-支脚；102-下横梁；103-驱动电机A；104-传动带轮A；105-传动皮带；106-传动带轮B；107-防护罩；108-传动轴；109-上横梁；110-滚动轴承A；111-输送带轮；112-输送皮带；113-侧挡板；114-连接横梁；115-金属感应器；116-阻挡气缸；201-分片工作台；202-气缸安装架A；203-气缸A；204-分片推板；205-阻挡板；206-阻拦板；207-牛眼轴承；208-定位框；209-导向板；210-光纤感应器；301-搬运工作台；302-电机安装架；303-驱动电机B；304-联轴器；305-移动支座；306-滚动轴承B；307-导向杆；308-梯形丝杆；309-异形传动螺母；310-连接板A；311-气缸B；312-连接板B；313-吸盘；401-清洗工作台；402-清洗筒；403-支腿；404-驱动电机C；405-搅拌扇叶；406-放置板；407-紧固杆；408-定位柱A；501-烘干工作台；502-高度支架；503-气缸安装架B；504-气缸C；505-托板；506-定位块；507-工装板；508-定位柱B；509-热风机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种变压器铁芯清洗装置。

具体如图2和图3所示的输送线装置1，其中支脚101之间通过下横梁102连接，下横梁102上设置有驱动电机A103，驱动电机A103的输出轴固定连接有传动带轮A104，传动带轮A104上套接有传动皮带105，传动皮带105另一端套接有传动带轮B106，传动带轮B106固定连接有传动轴108，支脚101上端连接设置有上横梁109，上横梁109两端设置有滚动轴承A110，传动轴108穿过滚动轴承A110并与滚动轴承A110内圈卡接，传动轴108上固定连接有输送带轮111，输送带轮111上套接有输送皮带112，上横梁109上固定设置有侧挡板113，上横梁109之间固定连接有多个连接横梁114，连接横梁114上固定设置有金属感应器115和阻挡气缸116；输送线装置1上可放置多摞变压器铁芯组，通过阻挡气缸116将各摞变压器铁芯组分开，依次为分片装置2进行上料作业，当一铁芯组从输送线装置1输送进入分片装置2时，后一金属感应器115感应到没有铁芯组并发送信号给前一阻挡气缸116，使其将前一铁芯组输送至后一金属感应器115上方，持续上料作业。

具体的如图4所示为分片装置2的具体结构示意图，其中分片工作台201上表面一侧固定设置有气缸安装架A202，气缸安装架A202另一端固定连接有气缸A203，气缸A203的伸缩杆一端固定连接有分片推板204，分片工作台201上表面中部设置有阻挡板205，阻挡板205两端固定连接有阻拦板206，阻挡板205旁设置有多个牛眼轴承207，阻拦板206下底面与牛眼轴承207上表面距离为1.2到1.4个变压器铁芯厚度，分片工作台201上表面另一端设置有定位框208，定位框208两端固定连接有导向板209，阻拦板206底部设置有光纤感应器210；当输送线装置1将铁芯组送入分片装置2中，铁芯组运动至牛眼轴承207上，并受阻挡板205和阻拦板206限位，气缸A203的伸缩杆及分片推板204伸出，穿过阻拦板206下方将铁芯组最下方一片推入定位框208内部，之后气缸A203的伸缩杆及分片推板204收回，铁芯组剩余部分落至牛眼轴承207上，当铁芯组无剩余时，光纤感应器210感应不到铁芯组则发送信号给输送线装置1使其输送下一铁芯组。

具体的如图5和图6 所示为搬运装置3的具体结构示意图，其中搬运工作台301上表面一侧设置有电机安装架302，电机安装架302上固定设置有驱动电机B303，驱动电机B303输出轴上固定连接有联轴器304，搬运工作台301上表面还设置有移动支座305，移动支座305两侧设置有滚动轴承B306，移动支座305内设置有若干导向杆307和梯形丝杆308，导向杆307与移动支座305固定连接，梯形丝杆308两端与滚动轴承B306内圈固定连接，导向杆307和梯形丝杆308上套接有异形传动螺母309，异形传动螺母309上设置有多个孔，其中一孔为螺纹孔且与梯形丝杆308传动连接，异形传动螺母309另一端固定连接有连接板A310，连接板A310另一面固定连接有气缸B311，气缸B311运动端固定连接有连接板B312，连接板B312上设置有多个吸盘313；当定位框208内部有铁芯片时，气缸B311运动端和连接板312伸出，吸盘313将铁芯片压紧吸住，气缸B311运动端和连接板312收回，驱动电机B303运转带动梯形丝杆308及异形传动螺母309、连接板A310、气缸B311、连接板B312运动至清洗装置4正上方，气缸B311运动端和连接板312伸出，将铁芯片放入清洗装置4中。

具体的如图7和图8 所示为清洗装置4的具体结构示意图，其中清洗工作台401上方设置有清洗筒402，清洗筒402底部固定连接有支腿403并通过支腿403固定于清洗工作台401上表面，清洗筒402正中下方设置有驱动电机C404，驱动电机C404输出轴固定连接有搅拌扇叶405，搅拌扇叶405上方设置有放置板406，放置板406固定连接有紧固杆407，放置板406通过紧固杆407固定于清洗筒402内壁，放置板406上表面中心设置有定位柱A408；当搬运装置3将铁芯片放入清洗装置4的清洗筒402中，铁芯片被定位柱A408限位，驱动电机C404启动带动搅拌扇叶405旋转，使得清洗筒402中的清洗液被搅动，将铁芯片上的油污分解冲刷，通过电气系统设置清洗时间，当时间结束后，驱动电机C404停止，搬运装置3将铁芯片通过气缸B311及吸盘313将铁芯片吸取运走。

具体的如图9所示为烘干堆叠装置5的具体结构示意图，其中烘干工作台501上表面一侧设置有高度支架502，高度支架502上方固定连接有气缸安装架B503，气缸安装架B503上固定连接有气缸C504，气缸C504的伸出端固定连接有托板505，烘干工作台501上表面的另一侧设置有多个定位块506，定位块506之间卡接有工装板507，工装板507上表面中心设置有定位柱B508，烘干工作台501上表面、托板505斜下方设置有热风机509；当搬运装置3将铁芯片放至托板505上方，同时铁芯片被定位柱B508限位固定，热风机509将热风吹至铁芯片底部进行烘干处理，通过电气系统设定时间，烘干时间结束时，气缸C504的伸缩杆收回，铁芯片落至工装板507上方，使得铁芯片一片片摞起，完成烘干堆叠作业。

使用本发明时，作业人员一次将多摞铁芯组依次放至输送线装置1上，当后一金属感应器115感应到没有铁芯组并发送信号给前一阻挡气缸116，阻挡气缸116收缩，不再阻挡铁芯组，由于驱动电机A103持续运转带动传动系统使得输送皮带112运动，使其将前一铁芯组输送至后一金属感应器115上方，最终使得输送线装置1上摆满铁芯组，当接收到分片装置2的光线感应器210发送输送信号时，最后一阻挡气缸116伸缩杆收回，将铁芯组输送进分片装置2中运动至牛眼轴承207上，并受阻挡板205和阻拦板206限位固定，气缸A203的伸缩杆及分片推板204伸出，穿过阻拦板206下方将铁芯组最下方一片推入定位框208内部，铁芯片受定位框208限位固定，之后气缸A203的伸缩杆及分片推板204收回，铁芯组剩余部分落至牛眼轴承207上，当铁芯组无剩余时，光纤感应器210感应不到铁芯组则发送信号给输送线装置1使其输送下一铁芯组，当定位框208内部有铁芯片时，气缸B311运动端和连接板312伸出，吸盘313将铁芯片压紧吸住，之后气缸B311运动端和连接板312收回，驱动电机B303运转带动梯形丝杆308及异形传动螺母309、连接板A310、气缸B311、连接板B312运动至清洗装置4正上方，气缸B311运动端和连接板312伸出，将铁芯片放入清洗筒402中，铁芯片被定位柱A408限位，驱动电机C404启动带动搅拌扇叶405旋转，使得清洗筒402中的清洗液被搅动，将铁芯片上的油污分解冲刷，通过电气系统设置清洗时间，当时间结束后，驱动电机C404停止，搬运装置3将铁芯片通过气缸B311及吸盘313将铁芯片吸取、搬运并放至托板505上方，同时铁芯片被定位柱B508限位固定，热风机509将热风吹至铁芯片底部进行烘干处理，通过电气系统设定时间，烘干时间结束时，气缸C504的伸缩杆收回，铁芯片落至工装板507上方，使得铁芯片一片片摞起，最终完成变压器铁芯组的上料、分片、清洗、烘干、堆叠的作业流程。

Claims (8)

1.一种变压器铁芯清洗装置，包括输送线装置（1）、分片装置（2）、搬运装置（3）、清洗装置（4）、烘干堆叠装置（5），其特征在于：

所述的输送线装置（1）、分片装置（2）、清洗装置（4）、烘干堆叠装置（5）为按顺序依次排列设置，所述搬运装置（3）设置于分片装置（2）、清洗装置（4）、烘干堆叠装置（5）的一侧；

所述的输送线装置（1）包括支脚（11）、下横梁（102）、驱动电机A（103）、传动带轮A（104）、传动皮带（105）、传动带轮B（16）、防护罩（107）、传动轴（108）、上横梁（109）、滚动轴承A（110）、输送带轮（111）、输送皮带（112）、侧挡板（113）、连接横梁（114）和金属感应器（115），所述支脚（101）为对称设置，所述支脚（101）之间通过下横梁（102）连接，所述下横梁（102）上设置有驱动电机A（103），所述驱动电机A（103）的输出轴固定连接有传动带轮A（104），所述传动带轮A（104）上套接有传动皮带（105），所述传动皮带（105）另一端套接有传动带轮B（106），所述传动带轮B（106）固定连接有传动轴（108），所述支脚（101）上端连接设置有上横梁（109），所述上横梁（109）两端设置有滚动轴承A（110），所述传动轴（108）穿过滚动轴承A（110）并与滚动轴承A（110）内圈卡接，所述传动轴（108）上固定连接有输送带轮（111），所述输送带轮（111）上套接有输送皮带（112），所述上横梁（109）上固定设置有侧挡板（113），所述上横梁（109）之间固定连接有多个连接横梁（114），所述连接横梁（114）上固定设置有金属感应器（115）和阻挡气缸（116）；

所述分片装置（2）包括分片工作台（201）、气缸安装架A（202）、气缸A（203）、分片推板（204）、阻挡板（205）、阻拦板（206）、牛眼轴承（207）、定位框（208）和导向板（209），所述分片工作台（201）上表面一侧固定设置有气缸安装架A（202），所述气缸安装架A（202）另一端固定连接有气缸A（203），所述气缸A（203）的伸缩杆一端固定连接有分片推板（204），所述分片工作台（201）上表面中部设置有阻挡板（205），所述阻挡板（205）两端固定连接有阻拦板（206），所述阻挡板（205）旁设置有多个牛眼轴承（207），所述阻拦板（206）下底面与牛眼轴承（207）上表面距离为1.2到1.4个变压器铁芯厚度，所述分片工作台（201）上表面另一端设置有定位框（208），所述定位框（208）两端固定连接有导向板（209），所述阻拦板（206）底部设置有光纤感应器（210）；

所述搬运装置（3）包括搬运工作台（301）、电机安装架（302）、驱动电机B（303）、联轴器（304）、移动支座（305）、滚动轴承B（306）、导向杆（307）、梯形丝杆（308）、异形传动螺母（309）、连接板A（310）、气缸B（311）、连接板B（312）和吸盘（313），所述搬运工作台（301）上表面一侧设置有电机安装架（302），所述电机安装架（302）上固定设置有驱动电机B（303），所述驱动电机B（303）输出轴上固定连接有联轴器（304），所述搬运工作台（301）上表面还设置有移动支座（305），所述移动支座（305）两侧设置有滚动轴承B（306），所述移动支座（305）内设置有若干导向杆（307）和梯形丝杆（308），所述导向杆（307）与移动支座（305）固定连接，所述梯形丝杆（308）两端与滚动轴承B（306）内圈固定连接，所述导向杆（307）和梯形丝杆（308）上套接有异形传动螺母（309），所述异形传动螺母（309）上设置有多个孔，其中一孔为螺纹孔且与梯形丝杆（308）传动连接，所述异形传动螺母（309）另一端固定连接有连接板A（310），所述连接板A（310）另一面固定连接有气缸B（311），所述气缸B（311）运动端固定连接有连接板B（312），所述连接板B（312）上设置有多个吸盘（313）；

所述清洗装置（4）包括清洗工作台（401）、清洗筒（402）、支腿（403）、驱动电机C（404）、搅拌扇叶（405）、放置板（406）、紧固杆（407）和定位柱A（408），所述清洗工作台（401）上方设置有清洗筒（402），所述清洗筒（402）底部固定连接有支腿（403）并通过支腿（403）固定于清洗工作台（401）上表面，所述清洗筒（402）正中下方设置有驱动电机C（404），所述驱动电机C（404）输出轴固定连接有搅拌扇叶（405），所述搅拌扇叶（405）上方设置有放置板（406），所述放置板（406）固定连接有紧固杆（407），所述放置板（406）通过紧固杆（407）固定于清洗筒（402）内壁，所述放置板（406）上表面中心设置有定位柱A（408）；

所述烘干堆叠装置（5）包括烘干工作台（501）、高度支架（502）、气缸安装架B（503）、气缸C（504）、托板（505）、定位块（506）、工装板（507）、定位柱B（508）和热风机（509），所述烘干工作台（501）上表面一侧设置有高度支架（502），所述高度支架（502）上方固定连接有气缸安装架B（503），所述气缸安装架B（503）上固定连接有气缸C（504），所述气缸C（504）的伸出端固定连接有托板（505），所述烘干工作台（501）上表面的另一侧设置有多个定位块（506），所述定位块（506）之间卡接有工装板（507），所述工装板（507）上表面中心设置有定位柱B（508），所述烘干工作台（501）上表面、托板（505）斜下方设置有热风机（509）。

2.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述金属感应器（115）和阻挡气缸（116）为成对交错设置，所述阻挡气缸（116）位于金属感应器（115）后方。

3.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述驱动电机B（303）采用伺服电机，所述联轴器（304）采用金属膜片联轴器。

4.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：传动带轮A（104）、传动皮带（105）和传动带轮B（106）外部设置有防护罩（107）。

5.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述热风机（509）通过铰接支座安装于烘干工作台（501）上，通过铰接支座可以调节热风机（509）的角度。

6.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述定位柱A（408）和定位柱B（508）截面形状与变压器铁芯内部凹槽形状相同，尺寸小0.5mm至1mm，所述定位柱A（408）和定位柱B（508）顶部设置有导向角。

7.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述支脚（101）、下横梁（102）和上横梁（109）采用中空铝型材加工制作。

8.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述异形传动螺母（309）采用铜基合金制作，所述清洗筒402与驱动电机C（404）之间连接处设置有密封圈，所述清洗筒402、搅拌扇叶（405）和放置板（406）采用不锈钢加工制作。

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