CN2367587Y - 邮政包裹分拣小车及其翻车装置 - Google Patents

Abstract

一种邮政包裹分拣小车及其翻车装置,由两部分组成,其中托盘分拣小车包括有:托盘、托盘架、车架和翻车凸轮,其翻车装置则包括有翻车座、翻车头、翻车轮、解锁轮和电磁铁。这些部件主要用球墨铸铁制成,机械强度高,能够承重输送及分拣重邮件。翻车装置可使托盘分拣小车准确定位翻车,且可分别选择左右两侧翻车,使本实用新型安装及操作更加灵活方便。本实用新型结构简单,工作可靠,是一项颇具推广应用前景的邮政包裹分拣装置。

Description

邮政包裹分拣小车及其翻车装置

本实用新型涉及一种邮政包裹自动分拣系统中的邮政包裹分拣小车及其翻车装置，确切地说涉及一种用于邮政包裹自动分拣系统中的两个互为关联的主要部件的结构，以及采用这种结构实现的翻车方式。

目前国内外包裹自动分拣系统中采用托盘小车的分拣方式是一种最为普遍的主要方式，其翻车结构形式也多种多样，目的是要将托盘上的包裹按预定的格口位置顺利地落入格口内。但目前国内采用的几种翻车方式结构比较复杂，存在一些弊病。一是分拣小车承重能力差，重心高、稳定性差，因此，只能分拣轻邮件；二是翻车装置结构设计不合理，翻车杆摆动角度大，杆细长，所以摆杆很容折断，从而使包裹自动分拣系统常常停止工作。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作可靠，能够承载较重邮政包裹、且加工安装容易的邮政包裹分拣小车及其翻车装置。

本实用新型是由包裹分拣小车及其翻车装置两部分组成的，其中托盘分拣小车是这样实现的：其包括有：托盘、托盘架、车架和翻车凸轮；其特征在于：其中车架呈U型，车架前端下侧轴孔中设有定位销，其两端上侧端面延伸成三角形，位于该三角形中间的轴孔通过轴销与托盘架相铰接，托盘架上端是一个用于承载托盘的矩形框体，该矩形框体的两个边框分别向下延伸设有两个侧臂，这两个侧臂中央分别设有可与车架铰接成一体的铰接转轴的轴孔，其后端侧臂下方向下凸伸设有两个凸耳，在该两个凸耳中穿设有销轴和卡簧，并通过该销轴与翻车凸轮相铰接，翻车凸轮是一个轴线对称的单端铰接零件，可绕其后端的铰接孔中的轴销转动，其前端的矩形突块恰好位于托盘架前端侧臂下方的U型缺口内，并可以上下移动；翻车凸轮突块的前端通过螺栓固装有定位锁片，翻车凸轮与托盘架之间设有压簧。

其中车架两端上侧的三角形的两侧端面上粘接有橡胶缓冲圆垫。

其中定位锁片的中间位置设有定位凹口，定位销在静态未翻车时正好卡在此凹口内。

其中翻车凸轮的凸轮曲线为余弦曲线。

本实用新型中的翻车装置是这样实现的：包括有翻车座、翻车头、翻车轮、解锁轮和电磁铁，其特征在于：其中翻车座为一个呈U型座体，其一端通过螺钉安置有自复位电磁铁，另一端缺口中通过轴销铰接装有翻车头，该翻车头通过其下端的连杆与电磁铁的拉杆铰接，翻车头的顶端和侧端分别通过转轴安装有解锁轮和翻车轮。

其中解锁轮可以用尼龙材料制成。

本实用新型的特点是托盘分拣小车及其翻车装置的主要部件均采用球墨铸铁材料制成，机械强度高，刚性好，重心低，可以承受重载荷，能够承重输送及分拣重邮件。其中翻车装置结构相当简单，由电磁铁操作解锁轮及翻车轮同时动作，再随着托盘小车的继续前进，由翻车轮顶压翻车凸轮的曲线，可使托盘分拣小车上的翻车凸轮准确定位翻车；且因翻车凸轮呈轴线对称，可以分别选择向左或向右两侧翻车，使本实用新型安装及操作更加灵活方便。总之，本实用新型解决了邮政包裹自动分拣系统中分拣设备的多项缺陷，且其结构比较简单，大部分零件皆为模铸件，机械加工量少，安装方便，工作可靠，是一项颇具推广应用前景的邮政包裹分拣装置。

下面结合附图详细说明本实用新型的结构及特征：

图1是本实用新型的托盘分拣小车的主视剖视图。

图2是本实用新型的托盘分拣小车的(前端)左视图。

图3是本实用新型的托盘分拣小车的俯视图。

图4是本实用新型的翻车装置的正面视图。

图5是本实用新型的翻车装置的右侧视图。

图6是本实用新型的托盘分拣小车与翻车装置在分拣流水线上处于不翻车状态时的安装示意图。

图7是本实用新型的托盘分拣小车与翻车装置在分拣流水线上处于翻车状态时的工作示意图。

图8—图10是本实用新型的翻车凸轮的各零件视图。

参见图1—图3，本实用新型中的分拣托盘小车包括有托盘40(参见图6)、托盘架4、车架5和翻车凸轮6；其中车架5呈U型，车架5前端下侧轴孔中设有定位销1，其两端上侧端面延伸成三角形，位于该三角形中间的轴孔通过轴销2与托盘架4相铰接。其中车架5两端上侧的三角形的两侧端面上粘接有橡胶缓冲圆垫10。托盘架4上端是一个用于承载托盘的矩形框体，该矩形框体的两个边框分别向下延伸设有两个侧臂，这两个侧臂中央分别设有可与车架5铰接成一体的铰接转轴2的轴孔，其后端侧臂下方向下凸伸设有两个凸耳，在该两个凸耳中穿设有销轴7和卡簧(图中未示)，并通过该销轴7与翻车凸轮6相铰接；翻车凸轮6是一个轴线对称的单端铰接零件，可绕其后端的铰接孔中的轴销7转动，其前端的矩形突块61恰好位于托盘架4前端侧臂下方的U型缺口41内，并可以上下移动；翻车凸轮6突块61的前端通过螺栓9固装有定位锁片8。其中定位锁片8的中间位置设有定位凹口。翻车凸轮6与托盘架4之间设有压簧3。由于该压簧3的作用，在托盘架保持上面水平位置，即静态未翻车时，车架5前端下侧轴孔中的定位销1正好卡在定位锁片8的定位凹口内。其中翻车凸轮6的凸轮曲线62为余弦曲线。当托盘架4需要倾翻时，由翻车装置上的解锁轮14作用，使定位锁片8上的定位凹口脱开固定销1，使翻车凸轮6克服弹簧的作用绕销轴7向上旋转，同时翻车装置上的翻车轮13压向翻车凸轮6的余弦曲面62，使托盘架4绕销轴2旋转一定的角度，从而达到翻车的目的。

再参见图4、图5，本实用新型的翻车装置包括有翻车座11、翻车头12、翻车轮13、解锁轮14和电磁铁15。其中翻车座11为一个呈U型座体，其一端通过螺钉安置有自复位电磁铁15，另一端缺口中通过轴销19铰接装有翻车头12，该翻车头12通过其下端的连杆16与电磁铁15的拉杆铰接，翻车头12的顶端和侧端分别通过转轴17、18安装有解锁轮14和翻车轮13。其中解锁轮14可以用尼龙材料制成。当电磁铁不通电时，与该电磁铁相连的拉杆20处于推出位置，这时翻车头12处于倒卧状态(如图4中右边的虚线所示)。当电磁铁15通电后，电磁铁动作，使拉杆20向内缩进，通过连杆16拉动翻车头12绕销轴19旋转，使翻车头处于直立状态(如图4中的实线所示)。这时如果分拣小车沿导轨走来，就会由解锁轮14和翻车轮13推动翻车凸轮6向翻车装置一侧倾斜实现托盘上的邮政包裹自动分拣。

本实用新型的托盘小车与翻车装置之间的安装位置关系如图6所示，图中迎面方向就是托盘小车的前进方向。在分拣小车前进路径上安设有上导轨21及下导轨22，翻车装置的翻车座11用螺栓固装在上导轨上方的导轨座23的两侧。托盘小车的车架5也是用螺栓固定在链条24上，该链条24上装有导向轮25，导向轮25则在上、下导轨21、22之间行走。托盘小车的车架5通过螺栓固定在链条24上，翻车装置通过螺栓固定在导轨座23的两侧。当托盘小车不需翻车时，翻车装置上的电磁铁15没有接收信号，这时的翻车头12处于卧式位置，与经过此处的托盘小车上的翻车凸轮6不发生关系。当需要托盘小车翻车时，翻车装置上的电磁铁15加电而使翻车头12处于直立状态。当小车运行到翻车装置的所在位置时，翻车装置上的翻车头12的解锁轮14首先将定位锁片8向上顶起，使定位锁片8脱离定位销1而使翻车凸轮6解锁(翻车凸轮的结构见图8-图10)。然后翻车轮13压迫翻车凸轮6上的螺旋曲面62，随着小车的行走，翻车轮13始终压着螺旋曲面62，使与翻车凸轮6铰接成一体的托盘架4绕销轴2旋转，直到托盘40倾翻，其上的包裹顺利地落入预定的格口位置内。

本实用新型已经试制出样品，在包裹分拣系统中进行试验实施，效果令人满意，实现了发明目的。

Claims (6)

1、一种邮政包裹分拣小车，其包括有：托盘、托盘架、车架和翻车凸轮；其特征在于：其中车架呈U型，车架前端下侧轴孔中设有定位销，其两端上侧端面延伸成三角形，位于该三角形中间的轴孔通过轴销与托盘架相铰接；托盘架上端是一个用于承载托盘的矩形框体，该矩形框体的两个边框分别设有可与车架铰接成一体的铰接转轴的轴孔，其后端侧臂下方向下凸伸设有两个凸耳，在该两个凸耳中穿设有销轴和卷簧，并通过该销轴与翻车凸轮相铰接；翻车凸轮是一个轴线对称的单端铰接零件，可绕其后端的铰接孔中的轴销转动，其前端的矩形突块恰好位于托盘架前端侧臂下方的U型缺口内，并可以上下移动；翻车凸轮突块的前端通过螺栓固装有定位锁片；翻车凸轮与托盘架之间设有压簧。

2、如权利要求1所述的邮政包裹分拣小车，其特征在于：其中车架两端上侧的三角形的两侧端面上粘接有橡胶缓冲圆垫。

3、如权利要求1所述的邮政包裹分拣小车，其特征在于：其中定位锁片的中间位置设有卡制定位销的定位凹口。

4、如权利要求1所述的邮政包裹分拣小车，其特征在于：其中翻车凸轮的凸轮曲线为余弦曲线。

5、一种邮政包裹分拣小车的翻车装置，其中包括有翻车座、翻车头、翻车轮、解锁轮和电磁铁，其特征在于：其中翻车座为一个呈U型座体，其一端通过螺钉安置有自复位电磁铁，另一端缺口中通过轴销铰接装有翻车头，该翻车头通过其下端的连杆与电磁铁的拉杆铰接，翻车头的顶端和侧端分别通过转轴安装有解锁轮和翻车轮。

6、如权利要求5所述的邮政包裹分拣小车的翻车装置，其特征在于：其中解锁轮可以用尼龙材料制成。

Images