CN102502229A - 输送线送料小车自动卸料及复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线送料小车自动卸料及复位装置，包括送料小车、驱动机构，送料小车包括小车车斗、小车底架、小车底架前后端的两对滚轮，小车车斗和小车底架之间通过两对上、下耳座铰接，小车车斗一侧与小车定位锁紧机构活动连接。小车定位锁紧机构包括锁定块、锁钩拉杆、连杆、电磁铁牵引组件、拉簧、压簧，电磁铁牵引组件的牵引杆上端与锁钩拉杆一端铰接，锁钩拉杆另一端与连杆一端可滑动地铰接，锁钩拉杆中部设有锁钩；拉簧两端分别钩挂在锁钩拉杆中部与小车底架上，连杆中部与上、下耳座铰接，压簧设置在连杆另一端上。本发明结构简单，使用、维修方便，小车车斗倾倒和复位的可靠性高。

Description

输送线送料小车自动卸料及复位装置

技术领域

本发明涉及一种制造业或服务业的输送线输送设备，特别涉及一种输送线送料小车的自动工作装置，属于输送机械技术领域。

背景技术

输送线输送设备是在一定距离内连续输送物料的搬运机械，广泛应用于制造业中流水作业的加工、装配、检验、包装等工序，以及服务业物流配送、邮件分拣等作业。现有的输送线输送设备主要有皮带输送线或链传动输送线，这类输送线的传动件分布在整个输送线上，存在着结构庞杂、传动件多、维修保养成本高等问题，影响输送线的正常使用。输送线的送料小车载着物料沿着轨道运行，到达设定的卸料口后，送料小车的小车车斗除了能自动倾斜卸料，还能自动复位，以便到取料口再次承载物料。现有的输送线送料小车自动卸料及复位装置结构复杂，维修困难，可靠性较低、制造和使用成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，使用、维修方便的输送线送料小车自动卸料及复位装置。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种输送线送料小车自动卸料及复位装置，包括位于输送线轨道上方的送料小车、固定在送料小车下侧的驱动机构，所述驱动机构包括电机、与电机衔接的齿轮减速机构，所述齿轮减速机构的输出轴两端分别装有一对传动齿轮，所述一对传动齿轮分别与输送线机身内部纵向两侧的齿条啮合；所述送料小车包括上部槽形的小车车斗、下部的小车底架、设置在小车底架两端的两对滚轮，所述两对滚轮将送料小车支撑在输送线轨道上；小车车斗和小车底架之间通过位于送料小车两端的两对上、下耳座铰接，小车车斗一侧与小车定位锁紧机构活动连接；所述小车定位锁紧机构包括锁定块、锁钩拉杆、连杆、电磁铁牵引组件、拉簧、压簧，所述锁定块固定在小车车斗一侧下的块体上，电磁铁牵引组件设置在小车底架一侧的延伸板上，电磁铁牵引组件的牵引杆上端与锁钩拉杆一端铰接，锁钩拉杆中部与小车底架一侧上的支座铰接，锁钩拉杆另一端与连杆一端可滑动地铰接，锁钩拉杆中部横向延伸出与锁定块位置对应的锁钩；拉簧的两端分别钩挂在锁钩拉杆中部与小车底架上，连杆中部与一对上、下耳座铰接，压簧设置在连杆另一端上。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的输送线送料小车自动卸料及复位装置，其中所述连杆一端设有纵向长槽，连杆另一端与压簧固定座固定连接，锁钩拉杆另一端的横销穿过纵向长槽使锁钩拉杆另一端与连杆一端可滑动地铰接；压簧的下端放置在压簧固定座内，压簧的上端抵靠在小车车斗另一侧下，所述小车车斗另一侧下还设有弹性缓冲垫。

前述的输送线送料小车自动卸料及复位装置，还设有刚性复位结构，所述刚性复位结构包括横置在输送线轨道上方的横杆，固定在小车车斗一侧的斜杆，所述横杆包括圆筒、圆筒支撑杆，圆筒通过两端的轴承支承在圆筒支撑杆上；送料小车运行通过横杆下方时，圆筒压在小车车斗的斜杆上，边滚动边使送料小车恢复到水平状态。

本发明结构简单，使用、维修方便；采用电磁铁组件的牵引杆、锁钩拉杆和连杆的多杆联动结构，小车车斗倾倒和自动复位的可靠性高，具有弹性自动复位和刚性自动复位的双重功能，不但适用松散物料的输送，也适用于成形的产品零部件的输送。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明的送料小车的小车车斗处于水平状态的结构示意图；

图2是本发明的送料小车的小车车斗处于倾斜状态的结构示意图；

图3是本发明送料小车的刚性复位结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本实施例如图1～图3所示，包括位于输送线轨道上方的送料小车1、固定在送料小车1下侧驱动机构2，所述驱动机构2包括电机21、与电机衔接的齿轮减速机构22，所述齿轮减速机构22的输出轴221两端分别装有一对传动齿轮222，所述一对传动齿轮222分别与输送线机身3内部纵向两侧的齿条31啮合。送料小车1包括上部槽形的小车车斗11、下部的小车底架12、设置在小车底架前后两端的两对滚轮13，两对滚轮13将送料小车1支撑在输送线轨道32上。小车车斗11和小车底架12之间通过销轴分别与位于送料小车1两端的上耳座14、下耳座15铰接，小车车斗11一侧与小车定位锁紧机构4活动连接。

小车定位锁紧机构4包括锁定块41、锁钩拉杆42、连杆43、电磁铁牵引组件44、拉簧45、压簧46，锁定块41固定在小车车斗11右侧下的块体16上，电磁铁牵引组件44设置在小车底架12右侧的延伸板121上，电磁铁牵引组件44下方设有授电装置6，用于向送料小车1供电。电磁铁牵引组件的牵引杆441上端与锁钩拉杆42右端铰接，锁钩拉杆42中部与小车底架12右侧上的支座17铰接，锁钩拉杆42中部横向垂直延伸出与锁定块16位置对应的锁钩421。拉簧45的两端分别钩挂在锁钩拉杆42中部与小车底架12上，连杆43右端设有纵向长槽431，连杆43左端与压簧固定座432固定连接，锁钩拉杆42左端的横销422穿过纵向长槽431使锁钩拉杆42左端与连杆43右端可滑动地铰接。连杆43中部与一对上耳座14、下耳座15铰接，压簧46的下端放置在压簧固定座432内，压簧46上端抵靠在小车车斗11下侧上。小车车斗11左侧下还设有橡胶制成的弹性缓冲垫17，小车车斗11倾倒承载的物料时，弹性缓冲垫17抵靠在小车底架12左侧上，避免了小车车斗11左侧撞击小车车架12。

为了防止小车车斗不能自动复位，本发明在小车车斗11一侧设置了刚性复位结构5，所述刚性复位结构5包括横置在输送线轨道31上方的横杆51，固定在小车车斗一侧的斜杆52，横杆51包括圆筒511、圆筒支撑杆512，圆筒511通过两端的轴承513支承在圆筒支撑杆512上，圆筒支撑杆512固定在输送线轨道31两侧的高护栏或龙门架的顶端上。斜杆52采用型钢焊接成斜坡状。送料小车1运行通过横杆51下方时，圆筒511压在小车车斗11的斜杆上，边滚动边使送料小车1恢复到水平状态。

本发明工作时，小车车斗11内的承载物料须偏于靠近卸料方向一侧，当送料小车1运行到卸料口时，位于卸料口附近的位置传感器发讯，电磁铁牵引组件44内的电磁铁得电，电磁吸力吸引牵引杆441下行，带动锁钩拉杆42顺时针转动，使锁钩421脱开锁定块41，同时，锁钩拉杆42推动连杆43带动小车车斗11绕上、下耳座中心逆时针转动上扬成向左倾斜状态，在车斗11内的偏载物料对上、下耳座中心的偏心力矩的作用下，车斗11内物料倾斜卸入卸料口。卸料结束后，时间继电器延时结束发讯，电磁铁牵引组件44内的电磁铁失电，拉簧45的复位弹力拉动锁钩拉杆42逆时针转动，同时拉动连杆43顺时针转动；压簧46复位弹力推动小车车斗11顺时针转动，在杆件和弹簧的共同作用下，推动小车车斗11顺时针转动到水平位置，直至锁钩421钩住锁定块41，完成小车车斗11的自动复位。

一旦小车车斗11不能自动复位时，送料小车1载着处于倾斜状态下小车车斗11运行返回取料口，在送料小车1运行通过横置在输送线轨道31上方、固定在高护栏或龙门架顶端的横杆51下方时，圆筒511压在小车车斗11的斜杆52上，圆筒511边滚动边使送料小车1恢复到水平状态。由于圆筒511与圆筒支撑杆512之间还设有轴承513，圆筒511与斜杆52之间的滚动摩擦摩擦力很小，圆筒511不易磨损，确保刚性复位结构5能长期、有效地工作。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效～变换形式的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种输送线送料小车自动卸料及复位装置，包括位于输送线轨道上方的送料小车、固定在送料小车下侧的驱动机构，所述驱动机构包括电机、与电机衔接的齿轮减速机构，所述齿轮减速机构的输出轴两端分别装有一对传动齿轮，所述一对传动齿轮分别与输送线机身内部纵向两侧的齿条啮合；其特征是，所述送料小车包括上部槽形的小车车斗、下部的小车底架、设置在小车底架两端的两对滚轮，所述两对滚轮将送料小车支撑在输送线轨道上；小车车斗和小车底架之间通过位于送料小车两端的两对上、下耳座铰接，小车车斗一侧与小车定位锁紧机构活动连接；其特征在于，所述小车定位锁紧机构包括锁定块、锁钩拉杆、连杆、电磁铁牵引组件、拉簧、压簧，所述锁定块固定在小车车斗一侧下的块体上，电磁铁牵引组件设置在小车底架一侧的延伸板上，电磁铁牵引组件的牵引杆上端与锁钩拉杆一端铰接，锁钩拉杆中部与小车底架一侧上的支座铰接，锁钩拉杆另一端与连杆一端可滑动地铰接，锁钩拉杆中部横向垂直延伸出与锁定块位置对应的锁钩；拉簧的两端分别钩挂在锁钩拉杆中部与小车底架上，连杆中部与一对上、下耳座铰接，压簧设置在连杆另一端上。

2.根据权利要求1所述的输送线送料小车自动卸料及复位装置，其特征是，所述连杆一端设有纵向长槽，连杆另一端与压簧固定座固定连接，锁钩拉杆另一端的横销穿过纵向长槽使锁钩拉杆另一端与连杆一端可滑动地铰接；压簧下端放置在压簧固定座内。

3.根据权利要求1所述的输送线送料小车自动卸料及复位装置，其特征是，所述小车车斗另一侧下还设有弹性缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的输送线送料小车自动卸料及复位装置，其特征是，还包括刚性复位结构，所述刚性复位结构包括横置在输送线轨道上方的横杆，固定在小车车斗一侧的斜杆，所述横杆包括圆筒、圆筒支撑杆，圆筒通过两端的轴承支承在圆筒支撑杆上；送料小车运行通过横杆下方时，圆筒压在小车车斗的斜杆上，边滚动边使送料小车恢复到水平状态。

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