CN207402526U - 一种立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床领域，公开了一种立式加工中心，包括机体，机体上固定连接有外罩，机体上滑动连接有用于封闭机体与外罩之间形成的空间的门板，门板与机体之间设置有驱动门板移动的驱动组件，驱动组件包括固定连接在门板上的驱动齿条、转动连接在机体上的第一驱动齿轮、转动连接在机体上的第二驱动齿轮、驱动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮反向转动的驱动机构，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均与驱动齿条啮合，本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过设置驱动组件,使得第一驱动齿轮和第二驱动齿轮反向转动，以达到开闭门板的效果，使工人不必手动推动门板，提高了自动化程度。

Description

一种立式加工中心

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床，更具体地说，它涉及一种立式加工中心。

背景技术

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。

目前，公告号为CN202045537U的中国专利公开了一种立式加工中心的防护机构，它包括左右外罩、前门、水箱、操作箱、排屑装置、电柜，所述左右外罩为由第一外罩、第二外罩、点缀板、底盘用连接件连接而成的一个整体部件，所述第一外罩和第二外罩连接处采用迷宫式连接结构。

这种立式加工中心的防护机构虽然通过迷宫式连接结构，保证了冷却液的防惨漏性与循环使用性、润滑油分离回收以及流畅的排屑功能，但工人仍需要通过手动将前门打开，然后将工件进行放置，之后再由机器进行夹紧，导致立式加工中心的自动化程度较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种立式加工中心，具有提高立式加工中心的自动化程度的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种立式加工中心，包括机体，所述机体上固定连接有外罩，所述机体上滑动连接有用于封闭所述外罩的内部空间的门板，所述门板与所述机体之间设置有驱动所述门板移动的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接在所述门板上的驱动齿条、转动连接在所述机体上的第一驱动齿轮、转动连接在所述机体上的第二驱动齿轮、驱动所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮反向转动的驱动机构，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均与所述驱动齿条啮合。

通过采用上述技术方案，驱动机构带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮反向转动，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮带动驱动齿条移动，驱动齿条带动门板移动，使得门板移动，门板打开机体与外罩之间的空间，使得工人可将工件进行放置，门板可自动开启，方便了工人的操作，提高了自动化程度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固定连接在所述机体上的驱动电机、固定连接在所述驱动电机输出轴上的主动齿轮、转动连接在所述机体上且与所述主动齿轮啮合的传动齿轮，所述主动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动传动齿轮和第一驱动齿轮转动，传动齿轮转动带动第二驱动齿轮转动，从而实现第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的反向转动，使得门板可自动关闭和开启，提高了自动化程度。

本实用新型进一步设置为：所述门板相对的一侧安装有控制所述驱动电机转动的压力传感器，所述压力传感器与所述驱动电机电连接。

通过采用上述技术方案，当门板互相靠近时，压力传感器收到挤压，将信号传输给驱动电机，驱动电机停止转动，使得门板间不易由于长时间的挤压而导致自身的受损。

本实用新型进一步设置为：所述机体包括主机和工作台，所述工作台包括底座和夹具座，所述底座远离主机的一侧设置有用于运送工件到达所述夹具座的输送组件，所述输送组件包括铰接在所述底座上的传输带、驱动所述传输带沿铰接处翻转的转动件。

通过采用上述技术方案，转动件带动传输带沿铰接处翻转，工人将工件放置到传输带上，传输带将工件输送至夹具座上，夹具座将工件进行夹紧，使工人不必通过人工将工件放置到夹具座上，在提高工作效率的同时提升了自动化程度。

本实用新型进一步设置为：所述转动件包括铰接在所述底座上的推动气缸，所述推动气缸的推动杆与所述传输带铰接。

通过采用上述技术方案，推动气缸推动传输带沿铰接处转动上升，使传输带能够处于水平状态，方便工人放置工件，将不实用传输带时，推动气缸带动传输带沿铰接处转动下降，对传输带进行收纳减小传输带的占用空间。

本实用新型进一步设置为：所述底座与所述夹具座之间设置有过渡组件，所述过渡组件包括滑动连接在所述底座上的滑动块、铰接在所述底座上的过渡板、两端分别与所述滑动块和过渡板铰接的铰接杆、驱动所述滑动块移动的驱动气缸，所述驱动气缸的推动杆与所述滑动块固定连接，所述滑动块上固定连接有限制所述铰接杆转动的限位板。

通过采用上述技术方案，驱动气缸带动滑动块移动，滑动块移动带动铰接杆移动，并使铰接杆沿与滑动块的铰接处转动，当铰接杆与限位板抵触后，铰接杆不再移动，进而铰接杆带动过渡板移动，使过渡板处于水平状态，工件可通过过渡板较为顺利的到达夹具座，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述门板包括基板和固定连接在所述基板上的观察窗，所述基板上设置有用于清理所述观察窗的清洁装置，所述清洁装置包括滑动连接在所述观察窗上的清洁块、驱动所述清洁块移动的滑移件。

通过采用上述技术方案，滑移件带动清洁块移动，使清洁块对观察窗进行清理，使得观察窗表面较为洁净，工人可通过观察窗较为清楚的观察内部的工作状况，可及时发现错误，减少工件加工出错的几率，提高了工件品质。

本实用新型进一步设置为：所述滑移件包括安装在所述基板上的无杆气缸，所述无杆气缸的滑移块与所述清洁块固定连接。

通过采用上述技术方案，无杆气缸带动滑移块移动，滑移块移动带动清洁块移动，清洁块移动后对观察窗进行清洁，使得清洁块能够较为快速的对观察窗进行较为完成的清洁，提高了清洁效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置驱动组件,使得第一驱动齿轮和第二驱动齿轮反向转动，以达到开闭门板的效果，使工人不必手动推动门板，提高了自动化程度；

2、通过设置输送组件和过渡组件，使得工件能够自动进入到夹具座上，提高了工件的加工速度，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为体现主机与工作台的连接结构示意图；

图3为体现清洁块与滑移件的连接结构示意图；

图4为体现工作台与门板的连接结构示意图；

图5为图4的A处放大图，体现主动齿轮与传动齿轮的连接结构；

图6为体现传输带与转动件的连接结构示意图；

图7为体现底座与夹具座的连接结构示意图；

图8为图7的B处放大图，体现过渡板与铰接杆的连接结构。

附图标记：1、机体；11、主机；12、工作台；121、底座；122、夹具座；123、滑槽；124、容纳腔；125、容纳槽；2、外罩；3、门板；31、基板；32、观察窗；33、压力传感器；4、清洁装置；41、清洁块；42、滑移件；5、驱动组件；51、驱动齿条；52、第一驱动齿轮；53、第二驱动齿轮；54、驱动机构；541、驱动电机；542、主动齿轮；543、传动齿轮；6、输送组件；61、传输带；62、转动件；7、过渡组件；71、滑动块；72、过渡板；73、铰接杆；74、驱动气缸；75、限位板。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，一种立式加工中心，包括机体1，机体1上固定连接有外罩2，机体1包括主机11和工作台12，工作台12上滑动连接有两块门板3，门板3包括基板31和观察窗32，采用透明塑料制成的观察窗32固定连接在基板31上，其中一块门板3朝向另一块门板3的一侧安装有压力传感器33。

如图3所示，基板31上设置有清洁装置4，清洁装置4包括清洁块41和滑移件42，滑移件42为无杆气缸，两个无杆气缸分别固定连接在基板31靠近主机11的一侧，且两个无杆气缸位于两块基板31互相远离的一端，采用海绵制成的清洁块41与无杆气缸的滑移块固定连接，清洁块41朝向观察窗32的一侧与观察窗32抵触。

如图4和图5所示，工作台12靠近门板3的一侧上开设有截面呈T形的滑槽123，两块门板3沿滑槽123的长度方向滑动。门板3与工作台12之间设置有驱动组件5，驱动组件5包括驱动齿条51、第一驱动齿轮52、第二驱动齿轮53和驱动机构54，驱动齿条51固定连接在门板3靠近滑槽123的一侧且驱动齿条51位于滑槽123内，滑槽123的底面开设有截面呈长方形的容纳腔124，容纳腔124靠近主机11一侧的内壁上开设有截面呈长方形的容纳槽125，第一驱动齿轮52和第二驱动齿轮53通过轴承转动连接在容纳腔124的内壁上，第一驱动齿轮52和第二驱动齿轮53分别与固定连接在不同门板3上的驱动齿条51啮合，第一驱动齿轮52和第二驱动齿轮53均为直齿轮。驱动机构54包括驱动电机541、主动齿轮542和传动齿轮543，驱动电机541固定连接在容纳槽125内，压力传感器33与驱动电机541电连接，主动齿轮542固定连接在驱动电机541的输出轴上，主动齿轮542与第一驱动齿轮52啮合，传动齿轮543通过轴承转动连接在容纳腔124内，传动齿轮543分别与第二驱动齿轮53和主动齿轮542啮合，主动齿轮542和传动齿轮543均为直齿轮。

工人启动驱动电机541，驱动电机541转动带动主动齿轮542转动，主动齿轮542转动带动传动齿轮543和第一驱动齿轮52转动，传动齿轮543转动带动第二驱动齿轮53转动，从而实现第一驱动齿轮52和第二驱动齿轮53反向转动，第一驱动齿轮52和第二驱动齿轮53带动驱动齿条51反向移动，实现两块门板3的开闭。

如图6所示，工作台12远离主机11的一侧设置有输送组件6，输送组件6包括传输带61和转动件62，转动件62为推动气缸，两个推动气缸均通过销轴与工作台12铰接，两个推动气缸的推动杆通过销轴分别与传输带61的两侧铰接。推动气缸的推动杆伸出时，带动传输带61沿与工作台12的铰接处翻转，便于工人放置工件；推动气缸的推动杆回缩时，推动杆带动传输带61翻转，使得传输带61所占据的面积减小。

如图7和图8所示，工作台12包括底座121和夹具座122，底座121与夹具座122之间设置有过渡组件7，过渡组件7包括滑动块71、过渡板72、铰接杆73和驱动气缸74，驱动气缸74固定连接在底座121朝向夹具座122一侧的内壁上，滑动块71固定连接在驱动气缸74的推动杆上，且靠近底座121的一侧侧壁与底座121抵触，铰接杆73通过销轴与滑动块71铰接，过渡板72的一端通过销轴与底座121朝向夹具座122一侧的内壁铰接，另一端通过销轴与铰接杆73远离滑动块71的一端铰接。滑动块71靠近夹具座122的一侧固定连接有倾斜设置的限位板75，限位板75靠近滑动块71的一端的高度低于远离滑动块71的一端，限位板75靠近铰接杆73的一侧在过渡板72处于水平状态时与铰接杆73抵触。

综上所述，当需要将工件放入时，工人正向启动推动气缸，推动气缸的推动杆伸出，将传输带61翻转，使得传输带61处于水平状态，接着工人正向启动驱动电机541，驱动电机541带动主动齿轮542转动，主动齿轮542转动带动传动齿轮543和第一驱动齿轮52转动，传动齿轮543转动带动第二驱动齿轮53转动，第一驱动齿轮52和第二驱动齿轮53带动驱动齿条51移动，使两块门板3互相远离，然后工人正向启动驱动气缸74，驱动气缸74推动滑动块71移动，滑动块71移动带动铰接杆73移动，当铰接杆73与限位板75抵触时，铰接杆73带动过渡板72移动，使过渡板72处于水平状态，此时工人启动传输带61，将工件放置到传输带61上，在传输带61和过渡板72的输送和引导下，工件到达夹具座122上。工人反向启动推动气缸、驱动电机541和驱动气缸74，并关闭传输带61，此时传输带61和过渡板72得到收纳，门板3相互靠近，当门板3相互接触时，压力传感器33受到挤压，输出信号使驱动电机541停止工作，此时主机11可对工件进行操作。当观察窗32较脏时，工人可以启动无杆气缸，使无杆气缸带动清洁块41移动，对观察窗32进行清洁。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种立式加工中心，包括机体(1)，所述机体(1)上固定连接有外罩(2)，其特征是：所述机体(1)上滑动连接有用于封闭所述外罩(2)的内部空间的门板(3)，所述门板(3)与所述机体(1)之间设置有驱动所述门板(3)移动的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括固定连接在所述门板(3)上的驱动齿条(51)、转动连接在所述机体(1)上的第一驱动齿轮(52)、转动连接在所述机体(1)上的第二驱动齿轮(53)、驱动所述第一驱动齿轮(52)和第二驱动齿轮(53)反向转动的驱动机构(54)，所述第一驱动齿轮(52)和第二驱动齿轮(53)均与所述驱动齿条(51)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心，其特征是：所述驱动机构(54)包括固定连接在所述机体(1)上的驱动电机(541)、固定连接在所述驱动电机(541)输出轴上的主动齿轮(542)、转动连接在所述机体(1)上且与所述主动齿轮(542)啮合的传动齿轮(543)，所述主动齿轮(542)与所述第一驱动齿轮(52)啮合，所述传动齿轮(543)与所述第二驱动齿轮(53)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种立式加工中心，其特征是：所述门板(3)相对的一侧安装有控制所述驱动电机(541)转动的压力传感器(33)，所述压力传感器(33)与所述驱动电机(541)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心，其特征是：所述机体(1)包括主机(11)和工作台(12)，所述工作台(12)包括底座(121)和夹具座(122)，所述底座(121)远离主机(11)的一侧设置有用于运送工件到达所述夹具座(122)的输送组件(6)，所述输送组件(6)包括铰接在所述底座(121)上的传输带(61)、驱动所述传输带(61)沿铰接处翻转的转动件(62)。

5.根据权利要求4所述的一种立式加工中心，其特征是：所述转动件(62)包括铰接在所述底座(121)上的推动气缸，所述推动气缸的推动杆与所述传输带(61)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种立式加工中心，其特征是：所述底座(121)与所述夹具座(122)之间设置有过渡组件(7)，所述过渡组件(7)包括滑动连接在所述底座(121)上的滑动块(71)、铰接在所述底座(121)上的过渡板(72)、两端分别与所述滑动块(71)和过渡板(72)铰接的铰接杆(73)、驱动所述滑动块(71)移动的驱动气缸(74)，所述驱动气缸(74)的推动杆与所述滑动块(71)固定连接，所述滑动块(71)上固定连接有限制所述铰接杆(73)转动的限位板(75)。

7.根据权利要求1所述的一种立式加工中心，其特征是：所述门板(3)包括基板(31)和固定连接在所述基板(31)上的观察窗(32)，所述基板(31)上设置有用于清理所述观察窗(32)的清洁装置(4)，所述清洁装置(4)包括滑动连接在所述观察窗(32)上的清洁块(41)、驱动所述清洁块(41)移动的滑移件(42)。

8.根据权利要求7所述的一种立式加工中心，其特征是：所述滑移件(42)包括安装在所述基板(31)上的无杆气缸，所述无杆气缸的滑移块与所述清洁块(41)固定连接。