JP2001270619A

JP2001270619A - 荷物搬送台車装置とその荷物積込方法

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Publication number: JP2001270619A
Application number: JP2000085862A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Takema; 啓祐武馬
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2001-10-02
Anticipated expiration: 2020-03-27
Also published as: JP3541880B2

Abstract

(57)【要約】【課題】荷物を積込む作業に時間を要するとともに、
装置に要する費用の増大を招き、また荷物を積込む時に
衝撃等が生じないように積込むには多大な労力と時間を
要する。【解決手段】走行レール１上を走行する搬送台車Ａを
設け、この搬送台車Ａの上部に搬送台車Ａの走行方向ｆ
を軸心として傾倒可能に支持したトレイ６設け、このト
レイ６の側方に荷物投入口６ａを形成し、このトレイ６
を搬送状態では搬送時傾倒角度で、積込状態では積込時
傾倒角度で荷物投入口６ａが上方を向くようにトレイ６
を傾倒させる案内レール９と案内車輪１０を設け、この
案内車輪１０でトレイ６を積込時傾倒角度に傾けた状態
で走行する台車Ａに荷物Ｂを積込むコンベア装置を設け
て、荷物Ｂの積込み時に衝撃等を生じることなく、走行
している搬送台車Ａにスムーズな荷物積込み作業を行え
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、例えば、空港タ
ーミナルのように広大な搬送エリア内で荷物を搬送する
ような場合に、その荷物の高速搬送を実現することがで
きる荷物搬送台車装置とその荷物積込方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、空港ターミナルのように広大
な搬送エリア内で荷物を搬送する必要がある場合、その
荷物を適切に搬送するための設備が設けられている。例
えば、空港設備の場合、航空用手荷物を傷つけたり破損
したりすることがないように搬送する装置として、あま
り高速でない搬送用コンベアおよび各種ソータ等を組合
わせた搬送装置が用いられている。

【０００３】このような搬送装置における荷物の積込み
は、コンベア上を搬送されるトレイに個々の荷物を積込
んで目的場所まで搬送するものが知られている。このト
レイとしては、複数のトレイが連結されたものが一般的
に使用されており、これら複数のトレイ中にそれぞれ荷
物を積込んでまとめて搬送するものである。

【０００４】この種の従来技術として、例えば、特開平
９−２２６９２８号公報記載の発明があり、この発明で
は、早受け荷物の貯留と搬送作業を効率的に行えるよう
に、多トレイ形のキャリアに複数の荷物を載せて搬送す
るようにしているが、この従来技術には、本願発明のよ
うに荷物の積込み時にトレイを傾けることについては記
載されていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記搬
送用コンベアと各種ソータ等を使用した従来技術では、
一体的に連結された複数のトレイ中にそれぞれの荷物を
積込む作業に時間を要するので荷物の搬送速度に限界が
あるとともに、多くの装置を設けなければならないた
め、搬送装置に要する費用の増大を招いてしまう。

【０００６】また、このように搬送する搬送物は、その
表面が様々な材質で形成されているため、搬送物によっ
ては積込み時の摩擦抵抗によってトレー内の所定位置へ
積み込めない場合がある。この場合、摩擦抵抗を減らす
とトレイ中へ荷物を積込む時に衝撃等が生じないように
積込むには多大な労力を要してしまい、安定した積込み
作業を行えなくなってしまう。

【０００７】しかも、このように荷物の積込みに多くの
時間を要すると、搬送設備全体の処理量や処理時間を低
下させてしまう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明の荷物搬送台車装置は、走行レー
ル上を走行する搬送台車を設け、該搬送台車の上部に搬
送台車の走行方向を軸心として傾倒可能に支持したトレ
イを設け、該トレイの側方に荷物投入口を形成し、該ト
レイを搬送状態では搬送時傾倒角度で、該積込状態では
積込時傾倒角度で荷物投入口が上方を向くようにトレイ
を傾倒させるトレイ傾倒手段を設け、該トレイ傾倒手段
でトレイを積込時傾倒角度に傾けた状態で走行する台車
に荷物を積込む荷物積込手段を設けている。このように
走行レール上を走行している搬送台車のトレイの荷物投
入口が積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させて荷
物の積込手段で荷物を積込むので、荷物の積込み時に衝
撃等を生じることなく、走行している搬送台車にスムー
ズな荷物積込み作業を行うことができる。

【０００９】前記トレイ傾倒手段を、固定側に設けた案
内レールと、該案内レールに沿って昇降してトレイ後端
を昇降させることによってトレイの荷物投入口が積込時
傾倒角度で上方を向くように傾倒させる搬送台車側に設
けた傾倒車輪とで構成すれば、搬送台車のトレイの荷物
投入口を積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させる
手段を簡単に構成ですることができる。

【００１０】また、荷物積込手段を、走行する台車速度
を検出する速度検出器と、該速度検出器で検出した速度
に応じて荷物を台車の荷物投入口に移送する移送手段と
で構成すれば、個々の搬送台車の速度に応じて最適な速
度で荷物を積込むようにできる。

【００１１】さらに、荷物積込手段を、搬送台車が走行
する走行レールの台車進行方向に向けて所定の角度で配
置すれば、搬送台車の慣性力方向と積込む荷物の慣性力
方向とを近似させてスムーズな積込みを行うようにでき
る。

【００１２】また、案内レールに、搬送台車のトレイを
荷物積込位置の前方で搬送時傾倒角度から積込時傾倒角
度に変化させる前方傾斜部と、荷物積込位置の前後で積
込時傾倒角度を保つ平行部と、荷物積込位置の後方で積
込時傾倒角度から搬送時傾倒角度に変化させる後方傾斜
部とを設けることにより、トレイを傾倒させる構成を簡
単な構造の案内レールのみで構成することができる。

【００１３】さらに、搬送台車を走行させる駆動手段
と、該搬送台車のトレイの荷物投入口が上方を向くよう
にトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を走行レール側に
設ければ、搬送台車に駆動装置も傾倒手段も設ける必要
がないので、移動体である搬送台車の構成を簡略化して
信頼性を向上させることができる。

【００１４】一方、本願発明の荷物搬送台車の荷物積込
方法は、荷物を積込手段の所定位置に待機させ、走行す
る搬送台車の位置と速度を検出して荷物積込位置の通過
時間を検出するとともに、搬送台車のトレイを積込時傾
倒角度にし、搬送台車が荷物積込位置を通過する時に合
致するように積込手段の荷物を移送させてトレイ中に積
込むようにしている。このように搬送台車の位置と速度
に応じて所定位置に待機させた荷物を移送させて積込む
ことにより、個々の台車速度に応じて最適な積込みを行
うことができるので、多数の台車に連続的に積込むよう
な場合でも効率良く積込み作業を行える。

【００１５】さらに、荷物を、搬送台車の進行方向に向
けて所定の角度で積込むようにすれば、走行している搬
送台車の慣性力と積込む荷物の慣性力の方向を近似させ
て、荷物の積込み動作に慣性力が大きく作用しないよう
にできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本願発明における搬送台
車の第１実施形態を示す斜視図であり、図２は図１に示
す搬送台車のトレイ傾倒状態を示す正面図である。図３
(a) はこの搬送台車が走行する走行レールと案内レール
を示す側面図、(b) は同走行レールと案内レールの正面
図であり、図４はこの搬送台車に荷物を積込む荷物搬送
台車装置のレールを示す平面図である。

【００１７】図１，２に示すように、搬送台車Ａには、
左右に設けられた走行レール１に沿って走行方向ｆに走
行するための車輪２を下部に有するフレーム３が設けら
れ、このフレーム３の上部には、走行方向ｆの前後に板
状の支持部材４が設けられている。この支持部材４間に
は、走行方向ｆに軸心を有する支持軸５が設けられてお
り、この支持軸５に、この支持軸５を軸心として走行方
向と直交する横方向に傾倒可能に支持されたトレイ６が
設けられている。

【００１８】このトレイ６は、走行方向ｆの一側方に荷
物投入口６ａが形成され、他の側方と台車前後方向に壁
面が形成された容器であり、これらの壁面によって、荷
物投入口６ａから積まれた荷物Ｂがトレイ６内で保持さ
れるように構成されている。このトレイ６としては、一
体成形された樹脂製や、金属の枠組と樹脂製の容器とを
組合わせたものが用いられる。また、このトレイ６の底
面上部は、その表面が荷物投入口６ａから横方向に連な
る複数の凸条６ｂを有する凹凸表面に形成されている。
この凸条６ｂによって、荷物投入口６ａから投入された
荷物Ｂの表面とトレイ６の表面との間の摩擦抵抗を低減
させて、積込まれた荷物Ｂがトレイ６の奥側へスムーズ
に積込まれるようにしている。

【００１９】このように構成されたトレイ６は、この実
施形態では、支持軸５を設けた略三角形状の支持部材４
の両上端斜面間で傾倒可能となっており、支点となる支
持軸５から荷物投入口側（以下「先端側」という）の重
量よりも反荷物投入口側（以下「後端側」という）の重
量が重くなるように支持されている。従って、その自重
によって常にトレイ６の後端側が支持部材４の一方の傾
斜面に設けられた支持部４ａに当接して支持された状態
となっている。

【００２０】この支持部４ａによってトレイ６の後端が
支持された状態は、荷物Ｂを走行レール１上で搬送する
通常搬送時の状態であり、トレイ６の底面が水平面に対
して大きく傾斜した搬送時傾倒角度ｘとなっている状態
である。このトレイ６の底面を水平に対して傾斜させる
角度としては、３０°〜６０°の範囲が好ましい。この
ように大きな傾倒角度で傾けた状態のトレイ６によって
安定した荷物Ｂの搬送を行えるようにしている。

【００２１】また、図２に示すように、搬送台車Ａに
は、車輪２が正確に走行レール１上を走行するように、
左右の走行レール１に沿って設けられたガイドレール７
（図１では省略）に接して走行するガイド車輪８が設け
られている。このガイド車輪８は、左右のガイドレール
７の内面に接する内側ガイド車輪８ａと、一方のガイド
レール７の外面に接する外側ガイド車輪８ｂとから構成
されている。

【００２２】そして、トレイ６の後端部には、走行レー
ル１に沿って設けられた案内レール９に案内される案内
車輪１０が設けられている。この案内車輪１０は、トレ
イ６から突出するように設けられたブラケット１０ａに
支持されており、搬送台車Ａの走行方向ｆで回転自在な
ように構成されている。

【００２３】この案内車輪１０が案内レール９に沿って
上昇させられることにより（図２の状態）、自重で下が
っている後端側が、荷物積込み位置では、荷物投入口６
ａが積込時傾倒角度ｙで上方を向く角度まで傾けられ
る。この荷物Ｂの積込時傾倒角度としては、５°〜１０
°の角度が好ましく、水平状態よりも後端側が下がるよ
うに傾斜させ、荷物Ｂを積込むとスムーズに奥側まで移
動するような積込み作業が行えるようにしている。この
実施形態では、積込時傾倒角度ｙが５°となるように構
成されている。

【００２４】また、荷下ろし位置では、案内車輪１０に
よって、荷物投入口６ａが下方を向くまでトレイ６の後
端が上昇する荷下ろし角度ｚまで傾けられる。このよう
にすることにより、荷物Ｂを下ろすための特別な構成も
動力源も要しないようにできる。この荷下ろし場所に
は、傾けられたトレイ６から下ろされる荷物Ｂを次の搬
送手段等へ積込むシュート１６が設けられる。

【００２５】図３，４に示すように、前記案内車輪１０
を上昇させる案内レール９は、走行レール１に沿って荷
物積込み位置の所定範囲に設けられており、搬送台車Ａ
の走行方向ｆに、上昇傾斜部９ａと、平行部９ｂと、下
降傾斜部９ｃとから形成されている。従って、図２に示
すように、搬送台車Ａが走行レール１上を走行すること
によって、搬送時傾倒角度ｘで傾斜した状態のトレイ後
端の案内車輪１０が上昇傾斜部９ａに沿って上昇し、こ
の案内車輪１０が平行部９ｂに沿って平行移動し、下降
傾斜部９ｃに沿って案内車輪１０が下降することによっ
てトレイ６が搬送時傾倒角度ｘに傾斜させられた状態と
なる。

【００２６】この案内レール９の平行部９ｂは、荷物積
込み位置と荷下ろし位置とで高さが異なっており、積込
み位置では、図２に実線で示すように、この平行部９ｂ
が、案内車輪１０を押し上げてトレイ６が積込時傾倒角
度ｙとなるような高さで形成され、この平行部９ｂに案
内されている間に荷物Ｂが積込まれる。荷下ろし位置で
は、図２に２点鎖線で示すように、この平行部９ｂが、
トレイ６を大きく押し上げて荷下ろし角度ｚに傾斜させ
る高さで形成され、この平行部９ｂに案内されている間
にトレイ６内の荷物Ｂが自重で下方へ排出される。

【００２７】一方、図４に示すように、この実施形態で
は、前記搬送台車Ａが走行する走行レール１側に搬送台
車Ａの駆動手段が設けられている。この駆動手段は、左
右のレール１の間に設けられたリニアモータ１１と、こ
のリニアモータ１１で駆動するリアクションプレート１
２（図２）とによって構成されており、非接触形の駆動
手段となっている。このリニアモータ１１を走行レール
１側に設けることにより、走行レール１上を走行する移
動体である搬送台車Ａへの動力源供給を不要とし、荷物
搬送台車装置Ｅの簡略化を図っている。この例では、走
行レール１（軌道）に設けられた台車駆動手段たる、リ
ニアモータ１１によって搬送台車Ａが駆動されている
が、駆動手段を搬送台車Ａに設けて自走式搬送台車とし
てもよく、駆動手段は、他の構成であってもよい。

【００２８】そして、この搬送台車Ａが走行する走行レ
ール１に対して、図３に示す走行方向ｆの左側から荷物
Ｂを積込むコンベア装置Ｃが所定の角度で設けられてい
る。このコンベア装置Ｃは、平面視において、搬送台車
Ａの走行方向ｆに対して鋭角で設けられており、走行レ
ール１上を走行している搬送台車Ａへ荷物Ｂを積込める
ように構成されている。このコンベア装置Ｃを設ける角
度αとしては、走行レール１上を走行する搬送台車Ａに
作用している慣性力の方向と、コンベア装置Ｃからトレ
イ６に積込む荷物Ｂに作用する慣性力の方向とに大きな
角度差がないようにするのが好ましく、この実施形態で
は約３０°の鋭角で交差するように配置されている。

【００２９】また、このコンベア装置Ｃは、搬送コンベ
ア１３と、加速コンベア１４と、合流コンベア１５とか
ら構成されており、搬送コンベア１３によって搬送され
てきた荷物Ｂを加速コンベア１４の所定位置に待機さ
せ、合流コンベア１５によって積込むように構成されて
いる。

【００３０】図５は図３に示す荷物搬送台車装置におけ
る荷物積込み状態を説明するための説明図であり、図６
は図５に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み時に
おける手順を示すフローチャートである。以下、これら
の図面に基づいて上述した荷物搬送台車装置Ｅによる荷
物Ｂの積込み作業を説明する。

【００３１】図５に示すように、走行レール１の所定位
置には、この走行レール１上を走行する搬送台車Ａの速
度を検出するセンサが設けられている。このセンサは、
所定間隔で設けられた第１センサＰＨ１と第２センサＰ
Ｈ２との間の通過時間を計測することによって搬送台車
Ａの速度が算出され、第３センサＰＨ３の通過によって
荷物Ｂの積込み動作がスタートするように構成されてい
る。一方、走行レール１の側方に設けられたコンベア装
置Ｃの加速コンベア１４にも第４センサＰＨ４が設けら
れており、搬送されてきた荷物Ｂを待機位置で待機させ
るように作動する。

【００３２】このように構成された荷物搬送台車装置Ｅ
によって荷物Ｂを個々の搬送台車Ａに積込む制御を以下
に説明する。まず、積込む荷物Ｂは、搬送コンベア１３
によって加速コンベア１４上まで搬送され、第４センサ
ＰＨ４が荷物Ｂの到着を検知するとこの加速コンベア１
４の待機位置に停止させる。

【００３３】一方、走行レール１に沿って走行している
搬送台車Ａの速度が、第１センサＰＨ１と第２センサＰ
Ｈ２との間の通過時間から算出され、この算出データか
ら荷物Ｂを積込むための合流コンベア１５の速度が算出
される。この時、合流コンベア１５の配設角度による速
度補正がなされ、合流部ｇにおいて搬送台車Ａの走行方
向ｆの速度と一致するようにしている。

【００３４】そして、第３センサＰＨ３によって搬送台
車Ａの通過を確認すると、加速コンベア１４によって荷
物Ｂが合流コンベア１５へ移送され、この合流コンベア
１５によって所定速度で搬送される。この時、搬送台車
Ａは所定速度のままで走行レール１上を走行している。
そして、搬送台車Ａが合流部ｇを通過する時に合流コン
ベア１５で搬送されてきた荷物Ｂがトレイ６内へと積込
まれる。この積込時には、案内レール９によってトレイ
６の後端側が上昇させられて所定角度になっているので
（図２）、荷物Ｂはスムーズにトレイ６の奥側へと積込
まれる。

【００３５】このように、走行している搬送台車Ａの速
度に応じて積込む荷物Ｂの搬送速度を制御して積込み作
業が行われるので、迅速な荷物Ｂの積込み作業が行え
る。この搬送台車Ａに積まれた荷物Ｂは、どの搬送台車
Ａにどの荷物Ｂが積まれたかが図示しない制御装置に記
録され、荷下ろし位置まで搬送される。この制御装置
は、例えば、コンピュータを用いた装置によって構成さ
れる。

【００３６】そして、荷下ろし位置まで搬送された荷物
Ｂは、搬送台車Ａが荷下ろし位置の案内レール９に沿っ
て走行する時にトレイ６の後端が案内レール９によって
上昇させられ、この上昇によって支持軸５を支点にして
トレイ６の前部に形成された荷物投入口６ａが下方を向
き、この荷物投入口６ａから積込まれている荷物Ｂが外
部へ下ろされる（図２）。

【００３７】図７(a) は本願発明における搬送台車の第
２実施形態を示す正面図、(b) は同搬送台車の第３実施
形態を示す正面図である。これらの実施形態は、搬送台
車側にトレイを強制的に傾倒させる駆動手段を設けた実
施形態である。なお、上述した第１実施形態と同一の構
成には、同一符号を付してその説明は省略する。

【００３８】図７(a) に示す第２実施形態は、フレーム
３とトレイ６との間がリンク部材１８によって連結さ
れ、このリンク部材１８を作動させるシリンダ１７の伸
縮によってリンク部材１８がトレイ６を傾倒させるもの
である。このシリンダ１７でリンク部材１８を作動させ
てトレイ６の後端を昇降させることにより、トレイ６を
積込時傾倒角度ｙ（図２）と搬送時傾倒角度ｘ（図２）
に傾倒させることができる。

【００３９】図７(b) に示す第３実施形態は、フレーム
３にシリンダ１７が設けられ、このシリンダ１７の伸縮
によってトレイ６を直接的に傾倒させるものである。こ
のシリンダ１７を伸縮させることにより、トレイ６を積
込時傾倒角度ｙと搬送時傾倒角度ｘに傾倒させることが
できる。このように搬送台車Ａに駆動源を供給すること
によって、シリンダ１７等の駆動手段でトレイ６を傾倒
させるようにできる。これらの第２，第３実施形態の場
合、トレイ６自体の重量バランスによって後端側が下が
るようにしなくてもよい。

【００４０】図８(a) は本願発明における搬送台車の第
４実施形態を示す側面図、(b) は同搬送台車の正面図で
ある。この実施形態は、動力源を要することなくトレイ
を強制的に傾倒させる駆動手段を搬送台車側に設けた実
施形態である。なお、上述した第１実施形態と同一の構
成には、同一符号を付してその説明は省略する。

【００４１】この実施形態では、上述した第１実施形態
のように、トレイ６自体の重量バランスによって後端側
が支持部材４の支持部４ａに支持された状態で、フレー
ム３から下方に突出する昇降アーム２０がトレイ６の下
面に設けられている。また、走行レール１間には上述し
た第１実施形態の案内レールと同様の案内レール１９が
設けられ、この案内レール１９に沿って昇降アーム２０
の上端が支点２０ａを中心に回動して上昇し、トレイ６
の後端側を昇降させるように構成されている。この実施
形態によれば、搬送台車Ａが走行して案内レール１９の
位置を通過する時に、この案内レール１９に沿って昇降
アーム２０がトレイ６の後端側を上昇させ、搬送時傾倒
角度ｘの状態のトレイ６を積込時傾倒角度ｙに傾けて走
行するようにできる。

【００４２】なお、上述したいずれの実施形態でも、ト
レイ６の傾倒方向を走行方向ｆと直交する方向に構成し
ているが、支持軸５を走行方向ｆと任意の角度（例えば
「５°」程度）を持って設けてもよい。このように、角
度を持ってトレイ６を傾倒可能に構成するか否かは、荷
物Ｂの積込み可能角度等に応じて決定すればよい。

【００４３】また、上述した実施形態は一実施形態であ
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。

【００４４】

【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。

【００４５】搬送台車への荷物積込み作業を、走行して
いる台車へ衝撃なく安定して行うことができるので、迅
速な積込み作業を行って、荷物の積込みに要する時間と
費用を削減した荷物積込み作業を行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明における搬送台車の第１実施形態を示
す斜視図である。

【図２】図１に示す搬送台車のトレイ傾倒状態を示す正
面図である。

【図３】図３(a) は図１に示す搬送台車が走行する走行
レールと案内レールを示す側面図、(b) は同走行レール
と案内レールの正面図である。

【図４】図１に示す搬送台車に荷物を積込む荷物搬送台
車装置のレールを示す平面図である。

【図５】図３に示す荷物搬送台車装置における荷物積込
み状態を説明するための説明図である。

【図６】図５に示す荷物搬送台車装置における荷物積込
み時における手順を示すフローチャートである。

【図７】(a) は本願発明における搬送台車の第２実施形
態を示す正面図、(b) は同搬送台車の第３実施形態を示
す正面図である。

【図８】(a) は本願発明における搬送台車の第４実施形
態を示す側面図、(b) は同搬送台車の正面図である。

【符号の説明】

１…走行レール２…車輪３…フレーム４…支持部材４ａ…支持部５…支持軸６…トレイ６ａ…荷物投入口６ｂ…凸条７…ガイドレール８…ガイド車輪８ａ…内側ガイド車輪８ｂ…外側ガイド車輪９…案内レール９ａ…上昇傾斜部９ｂ…平行部９ｃ…下降傾斜部１０…案内車輪１１…リニアモータ１２…リアクションプレート１３…搬送コンベア１４…加速コンベア１５…合流コンベア１６…シュート１７…シリンダ１８…リンク部材１９…案内レール２０…昇降アームＰＨ１…第１センサＰＨ２…第２センサＰＨ３…第３センサＰＨ４…センサｆ…走行方向ｇ…合流部ｘ…搬送時傾倒角度ｙ…積込時傾倒角度ｚ…荷下ろし角度 α…角度Ａ…搬送台車Ｂ…荷物Ｃ…コンベア装置Ｅ…荷物搬送台車装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行レール上を走行する搬送台車を設
け、該搬送台車の上部に搬送台車の走行方向を軸心とし
て傾倒可能に支持したトレイを設け、該トレイの側方に
荷物投入口を形成し、該トレイを搬送状態では搬送時傾
倒角度で、該積込状態では積込時傾倒角度で荷物投入口
が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段
を設け、該トレイ傾倒手段でトレイを積込時傾倒角度に
傾けた状態で走行する台車に荷物を積込む荷物積込手段
を設けた荷物搬送台車装置。
【請求項２】トレイ傾倒手段を、固定側に設けた案内
レールと、該案内レールに沿って昇降してトレイ後端を
昇降させることによってトレイの荷物投入口が積込時傾
倒角度で上方を向くように傾倒させる搬送台車側に設け
た傾倒車輪とで構成したことを特徴とする請求項１記載
の荷物搬送台車装置。
【請求項３】荷物積込手段を、走行する台車速度を検
出する速度検出器と、該速度検出器で検出した速度に応
じて荷物を台車の荷物投入口に移送する移送手段とで構
成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の荷
物搬送台車装置。
【請求項４】荷物積込手段を、搬送台車が走行する走
行レールの台車進行方向に向けて所定の角度で配置した
ことを特徴とする請求項３記載の荷物搬送台車装置。
【請求項５】案内レールに、搬送台車のトレイを荷物
積込位置の前方で搬送時傾倒角度から積込時傾倒角度に
変化させる前方傾斜部と、荷物積込位置の前後で積込時
傾倒角度を保つ平行部と、荷物積込位置の後方で積込時
傾倒角度から搬送時傾倒角度に変化させる後方傾斜部と
を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
に記載の荷物搬送台車装置。
【請求項６】搬送台車を走行させる駆動手段と、該搬
送台車のトレイの荷物投入口が上方を向くようにトレイ
を傾倒させるトレイ傾倒手段を走行レール側に設けたこ
とを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の荷
物搬送台車装置。
【請求項７】荷物を積込手段の所定位置に待機させ、
走行する搬送台車の位置と速度を検出して荷物積込位置
の通過時間を検出するとともに、搬送台車のトレイを積
込時傾倒角度にし、搬送台車が荷物積込位置を通過する
時に合致するように積込手段の荷物を移送させてトレイ
中に積込むようにする荷物搬送台車の荷物積込方法。
【請求項８】荷物を、搬送台車の進行方向に向けて所
定の角度で積込むようにしたことを特徴とする請求項７
記載の荷物搬送台車の荷物積込方法。