CN112337829B - 一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置，包括齿轮箱观察箱以及位于齿轮箱观察箱内部的横向滑轨、竖向滑轨、主动轴、移动旋转轴、滑块、油刷、弹簧和主动轴套管。主动轴由外部旋转电机驱动，移动旋转轴通过主动轴的转动实现自身的转动并相对于主动轴做平移运动。移动旋转轴与弹簧连接，弹簧通过旋转栓扣与油刷以及滑块相连，保证油刷与移动旋转轴的同步转动，滑块设置在竖向滑轨上，竖向滑轨滑动连接在横向滑轨上。工作时，由于移动旋转轴外部伸出量的变化，弹簧在运动过程中存在的抵抗力可使油刷与齿轮箱壁紧密配合，进行高效清洁。

Description

一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置

技术领域

本发明涉及齿轮故障检测领域，具体涉及一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置。

背景技术

齿轮结构复杂，工作条件恶劣，故障概率高，易发生点蚀。为了防止齿轮点蚀的进一步恶化，有必要尽早对齿轮进行故障检测。检测齿轮点蚀时摄像头通过齿轮箱观察窗实现对齿轮点蚀特征的提取，然而大量的齿轮油被高速旋转的齿轮四处溅射，导致齿轮箱观察窗内壁模糊，无法实现对齿轮点蚀特征的精确提取。

为解决观察窗内壁被污物污染导致观察效果变差的问题，市面上多采用的是内部电机驱动清洁刷实现对观察窗内壁的刷洗或采用空气射流自洁。对于小型齿轮箱体，上述两种方案占用空间大，能耗高，成本花费大，难以实现在小型齿轮箱体内部空间窄小的条件下对其观察窗的清洁。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够从内部清洁齿轮箱内壁，使小型齿轮箱观察窗内壁保持良好可视性能，保证外置摄像头对齿轮点蚀特征精确提取的机构。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置，包括齿轮箱观察箱、横向滑轨、竖向滑轨、主动轴、移动旋转轴、滑块、油刷、弹簧和主动轴套管。

所述齿轮箱观察箱为矩形箱体，齿轮箱观察箱的上表面为观察窗，观察窗的中心处设置有供主动轴套管安装的方形通孔。

所述主动轴套管为截面尺寸与方形通孔尺寸相匹配的方形筒，主动轴套管通过方形通孔伸入齿轮箱观察箱，主动轴套管的外壁与方形通孔的内壁连接。

所述主动轴套管的四个外壁分别记为侧壁A、侧壁B、侧壁C和侧壁D，齿轮箱观察箱的四个内壁分别记为侧壁a、侧壁b、侧壁c和侧壁d。

所述侧壁A、侧壁C、侧壁a和侧壁c均垂直于齿轮箱观察箱的长度方向，侧壁A与侧壁a相对且两者距离为m，侧壁C与侧壁c相对且两者距离为m。所述侧壁B、侧壁D、侧壁b和侧壁d均平行于齿轮箱观察箱的长度方向，侧壁B与侧壁b相对且两者距离为n，侧壁D于侧壁d相对且两者距离为n，m≥n＞0。

两个相互平行的所述横向滑轨布置在齿轮箱观察箱的底部，横向滑轨的两端分别垂直固定在侧壁a和侧壁c上，两个横向滑轨分别靠近侧壁b和侧壁d。

两个所述横向滑轨之间滑动连接有竖向滑轨，竖向滑轨与横向滑轨垂直。

所述竖向滑轨上设置有滑块，滑块与油刷刷杆的下端连接，油刷的上表面与观察窗的内表面接触。

所述油刷呈矩形，油刷的长和宽分别为m和n。

所述主动轴的上端连接电机，下端穿过主动轴套管伸入齿轮箱观察箱内部，主动轴下端所在的位置高于竖向滑轨所在的位置。所述主动轴上设置有水平的圆形通孔，圆形通孔靠近主动轴的下端。

所述移动旋转轴的一端穿过圆形通孔，另一端连接到旋转栓扣上。所述旋转栓扣上设置有圆孔，旋转栓扣通过该圆孔套设在油刷的刷杆上。

初始状态时，所述油刷与其长度方向垂直的两个侧壁分别贴合在侧壁A和侧壁a上，油刷与侧壁b以及侧壁d均存在间隙，且间隙相等。

工作时，所述电机带动主动轴沿固定方向转动，主动轴带动移动旋转轴转动，旋转栓扣与油刷刷杆相对转动，移动旋转轴在圆形通孔内滑动，移动旋转轴与旋转栓扣连接的一端逐渐远离主动轴。所述移动旋转轴带动滑块在竖向滑轨上滑动，滑块带动油刷向侧壁b靠近。当所述油刷与侧壁b接触后，滑块与竖向滑轨相对静止，移动旋转轴带动滑块和竖向滑轨沿横向滑轨移动，油刷与侧壁A以及侧壁a分离，油刷与侧壁b以及侧壁B贴合，移动旋转轴与旋转栓扣连接的一端逐渐靠近主动轴。所述竖向滑轨从主动轴下端的下方滑过，当油刷与侧壁c接触后，竖向滑轨与横向滑轨相对静止，移动旋转轴带动滑块第二次在竖向滑轨上滑动，油刷与侧壁b以及侧壁B分离，油刷与侧壁C以及侧壁c贴合。当所述油刷与侧壁d接触后，滑块与竖向滑轨相对静止，移动旋转轴带动滑块和竖向滑轨第二次沿横向滑轨移动，油刷与侧壁C以及侧壁c分离，油刷与侧壁D以及侧壁d贴合。所述竖向滑轨第二次从主动轴下端的下方滑过，当油刷再次与侧壁a接触后，竖向滑轨与横向滑轨相对静止，移动旋转轴带动滑块第三次在竖向滑轨上滑动，油刷与侧壁D以及侧壁d分离，油刷再次与侧壁A以及侧壁a贴合。重复上述步骤，直到所述观察窗擦干净且油刷回到初始状态时，关闭电机。

进一步，每个所述横向滑轨上设置有套筒，竖向滑轨连接在两个套筒之间。

进一步，所述移动旋转轴上套设有弹簧，弹簧的两端分别固定在旋转栓扣和主动轴侧壁上。

初始状态时，所述弹簧靠近圆形通孔的一端与主动轴的侧壁抵紧，弹簧处于压缩状态。

当所述油刷运动到齿轮箱观察箱的四个角上时，弹簧具有最大长度，弹簧处于拉伸状态。

进一步，所述旋转栓扣包括水平板和竖直板，水平板的一端与竖直板的下端连接。

所述水平板上设置有供油刷刷杆穿过的圆孔，该圆孔的直径大于油刷刷杆的直径。

所述移动旋转轴和弹簧均固定在竖直板背离水平板的侧壁上。

进一步，所述圆形通孔为阶梯孔，移动旋转轴穿过圆形通孔的一端设置有凸缘，凸缘的直径小于圆形通孔的最大直径，大于圆形通孔的最小直径。

当所述油刷运动到齿轮箱观察箱的四个角上时，移动旋转轴与旋转栓扣连接的一端离主动轴最远，移动旋转轴的凸缘卡固在圆形通孔内的阶梯面上。

本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明装置在小型齿轮箱完全封闭的情况下就能实现对观察窗内壁油污的去除，实现了不用开闭齿轮箱即可完成对观察窗内表面上附着的齿轮油污的去除的效果，保证外置摄像头对齿轮点蚀特征精确提取的机构；同时，本发明装置可根据齿轮箱的尺寸进行合理设计，完全适用于小型齿轮箱，再结合矩形运动轨迹，能对观察窗99％的面积进行清洁，清洁程度高；此外，本发明装置动力占用空间小，能耗高，有利于节省成本。

附图说明

图1为本发明装置示意图；

图2为图1中E-E剖视图；

图3为图1的仰视图；

图4为移动旋转轴、旋转栓扣、滑块和油刷的连接示意图；

图5为主动轴的圆形通孔示意图。

图中：齿轮箱观察箱1、观察窗101、横向滑轨2、竖向滑轨3、主动轴4、圆形通孔(401)、移动旋转轴5、滑块6、旋转栓扣7、油刷8、弹簧9、套筒10和主动轴套管11。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

实施例1：

本实施例公开了一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置，一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置，包括齿轮箱观察箱1、横向滑轨2、竖向滑轨3、主动轴4、移动旋转轴5、滑块6、油刷8、弹簧9和主动轴套管11。

参见图1，所述齿轮箱观察箱1为矩形箱体，齿轮箱观察箱1的上表面为观察窗101，观察窗101的中心处设置有供主动轴套管11安装的方形通孔。

所述主动轴套管11为截面尺寸与方形通孔尺寸相匹配的方形筒，主动轴套管11通过方形通孔伸入齿轮箱观察箱1，主动轴套管11的外壁与方形通孔的内壁连接。

参见图3，所述主动轴套管11的四个外壁分别记为侧壁A、侧壁B、侧壁C和侧壁D，齿轮箱观察箱1的四个内壁分别记为侧壁a、侧壁b、侧壁c和侧壁d。

所述侧壁A、侧壁C、侧壁a和侧壁c均垂直于齿轮箱观察箱1的长度方向，侧壁A与侧壁a相对且两者距离为m，侧壁C与侧壁c相对且两者距离为m。所述侧壁B、侧壁D、侧壁b和侧壁d均平行于齿轮箱观察箱1的长度方向，侧壁B与侧壁b相对且两者距离为n，侧壁D于侧壁d相对且两者距离为n，m≥n＞0。

参见图2，两个相互平行的所述横向滑轨2布置在齿轮箱观察箱1的底部，横向滑轨2的两端分别垂直固定在侧壁a和侧壁c上，两个横向滑轨2分别靠近侧壁b和侧壁d。

每个所述横向滑轨2上设置有套筒10，竖向滑轨3连接在两个套筒10之间，竖向滑轨3与横向滑轨2垂直。

参见图4，所述竖向滑轨3上设置有滑块6，滑块6与油刷8刷杆的下端连接，油刷8的上表面与观察窗101的内表面接触。

所述油刷8呈矩形，油刷8的长和宽分别为m和n。

所述主动轴4的上端连接电机，下端穿过主动轴套管11伸入齿轮箱观察箱1内部，主动轴4下端所在的位置高于竖向滑轨3所在的位置。所述主动轴4上设置有水平的圆形通孔401，圆形通孔401靠近主动轴4的下端。电机的电源由220V的交流电供应。

所述移动旋转轴5的一端穿过圆形通孔401，另一端连接到旋转栓扣7上。参见图4，所述旋转栓扣7包括水平板和竖直板，水平板的一端与竖直板的下端连接。所述水平板上设置有供油刷8刷杆穿过的圆孔，该圆孔的直径大于油刷8刷杆的直径。所述移动旋转轴5和弹簧9均固定在竖直板背离水平板的侧壁上。旋转栓扣7通过水平板上的圆孔套设在油刷8的刷杆上，旋转栓扣7与油刷8的刷杆可以发生相对转动。

参见图3，初始状态时，所述油刷8与其长度方向垂直的两个侧壁分别贴合在侧壁A和侧壁a上，油刷8与侧壁b以及侧壁d均存在间隙，且间隙相等。

工作时，所述电机带动主动轴4沿固定方向转动，主动轴4带动移动旋转轴5转动，旋转栓扣7与油刷8刷杆相对转动，移动旋转轴5在圆形通孔401内滑动，移动旋转轴5与旋转栓扣7连接的一端逐渐远离主动轴4。所述移动旋转轴5带动滑块6在竖向滑轨3上滑动，滑块6带动油刷8向侧壁b靠近。当所述油刷8与侧壁b接触后，滑块6与竖向滑轨3相对静止，移动旋转轴5带动滑块6和竖向滑轨3沿横向滑轨2移动，油刷8与侧壁A以及侧壁a分离，油刷8与侧壁b以及侧壁B贴合，移动旋转轴5与旋转栓扣7连接的一端逐渐靠近主动轴4。所述竖向滑轨3从主动轴4下端的下方滑过，当油刷8与侧壁c接触后，竖向滑轨3与横向滑轨2相对静止，移动旋转轴5带动滑块6第二次在竖向滑轨3上滑动，油刷8与侧壁b以及侧壁B分离，油刷8与侧壁C以及侧壁c贴合。当所述油刷8与侧壁d接触后，滑块6与竖向滑轨3相对静止，移动旋转轴5带动滑块6和竖向滑轨3第二次沿横向滑轨2移动，油刷8与侧壁C以及侧壁c分离，油刷8与侧壁D以及侧壁d贴合。所述竖向滑轨3第二次从主动轴4下端的下方滑过，当油刷8再次与侧壁a接触后，竖向滑轨3与横向滑轨2相对静止，移动旋转轴5带动滑块6第三次在竖向滑轨3上滑动，油刷8与侧壁D以及侧壁d分离，油刷8再次与侧壁A以及侧壁a贴合。重复上述步骤，直到所述观察窗101擦干净且油刷8回到初始状态时，关闭电机。

参见图1，所述移动旋转轴5上套设有弹簧9，弹簧9的两端分别固定在旋转栓扣7和主动轴4侧壁上。初始状态时，所述弹簧9靠近圆形通孔401的一端与主动轴4的侧壁抵紧，弹簧9处于压缩状态，一旦滑块6滑动，弹簧9给予滑块6弹力。当所述油刷8运动到齿轮箱观察箱1的四个角上时，弹簧9具有最大长度，弹簧9处于拉伸状态，一旦滑块6滑动，弹簧9给予滑块6拉力。

参见图5，所述圆形通孔401为阶梯孔，移动旋转轴5穿过圆形通孔401的一端设置有凸缘，凸缘的直径小于圆形通孔401的最大直径，大于圆形通孔401的最小直径。当所述油刷8运动到齿轮箱观察箱1的四个角上时，移动旋转轴5与旋转栓扣7连接的一端离主动轴4最远，移动旋转轴5的凸缘卡固在圆形通孔401内的阶梯面上，实现移动旋转轴5的限位。

实施例2：

本实施例公开了一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置，包括齿轮箱观察箱1、横向滑轨2、竖向滑轨3、主动轴4、移动旋转轴5、滑块6、油刷8、弹簧9和主动轴套管11。

参见图1，所述齿轮箱观察箱1为矩形箱体，齿轮箱观察箱1的上表面为观察窗101，观察窗101的中心处设置有供主动轴套管11安装的方形通孔。

所述主动轴套管11为截面尺寸与方形通孔尺寸相匹配的方形筒，主动轴套管11通过方形通孔伸入齿轮箱观察箱1，主动轴套管11的外壁与方形通孔的内壁连接。

参见图3，所述主动轴套管11的四个外壁分别记为侧壁A、侧壁B、侧壁C和侧壁D，齿轮箱观察箱1的四个内壁分别记为侧壁a、侧壁b、侧壁c和侧壁d。

所述侧壁A、侧壁C、侧壁a和侧壁c均垂直于齿轮箱观察箱1的长度方向，侧壁A与侧壁a相对且两者距离为m，侧壁C与侧壁c相对且两者距离为m。所述侧壁B、侧壁D、侧壁b和侧壁d均平行于齿轮箱观察箱1的长度方向，侧壁B与侧壁b相对且两者距离为n，侧壁D于侧壁d相对且两者距离为n，m≥n＞0。

参见图2，两个相互平行的所述横向滑轨2布置在齿轮箱观察箱1的底部，横向滑轨2的两端分别垂直固定在侧壁a和侧壁c上，两个横向滑轨2分别靠近侧壁b和侧壁d。

两个所述横向滑轨2之间滑动连接有竖向滑轨3，竖向滑轨3与横向滑轨2垂直。

参见图4，所述竖向滑轨3上设置有滑块6，滑块6与油刷8刷杆的下端连接，油刷8的上表面与观察窗101的内表面接触。

所述油刷8呈矩形，油刷8的长和宽分别为m和n。

所述主动轴4的上端连接电机，下端穿过主动轴套管11伸入齿轮箱观察箱1内部，主动轴4下端所在的位置高于竖向滑轨3所在的位置。所述主动轴4上设置有水平的圆形通孔401，圆形通孔401靠近主动轴4的下端。

所述移动旋转轴5的一端穿过圆形通孔401，另一端连接到旋转栓扣7上。参见图4，所述旋转栓扣7上设置有圆孔，旋转栓扣7通过该圆孔套设在油刷8的刷杆上。

参见图3，初始状态时，所述油刷8与其长度方向垂直的两个侧壁分别贴合在侧壁A和侧壁a上，油刷8与侧壁b以及侧壁d均存在间隙，且间隙相等。

工作时，所述电机带动主动轴4沿固定方向转动，主动轴4带动移动旋转轴5转动，旋转栓扣7与油刷8刷杆相对转动，移动旋转轴5在圆形通孔401内滑动，移动旋转轴5与旋转栓扣7连接的一端逐渐远离主动轴4。所述移动旋转轴5带动滑块6在竖向滑轨3上滑动，滑块6带动油刷8向侧壁b靠近。当所述油刷8与侧壁b接触后，滑块6与竖向滑轨3相对静止，移动旋转轴5带动滑块6和竖向滑轨3沿横向滑轨2移动，油刷8与侧壁A以及侧壁a分离，油刷8与侧壁b以及侧壁B贴合，移动旋转轴5与旋转栓扣7连接的一端逐渐靠近主动轴4。所述竖向滑轨3从主动轴4下端的下方滑过，当油刷8与侧壁c接触后，竖向滑轨3与横向滑轨2相对静止，移动旋转轴5带动滑块6第二次在竖向滑轨3上滑动，油刷8与侧壁b以及侧壁B分离，油刷8与侧壁C以及侧壁c贴合。当所述油刷8与侧壁d接触后，滑块6与竖向滑轨3相对静止，移动旋转轴5带动滑块6和竖向滑轨3第二次沿横向滑轨2移动，油刷8与侧壁C以及侧壁c分离，油刷8与侧壁D以及侧壁d贴合。所述竖向滑轨3第二次从主动轴4下端的下方滑过，当油刷8再次与侧壁a接触后，竖向滑轨3与横向滑轨2相对静止，移动旋转轴5带动滑块6第三次在竖向滑轨3上滑动，油刷8与侧壁D以及侧壁d分离，油刷8再次与侧壁A以及侧壁a贴合。重复上述步骤，直到所述观察窗101擦干净且油刷8回到初始状态时，关闭电机。

实施例3：

本实施例主要结构同实施例2，进一步，参见图2，每个所述横向滑轨2上设置有套筒10，竖向滑轨3连接在两个套筒10之间。

实施例4：

本实施例主要结构同实施例3，进一步，参见图1或3，所述移动旋转轴5上套设有弹簧9，弹簧9的两端分别固定在旋转栓扣7和主动轴4侧壁上。

初始状态时，所述弹簧9靠近圆形通孔401的一端与主动轴4的侧壁抵紧，弹簧9处于压缩状态。

当所述油刷8运动到齿轮箱观察箱1的四个角上时，弹簧9具有最大长度，弹簧9处于拉伸状态。

实施例5：

本实施例主要结构同实施例4，进一步，参见图4，所述旋转栓扣7包括水平板和竖直板，水平板的一端与竖直板的下端连接。

所述水平板上设置有供油刷8刷杆穿过的圆孔，该圆孔的直径大于油刷8刷杆的直径。

所述移动旋转轴5和弹簧9均固定在竖直板背离水平板的侧壁上。

实施例6：

本实施例主要结构同实施例5，进一步，参见图5，所述圆形通孔401为阶梯孔，移动旋转轴5穿过圆形通孔401的一端设置有凸缘，凸缘的直径小于圆形通孔401的最大直径，大于圆形通孔401的最小直径。

当所述油刷8运动到齿轮箱观察箱1的四个角上时，移动旋转轴5与旋转栓扣7连接的一端离主动轴4最远，移动旋转轴5的凸缘卡固在圆形通孔401内的阶梯面上。

Claims (5)

1.一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置，其特征在于：包括齿轮箱观察箱(1)、横向滑轨(2)、竖向滑轨(3)、主动轴(4)、移动旋转轴(5)、滑块(6)、油刷(8)、弹簧(9)和主动轴套管(11)；

所述齿轮箱观察箱(1)为矩形箱体，齿轮箱观察箱(1)的上表面为观察窗(101)，观察窗(101)的中心处设置有供主动轴套管(11)安装的方形通孔；

所述主动轴套管(11)为截面尺寸与方形通孔尺寸相匹配的方形筒，主动轴套管(11)通过方形通孔伸入齿轮箱观察箱(1)，主动轴套管(11)的外壁与方形通孔的内壁连接；

所述主动轴套管(11)的四个外壁分别记为侧壁A、侧壁B、侧壁C和侧壁D，齿轮箱观察箱(1)的四个内壁分别记为侧壁a、侧壁b、侧壁c和侧壁d；

所述侧壁A、侧壁C、侧壁a和侧壁c均垂直于齿轮箱观察箱(1)的长度方向，侧壁A与侧壁a相对且两者距离为m，侧壁C与侧壁c相对且两者距离为m；所述侧壁B、侧壁D、侧壁b和侧壁d均平行于齿轮箱观察箱(1)的长度方向，侧壁B与侧壁b相对且两者距离为n，侧壁D于侧壁d相对且两者距离为n，m≥n＞0；

两个相互平行的所述横向滑轨(2)布置在齿轮箱观察箱(1)的底部，横向滑轨(2)的两端分别垂直固定在侧壁a和侧壁c上，两个横向滑轨(2)分别靠近侧壁b和侧壁d；

两个所述横向滑轨(2)之间滑动连接有竖向滑轨(3)，竖向滑轨(3)与横向滑轨(2)垂直；

所述竖向滑轨(3)上设置有滑块(6)，滑块(6)与油刷(8)刷杆的下端连接，油刷(8)的上表面与观察窗(101)的内表面接触；

所述油刷(8)呈矩形，油刷(8)的长和宽分别为m和n；

所述主动轴(4)的上端连接电机，下端穿过主动轴套管(11)伸入齿轮箱观察箱(1)内部，主动轴(4)下端所在的位置高于竖向滑轨(3)所在的位置；所述主动轴(4)上设置有水平的圆形通孔(401)，圆形通孔(401)靠近主动轴(4)的下端；

所述移动旋转轴(5)的一端穿过圆形通孔(401)，另一端连接到旋转栓扣(7)上；所述旋转栓扣(7)上设置有圆孔，旋转栓扣(7)通过该圆孔套设在油刷(8)的刷杆上；

初始状态时，所述油刷(8)与其长度方向垂直的两个侧壁分别贴合在侧壁A和侧壁a上，油刷(8)与侧壁b以及侧壁d均存在间隙，且间隙相等；

工作时，所述电机带动主动轴(4)沿固定方向转动，主动轴(4)带动移动旋转轴(5)转动，旋转栓扣(7)与油刷(8)刷杆相对转动，移动旋转轴(5)在圆形通孔(401)内滑动，移动旋转轴(5)与旋转栓扣(7)连接的一端逐渐远离主动轴(4)；所述移动旋转轴(5)带动滑块(6)在竖向滑轨(3)上滑动，滑块(6)带动油刷(8)向侧壁b靠近；当所述油刷(8)与侧壁b接触后，滑块(6)与竖向滑轨(3)相对静止，移动旋转轴(5)带动滑块(6)和竖向滑轨(3)沿横向滑轨(2)移动，油刷(8)与侧壁A以及侧壁a分离，油刷(8)与侧壁b以及侧壁B贴合，移动旋转轴(5)与旋转栓扣(7)连接的一端逐渐靠近主动轴(4)；所述竖向滑轨(3)从主动轴(4)下端的下方滑过，当油刷(8)与侧壁c接触后，竖向滑轨(3)与横向滑轨(2)相对静止，移动旋转轴(5)带动滑块(6)第二次在竖向滑轨(3)上滑动，油刷(8)与侧壁b以及侧壁B分离，油刷(8)与侧壁C以及侧壁c贴合；当所述油刷(8)与侧壁d接触后，滑块(6)与竖向滑轨(3)相对静止，移动旋转轴(5)带动滑块(6)和竖向滑轨(3)第二次沿横向滑轨(2)移动，油刷(8)与侧壁C以及侧壁c分离，油刷(8)与侧壁D以及侧壁d贴合；所述竖向滑轨(3)第二次从主动轴(4)下端的下方滑过，当油刷(8)再次与侧壁a接触后，竖向滑轨(3)与横向滑轨(2)相对静止，移动旋转轴(5)带动滑块(6)第三次在竖向滑轨(3)上滑动，油刷(8)与侧壁D以及侧壁d分离，油刷(8)再次与侧壁A以及侧壁a贴合并回到初始状态；重复所述油刷(8)从初始状态运动至初始状态的工作步骤，直到所述观察窗(101)擦干净并关闭电机。

2.根据权利要求1所述的一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置，其特征在于：每个所述横向滑轨(2)上设置有套筒(10)，竖向滑轨(3)连接在两个套筒(10)之间。

3.根据权利要求1所述的一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置，其特征在于：所述移动旋转轴(5)上套设有弹簧(9)，弹簧(9) 的两端分别固定在旋转栓扣(7)和主动轴(4)侧壁上；

初始状态时，所述弹簧(9)靠近圆形通孔(401)的一端与主动轴(4)的侧壁抵紧，弹簧(9)处于压缩状态；

当所述油刷(8)运动到齿轮箱观察箱(1)的四个角上时，弹簧(9)具有最大长度，弹簧(9)处于拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置，其特征在于：所述旋转栓扣(7)包括水平板和竖直板，水平板的一端与竖直板的下端连接；

所述水平板上设置有供油刷(8)刷杆穿过的圆孔，该圆孔的直径大于油刷(8)刷杆的直径；

所述移动旋转轴(5)和弹簧(9)均固定在竖直板背离水平板的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置，其特征在于：所述圆形通孔(401)为阶梯孔，移动旋转轴(5)穿过圆形通孔(401)的一端设置有凸缘，凸缘的直径小于圆形通孔(401)的最大直径，大于圆形通孔(401)的最小直径；

当所述油刷(8)运动到齿轮箱观察箱(1)的四个角上时，移动旋转轴(5)与旋转栓扣(7)连接的一端离主动轴(4)最远，移动旋转轴(5)的凸缘卡固在圆形通孔(401)内的阶梯面上。

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