CN209712639U - 煎物刮板装置和煎物设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种煎物刮板装置和煎物设备，其中，煎物设备包括机架及放置于机架上的煎炉，煎炉具有煎物台面，煎物刮板装置包括：刮板、连接架、升降机构和平移机构，刮板设置于煎物台面的上方；连接架与刮板活动连接，连接架上设置有用于驱动刮板上下移动的升降机构；平移机构设置于机架上且与连接架连接，用于驱动连接架及刮板构成的整体水平移动。本实用新型提供的煎物刮板装置，能够在煎制牛排、鱼饼、猪排、鱿鱼等食品时，利用刮板对煎制时产生的食品残渣进行自动及时清理，避免食品残渣影响后续煎制食品的口感；整个煎物刮板装置的动作过程都是自动化操作，能够更好地适用于自动化操作。

Description

煎物刮板装置和煎物设备

技术领域

本实用新型涉及煎炸设备技术领域，具体而言，涉及一种煎物刮板装置和一种煎物设备。

背景技术

采用煎炸设备煎制牛排、鱼饼、猪排、鱿鱼等食品时，通常会在煎物台面上残留食品残渣，若不对食品残渣进行及时清理，会影响后面继续煎制的食品的口感。

现有的煎物设备，通常不能自动对食品残渣进行及时清理，需要介入人工操作来完成食品残渣的清理，不便于应用于自动化操作。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本实用新型的一个方面的目的在于，提供一种可用于煎制过程中及时清理食品残渣的煎物刮板装置。

本实用新型的另一个方面的目的在于，提供一种包括上述煎物刮板装置的煎物设备。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面的技术方案提供了一种煎物刮板装置，用于煎物设备，所述煎物设备包括机架及放置于所述机架上的煎炉，所述煎炉具有煎物台面，所述煎物刮板装置包括：刮板，设置于所述煎物台面的上方；连接架，与所述刮板活动连接，所述连接架上设置有用于驱动所述刮板上下移动的升降机构；平移机构，设置于所述机架上且与所述连接架连接，用于驱动所述连接架及所述刮板构成的整体水平移动。

本实用新型上述技术方案提供的煎物刮板装置，能够在煎制牛排、鱼饼、猪排、鱿鱼等类食品时，利用设置于煎物台面上方的刮板对煎制时产生的食品残渣等进行自动及时地清理，从而避免食品残渣等影响后面继续煎制的食品的口感；具体地，利用升降机构驱动刮板向下移动至合适位置，确保刮板能够接触到煎物台面上的食品残渣，然后利用平移机构驱动刮板水平移动，使得煎物台面上的食品残渣在刮板的推动下被清理出煎物台面，实现对煎物台面上食品残渣的清理；然后升降机构驱动刮板向上移动至合适位置，避免刮板反向水平移动时接触到煎物台面，最后平移机构驱动刮板反向水平移动并复位，便于下一次继续进行清理食品残渣的操作；整个煎物刮板装置的动作过程都是自动化操作且可控，从而能够更好地适用于自动化操作，降低人工操作成本。

另外，本实用新型上述技术方案中提供的煎物刮板装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述刮板的宽度与所述煎物台面的宽度相适配，所述平移机构驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述煎炉的前后方向水平移动。

设计刮板的宽度与煎物台面的宽度相适配，以利用刮板实现对整个煎物台面上的食品残渣的清理，确保清理效果；设计刮板沿前后方向移动，这样在不使用刮板时可以将刮板移动至煎炉的后端位置，不妨碍正常进行煎制操作。当然，也可以设计刮板沿左右方向移动，同样能够实现对食品残渣进行及时清理的目的。

在上述技术方案中，优选地，所述平移机构包括：滑轨，设置于所述煎炉的第一侧；平移驱动气缸，设置于所述煎炉的第二侧，所述连接架的一端与所述滑轨滑动连接，所述连接架的另一端与所述平移驱动气缸的活塞连接，所述平移驱动气缸驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述滑轨水平移动。

利用平移驱动气缸和滑轨的组合，实现连接架及刮板构成的整体沿前后方向水平移动，结构简单，控制精准，成本低。

在上述技术方案中，优选地，所述平移机构包括：两个导轨，分别设置于所述煎炉的两侧，所述连接架的两端分别与两个所述导轨活动连接；和伺服电机，设置于其中一个所述导轨的端部，所述伺服电机驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述导轨水平移动。

利用伺服电机和导轨的组合，实现连接架及刮板构成的整体沿前后方向水平移动，结构简单，控制精准；具体地，可以在导轨上设置与伺服电机传送连接的皮带，将连接架支撑于皮带上，伺服电机通过皮带驱动连接架及刮板构成的整体沿导轨水平移动。

在上述技术方案中，优选地，所述连接架设于所述刮板的上方，所述升降机构包括设置于所述连接架上的至少一个升降驱动气缸。

利用升降驱动气缸驱动刮板上下移动，结构简单，控制精准，成本低；优选地，升降驱动气缸的数量为多个，多个升降驱动气缸沿连接架的长度方向间隔设置于连接架上，以确保刮板上下移动的平稳性。

在上述技术方案中，优选地，所述连接架和所述刮板之间设置有导向结构，所述导向结构包括设置于所述刮板上的至少一个导向柱和对应设置于所述连接架上的至少一个导向筒，所述升降机构驱动所述刮板上下移动，所述导向柱在与之对应的所述导向筒内上下移动。

利用导向结构实现对刮板上下移动过程中的导向作用，确保刮板上下移动的平稳性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述连接架及所述刮板构成的整体的外侧安装有刮板保护罩；和/或所述刮板具有倾斜设置的刮板面，所述刮板面从上向下逐渐向所述刮板的推进方向倾斜。

利用刮板保护罩将刮板保护罩内的连接架、升降机构等部件与刮板保护罩外的食品隔离开，避免刮板保护罩内的部件被食品残渣污染，同时也避免刮板保护罩内的部件污染食品，提高煎物刮板装置使用的清洁性；需要说明的是，刮板面用于在刮板水平移动时与煎物台面上的残渣接触，以推动残渣向前推进进行收集；刮板的推进方向即刮板水平移动时用于推动煎物台面上的残渣向前推进进行收集的方向；通过在刮板上设置倾斜的刮板面，有利于向前推进刮板时煎物台面上的残渣往上相对运动，从而防止漏过了位于煎物台面底部位置的残渣。

本实用新型的第二方面的技术方案提供了一种煎物设备，包括：机架；煎炉，放置于所述机架上，所述煎炉具有煎物台面；和如上述任一技术方案所述的煎物刮板装置，所述煎物刮板装置安装于所述机架上，所述煎物刮板装置的刮板设置于所述煎物台面的上方。

本实用新型上述技术方案提供的煎物设备，因其包括上述任一技术方案所述的煎物刮板装置，因而具有上述任一技术方案所述的煎物刮板装置的有益效果。

在上述技术方案中，优选地，所述刮板的宽度与所述煎物台面的宽度相适配，所述平移机构驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述煎炉的前后方向水平移动，所述煎物台面的前端部设置有容料凹槽。

通过在煎物台面的前端部设置容料凹槽，以便于利用刮板对食品残渣的推动作用，实现将食品残渣收集到容料凹槽中，收集到容料凹槽中的食品残渣可以进行集体清理，也可以通过设置排料结构将容料凹槽中的食品残渣直接排出至煎炉外，从而实现将食品残渣清理出煎炉。

在上述技术方案中，优选地，所述煎物设备还包括：自动煎制烹饪铲，所述自动煎制烹饪铲包括机械手、夹具、上铲和下铲，所述夹具安装于所述机械手的前端部，所述上铲和所述下铲均安装于所述夹具且上下相对设置，所述夹具在气缸驱动下带动所述上铲和所述下铲相对或相背移动实现开闭动作，所述机械手操控所述夹具、所述上铲及所述下铲构成的整体进行整体动作。

通过设置自动煎制烹饪铲，既能够实现煎制过程中夹取食材、压食材的动作，又能够很好地实现食材翻面的动作，由于在翻面过程中，食材是被夹住的，所以可以以较慢的速度实现翻面，从而不会有油液飞溅的现象，翻面后食材放置的位置也可以很好地控制；由于整个过程都是自动化操作且可控，从而能够更好地适用于自动化操作，降低人工操作成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的煎物设备的结构示意图；

图2是图1所示煎物设备去除部分部件的结构示意图；

图3是图2中局部的放大结构示意图；

图4是图2所示结构的另一视角的结构示意图；

图5是图2所示结构的后视结构示意图；

图6是图5中局部的放大结构示意图；

图7是本实用新型另一个实施例的煎物设备的结构示意图；

图8是图7所示结构的左视结构示意图；

图9是图7中自动煎制烹饪铲的结构示意图。

其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1机架，2煎炉，21煎物台面，22容料凹槽，3煎物刮板装置，31刮板，311刮板面，32连接架，33滑轨，34平移驱动气缸，35升降驱动气缸，36导向结构，361导向柱，362导向筒，37刮板保护罩，4自动煎制烹饪铲，41机械手，42夹具，43上铲，44下铲，5食材。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本实用新型一些实施例所述的煎物刮板装置和煎物设备。

如图1至图8所示，根据本实用新型的一些实施例提供的一种煎物刮板装置，用于煎物设备，煎物设备包括机架1及放置于机架1上的煎炉2，煎炉2具有煎物台面21，煎物刮板装置3包括：刮板31(也可以称为刮刀)、连接架32、升降机构和平移机构。

具体地，如图1至图4所示，刮板31设置于煎物台面21的上方；连接架32与刮板31活动连接，连接架32上设置有用于驱动刮板31上下移动的升降机构；平移机构设置于机架1上且与连接架32连接，用于驱动连接架32及刮板31构成的整体水平移动。

可以理解的是，煎物设备也即可以用于煎制食物的设备。

本实用新型上述实施例提供的煎物刮板装置3，能够在煎制牛排、鱼饼、猪排、鱿鱼等类食品时，利用设置于煎物台面21上方的刮板31对煎制时产生的食品残渣等进行自动及时地清理，从而避免食品残渣等影响后面继续煎制的食品的口感；具体地，利用升降机构驱动刮板31向下移动至合适位置，确保刮板31能够接触到煎物台面21上的食品残渣，然后利用平移机构驱动刮板31水平移动，使得煎物台面21上的食品残渣在刮板31的推动下被清理出煎物台面21，实现对煎物台面21上食品残渣的清理；然后升降机构驱动刮板31向上移动至合适位置，避免刮板31反向水平移动时接触到煎物台面21，最后平移机构驱动刮板31反向水平移动并复位，便于下一次继续进行清理食品残渣的操作；整个煎物刮板装置3的动作过程都是自动化操作且可控，从而能够更好地适用于自动化操作，降低人工操作成本。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图7所示，刮板31的宽度与煎物台面21的宽度相适配，平移机构驱动连接架32及刮板31构成的整体沿煎炉2的前后方向水平移动。设计刮板31的宽度与煎物台面21的宽度相适配，以利用刮板31实现对整个煎物台面21上的食品残渣的清理，确保清理效果；设计刮板31沿前后方向移动，这样在不使用刮板31时可以将刮板31移动至煎炉2的后端位置，不妨碍正常进行煎制操作。当然，也可以设计刮板31沿左右方向移动，同样能够实现对食品残渣进行及时清理的目的。

一个具体实施例中，如图2、图3和图4所示，平移机构包括：滑轨33和平移驱动气缸34，滑轨33设置于煎炉2的第一侧；平移驱动气缸34设置于煎炉2的第二侧，连接架32的一端与滑轨33滑动连接，连接架32的另一端与平移驱动气缸34的活塞连接，平移驱动气缸34驱动连接架32及刮板31构成的整体沿滑轨33水平移动。利用平移驱动气缸34和滑轨33的组合，实现连接架32及刮板31构成的整体沿前后方向水平移动，结构简单，控制精准，成本低；具体地，如图1所示，煎炉2沿前后方向的两侧分别记为第一侧和第二侧，滑轨33沿前后方向设置于煎炉2的第一侧，或者说滑轨33沿垂直于刮板31的宽度的方向设置于煎炉2的第一侧；平移驱动气缸34沿前后方向设置于煎炉2的第二侧，或者说平移驱动气缸34沿垂直于刮板31的宽度的方向设置于煎炉2的第二侧。

另一个具体实施例中，平移机构包括：伺服电机和两个导轨，两个导轨分别设置于煎炉2的两侧，连接架32的两端分别与两个导轨活动连接；伺服电机设置于其中一个导轨的端部，伺服电机驱动连接架32及刮板31构成的整体沿导轨水平移动。利用伺服电机和导轨的组合，实现连接架32及刮板31构成的整体沿前后方向水平移动，结构简单，控制精准；具体地，两个导轨分别沿前后方向设置于煎炉2的两侧，或者说两个导轨分别沿垂直于刮板31的宽度的方向设置于煎炉2的两侧；具体地，可以在导轨上设置与伺服电机传送连接的皮带，将连接架32支撑于皮带上，伺服电机通过皮带驱动连接架32及刮板31构成的整体沿导轨水平移动。

在本实用新型的一个实施例中，如图5和图6所示，连接架32设于刮板31的上方，升降机构包括设置于连接架32上的至少一个升降驱动气缸35。利用升降驱动气缸35驱动刮板31上下移动，结构简单，控制精准，成本低。具体地，升降驱动气缸35的数量可以为1个、2个、3个或者更多个，对于升降驱动气缸35的数量为多个的方案，多个升降驱动气缸35沿连接架32的长度方向间隔设置于连接架32上，以确保刮板31上下移动的平稳性。

进一步地，如图5和图6所示，连接架32和刮板31之间设置有导向结构36，导向结构36包括设置于刮板31上的至少一个导向柱361和对应设置于连接架32上的至少一个导向筒362，升降机构驱动刮板31上下移动，导向柱361在与之对应的导向筒362内上下移动。利用导向结构36实现对刮板31上下移动过程中的导向作用，确保刮板31上下移动的平稳性。优选地，每一导向柱361和与之对应的导向筒362构成一个导向组件，导向组件的数量为多个，且导向组件和升降驱动气缸35沿连接架32的长度方向交替布置；一个具体实施例中，如图6所示，导向组件的数量为4个，升降驱动气缸35的数量为3个。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图7所示，连接架32及刮板31构成的整体的外侧安装有刮板保护罩37。利用刮板保护罩37将刮板保护罩37内的连接架32、升降机构等部件与刮板保护罩37外的食品隔离开，避免刮板保护罩37内的部件被食品残渣污染，同时也避免刮板保护罩37内的部件污染食品，提高煎物刮板装置3使用的清洁性。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图3所示，刮板31具有倾斜设置的刮板面311，刮板面311从上向下逐渐向刮板31的推进方向倾斜。需要说明的是，刮板面311用于在刮板31水平移动时与煎物台面21上的残渣接触，以推动残渣向前推进进行收集；刮板31的推进方向即刮板31水平移动时用于推动煎物台面21上的残渣向前推进进行收集的方向。在如图2和图3所示的实施例中，煎物台面21的前端方向为刮板31的推进方向，也即刮板面311从上向下逐渐向煎物台面21的前端方向倾斜。通过在刮板31上设置倾斜的刮板面311，有利于向前推进刮板31时煎物台面21上的残渣往上相对运动，从而防止漏过了位于煎物台面21底部位置的残渣。

一个具体实施例中，如图1至图6所示，煎物刮板装置3包括：刮板31、连接架32、滑轨33、平移驱动气缸34，升降驱动气缸35、导向结构36和刮板保护罩37。具体地，刮板31横向设置于煎物台面21的上方，刮板31的宽度和煎物台面21的宽度相适配；连接架32设于刮板31的上方，连接架32上设置有至少一个升降驱动气缸35，升降驱动气缸35驱动刮板31上下移动；连接架32及刮板31构成的整体的外侧安装有刮板保护罩37；滑轨33沿前后方向设置于煎炉2的一侧；平移驱动气缸34沿前后方向设置于煎炉2的另一侧，连接架32的一端与滑轨33滑动连接，连接架32的另一端与平移驱动气缸34的活塞连接，平移驱动气缸34驱动连接架32及刮板31构成的整体沿滑轨33水平移动。

如图1、图7和图8所示，本实用新型的第二方面的实施例提供了一种煎物设备，包括：机架1、煎炉2和如上述任一实施例的煎物刮板装置3；煎炉2放置于机架1上，煎炉2具有煎物台面21；煎物刮板装置3安装于机架1上，煎物刮板装置3的刮板31设置于煎物台面21的上方。

本实用新型上述实施例提供的煎物设备，因其包括上述任一实施例的煎物刮板装置3，因而具有上述任一实施例的煎物刮板装置3的有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型的一个实施例中，如图7所示，刮板31的宽度与煎物台面21的宽度相适配，平移机构驱动连接架32及刮板31构成的整体沿煎炉2的前后方向水平移动，煎物台面21的前端部设置有容料凹槽22。通过在煎物台面21的前端部设置容料凹槽22，以便于利用刮板31对食品残渣的推动作用，实现将食品残渣收集到容料凹槽22中，收集到容料凹槽22中的食品残渣可以进行集体清理，也可以通过设置排料结构将容料凹槽22中的食品残渣直接排出至煎炉2外，从而实现将食品残渣清理出煎炉2。

在本实用新型的一个实施例中，如图7至图9所示，煎物设备还包括：自动煎制烹饪铲4，自动煎制烹饪铲4优选设置于机架1上，自动煎制烹饪铲4包括机械手41、夹具42、上铲43和下铲44，夹具42安装于机械手41的前端部，上铲43和下铲44均安装于夹具42且上下相对设置，夹具42在气缸驱动下带动上铲43和下铲44相对或相背移动实现开闭动作，机械手41操控夹具42、上铲43及下铲44构成的整体进行整体动作。如图7所示，煎物台面21上的两个一大一小的圆饼状结构表示食材5。

通过设置自动煎制烹饪铲4，既能够实现煎制过程中夹取食材5、压食材5的动作，又能够很好地实现食材5翻面的动作；具体地，通过夹具42带动上铲43和下铲44进行开闭动作，能够实现夹取食材的目的，通过机械手41操控夹具42、上铲43及下铲44进行整体动作，能够实现压食材以及食材翻面等目的；由于在翻面过程中，食材5是被夹住的，所以可以以较慢的速度实现翻面，从而不会有油液飞溅的现象，翻面后食材5放置的位置也可以很好地控制；由于整个过程都是自动化操作且可控，从而能够更好地适用于自动化操作，降低人工操作成本。

一个具体实施例中，如图8和图9所示，上铲43具有平板状的上铲部，下铲44具有平板状的下铲部，上铲部和下铲部平行设置，上铲部和下铲部在气缸驱动下平行地相对移动形成夹持结构。这样上下铲在动作过程中，上铲43的上铲部和下铲44的下铲部始终保持平行状态，这样当上铲部和下铲部闭合时，可以增大上铲43及下铲44与食材5的接触面积，防止上下铲动作过程中食材5转动或者从上下铲之间滑落。

具体而言，在压食材5的过程中，只需使用下铲44进行相应的压的动作；当需要翻面时，先通过气缸驱动夹具42动作，实现带动上下铲开合，让下铲44铲到食材5下方，此时上下铲再闭合，从而夹取食物5，整体抬高后进行翻转，即可实现翻面动作。

当然，上下铲可以不为平行结构，上铲43和下铲44均可以采用转动方式安装在夹具42上，利用上铲部和下铲部转动张开或收合，实现上下铲配合夹持食材5的目的。还可以仅上铲部相对下铲部相背转动张开或相对转动收合，同样能够利用上铲43和下铲44的配合实现夹取食材5的目的。

本实用新型上述实施例提供的煎物设备，通过设置煎物刮板装置和自动煎制烹饪铲，可以实现自动煎制食物的功能，能够更好地适用于自动化操作，降低人工操作成本。当然，本实用新型提供的煎物设备，不限于采用上述实施例提供的自动煎制烹饪铲4，也可以采用常规的烹饪铲或者其它改进结构的自动煎制烹饪铲。

综上所述，本实用新型实施例提供的煎物刮板装置，能够在煎制牛排、鱼饼、猪排、鱿鱼等类食品时，利用设置于煎物台面上方的刮板对煎制时产生的食品残渣等进行自动及时地清理，从而避免食品残渣等影响后面继续煎制的食品的口感，整个煎物刮板装置的动作过程都是自动化操作且可控，从而能够更好地适用于自动化操作，降低人工操作成本。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煎物刮板装置，用于煎物设备，所述煎物设备包括机架及放置于所述机架上的煎炉，所述煎炉具有煎物台面，其特征在于，所述煎物刮板装置包括：

刮板，设置于所述煎物台面的上方；

连接架，与所述刮板活动连接，所述连接架上设置有用于驱动所述刮板上下移动的升降机构；

平移机构，设置于所述机架上且与所述连接架连接，用于驱动所述连接架及所述刮板构成的整体水平移动。

2.根据权利要求1所述的煎物刮板装置，其特征在于，

所述刮板的宽度与所述煎物台面的宽度相适配，所述平移机构驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述煎炉的前后方向水平移动。

3.根据权利要求2所述的煎物刮板装置，其特征在于，所述平移机构包括：

滑轨，设置于所述煎炉的第一侧；

平移驱动气缸，设置于所述煎炉的第二侧，所述连接架的一端与所述滑轨滑动连接，所述连接架的另一端与所述平移驱动气缸的活塞连接，所述平移驱动气缸驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述滑轨水平移动。

4.根据权利要求2所述的煎物刮板装置，其特征在于，所述平移机构包括：

两个导轨，分别设置于所述煎炉的两侧，所述连接架的两端分别与两个所述导轨活动连接；和

伺服电机，设置于其中一个所述导轨的端部，所述伺服电机驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述导轨水平移动。

5.根据权利要求1所述的煎物刮板装置，其特征在于，

所述连接架设于所述刮板的上方，所述升降机构包括设置于所述连接架上的至少一个升降驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的煎物刮板装置，其特征在于，

所述连接架和所述刮板之间设置有导向结构，所述导向结构包括设置于所述刮板上的至少一个导向柱和对应设置于所述连接架上的至少一个导向筒，所述升降机构驱动所述刮板上下移动，所述导向柱在与之对应的所述导向筒内上下移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的煎物刮板装置，其特征在于，

所述连接架及所述刮板构成的整体的外侧安装有刮板保护罩；和/或

所述刮板具有倾斜设置的刮板面，所述刮板面从上向下逐渐向所述刮板的推进方向倾斜。

8.一种煎物设备，其特征在于，包括：

机架；

煎炉，放置于所述机架上，所述煎炉具有煎物台面；和

如权利要求1至7任一项所述的煎物刮板装置，所述煎物刮板装置安装于所述机架上，所述煎物刮板装置的刮板设置于所述煎物台面的上方。

9.根据权利要求8所述的煎物设备，其特征在于，

所述刮板的宽度与所述煎物台面的宽度相适配，所述平移机构驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述煎炉的前后方向水平移动，所述煎物台面的前端部设置有容料凹槽。

10.根据权利要求8所述的煎物设备，其特征在于，还包括：

自动煎制烹饪铲，所述自动煎制烹饪铲包括机械手、夹具、上铲和下铲，所述夹具安装于所述机械手的前端部，所述上铲和所述下铲均安装于所述夹具且上下相对设置，所述夹具在气缸驱动下带动所述上铲和所述下铲相对或相背移动实现开闭动作，所述机械手操控所述夹具、所述上铲及所述下铲构成的整体进行整体动作。