CN108162140B - 一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，窑车沿着窑车输送轨道运动，从右往左依次经过围边拆卸装置、卸板装置、棚板拆卸装置、棚板安装装置、棚板除尘装置、棚板校正装置、棚板布纸装置、围边安装装置、围边布纸装置、布料装置；在拆卸完窑车上方的模具后，将最底层的陶瓷卸下后，窑车又开始进入模具组装工序，由摆渡车装置将围边拆卸装置、棚板拆卸装置拆卸的围边和棚板输送到围边和棚板安装处；本发明实现了自动组装拆卸布料模具和自动拆卸、运输陶瓷，自动化程度高，大大的减少了劳动力，且生产效率和生产质量都得到提高。

Description

一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线

技术领域

本发明涉及泡沫陶瓷生产制造技术领域，具体为一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线。

背景技术

泡沫陶瓷材料的发展始于20世纪70年代，是一种具有高温特性的多孔材料，具有热导系数低、重量轻、硬度高的优良性能。我国的泡沫陶瓷生产行业正处于起步阶段，大部分企业还是手工作坊式的小批量生产方式，缺乏先进的大规模连续自动化生产设备，生产效率低下，且产品质量难以保证。

针对以上问题，亟需要一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，以解决现有技术中存在的劳动强度大，并且效率低，人工成本及产品制造成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，以解决现有技术中存在的劳动强度大，并且效率低，人工成本及产品制造成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，窑车沿着窑车输送轨道运动，从右往左依次经过围边拆卸装置、卸板装置、棚板拆卸装置、棚板安装装置、棚板除尘装置、棚板校正装置、棚板布纸装置、围边安装装置、围边布纸装置、布料装置；围边拆卸装置包括第一移动机构、支撑机构和围边夹取机构，支撑机构设于第一移动机构的底部，围边夹取机构固定连接在支撑机构的下方；卸板装置包括第二移动机构和卸板夹取机构，卸板夹取机构设于第二移动机构的底部；棚板拆卸装置，包括第三移动机构和棚板托举机构，棚板托举机构设于第三移动机构的底部；所述围边布纸装置包括第一左右移动机构、第一前后移动机构、第一上下移动机构和围边取纸机构，第一前后移动机构设于第一左右移动机构的上方，第一上下移动机构可移动的套设在第一前后移动机构上，第一上下移动机构的底部与围边取纸机构固定连接；所述棚板布纸装置包括第二左右移动机构、第二上下移动机构和棚板取纸机构，第二左右移动机构的上方设有第二上下移动机构，第二上下移动机构的底部固定连接有棚板取纸机构；摆渡车装置可移动的设于围边拆卸装置和围边安装装置、棚板拆卸装置和棚板安装装置的下方；卸板装置可移动的设于窑车输送轨道和成品输送线上方；所述围边取纸机构包括第一取纸板、第二取纸板、第三取纸板、第一风扇、摆杆、第一电机、第一连接块，第一取纸板与第二取纸板铰接，第二取纸板与第三取纸板铰接，第二取纸板的中间侧壁与摆杆固定连接，摆杆的另一端与第一电机的输出端固定连接，第一电机与第一连接块固定连接，第一连接块与第一上下移动机构的底部固定连接，第一取纸板、第二取纸板和第三取纸板的侧壁设有间隔均匀分布的通孔，通孔的侧面固定连接有第一风扇；还包括运用棚板安装装置、棚板除尘装置、棚板校正装置、棚板布纸装置、围边安装装置、围边布纸装置、布料装置、围边拆卸装置、卸板装置、棚板拆卸装置进行生产的方法，具有以下操作过程：棚板安装装置在窑车上安装棚板，棚板除尘装置对棚板上表面进行除尘，棚板校正装置对除尘后的棚板四边进行校正，棚板布纸装置在校正后的棚板上方铺设纸张；围边安装装置在设有纸张的棚板上方安装围边，围边布纸装置对围边内侧四边进行铺设纸张；布料装置将对应的物料铺设在棚板上方围边的内侧里；设有物料的窑车在窑炉烧制后，进行成品拆卸，围边拆卸装置将成品窑车上的围边拆卸下来放置在摆渡车装置上，卸板装置将烧制获得的陶瓷卸下放置在成品输送线上，棚板拆卸装置将棚板拆卸放置到摆渡车装置上。

进一步的，所述第二上下移动机构包括支撑板、导轮、导轮座、连接杆、齿条和第二电机，支撑板固定连接于第二左右移动机构的上方，支撑板的上表面固定连接有导轮座，导轮座上方可转动的设有导轮，支撑板中间可上下移动的套设有连接杆，连接杆的边角设有与导轮相互配合的工件卡槽，连接杆的侧壁上固定连接有齿条，用于带动齿条上下移动的第二电机与支撑板的侧壁固定连接；所述棚板取纸机构包括第一支撑架、第二支撑架和第二风扇，第一支撑架与连接杆的底部固定连接，第一支撑架的下方设有第二支撑架，第二支撑架内侧至少均匀分布有两个第二风扇。

进一步的，所述围边夹取机构包括：第一拉杆、第一夹取块、集成安装块、第二拉杆、第二夹取块、夹取气缸，夹取气缸与支撑机构的下表面固定连接，夹取气缸的活塞杆末端设有集成安装块，集成安装块的左右两侧分别铰接有第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块的一端与第一拉杆的一端固定连接，第一拉杆的另一端与支撑机构的下表面固定连接，第二夹取块的一端与第二拉杆的一端固定连接，第二拉杆的另一端与支撑机构的下表面固定连接；围边安装装置与围边拆卸装置的结构一样。

进一步的，所述棚板托举机构包括：第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架、第六支撑架、第一托架、第二托架和工件卡槽,第三支撑架和第四支撑架相互平行的设于第三移动机构的底部，第五支撑架可滑动的设于第三支撑架和第四支撑架的下表面，第六支撑架可滑动的设于第三支撑架和第四支撑架的下表面，第五支撑架的下方设有第一托架，第六支撑架的下方设有第二托架，第一托架和第二托架的上表面均设有工件卡槽，且对应的工件卡槽相互平行设置；棚板安装装置与棚板拆卸装置的结构一样。

进一步的，所述卸板夹取机构包括：夹取支撑架、第三气缸、第二夹取块、第四气缸和第三夹取块，夹取支撑架设于第二移动机构的底部，夹取支撑架的下表面设有第三气缸，第三气缸的活塞杆末端设有第二夹取块，第二夹取块可滑动的设于夹取支撑架的下表面，夹取支撑架的上方设有第四气缸，第四气缸的活塞杆末端设有第三夹取块，第三夹取块可转动的设于与夹取支撑架的下表面。

进一步的，所述摆渡车装置包括第一承重架、第一滑轨、第二承重架、第二滑轨、第三电机和传动带，两根第一滑轨平行设置，第一承重架可滑动的设于第一滑轨上，第一承重架不少于两个，第一承重架之间通过第一连接块固定连接为一体；两根第一滑轨的外侧平行设有第二滑轨，第二承重架可滑动的设于第二滑轨上，第二承重架不少于两个，第二承重架之间通过第二连接块固定连接为一体；传动带设于第一承重架的外侧第二承重架的内侧，用于带动传动带转动的第三电机设于第一滑轨和第二滑轨的端部处。

本发明的有益效果是：窑车在窑车输送轨道上往复循环运动，通过棚板安装装置、棚板布纸装置、围边安装装置、围边布纸装置，先后动作将布料模具组装完成，这种自动化组装布料模具的方式，可大大的减少劳动力，降低工人的劳动强度；在拆卸完窑车上方的模具后，将最底层的陶瓷卸下后，窑车又开始进入模具组装工序，由摆渡车装置将围边拆卸装置、棚板拆卸装置拆卸的围边和棚板输送到围边和棚板安装处；本发明实现了自动组装拆卸布料模具和自动拆卸、运输陶瓷，自动化程度高，大大的减少了劳动力，且生产效率和生产质量都得到提高。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为本发明围边布纸装置结构示意图。

图3为本发明棚板布纸装置结构示意图。

图4为本发明围边拆卸装置和围边安装装置结构示意图。

图5为本发明棚板拆卸装置和棚板安装装置结构示意图。

图6为本发明卸板装置结构示意图。

图7为本发明摆渡车装置结构示意图。

图8为本发明实施例俯视图。

图中：1、围边布纸装置；2、棚板布纸装置；3、围边拆卸装置；4、围边安装装置；5、棚板拆卸装置；6、棚板安装装置；7、卸板装置；8、棚板除尘装置；9、棚板校正装置；10、布料装置；11、摆渡车装置；12、第一前后移动机构；13、第一上下移动机构；14、围边取纸机构；15、第一左右移动机构；21、第二左右移动机构；22、第二上下移动机构；23、棚板取纸机构；31、第一移动机构；32、支撑机构；33、围边夹取机构；51、第三移动机构；52、棚板托举机构；71、第二移动机构；72、卸板夹取机构；91、窑车输送轨道；92、成品输送线；101、第三围边拆卸工位；102、第三卸板工位；103、第三棚板拆卸工位；104、第二围边拆卸工位；105、第二卸板工位；106、第二棚板拆卸工位；107、第一围边拆卸工位；108、第一卸板工位；109、第一棚板除尘工位；110、第一棚板校正工位；111、第一棚板布纸工位；112、第一围边安装工位；113、第一围边布纸工位；114、第一布料工位；115、第二棚板安装工位；116、第二棚板除尘工位；117、第二棚板校正工位；118、第二棚板布纸工位；119、第二围边安装工位；120、第二围边布纸工位；121、第二布料工位；122、第三棚板安装工位；123、第三棚板除尘工位；124、第三棚板校正工位；125、第三棚板布纸工位；126、第三围边安装工位；127、第三围边布纸工位；128、第三布料工位；141、第一取纸板；142、第二取纸板；143、第三取纸板；144、第一风扇；145、摆杆；146、第一电机；147、第一连接块；221、支撑板；223、导轮；224、导轮座；225、连接杆；226、齿条；227第二电机；231、第一支撑架；232、第二支撑架；233第二风扇；

331、第一拉杆；332、第一夹取块；333、集成安装块；334、第二拉杆；335、第二夹取块；336、夹取气缸；521、第三支撑架；522、第四支撑架；523、第五支撑架；524、第六支撑架；525、第一托架；526、第二托架；527、工件卡槽；721、夹取支撑架；722、第三气缸；723、第二夹取块；724、第四气缸；725、第三夹取块；1101、第一承重架；1102、第一滑轨；1103、第一连接块；1104、第二承重架；1105、第二滑轨；1106、第二连接块；1107、第三电机；1108、传动带。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，窑车沿着窑车输送轨道运动，从右往左依次经过围边拆卸装置3、卸板装置7、棚板拆卸装置5、棚板安装装置6、棚板除尘装置8、棚板校正装置9、棚板布纸装置2、围边安装装置4、围边布纸装置1、布料装置10；围边拆卸装置3包括第一移动机构31、支撑机构32和围边夹取机构33，支撑机构32设于第一移动机构31的底部，围边夹取机构33固定连接在支撑机构32的下方；卸板装置7包括第二移动机构71和卸板夹取机构72，卸板夹取机构72设于第二移动机构71的底部；棚板拆卸装置5，包括第三移动机构51和棚板托举机构52，棚板托举机构52设于第三移动机构51的底部；所述围边布纸装置1包括第一左右移动机构15、第一前后移动机构12、第一上下移动机构13和围边取纸机构14，第一前后移动机构12设于第一左右移动机构15的上方，第一上下移动机构13可移动的套设在第一前后移动机构12上，第一上下移动机构13的底部与围边取纸机构14固定连接；所述棚板布纸装置2包括第二左右移动机构21、第二上下移动机构22和棚板取纸机构23，第二左右移动机构21的上方设有第二上下移动机构22，第二上下移动机构22的底部固定连接有棚板取纸机构23；摆渡车装置11可移动的设于围边拆卸装置3和围边安装装置4、棚板拆卸装置5和棚板安装装置6之间；卸板装置7可移动的设于窑车输送轨道91和成品输送线92上方。

围边取纸机构14包括第一取纸板141、第二取纸板142、第三取纸板143、第一风扇144、摆杆145、第一电机146、第一连接块147，第一取纸板141与第二取纸板142铰接，第二取纸板142与第三取纸板143铰接，第二取纸142板的中间侧壁与摆杆145固定连接，摆杆145的另一端与第一电机146的输出端固定连接，第一电机146与第一连接块147固定连接，第一连接块147与第一上下移动机构13的底部固定连接，第一取纸板141、第二取纸板142和第三取纸板143的侧壁设有间隔均匀分布的通孔，通孔的侧面固定连接有第一风扇144。

第二上下移动机构22包括支撑板221、导轮223、导轮座224、连接杆225、齿条226和第二电机227，支撑板221固定连接于第二左右移动机构21的上方，支撑板221的上表面固定连接有导轮座224，导轮座224上方可转动的设有导轮223，支撑板221中间可上下移动的套设有连接杆225，连接杆225的边角设有与导轮223相互配合的工件卡槽，连接杆225的侧壁上固定连接有齿条226，用于带动齿条226上下移动的第二电机227与支撑板221的侧壁固定连接；棚板取纸机构23包括第一支撑架231、第二支撑架232和第二风扇233，第一支撑架231与连接杆225的底部固定连接，第一支撑架231的下方设有第二支撑架232，第二支撑架232内侧至少均匀分布有两个第二风扇233。

围边夹取机构33包括：第一拉杆331、第一夹取块332、集成安装块333、第二拉杆334、第二夹取块335、夹取气缸336，夹取气缸336与支撑机构32的下表面固定连接，夹取气缸336的活塞杆末端设有集成安装块333，集成安装块333的左右两侧分别铰接有第一夹取块332和第二夹取块335，第一夹取块332的一端与第一拉杆331的一端固定连接，第一拉杆331的另一端与支撑机构32的下表面固定连接，第二夹取块335的一端与第二拉杆334的一端固定连接，第二拉杆334的另一端与支撑机构32的下表面固定连接；围边安装装置4与围边拆卸装置3的结构一样。

棚板托举机构52包括：第三支撑架521、第四支撑架522、第五支撑架523、第六支撑架524、第一托架525、第二托架526和工件卡槽527,第三支撑架521和第四支撑架522相互平行的设于第三移动机构51的底部、第五支撑架523可滑动的设于第三支撑架521和第四支撑架522的下表面，第六支撑架524可滑动的设于第三支撑架521和第四支撑架522的下表面，第五支撑架523的下方设有第一托架525，第六支撑架524的下方设有第二托架526，第一托架525和第二托架526的上表面均设有工件卡槽527，且对应的工件卡槽527相互平行设置；棚板安装装置6与棚板拆卸装置5的结构一样。

卸板夹取机构72包括：夹取支撑架721、第三气缸722、第二夹取块723、第四气缸724和第三夹取块725，夹取支撑架721设于第二移动机构71的底部，夹取支撑架721的下表面设有第三气缸722，第三气缸722的活塞杆末端设有第二夹取块723，第二夹取块723可滑动的设于夹取支撑架721的下表面，夹取支撑架721的上方设有第四气缸724，第四气缸724的活塞杆末端设有第三夹取块725，第三夹取块725可转动的设于与夹取支撑架721的下表面。

实施例，优选窑车具有三层布料模具结构，具体工作方式如下：

卸板过程：从窑炉烧制出来的具有三层布料模具机构的窑车进入到窑车输送轨道上的第三围边拆卸工位101，围边拆卸装置3将窑车第三层的围边取出，并放置在摆渡车装置11上，拆卸了第三层围边的窑车移动到第三卸板工位102，卸板装置7将窑车第三层的陶瓷取下，并输送到成品输送线92上，卸板后的窑车移动到第三棚板拆卸工位103，棚板拆卸装置5将窑车第三层的棚板取出，并放置在摆渡车装置11上；

拆卸完第三层布料模具的窑车进入到窑车输送轨道的第二围边拆卸工位104，围边拆卸装置3将窑车第二层的围边取出，并放置在摆渡车装置11上，拆卸了第二层围边的窑车移动到第二卸板工位105，卸板装置7将窑车第二层的陶瓷取下，并输送到成品输送线92上，卸板后的窑车移动到第二棚板拆卸工位106，棚板拆卸装置5将窑车第二层的棚板取出，并放置在摆渡车装置11上；

拆卸完第二层布料模具的窑车进入到窑车输送轨道的第一围边拆卸工位107，围边拆卸装置3将窑车第一层的围边取出，并放置到摆渡车上11，拆卸了第一层围边的窑车移动到第一卸板工位108，卸板装置7将窑车第一层的陶瓷取下，并输送到成品输送线92上。

布料过程：取出第一层陶瓷的窑车移动到第一棚板除尘工位109，棚板除尘装置8对第一层的棚板进行除尘处理，第一层棚板除尘后的窑车移动到第一棚板校正工位110，棚板校正装置9对除尘后的棚板四边进行校正，第一棚板校正后的窑车移动到第一棚板布纸工位111，棚板布纸装置2在校正后的棚板板面上进行铺设纸张，第一层棚板铺设纸张后的窑车移动到第一围边安装工位112，围边安装装置4从摆渡车装置11上夹取围边，并安装在铺设完纸张的棚板的上表面，安装围边后的窑车移动到第一围边布纸工位113，围边布纸装置1对围边进行布纸处理，至此，第一层布料模具组装完成，设有第一层布料模具的窑车移动到第一布料工位114，布料装置10在第一层布料模具内均匀布料；

第一层布料后的窑车移动到第二棚板安装工位115，棚板安装装置6从摆渡车装置11上夹取棚板，并将棚板安装在窑车的第二层工位上，第二层设有棚板的窑车移动到第二棚板除尘工位116，棚板除尘装置8对第二层的棚板进行除尘处理，第二层棚板除尘后的窑车移动到第二棚板校正工位117，棚板校正装置9对除尘后的棚板四边进行校正，第二棚板校正后的窑车移动到第二棚板布纸工位118，棚板布纸装置2在校正后的棚板板面上进行铺设纸张，第二层棚板铺设纸张后的窑车移动到第二围边安装工位119，围边安装装置4从摆渡车装置11上夹取围边，并安装在铺设完纸张的棚板的上表面，安装围边后的窑车移动到第二围边布纸工位120，围边布纸装置1对围边进行布纸处理，至此，第二层布料模具组装完成，设有第二层布料模具的窑车移动到第二布料工位121，布料装置10在第二层布料模具内均匀布料；

第二层布料后的窑车移动到第三棚板安装工位122，棚板安装装置6从摆渡车装置11上夹取棚板，并将棚板安装在窑车的第三层工位上，第三层设有棚板的窑车移动到第三棚板除尘工位123，棚板除尘装置8对第三层的棚板进行除尘处理，第三层棚板除尘后的窑车移动到第三棚板校正工位124，棚板校正装置9对除尘后的棚板四边进行校正，第三棚板校正后的窑车移动到第三棚板布纸工位125，棚板布纸装置2在校正后的棚板板面上进行铺设纸张，第三层棚板铺设纸张后的窑车移动到第三围边安装工位126，围边安装装置4在铺设完纸张的棚板上表面安装围边，安装围边后的窑车移动到第三围边布纸工位127，围边布纸装置1对围边进行布纸处理，至此，第三层布料模具组装完成，设有第三层布料模具的窑车移动到第三布料工位128，布料装置10在第三层布料模具内均匀布料。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，其特征在于：窑车沿着窑车输送轨道运动，从右往左依次经过围边拆卸装置、卸板装置、棚板拆卸装置、棚板安装装置、棚板除尘装置、棚板校正装置、棚板布纸装置、围边安装装置、围边布纸装置、布料装置；围边拆卸装置包括第一移动机构、支撑机构和围边夹取机构，支撑机构设于第一移动机构的底部，围边夹取机构固定连接在支撑机构的下方；卸板装置包括第二移动机构和卸板夹取机构，卸板夹取机构设于第二移动机构的底部；棚板拆卸装置，包括第三移动机构和棚板托举机构，棚板托举机构设于第三移动机构的底部；所述围边布纸装置包括第一左右移动机构、第一前后移动机构、第一上下移动机构和围边取纸机构，第一前后移动机构设于第一左右移动机构的上方，第一上下移动机构可移动的套设在第一前后移动机构上，第一上下移动机构的底部与围边取纸机构固定连接；所述棚板布纸装置包括第二左右移动机构、第二上下移动机构和棚板取纸机构，第二左右移动机构的上方设有第二上下移动机构，第二上下移动机构的底部固定连接有棚板取纸机构；摆渡车装置可移动的设于围边拆卸装置和围边安装装置、棚板拆卸装置和棚板安装装置的下方；卸板装置可移动的设于窑车输送轨道和成品输送线上方；所述围边取纸机构包括第一取纸板、第二取纸板、第三取纸板、第一风扇、摆杆、第一电机、第一连接块，第一取纸板与第二取纸板铰接，第二取纸板与第三取纸板铰接，第二取纸板的中间侧壁与摆杆固定连接，摆杆的另一端与第一电机的输出端固定连接，第一电机与第一连接块固定连接，第一连接块与第一上下移动机构的底部固定连接，第一取纸板、第二取纸板和第三取纸板的侧壁设有间隔均匀分布的通孔，通孔的侧面固定连接有第一风扇；还包括运用棚板安装装置、棚板除尘装置、棚板校正装置、棚板布纸装置、围边安装装置、围边布纸装置、布料装置、围边拆卸装置、卸板装置、棚板拆卸装置进行生产的方法，具有以下操作过程：棚板安装装置在窑车上安装棚板，棚板除尘装置对棚板上表面进行除尘，棚板校正装置对除尘后的棚板四边进行校正，棚板布纸装置在校正后的棚板上方铺设纸张；围边安装装置在设有纸张的棚板上方安装围边，围边布纸装置对围边内侧四边进行铺设纸张；布料装置将对应的物料铺设在棚板上方围边的内侧里；设有物料的窑车在窑炉烧制后，进行成品拆卸，围边拆卸装置将成品窑车上的围边拆卸下来放置在摆渡车装置上，卸板装置将烧制获得的陶瓷卸下放置在成品输送线上，棚板拆卸装置将棚板拆卸放置到摆渡车装置上。

2.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，其特征在于，所述第二上下移动机构包括支撑板、导轮、导轮座、连接杆、齿条和第二电机，支撑板固定连接于第二左右移动机构的上方，支撑板的上表面固定连接有导轮座，导轮座上方可转动的设有导轮，支撑板中间可上下移动的套设有连接杆，连接杆的边角设有与导轮相互配合的工件卡槽，连接杆的侧壁上固定连接有齿条，用于带动齿条上下移动的第二电机与支撑板的侧壁固定连接；所述棚板取纸机构包括第一支撑架、第二支撑架和第二风扇，第一支撑架与连接杆的底部固定连接，第一支撑架的下方设有第二支撑架，第二支撑架内侧至少均匀分布有两个第二风扇。

3.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，其特征在于，所述围边夹取机构包括：第一拉杆、第一夹取块、集成安装块、第二拉杆、第二夹取块、夹取气缸，夹取气缸与支撑机构的下表面固定连接，夹取气缸的活塞杆末端设有集成安装块，集成安装块的左右两侧分别铰接有第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块的一端与第一拉杆的一端固定连接，第一拉杆的另一端与支撑机构的下表面固定连接，第二夹取块的一端与第二拉杆的一端固定连接，第二拉杆的另一端与支撑机构的下表面固定连接；围边安装装置与围边拆卸装置的结构一样。

4.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，其特征在于，所述棚板托举机构包括：第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架、第六支撑架、第一托架、第二托架和工件卡槽,第三支撑架和第四支撑架相互平行的设于第三移动机构的底部，第五支撑架可滑动的设于第三支撑架和第四支撑架的下表面，第六支撑架可滑动的设于第三支撑架和第四支撑架的下表面，第五支撑架的下方设有第一托架，第六支撑架的下方设有第二托架，第一托架和第二托架的上表面均设有工件卡槽，且对应的工件卡槽相互平行设置；棚板安装装置与棚板拆卸装置的结构一样。

5.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，其特征在于，所述卸板夹取机构包括：夹取支撑架、第三气缸、第二夹取块、第四气缸和第三夹取块，夹取支撑架设于第二移动机构的底部，夹取支撑架的下表面设有第三气缸，第三气缸的活塞杆末端设有第二夹取块，第二夹取块可滑动的设于夹取支撑架的下表面，夹取支撑架的上方设有第四气缸，第四气缸的活塞杆末端设有第三夹取块，第三夹取块可转动的设于与夹取支撑架的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷自动装卸模板、铺纸、布料生产线，其特征在于，所述摆渡车装置包括第一承重架、第一滑轨、第一连接块、第二承重架、第二滑轨、第二连接块、第三电机和传动带，两根第一滑轨平行设置，第一承重架可滑动的设于第一滑轨上，第一承重架不少于两个，第一承重架之间通过第一连接块固定连接为一体；两根第一滑轨的外侧平行设有第二滑轨，第二承重架可滑动的设于第二滑轨上，第二承重架不少于两个，第二承重架之间通过第二连接块固定连接为一体；传动带设于第一承重架的外侧第二承重架的内侧，用于带动传动带转动的第三电机设于第一滑轨和第二滑轨的端部处。

Images