CN211029170U - 一种精密型腔模生产用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密型腔模生产用转运装置，包括底座，所述底座上设有运输结构以及取运结构；所述运输结构主要包括：承载座、步进电机、直线模组平移台、承载板、一对结构相同的支杆、红外线发射器以及红外线接收器；所述承载座固定于底座上壁面，所述步进电机固定于承载座上壁面，所述直线模组平移台固定于承载座上壁面且与步进电机驱动端连接，所述承载板固定于直线模组平移台活动端，一对所述支杆固定于承载座上壁面，且对称于直线模组平移台，本实用新型涉及精密型腔模生产技术领域,无需人工搬运，节省了人力，占地面积小，结构简单，维修成本低，降低了模具生产成本，保证了模具搬运效率。

Description

一种精密型腔模生产用转运装置

技术领域

本实用新型涉及精密型腔模生产技术领域，具体为一种精密型腔模生产用转运装置。

背景技术

模具在工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。

现如今模具搬运多为使用大型设备进行搬运以及人工搬运，机械搬运设备体积大，结构复杂，维修成本高，变相增加了模具生产成本，而人工搬运则浪费人力，加快了搬运人员疲劳感的产生，同时搬运效率也受到影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密型腔模生产用转运装置，解决了现有的模具搬运多为使用大型设备进行搬运以及人工搬运，机械搬运设备体积大，结构复杂，维修成本高，变相增加了模具生产成本，而人工搬运则浪费人力，加快了搬运人员疲劳感的产生，同时搬运效率也受到影响的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种精密型腔模生产用转运装置，包括底座，所述底座上设有运输结构以及取运结构；

所述运输结构主要包括：承载座、步进电机、直线模组平移台、承载板、一对结构相同的支杆、红外线发射器以及红外线接收器；

所述承载座固定于底座上壁面，所述步进电机固定于承载座上壁面，所述直线模组平移台固定于承载座上壁面且与步进电机驱动端连接，所述承载板固定于直线模组平移台活动端，一对所述支杆固定于承载座上壁面，且对称于直线模组平移台，所述红外线发射器固定于一对结构相同的支杆其中一个侧壁面，所述红外线接收器固定于一对结构相同的支杆另一个侧壁面，且与红外线发射器对应。

优选的，所述取运结构主要包括：一对结构相同的第一电动滑轨、第二电动滑轨、旋转电机、第一安装板、第一液压缸、第二安装板、一对结构相同的支架、一对结构相同的第二液压缸以及一对结构相同的夹取板；

一对所述第一电动滑轨固定于底座上壁面，且对称于直线模组平移台，所述第二电动滑轨固定于一对所述第一电动滑轨活动端，所述旋转电机固定于第二电动滑轨活动端，所述第一安装板固定于旋转电机驱动端，所述第一液压缸固定于第一安装板上壁面，所述第二安装板固定于第一液压缸伸缩端，一对所述支架对称固定于第二安装板上壁面，一对所述第二液压缸对称固定于一对所述支架侧壁面，一对所述夹取板固定于一对所述第二液压缸驱动端。

优选的，所述底座下壁面设有四个结构相同的支撑座，四个所述支撑座对底座支撑。

优选的，所述底座上设有一对结构相同的支撑杆，一对所述支撑杆对称于直线模组平移台。

优选的，所述旋转电机驱动端与第一安装板之间设有若干个结构相同的第一稳固架，所述第一液压缸伸缩端与第二安装板之间设有若干个结构相同的第二稳固架。

优选的，一对所述第二液压缸驱动端设有一对结构相同的夹取板，一对所述夹取板侧壁面均贴有防滑垫。

有益效果

本实用新型提供了一种精密型腔模生产用转运装置，具备以下有益效果:无需人工搬运，节省了人力，占地面积小，结构简单，维修成本低，降低了模具生产成本，保证了模具搬运效率，有效的解决了背景技术中所提及的：现如今模具搬运多为使用大型设备进行搬运以及人工搬运，机械搬运设备体积大，结构复杂，维修成本高，变相增加了模具生产成本，而人工搬运则浪费人力，加快了搬运人员疲劳感的产生，同时搬运效率也受到影响的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种精密型腔模生产用转运装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种精密型腔模生产用转运装置的右视图。

图3为本实用新型所述一种精密型腔模生产用转运装置的俯视图。

图中：1-底座；2-承载座；3-步进电机；4-直线模组平移台；5-承载板；6-支杆；7-红外线发射器；8-红外线接收器；9-第一电动滑轨；10-第二电动滑轨；11-旋转电机；12-第一安装板；13-第一液压缸；14-第二安装板；15-支架；16-第二液压缸；17-夹取板；18-支撑座；19-支撑杆；20-第一稳固架；21-第二稳固架；22-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种精密型腔模生产用转运装置。

实施例1，请参阅图1-3：

一种精密型腔模生产用转运装置，包括底座1，其特征在于，底座1上设有运输结构以及取运结构；

其中需要说明的是，底座1主要是对运输结构以及取运结构进行安装；

请参阅图1-3，在具体实施过程中，运输结构主要包括：承载座2、步进电机3、直线模组平移台4、承载板5、一对结构相同的支杆6、红外线发射器7以及红外线接收器8；承载座2固定于底座1上壁面，步进电机3固定于承载座2上壁面，直线模组平移台4固定于承载座2上壁面且与步进电机3驱动端连接，承载板5固定于直线模组平移台4活动端，一对支杆6固定于承载座2上壁面，且对称于直线模组平移台4，红外线发射器7固定于一对结构相同的支杆6其中一个侧壁面，红外线接收器8固定于一对结构相同的支杆6另一个侧壁面，且与红外线发射器7对应。

需要说明的是：若干个精密型腔模被纵向放置在直线模组平移台4活动端上的承载板5上，作为优选的，更进一步的，底座1上设有一对结构相同的支撑杆19，一对支撑杆19对称于直线模组平移台4，用于支撑若干个精密型腔模，操作人员控制步进电机3工作，若干个精密型腔模在直线模组平移台4上移动，当直线模组平移台4活动端移动到支杆6处时，若干个精密型腔模将固定在支杆6上的红外线发射器7遮住，固定在另一个支杆6上的红外线接收器8接收不到信号，步进电机3停止工作，若干个精密型腔模在直线模组平移台4上停止不动，当底层的精密型腔模搬运走后，红外线接收器8再次接收到红外线发射器7的信号，步进电机3反向转动，直线模组平移台4活动端回到最初位置。

在具体实施过程中，底座1下壁面设有四个结构相同的支撑座18，四个支撑座18对底座1支撑。

实施例2，请参阅图1-3：

在具体实施过程中，取运结构还可以优选采用以下结构，其主要包括一对结构相同的第一电动滑轨9、第二电动滑轨10、旋转电机11、第一安装板12、第一液压缸13、第二安装板14、一对结构相同的支架15、一对结构相同的第二液压缸16以及一对结构相同的夹取板17；

一对第一电动滑轨9固定于底座1上壁面，且对称于直线模组平移台4，第二电动滑轨10固定于一对第一电动滑轨9活动端，旋转电机11固定于第二电动滑轨10活动端，第一安装板12固定于旋转电机11驱动端，第一液压缸13固定于第一安装板12上壁面，第二安装板14固定于第一液压缸13伸缩端，一对支架15对称固定于第二安装板14上壁面，一对第二液压缸16对称固定于一对支架15侧壁面，一对夹取板17固定于一对第二液压缸16驱动端。

需要说明的是：当若干个精密型腔模将固定在支杆6上的红外线发射器7遮住，固定在另一个支杆6上的红外线接收器8接收不到信号时，旋转电机11开始工作，作为优选的，更进一步的，一对第二液压缸16驱动端设有一对结构相同的夹取板17，一对夹取板17侧壁面均贴有防滑垫22，旋转电机11带动一对夹取板17转动到正对精密型腔模的位置，作为优选的，更进一步的，旋转电机11驱动端与第一安装板12之间设有若干个结构相同的第一稳固架20，随后第一液压缸13开始工作，作为优选的，更进一步的，第一液压缸13伸缩端与第二安装板14之间设有若干个结构相同的第二稳固架21，将一对夹取板17调整到与最上面的精密型腔模同高度的位置，随后一对第二液压缸16开始伸长，直至夹紧精密型腔模，随后操作人员控制一对第一电动滑轨9以及第二电动滑轨10工作，当精密型腔模需要横向运输时，操作人员控制一对第一电动滑轨9工作，当精密型腔模需要纵向运输时，操作人员控制第二电动滑轨10工作，一对第一电动滑轨9以及第二电动滑轨10工作可同时工作，进行运送精密型腔模；当精密型腔模运送至指定地点后，一对第二液压缸16开始收缩，将精密型腔模松开，随后一对第一电动滑轨9以及第二电动滑轨10移动端回至原位，进行下一次的搬运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种精密型腔模生产用转运装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有运输结构以及取运结构；

所述运输结构主要包括：承载座(2)、步进电机(3)、直线模组平移台(4)、承载板(5)、一对结构相同的支杆(6)、红外线发射器(7)以及红外线接收器(8)；

所述承载座(2)固定于底座(1)上壁面，所述步进电机(3)固定于承载座(2)上壁面，所述直线模组平移台(4)固定于承载座(2)上壁面且与步进电机(3)驱动端连接，所述承载板(5)固定于直线模组平移台(4)活动端，一对所述支杆(6)固定于承载座(2)上壁面，且对称于直线模组平移台(4)，所述红外线发射器(7)固定于一对结构相同的支杆(6)其中一个侧壁面，所述红外线接收器(8)固定于一对结构相同的支杆(6)另一个侧壁面，且与红外线发射器(7)对应。

2.根据权利要求1所述的一种精密型腔模生产用转运装置，其特征在于，所述取运结构主要包括：一对结构相同的第一电动滑轨(9)、第二电动滑轨(10)、旋转电机(11)、第一安装板(12)、第一液压缸(13)、第二安装板(14)、一对结构相同的支架(15)、一对结构相同的第二液压缸(16)以及一对结构相同的夹取板(17)；

一对所述第一电动滑轨(9)固定于底座(1)上壁面，且对称于直线模组平移台(4)，所述第二电动滑轨(10)固定于一对所述第一电动滑轨(9)活动端，所述旋转电机(11)固定于第二电动滑轨(10)活动端，所述第一安装板(12)固定于旋转电机(11)驱动端，所述第一液压缸(13)固定于第一安装板(12)上壁面，所述第二安装板(14)固定于第一液压缸(13)伸缩端，一对所述支架(15)对称固定于第二安装板(14)上壁面，一对所述第二液压缸(16)对称固定于一对所述支架(15)侧壁面，一对所述夹取板(17)固定于一对所述第二液压缸(16)驱动端。

3.根据权利要求1所述的一种精密型腔模生产用转运装置，其特征在于，所述底座(1)下壁面设有四个结构相同的支撑座(18)，四个所述支撑座(18)对底座(1)支撑。

4.根据权利要求1所述的一种精密型腔模生产用转运装置，其特征在于，所述底座(1)上设有一对结构相同的支撑杆(19)，一对所述支撑杆(19)对称于直线模组平移台(4)。

5.根据权利要求2所述的一种精密型腔模生产用转运装置，其特征在于，所述旋转电机(11)驱动端与第一安装板(12)之间设有若干个结构相同的第一稳固架(20)，所述第一液压缸(13)伸缩端与第二安装板(14)之间设有若干个结构相同的第二稳固架(21)。

6.根据权利要求2所述的一种精密型腔模生产用转运装置，其特征在于，一对所述第二液压缸(16)驱动端设有一对结构相同的夹取板(17)，一对所述夹取板(17)侧壁面均贴有防滑垫(22)。

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