CN214826281U - 负压吸入配药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种负压吸入配药机，本设计能够使得抓药这一过程现代化、智能化，可大大提高工作效率，减少人力物力的浪费进而加快中药产业的发展，它包括多个呈矩阵排列并可自动开启的中药存储柜，多个所述中药存储柜构成立式柜体，还包括位于立式柜体侧部的拾取器装置，所述拾取器装置包括横向行走机构、纵向行走机构及拾取头，还包括环形的输送带，所述输送带上间隔设有若干个盛药盒；通过所述纵向行走机构、横向行走机构可带动所述拾取头在上下、左右方向上移动并可带动至立式柜体中的各个中药存储柜处，当拾取头拾取中药后通过所述纵向行走机构、横向行走机构将拾取头转运至输送带上的其中一个盛药盒上方并将中药放置该盛药盒内。

Description

负压吸入配药机

技术领域

本实用新型涉及中药自动配药器技术领域，尤其涉及一种负压吸入配药机。

背景技术

中药是我国传统文化的瑰宝，是我国古代劳动人民智慧的结晶，几千年来为中华民族的繁荣昌盛，为人民群众的身体健康作出了巨大贡献；随着我国经济的快速发展，依赖中药治疗的人口数量越来越多，对中药的需求越来越大，许多的医院不得不增加人手来满足病人的需求，加之目前中医的推广和传播、更多的人选择中药调理，这使得医院不得不使用人海战术即派出大量的人手来进行配药抓药。由于传统抓药方式的限制，往往都是病人拿着交款单到取药窗口取药，需要排很长的队伍，浪费了大量病人的时间，人工取药还耗费了大量的人力物力，使医院投资大大提高。

目前我国普遍采用的是传统的人工抓药方式，在70年代末曾经出现过一种风靡全国的“电子配药机”，但到80年代中期此种机器就基本在中药房绝迹了。其原因在于要对“电子配药机”上的原始生药实现定量和输送都极为困难，而且由于科技含量低，上层药斗加料人员与下层操作人员无法进行信息沟通，使得机器经常出现“空放”现象，所以目前使用的抓药方法均为传统手工法即中药房在抓取中药材时，常常将处方放置到分装药材的桌子上，然后看一下处方，拿着杆秤走到需要抓取的其中一味药材的抽屉处，称取足额的其中一味中药材后，返回分装的桌子旁，把药材倒出到桌面上或桌面的纸张上，再用人工估计的方法将中药材分成5份或7份等；然后再根据桌上的处方逐个去抓取其他药材，最后将每堆药材逐个装入不同的包装袋内；多副药材中的每味药材不是逐个称取，而是一起称取，然后再由人工估计的方法随机分配成5份或7份等，容易分的不平均，造成最后抓取的药材配方，有些药材过量，有些药材不足，影响整体的药效。另外，需要药剂师在药材存放抽屉和分装的桌子之间来来回回走很多趟，工作效率低，且由于每天需要抓取的药物很多，也容易造成在走动中，将秤盘中的药材洒落到地面上，造成药材浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种负压吸入配药机，本设计能够取代人工抓药使得抓药这一过程现代化、智能化，可大大提高工作效率，减少人力物力的浪费进而加快中药产业的发展，提升社会竞争力以及促进我国中药产业现代化的发展进程。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种负压吸入配药机，它包括多个呈矩阵排列并可自动开启的中药存储柜，多个所述中药存储柜构成立式柜体，还包括位于立式柜体侧部的拾取器装置，所述拾取器装置包括横向行走机构、纵向行走机构及拾取头，所述拾取头安装于所述纵向行走机构上并可在纵向行走机构上上下移动，所述纵向行走机构安装于横向行走机构上并可在横向行走机构上左右移动；还包括环形的输送带，所述输送带上间隔设有若干个盛药盒；通过所述纵向行走机构、横向行走机构可带动所述拾取头在上下、左右方向上移动并可带动至立式柜体中的各个中药存储柜处，当拾取头拾取中药后通过所述纵向行走机构、横向行走机构将拾取头转运至输送带上的其中一个盛药盒上方并将中药放置该盛药盒内。

所述横向行走机构包括横向滑轨、纵向支撑件，横向滑轨上开设有横向滑槽，所述横向滑槽左右两侧的内壁上分别开设有导向槽，所述纵向支撑件的下端位于横向滑槽内，且位于横向滑槽内的纵向支撑件两侧分别设有与两个导向槽一一对应的导向体，两个导向体分别对应滑动安装于两个导向槽内；所述纵向支撑件下端安装有驱动齿辊，位于所述横向滑槽内的底部安转有齿带，所述驱动齿辊位于所述齿带上且两者啮合传动，位于所述驱动齿辊上方的纵向支撑件内安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴通过驱动齿轮与所述驱动齿辊啮合传动。

所述纵向行走机构包括套在所述纵向支撑件上的管件，所述拾取头安装于所述管件上，所述纵向支撑件为矩形管件，所述管件亦为矩形管件，所述纵向支撑件的对称两侧侧壁上分别开设有沿纵向支撑件长度方向延伸的矩形槽口，所述纵向支撑件内转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有套筒，所述套筒通过连接体与所述管件连接，且所述连接体为两个并对称连接于所述套筒侧壁上，且所述连接体的端部贯穿两个所述矩形槽口与所述管件连接，所述螺杆通过驱动电机带动旋转，且所述螺杆旋转后可带动与之螺纹连接的套筒及与套筒连接的管件在上下方向上移动。

所述拾取头包括内部设有空腔的腔体，腔体的前端设有与所述腔体内部连通并向下延伸的拾取管头，所述腔体的尾端连接有与所述腔体内部连通并向下延伸的下料管，所述下料管与所述腔体连接处的出口处设转动连接有一封闭板，与所述封闭板固定连接的转轴端部通过与封闭电机连接，通过所述封闭电机可带动所述封闭板将下料管与所述腔体连接处的出口封闭或将此开口打开；

所述腔体的顶部连接有与所述腔体内部连通的负压抽吸管，所述负压抽吸管与负压风机连接，所述负压风机与所述腔体固定连接，位于所述空腔内的所述腔体与负压抽吸管连接处的开口处设有一滤网；

还包括位于所述空腔内部下方的输送带，所述输送带的出料端位于下料管与所述腔体连接处的出口处并可将掉落至此输送带上的中药输送至下料管内。

所述下料管内的下端称重机构，所述称重机构包括称重传感器、安装于称重传感器上的托盘，所述称重传感器两侧分别安转有齿条，两个所述齿条分别滑动安装于滑轨内并可带动所述称重传感器前后移动，还包括与所述齿带啮合传动的驱动齿轮，所述称重传感器及其上的托盘位于下料管下端开口处，且在所述下料管下端开口处的内壁设有刮料板，所述称重传感器及其上的托盘通过所述齿带由下料管外侧可被输送至下料管下端开口正下方，此时，所述刮料板下端与所述托盘接触或间隔1-2mm，当中药掉落至承办板上称重后，其所述齿带可带动称重传感器及其上的托盘退回并退回至下料管外部，此时，刮料板保持不动并阻挡中药移动促使中药向下掉落。

位于所述输送带上方的空腔内安装有转动辊，转动辊上设有若干个硬质拨杆。

位于所述输送带下方的空腔内安装有一收集盒，所述收集盒上端开口，且位于所述收集盒上端开口上方的腔体内壁上安装有清洁毛刷，所述清洁毛刷与所述输送带接触。

位于所述腔体上安装有震动电机，所述腔体通过减震机构与所述管件连接。

所述减震机构包括固定于管件上的套管，所述腔体及所述下料管固定于一安装板上，所述安装板上固定有导杆，所述导杆滑动贯穿所述套管，且在所述导杆上安装有弹簧，所述弹簧的下端与所述管件固定连接，所述弹簧的上端抵在与所述安装板固定连接的限位件上。

还包括位于拾取管头下方的回料管，所述回料管与所述腔体与所述腔体内部连通，且与所述腔体连接处的回料入口高度低于输送带的高度；所述输送带的端部与所述回料入口之间设有一导向板，所述导向板的下侧壁上连接有两个前后间隔设置的驱动板，所述驱动板为弧形，驱动板的侧壁设有驱动齿，位于两个驱动板侧部的墙体内壁上安装有回料封闭齿轮，两个回料封闭齿轮分别与两个驱动板上的驱动齿啮合传动，两个回料封闭齿轮分别通过传动齿与两个回料封闭电机连接；

两个所述驱动板上分别开设有弧形的导向槽，位于所述腔体的内壁上固定有两个与所述导向槽一一对应的支撑板，两个所述驱动板通过其上的导向槽滑动套在两个支撑板上并对所述导向板支撑，且通过两个所述回料封闭电机驱动两个回料封闭齿轮转动可带动两个驱动板向上或向下移动，当所述两个驱动板向上移动后，所述导向板的前端向上移动至回料入口上侧并与墙体内壁间隔1-2mm，此时所述导向板的后端位于输送带端部的下方；当所述两个驱动板向下移动后，所述导向板的前端向下移动至回料入口处并与回料入口端部间隔1-2mm，此时所述导向板的后端位于输送带端部的下方，且导向板此时向回料入口方向倾斜设置。

本实用新型的有益效果在于：

1.本设计其结构合理、巧妙，能最大程度上满足精准定位、精准称量、超高效率等要求，大大提高药房抓药效率。

2.本设计能够取代人工抓药使得抓药这一过程现代化、智能化，可大大提高工作效率，减少人力物力的浪费进而加快中药产业的发展，提升社会竞争力以及促进我国中药产业现代化的发展进程。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图；

图2为本实用新型中的拾取器装置主要结构示意图；

图3为本实用新型中的纵向行走机构主要结构示意图；

图4为本实用新型中的横向行走机构主要结构示意图；

图5为本实用新型中的横向行走机构截面状态下的主要结构示意图；

图6为本实用新型中的拾取头主要结构示意图；

图7为本实用新型中的拾取头其内部的各部件主要结构示意图；

图8为本实用新型中的回料机构主要结构示意图；

图9为本实用新型中的称重机构主要结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种负压吸入配药机，参见图1至图9。

它包括多个呈矩阵排列并可自动开启的中药存储柜103，多个所述中药存储柜103构成立式柜体102，立式柜体102中的中药存储柜103为电子柜可根据相应的指令自动弹开和关闭(此中药存储柜103为现有技术，不再对其具体结构赘述)。

还包括位于立式柜体侧部的拾取器装置，所述拾取器装置包括横向行走机构、纵向行走机构及拾取头330，所述拾取头330安装于所述纵向行走机构上并可在纵向行走机构上上下移动，所述纵向行走机构安装于横向行走机构上并可在横向行走机构上左右移动；还包括环形的输送带201，所述输送带201上间隔设有若干个盛药盒202；通过所述纵向行走机构、横向行走机构可带动所述拾取头330在上下、左右方向上移动并可带动至立式柜体102中的各个中药存储柜103处，当拾取头拾取中药后通过所述纵向行走机构、横向行走机构将拾取头330转运至输送带上的其中一个盛药盒202上方并将中药放置该盛药盒 202内，输送带将盛药盒202输送至箱体101外部并被用户取走。

具体来说，本设计中的所述横向行走机构包括横向滑轨205、纵向支撑件203，横向滑轨205上开设有横向滑槽207，所述横向滑槽207左右两侧的内壁上分别开设有导向槽，所述纵向支撑件的下端位于横向滑槽207内，且位于横向滑槽207内的纵向支撑件两侧分别设有与两个导向槽一一对应的导向体209，两个导向体209分别对应滑动安装于两个导向槽内；同时，还在所述纵向支撑件下端208安装有驱动齿辊250，位于所述横向滑槽207 内的底部安转有齿带253，所述驱动齿辊250位于所述齿带253上且两者啮合传动，位于所述驱动齿辊250上方的纵向支撑件内安装有横向驱动电机251，所述横向驱动电机251 的输出轴通过驱动齿轮252与所述驱动齿辊250啮合传动。

具体来说，以上所述纵向行走机构包括套在所述纵向支撑件203上的管件204，所述拾取头330安装于所述管件204上，其所述纵向支撑件203为矩形管件，所述管件204亦为矩形管件，所述纵向支撑件203的对称两侧侧壁上分别开设有沿纵向支撑件长度方向延伸的矩形槽口，所述纵向支撑件203内转动安装有螺杆211，所述螺杆211上螺纹套设有套筒212，所述套筒212通过连接体与所述管件204连接，且所述连接体为两个并对称连接于所述套筒212侧壁上，且所述连接体的端部贯穿两个所述矩形槽口与所述管件连接，所述螺杆211通过驱动电机带动旋转，且所述螺杆211旋转后可带动与之螺纹连接的套筒 212及与套筒212连接的管件204在上下方向上移动。

具体来说，以上所述拾取头330包括内部设有空腔的腔体，腔体的前端设有与所述腔体内部连通并向下延伸的拾取管头332，所述腔体的尾端连接有与所述腔体内部连通并向下延伸的下料管310，所述下料管310与所述腔体连接处的出口处设转动连接有一封闭板402，与所述封闭板402固定连接的转轴端部通过与封闭电机403连接，通过所述封闭电机可带动所述封闭板402将下料管310与所述腔体连接处的出口封闭或将此开口打开。

进一步的，还在所述腔体的顶部连接有与所述腔体内部连通的负压抽吸管226，所述负压抽吸管226与负压风机331连接，所述负压风机331与所述腔体固定连接，位于所述空腔内的所述腔体与负压抽吸管226连接处的开口处设有一滤网335。

进一步的，还包括位于所述空腔内部下方的输送带338，所述输送带338的出料端位于下料管310与所述腔体连接处的出口处并可将掉落至此输送带上的中药输送至下料管内。位于所述输送带上方的空腔内安装有转动辊，转动辊上设有若干个硬质拨杆339，若干个硬质拨杆339可对中药进行拨动并促使向前输送，转动辊339与转动辊驱动电机连接。同时还在位于所述输送带303下方的空腔内安装有一收集盒341，所述收集盒341上端开口，且位于所述收集盒上端开口上方的腔体内壁上安装有清洁毛刷342，所述清洁毛刷342 与所述输送带接触。

进一步的，还在所述下料管内的下端称重机构300，所述称重机构包括称重传感器303、安装于称重传感器303上的托盘304，所述称重传感器303两侧分别安转有齿条302，两个所述齿条302分别滑动安装于滑轨314内并可带动所述称重传感器303前后移动，还包括与所述齿带啮合传动的驱动齿轮301，所述称重传感器303及其上的托盘304位于下料管310下端开口处，且在所述下料管310下端开口处的内壁设有刮料板305，所述称重传感器303及其上的托盘304通过所述齿带302由下料管外侧可被输送至下料管310下端开口正下方，此时，所述刮料板下端与所述托盘接触或间隔1-2mm，当中药掉落至承办板上称重后，其所述齿带可带动称重传感器及其上的托盘退回并退回至下料管外部，此时，刮料板保持不动并阻挡中药移动促使中药向下掉落。

进一步的，本设计还在位于所述腔体上安装有震动电机401，所述腔体通过减震机构与所述管件204连接，其所述减震机构包括固定于管件204上的套管503，所述腔体及所述下料管固定于一安装板501上，所述安装板501上固定有导杆502，所述导杆502滑动贯穿所述套管503，且在所述导杆502上安装有弹簧505，所述弹簧的下端与所述管件固定连接，所述弹簧的上端抵在与所述安装板固定连接的限位件上并对安装板及与安装板相对固定连接的拾取头进行减震。

进一步的，本设计它还包括位于拾取管头332下方的回料管333，所述回料管333与所述腔体与所述腔体内部连通，且与所述腔体连接处的回料入口345高度低于输送带338的高度；所述输送带338的端部与所述回料入口345之间设有一导向板343，所述导向板 343的下侧壁上连接有两个前后间隔设置的驱动板348，所述驱动板348为弧形，驱动板 348的侧壁设有驱动齿349，位于两个驱动板348侧部的墙体内壁上安装有回料封闭齿轮 350，两个回料封闭齿轮350分别与两个驱动板上的驱动齿349啮合传动，两个回料封闭齿轮分别通过传动齿与两个回料封闭电机350连接；

同时，两个所述驱动板348上分别开设有弧形的导向槽346，位于所述腔体的内壁上固定有两个与所述导向槽一一对应的支撑板351，两个所述驱动板通过其上的导向槽滑动套在两个支撑板351上并对所述导向板343支撑，且通过两个所述回料封闭电机352驱动两个回料封闭齿轮转动可带动两个驱动板348向上或向下移动，当所述两个驱动板348向上移动后，所述导向板343的前端向上移动至回料入口上侧并与墙体内壁间隔1-2mm，此时所述导向板的后端位于输送带端部的下方；当所述两个驱动板向下移动后，所述导向板的前端向下移动至回料入口处并与回料入口端部间隔1-2mm，此时所述导向板的后端位于输送带端部的下方，且导向板此时向回料入口方向倾斜设置。

本设计的中药拾取器其使用方法如下：

多个中药存储柜103中分别放置不同的中药药物，医生在计算机或控制器上输入药方，之后横向行走机构、纵向行走机构将拾取头330移动至预定位置，横向行走机构在运动时，横向驱动电机251驱动驱动齿辊250在齿带253在运动，此时，两个导向体209分别对应滑动安装于两个导向槽内对纵向支撑件进行引导和支撑，通过驱动齿辊250与齿带253 的啮合传动带动纵向支撑件及拾取头330在水平方向上的移动。当纵向行走机构运动时，所述螺杆211通过驱动电机带动旋转，且所述螺杆211旋转后可带动与之螺纹连接的套筒212及与套筒212连接的管件204及管件上的拾取头在上下方向上移动。

通过上述横向行走机构、纵向行走机构将拾取头330移动至预定位置后，可将其拾取头端部的拾取管头332置于对应的且已经自动弹开的中药存储柜103内，此时，与所述封闭板402固定连接的转轴端部通过封闭电机403保持固定不动并将下料管310与所述腔体连接处的出口封闭。此时，通过两个所述回料封闭电机352驱动两个回料封闭齿轮转动可带动两个驱动板348向上移动，此后，导向板343的前端向上移动至回料入口上侧并与墙体内壁间隔1-2mm，导向板的后端位于输送带端部的下方并与之间隔1-2mm，此时，回料入口通过此导向板可相对进行适应的密封。

而后，负压风机331启动并在所述腔体内部形成负压，中药颗粒物(当药为条状或大块需将其切成指定粒径或块状)被拾取管头332内部形成的负压吸取，吸取一定量后停止，此后中药颗粒物被滤网335遮挡向下掉落，此时，震动电机亦震动避免滤网335上粘附有中药颗粒物并促使其中药颗粒物向下掉落，震动电机震动时通过其减震机构中的弹簧进行减震避免过多的震动传递至横向支撑件上。

中药颗粒物当掉落至输送带338上后，其负压风机停止工作，此时，输送带338、转动辊339转动并将中药颗粒物缓慢向前输送并促使其中药颗粒物掉落至下料管内，当中药颗粒物进入下料管内后掉落至称重传感器303上的托盘上进行称重，当称重传感器303测得重量为需要抓取重量时输送带停止动作，当称得重量不足时输送带继续动作并持续将中药颗粒物向前输送直至称重传感器303测得重量为需要抓取重量，如输送带上药物不足时，其负压风机再次启动并拾取中药，而后输送带继续动作并持续将中药颗粒物向前输送直至称重传感器303测得重量为需要抓取重量。

此后，通过两个所述回料封闭电机352驱动两个回料封闭齿轮转动并带动两个驱动板 348向下移动，此后所述导向板的前端向下移动至回料入口处并与回料入口端部间隔1-2mm，此时所述导向板的后端位于输送带端部的下方，且导向板此时向回料入口方向倾斜设置，此时的回料入口被打开，而后输送带逆时针旋转并将输送带上多余的中药颗粒物输送至导向板上，由于导向板倾斜设置，而后导向板可将中药颗粒物通过回料管引导至中药存储柜103中进行余料回收。

当上述输送带正向或逆向旋转时其输送带下方的清洁毛刷342始终与其保持接触，此设计可通过清洁毛刷342将输送带表面的残渣物进行清理并通过下方的收集盒341进行收集，而为保持输送带表面的洁净，在拾取头进行拾取前可将输送带转动2至3圈后再进行拾取。

而后，拾取头通过横向行走机构、纵向行走机构移动至其中一个盛药盒202上方并促使下料管的下端开口位于盛药盒202上方，此后，中药存储柜103自动关闭，而后，所述称重传感器303及其上的托盘304通过所述齿带可带动并退回至下料管外部，此时，刮料板保持不动并阻挡中药移动促使中药向下掉落至下方的盛药盒202内，而后，盛药盒202 通过下方的传输带被移动至外部被使用者取出。

通过上述操作即可完成对其中一个中药存储柜103内的中药药物拾取，而当需要拾取多种中药药物时仅需按照上述操作重复即可完成对多种中药药物的拾取。

综上，通过上述设计，本设计能有效的解决目前人工抓药存在的费时费力、精准度低、效率低等问题，能够提高抓药效率减轻医院负担，可减少人力物力的浪费进而加快中药产业的发展，提升社会竞争力以及促进我国中药产业现代化的发展进程。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种负压吸入配药机，其特征在于：它包括多个呈矩阵排列并可自动开启的中药存储柜，多个所述中药存储柜构成立式柜体，还包括位于立式柜体侧部的拾取器装置，所述拾取器装置包括横向行走机构、纵向行走机构及拾取头，所述拾取头安装于所述纵向行走机构上并可在纵向行走机构上上下移动，所述纵向行走机构安装于横向行走机构上并可在横向行走机构上左右移动；还包括环形的输送带，所述输送带上间隔设有若干个盛药盒；通过所述纵向行走机构、横向行走机构可带动所述拾取头在上下、左右方向上移动并可带动至立式柜体中的各个中药存储柜处，当拾取头拾取中药后通过所述纵向行走机构、横向行走机构将拾取头转运至输送带上的其中一个盛药盒上方并将中药放置该盛药盒内。

2.如权利要求1所述的负压吸入配药机，其特征在于：所述横向行走机构包括横向滑轨、纵向支撑件，横向滑轨上开设有横向滑槽，所述横向滑槽左右两侧的内壁上分别开设有导向槽，所述纵向支撑件的下端位于横向滑槽内，且位于横向滑槽内的纵向支撑件两侧分别设有与两个导向槽一一对应的导向体，两个导向体分别对应滑动安装于两个导向槽内；所述纵向支撑件下端安装有驱动齿辊，位于所述横向滑槽内的底部安转有齿带，所述驱动齿辊位于所述齿带上且两者啮合传动，位于所述驱动齿辊上方的纵向支撑件内安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴通过驱动齿轮与所述驱动齿辊啮合传动。

3.如权利要求2所述的负压吸入配药机，其特征在于：所述纵向行走机构包括套在所述纵向支撑件上的管件，所述拾取头安装于所述管件上，所述纵向支撑件为矩形管件，所述管件亦为矩形管件，所述纵向支撑件的对称两侧侧壁上分别开设有沿纵向支撑件长度方向延伸的矩形槽口，所述纵向支撑件内转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有套筒，所述套筒通过连接体与所述管件连接，且所述连接体为两个并对称连接于所述套筒侧壁上，且所述连接体的端部贯穿两个所述矩形槽口与所述管件连接，所述螺杆通过驱动电机带动旋转，且所述螺杆旋转后可带动与之螺纹连接的套筒及与套筒连接的管件在上下方向上移动。

4.如权利要求3所述的负压吸入配药机，其特征在于：所述拾取头包括内部设有空腔的腔体，腔体的前端设有与所述腔体内部连通并向下延伸的拾取管头，所述腔体的尾端连接有与所述腔体内部连通并向下延伸的下料管，所述下料管与所述腔体连接处的出口处设转动连接有一封闭板，与所述封闭板固定连接的转轴端部通过与封闭电机连接，通过所述封闭电机可带动所述封闭板将下料管与所述腔体连接处的出口封闭或将此开口打开；

所述腔体的顶部连接有与所述腔体内部连通的负压抽吸管，所述负压抽吸管与负压风机连接，所述负压风机与所述腔体固定连接，位于所述空腔内的所述腔体与负压抽吸管连接处的开口处设有一滤网；

还包括位于所述空腔内部下方的输送带，所述输送带的出料端位于下料管与所述腔体连接处的出口处并可将掉落至此输送带上的中药输送至下料管内。

5.如权利要求4所述的负压吸入配药机，其特征在于：所述下料管内的下端称重机构，所述称重机构包括称重传感器、安装于称重传感器上的托盘，所述称重传感器两侧分别安转有齿条，两个所述齿条分别滑动安装于滑轨内并可带动所述称重传感器前后移动，还包括与所述齿带啮合传动的驱动齿轮，所述称重传感器及其上的托盘位于下料管下端开口处，且在所述下料管下端开口处的内壁设有刮料板，所述称重传感器及其上的托盘通过所述齿带由下料管外侧可被输送至下料管下端开口正下方，此时，所述刮料板下端与所述托盘接触或间隔1-2mm，当中药掉落至承办板上称重后，其所述齿带可带动称重传感器及其上的托盘退回并退回至下料管外部，此时，刮料板保持不动并阻挡中药移动促使中药向下掉落。

6.如权利要求5所述的负压吸入配药机，其特征在于：位于所述输送带上方的空腔内安装有转动辊，转动辊上设有若干个硬质拨杆。

7.如权利要求6所述的负压吸入配药机，其特征在于：位于所述输送带下方的空腔内安装有一收集盒，所述收集盒上端开口，且位于所述收集盒上端开口上方的腔体内壁上安装有清洁毛刷，所述清洁毛刷与所述输送带接触。

8.如权利要求7所述的负压吸入配药机，其特征在于：位于所述腔体上安装有震动电机，所述腔体通过减震机构与所述管件连接。

9.如权利要求8所述的负压吸入配药机，其特征在于：所述减震机构包括固定于管件上的套管，所述腔体及所述下料管固定于一安装板上，所述安装板上固定有导杆，所述导杆滑动贯穿所述套管，且在所述导杆上安装有弹簧，所述弹簧的下端与所述管件固定连接，所述弹簧的上端抵在与所述安装板固定连接的限位件上。

10.如权利要求9所述的负压吸入配药机，其特征在于：还包括位于拾取管头下方的回料管，所述回料管与所述腔体与所述腔体内部连通，且与所述腔体连接处的回料入口高度低于输送带的高度；所述输送带的端部与所述回料入口之间设有一导向板，所述导向板的下侧壁上连接有两个前后间隔设置的驱动板，所述驱动板为弧形，驱动板的侧壁设有驱动齿，位于两个驱动板侧部的墙体内壁上安装有回料封闭齿轮，两个回料封闭齿轮分别与两个驱动板上的驱动齿啮合传动，两个回料封闭齿轮分别通过传动齿与两个回料封闭电机连接；

两个所述驱动板上分别开设有弧形的导向槽，位于所述腔体的内壁上固定有两个与所述导向槽一一对应的支撑板，两个所述驱动板通过其上的导向槽滑动套在两个支撑板上并对所述导向板支撑，且通过两个所述回料封闭电机驱动两个回料封闭齿轮转动可带动两个驱动板向上或向下移动，当所述两个驱动板向上移动后，所述导向板的前端向上移动至回料入口上侧并与墙体内壁间隔1-2mm，此时所述导向板的后端位于输送带端部的下方；当所述两个驱动板向下移动后，所述导向板的前端向下移动至回料入口处并与回料入口端部间隔1-2mm，此时所述导向板的后端位于输送带端部的下方，且导向板此时向回料入口方向倾斜设置。

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