CN112209035B - 车载式烧毁炉远端送料系统及方法 - Google Patents

车载式烧毁炉远端送料系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车载式烧毁炉远端送料系统及方法，其接结构包括设置在销毁车上的动力单元和固定架，在固定架上设置有车内导轨，在车内导轨的后方依次首尾连接有若干根车外导轨，在每个车外导轨上设置有用于支撑车外导轨的支架，相邻的两个车外导轨之间、车外导轨和车内导轨之间通过快速接头进行连接，在车内导轨的前端和位于最后端的车外导轨的后端分别设置有导轮，在车内导轨或车外导轨上设置有料斗小车，在料斗小车上设置有牵引索，牵引索绕过两个导轮且由动力单元驱动，在车内导轨的前端设置有翻转复位机构。本发明能够使导轨快速对接，只需两人即可完成导轨的连接，料斗能够自动翻转，不需要单独的驱动和控制系统，保证可靠下料。

Description

车载式烧毁炉远端送料系统及方法
技术领域
本发明涉及一种车载式弹药烧毁炉，具体地说是一种车载式烧毁炉远端送料系统及方法。
背景技术
车载式弹药烧毁炉是一种重要的弹药销毁设备，销毁弹药时，将弹药投入烧毁炉内，在炉内高温作用下弹药发生燃烧或爆炸，从而达到销毁的目的。为保证操作人员的安全，向炉内投放弹药时，操作人员在远离烧毁炉的一端，通过一种弹药输送装置，将弹药送入烧毁炉内。为保证操作人员的安全，弹药输送装置的端部一般距烧毁炉15米以上。
弹药输送装置在工作前需要进行搭建，使用完毕后将其撤收。由于各部件重量较大，弹药输送装置的搭建和撤收作业均需5-6人，个别情况下还需要使用叉车等设备辅助搭建和撤收，耗费大量的人力物力，且搭建和撤收速度较慢。
现有的弹药输送装置，弹药的输送和倾倒是由两套动力单元和控制单元实现的，无法保证可靠的落料，一旦出现配合误差就有可能发生危险，威胁操作人员以及设备的安全。
发明内容
本发明的目的就是提供一种车载式烧毁炉远端送料系统及方法，以解决现有的弹药输送装置重量大搭建和撤收需要大量人力物力、无法保证可靠落料的问题。
本发明是这样实现的：一种车载式烧毁炉远端送料系统，包括设置在销毁车上的动力单元和固定架，在所述固定架上设置有车内导轨，在所述车内导轨的后方依次首尾连接有若干根车外导轨，在每个所述车外导轨上设置有用于支撑所述车外导轨的支架，相邻的两个所述车外导轨之间、所述车外导轨和所述车内导轨之间通过快速接头进行连接，在所述车内导轨的前端和位于最后端的车外导轨的后端分别设置有导轮，在所述车内导轨或所述车外导轨上设置有料斗小车，在所述料斗小车上设置有牵引索，所述牵引索绕过两个所述导轮且由所述动力单元驱动，在所述车内导轨的前端设置有翻转复位机构。
所述料斗小车包括安装所述车外导轨或所述车内导轨上的车身，在所述车身上铰接有料斗，所述料斗的一部分伸出于所述车身的一侧，使料斗装有物料时重心位于所述料斗的伸出侧；所述翻转复位机构位于所述车身一侧或两侧，当车身到达车内导轨的前端时，料斗在所述翻转复位机构的作用下自动翻转落料，当车身返回时，料斗在所述翻转复位机构的作用下自动复位。
所述翻转复位机构包括锁钩、锁止杆、弹簧、挡铁以及复位杆；所述锁止杆设置于所述料斗上，且所述锁止杆向所述料斗伸出侧的另一侧伸出，所述锁钩下部轴接在所述车身上，所述锁钩的上部钩住所述锁止杆，所述弹簧连接所述锁钩下部的横向部分与所述车身；所述挡铁设置于所述车内导轨上，且所述挡铁与所述锁钩同侧，所述挡铁位于所述锁钩中部位置的高度；所述复位杆位于所述车内导轨的一侧，所述复位杆位于所述料斗的伸出侧，用于在小车返回时逐渐将料斗抬升复位；在所述车身上设有限位杆，所述限位杆限制所述锁钩在弹簧的拉力作用下位于竖直状态。
所述翻转复位机构包括配重和限位凸台，所述配重设置于所述料斗上，且所述配重远离所述料斗的伸出侧，在轨道的落料端设置有限位凸台，所述限位凸台靠近落料端的一端高于另一端。
所述快速接头包括公头、母头以及卡接侧板，所述公头与母头分别设置于两个相邻导轨的端部，所述卡接侧板设置于所述母头下方的两侧，所述卡接侧板向后端方向伸出，在所述公头下部的两侧分别设有销轴，在所述卡接侧板伸出部分的上部开有卡槽，所述卡槽用于安装所述销轴，在所述公头的端面上设有止倾销，在所述母头端面上开有止倾槽，所述止倾槽与所述止倾销位置相互对应。
所述止倾槽为竖直布置的长圆孔。
在所述公头与所述母头上开有与所述车内导轨或所述车外导轨上的滑槽相对应的缺口，所述缺口为两个导轨上滑槽相互联通的部分。
本发明还公布了一种车载式烧毁炉远端送料系统的使用方法，包括以下步骤：
a.搭建导轨，将所述车外导轨通过所述快速接头依次首尾连接并连接在所述车内导轨的后端，同时安装所述支架对所述车外导轨进行支撑。
b.将所述料斗小车安装在所述车外导轨上，并使所述料斗小车位于车外导轨的后端，将所述翻转复位机构安装在所述车内导轨的前端，安装所述牵引索，所述牵引索绕在所述车内导轨前端和车外导轨后端的导轮，同时绕在所述动力单元的输出轴上，所述牵引索的两端分别固定在所述料斗小车的两端。
c.将需要销毁的物料放在所述料斗小车上。
d.启动动力单元，动力单元通过牵引索带动所述料斗小车向前移动，所述料斗小车到达所述车内导轨的前端时，所述动力单元停止运行，所述料斗小车的料斗在所述翻转复位机构的作用下自动翻转，将物料倾倒至烧毁炉内。
e.所述动力单元反向运动，所述料斗小车返回至所述车外导轨的后端，所述料斗小车在所述翻转复位机构的作用下自动复位。
f.所述料斗小车返回至所述车外导轨的后端时，所述动力单元停止运行。
g.重复步骤c到f，直到完成所有物料的销毁作业。
h.将所述料斗小车、翻转复位机构及牵引索拆下收回，并将所述支架以及车外导轨逐级拆卸收回。
本发明的车载式弹药运输装置能够大幅减轻展开和撤收时的劳动强度，确保仅需两人，采用手工作业的方式即可完成工作。首先将动力单元和车内导轨设置在销毁车上，不再需要将沉重的动力单元部分来回移动抬放。其次，采用单轨，减轻了轨道的重量，只需要两个人即可移动所有的轨道，同时采用本发明的连接方式，仅需两个人即可完成轨道的对接与固定。最后，在轨道上只安装有一个料斗，通过控制速度来提高送料效率，可以达到原来在输送装置上安装若干的料斗的输送效率，同时减轻了整个输送装置的重量，便于安装与撤收。弹药的输送和倾倒由一套驱动和控制系统完成，倾倒动作由单纯的机械结构实现，相对于复杂的电子控制单元，其故障率大大减小。
附图说明
图1是本发明车载式烧毁炉远端送料系统的示意图。
图2是本发明料斗小车和翻转复位机构第一种结构的示意图。
图3是图2的右视图。
图4是本发明料斗小车和翻转复位机构第二种结构的示意图。
图5是图4的右视图。
图6是本发明快速接头的示意图。
图7是本发明公头的结构示意图。
图8是本发明母头的结构示意图。
图中：1、销毁车；2、动力单元；3、固定架；4、车内导轨；5、车外导轨；6、支架；7、导轮；8、料斗小车；9、牵引索；10、公头；11、母头；12、卡接侧板；5-1、滑槽；5-2、缺口；8-1、车身；8-2、料斗；8-3、锁钩；8-4、锁止杆；8-5、限位杆；8-6、挡铁；8-7、弹簧；8-8、垫铁；8-9、复位杆；8-10、铰链；8-11、配重；8-12、限位凸台；10-1、销轴；10-2、止倾销；11-1、止倾槽；12-1、卡槽。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种车载式烧毁炉远端送料系统，包括设置在销毁车1上的动力单元2和固定架3，在固定架3上设置有车内导轨4，在车内导轨4的后方依次首尾连接有若干根车外导轨5，在每个车外导轨5上设置有用于支撑车外导轨5的支架6，相邻的两个车外导轨5之间、车外导轨5和车内导轨4之间通过快速接头进行连接，在车内导轨4的前端和位于最后端的车外导轨5的后端分别设置有导轮7，在车内导轨4或车外导轨5上设置有料斗8-2小车8，在料斗8-2小车8上设置有牵引索9，牵引索9绕过两个导轮7且由动力单元2驱动，在车内导轨4的前端设置有翻转复位机构。
料斗小车8包括安装车外导轨5或车内导轨4上的车身8-1，在车身8-1上通过铰链8-10铰接有料斗8-2，料斗8-2的一部分伸出于车身8-1的一侧，使料斗8-2装有物料时重心位于料斗8-2的伸出侧；翻转复位机构位于车身8-1一侧或两侧，当车身8-1到达车内导轨4的前端时，料斗8-2在翻转复位机构的作用下自动翻转落料，当车身8-1返回时，料斗8-2在翻转复位机构的作用下自动复位。
本发明还公布了一种车载式烧毁炉远端送料系统的使用方法，包括以下步骤：
a.搭建导轨，将车外导轨5通过快速接头依次首尾连接并连接在车内导轨4的后端，同时安装支架6对车外导轨5进行支撑。
b.将料斗8-2小车8安装在车外导轨5上，并使料斗8-2小车8位于车外导轨5的后端，将翻转复位机构安装在车内导轨4的前端，安装牵引索9，牵引索9绕在车内导轨4前端和车外导轨5后端的导轮7，同时绕在动力单元2的输出轴上，牵引索9的两端分别固定在料斗8-2小车8的两端。
c.将需要销毁的物料放在料斗8-2小车8上。
d.启动动力单元2，动力单元2通过牵引索9带动料斗8-2小车8向前移动，料斗8-2小车8到达车内导轨4的前端时，动力单元2停止运行，料斗8-2小车8的料斗8-2在翻转复位机构的作用下自动翻转，将物料倾倒至烧毁炉内。
e.动力单元2反向运动，料斗8-2小车8返回至车外导轨5的后端，料斗8-2小车8在翻转复位机构的作用下自动复位。
f.料斗8-2小车8返回至车外导轨5的后端时，动力单元2停止运行。
g.重复步骤c到f，直到完成所有物料的销毁作业。
h.将料斗8-2小车8、翻转复位机构及牵引索9拆下收回，并将支架6以及车外导轨5逐级拆卸收回。
输送装置的动力单元2是直接固定在销毁车1上的，动力单元2设置在销毁车1的尾部，在使用时不再需要将动力单元2抬下，而是直接将牵引索9安装在动力单元2上，有动力单元2在销毁车1上提供动力。将导轨一级接一级的从销毁车1尾部向后安装，安装完一级就使用支架6将该级导轨固定，直到所有的导轨安装完毕。在导轨上仅安装一个料斗8-2，料斗8-2能够在导轨上滑动，牵引索9的两端分别于料斗8-2的两端相连接，导轨的两端分别安装滑轮，牵引索9安装在滑轮上，通过动力单元2带动料斗8-2往复移动。
如图2到图5所示，其中翻转复位机构有两种实现方式，分别为实施例1与实施例2。
实施例1：
如图2、图3所示，翻转复位机构的一种实现方式，翻转复位机构包括锁钩8-3、锁止杆8-4、弹簧8-7、挡铁8-6以及复位杆8-9。锁止杆8-4水平固定在料斗8-2上，且锁止杆8-4向料斗8-2伸出侧的另一侧伸出，锁钩8-3的下部轴接在车身8-1上。锁钩8-3包括横向部分、竖向部分以及弯钩，竖向部分的下端与横向部分的左端相连接，横向部分与竖向部分相连处铰接在车身8-1上，弯钩位于竖向部的上端。锁钩8-3上部的弯钩钩住锁止杆8-4，弹簧8-7连接锁钩8-3下部的横向部分与车身8-1，弹簧8-7的拉力使锁钩8-3有绕铰接处摆动的趋势。在车身8-1上设有限位杆8-5，限位杆8-5限制锁钩8-3在弹簧8-7的拉力作用下位于竖直状态，从而限制锁钩8-3的初始状态。挡铁8-6设置于导轨上，且挡铁8-6与锁钩8-3同侧，挡铁8-6位于锁钩8-3中部位置的高度，当车身8-1移动到挡铁8-6的位置时，挡铁8-6推动锁钩8-3摆动从而使锁止杆8-4脱出。复位杆8-9位于导轨的一侧，且复位杆8-9位于料斗8-2的伸出侧，复位杆8-9沿导轨的长度方向设置，复位杆8-9靠近落料端的部分低于复位杆8-9远离落料端的部分，在车身8-1返回时逐渐将料斗8-2抬升复位。
在料斗8-2底部设置有垫铁8-8，使料斗8-2在未翻转时处于水平状态，同时锁止杆8-4可以是设置在垫铁8-8上的。
采用锁钩8-3与锁止杆8-4，在输送过程中锁钩8-3将锁止杆8-4钩住，限制料斗8-2的翻转，当小车到达落料端时，通过挡铁8-6推动锁钩8-3使锁止杆8-4从锁钩8-3上脱出，料斗8-2在重心的作用下完成翻转落料，当小车沿着导轨返回时，料斗8-2在复位杆8-9的作用下逐渐抬升复位，并且锁钩8-3重新将锁止杆8-4钩住。
实施例2：
如图4、图5所示，翻转复位机构的第二种实现方式，翻转复位机构包括配重8-11和限位凸台8-12，配重8-11与料斗8-2相连接，且配重8-11远离料斗8-2的伸出侧，在料斗8-2上远离伸出侧的一侧固定连接有横杆，配重8-11通过刚性件或柔性连接件连接在横杆上，配重8-11的连接可以使用金属杆或绳索等，初始状态时配重8-11的重量作用于料斗8-2上。在轨道的落料端设置有限位凸台8-12，限位凸台8-12靠近落料端的一端高于另一端。其中，配重8-11最好为圆形的柱体或球体。
在料斗8-2底部设置有垫铁8-8，使料斗8-2在未翻转时处于水平状态，同时连接配重8-11的横杆可以是设置在垫铁8-8上的。
在轨道上设置限位凸台8-12，通过配重8-11来控制料斗8-2的中心位置，在输送过程中，配重8-11处于悬空状态，配重8-11的重量作用于料斗8-2上，使料斗8-2的重心位于铰接处远离料斗8-2伸出的一侧，保证料斗8-2不会翻转。当车身8-1到达落料端时，配重8-11在限位凸台8-12的作用下抬升至较高的位置，当连接件为刚性件时，其推力直接推动料斗8-2翻转，当配重8-11通过柔性的连接件连接在料斗8-2上时，配重8-11的重力不再作用于料斗8-2上，料斗8-2的重心位于其伸出侧，在重心的作用下料斗8-2翻转落料。当车身8-1沿导轨返回时，配重8-11沿着限位凸台8-12回落，且配重8-11的重力重新作用于料斗8-2上，料斗8-2在此时重心位置的作用下翻转复位。
通过将料斗8-2铰接在车身8-1上，同时设置翻转复位机构，来使料斗8-2在车身8-1到达导轨的落料端时自动翻转进行落料，当车身8-1沿导轨返回时，料斗8-2自动复位，为下一次装料做准备，整个过程无需额外的动力即可完成可靠的落料。
如图6、图7以及图8所示，本发明的快速接头包括公头10、母头11以及卡接侧板12，公头10与母头11分别设置于两个轨道的端部，卡接侧板12设置于母头11下方的两侧，卡接侧板12沿导轨的长度方向伸出，在公头10下部的两侧分别设有销轴10-1，在卡接侧板12伸出部分的上部开有卡槽12-1，卡槽12-1用于安装销轴10-1。在公头10的端面上设有止倾销10-2，在母头11端面上开有止倾槽11-1，止倾槽11-1与止倾销10-2位置相互对应，当销轴10-1安装在卡槽12-1内后，公头10绕销轴10-1旋转使公头10与母头11相互贴合时，止倾销10-2插入止倾槽11-1内。
其中止倾槽11-1为竖直布置的长圆孔，在一定的加工误差与装配误差下能够正常使用。在公头10与母头11上开有与导轨上滑槽5-1相对应的缺口5-2，缺口5-2为两个导轨上滑槽5-1相互联通的部分，当啷个导轨相互对接好之后，公头10与母头11上的缺口5-2与导轨上的滑槽5-1成为一体，安装在导轨上的料斗8-2能够正常通过导轨的连接部分。
快速接头固定在两段需要对接的导轨的端部，将公头10上的销轴10-1卡接在卡接侧板12上的卡槽12-1内，公头10以及于其固定在一起的导轨能够绕销轴10-1向上摆动，当公头10与母头11相互贴合时，公头10上的止倾销10-2插入至母头11上的止倾槽11-1内，通过两侧销轴10-1与卡槽12-1的受力以及止倾销10-2与止倾槽11-1之间的受力能够防止公头10与母头11之间绕轨道长度方向的相对转动。
这种车载式弹药运输装置能够大幅减轻展开和撤收时的劳动强度，确保仅需两人，采用手工作业的方式即可完成工作。首先将动力单元2设置在销毁车1上，不再需要将沉重的动力单元2部分来回移动抬放。其次，采用单轨，减轻了轨道的重量，只需要两个人即可移动所有的轨道，同时采用本发明的连接方式，仅需两个人即可完成轨道的对接与固定。最后，在轨道上只安装有一个料斗8-2，通过控制速度来提高送料效率，可以达到原来在输送装置上安装若干的料斗8-2的输送效率，同时减轻了整个输送装置的重量，便于安装与撤收。
在整个导轨的安装过程中，将本级导轨端部的公头10上的销轴10-1搭在上一级导轨端部的卡槽12-1内，举升本级导轨的另一端，使导轨绕销轴10-1转动，直至两个导轨端面上的公头10和母头11相互贴合，在本级导轨的悬空端安装支架6，从而将本级导轨固定。能够使导轨快速对接，只需两人即可完成导轨的连接，同时具有较强的连接强度，能够承受足够大的负载。

Claims (7)

1.一种车载式烧毁炉远端送料系统，其特征在于，包括设置在销毁车上的动力单元和固定架，在所述固定架上设置有车内导轨，在所述车内导轨的后方依次首尾连接有若干根车外导轨，在每个所述车外导轨上设置有用于支撑所述车外导轨的支架，相邻的两个所述车外导轨之间、所述车外导轨和所述车内导轨之间通过快速接头进行连接，在所述车内导轨的前端和位于最后端的车外导轨的后端分别设置有导轮，在所述车内导轨或所述车外导轨上设置有料斗小车，在所述料斗小车上设置有牵引索，所述牵引索绕过两个所述导轮且由所述动力单元驱动，在所述车内导轨的前端设置有翻转复位机构；所述快速接头包括公头、母头以及卡接侧板，所述公头与母头分别设置于两个相邻导轨的端部，所述卡接侧板设置于所述母头下方的两侧，所述卡接侧板向后端方向伸出，在所述公头下部的两侧分别设有销轴，在所述卡接侧板伸出部分的上部开有卡槽，所述卡槽用于安装所述销轴，在所述公头的端面上设有止倾销，在所述母头端面上开有止倾槽，所述止倾槽与所述止倾销位置相互对应。
2.根据权利要求1所述的车载式烧毁炉远端送料系统，其特征在于，所述料斗小车包括安装所述车外导轨或所述车内导轨上的车身，在所述车身上铰接有料斗，所述料斗的一部分伸出于所述车身的一侧，使料斗装有物料时重心位于所述料斗的伸出侧；所述翻转复位机构位于所述车身一侧或两侧，当车身到达车内导轨的前端时，料斗在所述翻转复位机构的作用下自动翻转落料，当车身返回时，料斗在所述翻转复位机构的作用下自动复位。
3.根据权利要求2所述的车载式烧毁炉远端送料系统，其特征在于，所述翻转复位机构包括锁钩、锁止杆、弹簧、挡铁以及复位杆；所述锁止杆设置于所述料斗上，且所述锁止杆向所述料斗伸出侧的另一侧伸出，所述锁钩下部轴接在所述车身上，所述锁钩的上部钩住所述锁止杆，所述弹簧连接所述锁钩下部的横向部分与所述车身；所述挡铁设置于所述车内导轨上，且所述挡铁与所述锁钩同侧，所述挡铁位于所述锁钩中部位置的高度；所述复位杆位于所述车内导轨的一侧，所述复位杆位于所述料斗的伸出侧，用于在小车返回时逐渐将料斗抬升复位；在所述车身上设有限位杆，所述限位杆限制所述锁钩在弹簧的拉力作用下位于竖直状态。
4.根据权利要求2所述的车载式烧毁炉远端送料系统，其特征在于，所述翻转复位机构包括配重和限位凸台，所述配重设置于所述料斗上，且所述配重远离所述料斗的伸出侧，在轨道的落料端设置有限位凸台，所述限位凸台靠近落料端的一端高于另一端。
5.根据权利要求1所述的车载式烧毁炉远端送料系统，其特征在于，所述止倾槽为竖直布置的长圆孔。
6.根据权利要求1所述的车载式烧毁炉远端送料系统，其特征在于，在所述公头与所述母头上开有与所述车内导轨或所述车外导轨上的滑槽相对应的缺口，所述缺口为两个导轨上滑槽相互联通的部分。
7.一种如权利要求1所述的车载式烧毁炉远端送料系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.搭建导轨，将所述车外导轨通过所述快速接头依次首尾连接并连接在所述车内导轨的后端，同时安装所述支架对所述车外导轨进行支撑；
b.将所述料斗小车安装在所述车外导轨上，并使所述料斗小车位于车外导轨的后端，将所述翻转复位机构安装在所述车内导轨的前端，安装所述牵引索，所述牵引索绕在所述车内导轨前端和车外导轨后端的导轮，同时绕在所述动力单元的输出轴上，所述牵引索的两端分别固定在所述料斗小车的两端；
c.将需要销毁的物料放在所述料斗小车上；
d.启动动力单元，动力单元通过牵引索带动所述料斗小车向前移动，所述料斗小车到达所述车内导轨的前端时，所述动力单元停止运行，所述料斗小车的料斗在所述翻转复位机构的作用下自动翻转，将物料倾倒至烧毁炉内；
e.所述动力单元反向运动，所述料斗小车返回至所述车外导轨的后端，所述料斗小车在所述翻转复位机构的作用下自动复位；
f.所述料斗小车返回至所述车外导轨的后端时，所述动力单元停止运行；
g.重复步骤c到f，直到完成所有物料的销毁作业；
h.将所述料斗小车、翻转复位机构及牵引索拆下收回，并将所述支架以及车外导轨逐级拆卸收回。
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