CN110525852B - 翻边结构及具有该结构的自动分拣搬运系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种翻边结构及具有该结构的自动分拣搬运系统，翻边结构包括固定部以及导向部。固定部水平固定于输送平台且位于格口的周缘，固定部具有近端和远端，近端较远端靠近格口。导向部连接于固定部并朝远离格口的方向倾斜向上延伸，用以承接由翻板小车落下的货物，并引导货物落入格口，导向部具有上端和下端，导向部的下端连接于固定部的近端。本公开能够在适应现有分拣搬运系统的翻板小车停车点与格口之间预设有一定的间距的基础上，利用导向部提供外延引导的功能，提高翻板小车将货物投入格口的准确性，避免货物，特别是扁平状包裹无法准确投入格口的问题。

Description

翻边结构及具有该结构的自动分拣搬运系统

技术领域

本公开涉及物流仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种翻边结构及具有该结构的自动分拣搬运系统。

背景技术

伴随制造业和物流行业的高速发展，仓库的自动化存储、分拣与出库技术应运而生，在完成货品运输环节，较为重要的是依靠智能控制系统对用于搬运的翻板小车进行智能调度，翻板小车到达指定的格口位置时，将翻板上装放的货品倾倒入格口，以投放到下一个货品运输作业线。

为避免智能调度环节因翻板小车停车位置出现失误等原因而使小车掉入格口或车身卡制在格口中，现有分拣搬运系统会将翻板小车停车点与格口之间预设一定的间距，但该设置方式经常导致翻板小车投递的包裹，特别是扁平状的包裹无法顺利进入格口。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种翻边结构。

本公开的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述翻边结构的自动分拣搬运系统。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种翻边结构，设于一供翻板小车行走的输送平台，所述输送平台上开设有格口。其中，所述翻边结构包括固定部以及导向部。所述固定部水平固定于所述输送平台且位于所述格口的周缘，所述固定部具有近端和远端，所述近端较所述远端靠近所述格口。所述导向部连接于所述固定部并朝远离所述格口的方向倾斜向上延伸，用以承接由所述翻板小车落下的货物，并引导所述货物落入所述格口，所述导向部具有上端和下端，所述导向部的下端连接于所述固定部的近端。

根据本公开的其中一个实施方式，所述导向部与所述固定部之间的夹角为30°～60°。

根据本公开的其中一个实施方式，所述翻边结构还包括阻挡部。所述阻挡部竖直设置并连接于所述固定部与所述导向部之间，所述阻挡部具有上端和下端，所述阻挡部的上端连接于所述导向部的下端，所述阻挡部的下端连接于所述固定部的近端。

根据本公开的其中一个实施方式，所述翻边结构还包括第一阻挡部以及第二阻挡部。所述第一阻挡部由所述固定部的近端竖直向上延伸而成。所述第二阻挡部由所述导向部的下端竖直向下延伸而成。其中，所述第一阻挡部与所述第二阻挡部部分重叠，并通过连接组件可调节地相连接，而使所述导向部与所述固定部在竖直方向上的间距可调。

根据本公开的其中一个实施方式，所述连接组件包括螺孔、长孔以及螺栓。所述螺孔开设于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部的其中之一。所述长孔开设于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部的其中另一，所述长孔的长度方向为竖直方向。所述螺栓穿设于所述螺孔与所述长孔。

根据本公开的另一个方面，提供一种自动分拣搬运系统，包括输送平台、翻板小车和下级运输作业线，所述输送平台上开设有格口，所述下级运输作业线设于所述输送平台下方且与所述格口位置对应，所述翻板小车具有用于承载货物且可翻转的翻板，以供所述翻板小车通过翻转所述翻板，将所述货物投入所述格口并落入所述下级运输作业线。其中，所述格口周缘设有本公开提出的并在上述实施方式中所述的翻边结构。

根据本公开的其中一个实施方式，所述翻板小车是移动至距所述格口一预设间距时投放所述货物。其中，所述导向部在所述输送平台上的投影的长度大于所述预设间距。

根据本公开的其中一个实施方式，所述翻边结构环绕设于所述格口的周缘。或者，所述翻板小车是由所述格口的至少一侧投放所述货物，所述翻边结构设于所述格口的该至少一侧的周缘。

根据本公开的其中一个实施方式，所述翻板可翻转地设于所述翻板小车的车体，所述翻板具有翻转时位于所述导向部上方的搭接端。其中，所述翻板的搭接端设有沿所述翻板所在平面向外延伸的导向板，所述导向板搭置于所述导向部。

根据本公开的其中一个实施方式，所述导向板可伸缩地设于所述翻板并由驱动机构驱动，以在所述翻板翻转时，通过所述驱动机构驱动所述导向板由所述翻板的搭接端伸出。

由上述技术方案可知，本公开提出的翻边结构及具有该结构的自动分拣搬运系统的优点和积极效果在于：

本公开提出的翻边结构及具有该结构的自动分拣搬运系统，通过“格口周缘设有翻边结构。翻边结构的固定部水平固定于输送平台且位于格口的周缘，导向部连接于固定部的第一端并朝远离格口的方向倾斜向上延伸，用以顶靠翻转的翻板”的设计，能够在适应现有分拣搬运系统的翻板小车停车点与格口之间预设有一定的间距的基础上，利用导向部提供外延引导的功能，提高翻板小车将货物投入格口的准确性，避免货物，特别是扁平状包裹无法准确投入格口的问题。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种自动分拣搬运系统的结构示意图；

图2是图1示出的自动分拣搬运系统的俯视图；

图3是图1示出的自动分拣搬运系统的侧视图；

图4是图1示出的自动分拣搬运系统的翻边结构的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种翻边结构的截面图；

图6是根据另一示例性实施方式示出的一种翻边结构的截面图；

图7是根据另一示例性实施方式示出的一种自动分拣搬运系统的结构示意图；

图8是图7示出的自动分拣搬运系统的俯视图；

图9是图7示出的自动分拣搬运系统的侧视图。

其中，附图标记说明如下：

100.输送平台；

110.格口；

200.翻板小车；

210.车体；

220.翻板；

221.搭接端；

222.导向板；

300.翻边结构；

301.导向结构；

302.阻挡结构；

310.固定部；

311.近端；

312.远端；

320.导向部；

321.上端；

322.下端；

330.阻挡部；

331.上端；

332.下端；

340.第一阻挡部；

341.螺孔；

350.第二阻挡部；

351.长孔；

α.夹角；

D1.预设间距；

D2.长度。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“上端”、“下端”、“之间”、“侧”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

实施方式一

参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本公开的原理的自动分拣搬运系统的结构示意图。在该示例性实施方式中，本公开提出的自动分拣搬运系统是以利用翻板小车200运输并利用翻板小车200的翻板220投放货物的自动分拣搬运系统为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该自动分拣搬运系统的设计应用于其他类型的物流仓储、运输与出库系统中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本公开提出的自动分拣搬运系统的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本公开提出的自动分拣搬运系统主要包括输送平台100、翻板小车200和下级运输作业线。其中，输送平台100上开设有格口110。下级运输作业线设置在输送平台100下方且与格口110的位置相对应。翻板小车200具有车体210和可翻转地设置在车体210上的翻板220，翻板220能够用于承载货物，以供翻板小车200通过翻转翻板220，将货物投入格口110并落入下级运输作业线。

配合参阅图2至图5所示，图2中代表性地示出了能够体现本公开原理的自动分拣搬运系统的俯视图；图3中代表性地示出了能够体现本公开原理的自动分拣搬运系统的侧视图；图4中代表性地示出了能够体现本公开原理的自动分拣搬运系统的翻边结构的结构示意图；图5中代表性地示出了能够体现本公开原理的翻边结构的截面图。以下结合上述附图，对本公开提出的自动分拣搬运系统的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图2至图4所示，在本实施方式中，格口110的周缘设置有翻边结构300。其中，根据翻板小车200向格口110投放货物时相对格口110的不同位置，该翻边结构300可以采用对应于格口110部分周缘的半包围设计，亦可采用对应于格口110全部周缘的整体环绕设计。

具体而言，在本实施方式中，以格口110大致呈正方形为例，翻板小车200是由格口110的相对两侧向格口110投放货物，其余的相对两侧则不参与投放，则翻边结构300可以仅选择性地设置在格口110的参与投放货物的该相对两侧的周缘。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，为了在格口110的各个侧边的方向上提供对翻板小车200的阻挡功能，翻边结构300依然优选地采用整体环绕与格口110全部周缘的设计。并且，对于格口110的参与投放货物的两侧，翻边结构300设计为同时具备阻挡和投放导向功能的导向结构301，而对于格口110的不参与投放货物的另两侧，翻边结构300设计为仅具备阻挡功能的阻挡结构302。

如图5所示，在本实施方式中，翻边结构300主要包括固定部310、阻挡部330以及导向部320。具体而言，由翻边结构300的竖直方向截面观察，固定部310水平固定在输送平台100且位于格口110的周缘，固定部310大致呈平板结构且具有近端311和远端312，近端311相较远端312靠近格口110。阻挡部330竖直设置并连接在固定部310与导向部320之间，阻挡部330大致呈立板结构且具有上端331和下端332，阻挡部330的下端332连接于固定部310的近端311。导向部320连接于阻挡部330的上端331并朝远离格口110的方向倾斜向上延伸，用以承接由翻转的翻板220落下的货物，导向部320大致呈板状结构且具有上端321和下端322，导向部320的下端322连接于阻挡部330的上端331。据此，在翻转小车向格口110投放货物的过程中，阻挡部330能够阻挡翻转小车而使其不至掉入或卡制于格口110，导向部320能够承接由翻转下来的翻板220落下的货物，使导向部320作为翻板220的延伸，从而保证货物，特别是扁平状的包裹或信件等货物准确地投入格口110。

进一步地，如图3所示，在本实施方式中，由于翻板小车200是移动至距格口110一预设间距D1时停止并翻转翻板220投放货物，因此导向部320在输送平台100上的投影的长度D2优选为大于预设间距D1。即翻板小车200到达投放货物的位置且翻转板翻转时，翻转板临近格口110的搭接端221位于导向部320上端321的上方，且翻转板与导向部320在输送平台100上的投影部分重合。

进一步地，在本实施方式中，导向部320与固定部310(即输送平台100或水平方向)之间的夹角α可以优选为30°～60°。更进一步地，如图5所示，该夹角α可以优选为45°。

在其他实施方式中，翻边结构300亦不限于包括固定部310、阻挡部330以及导向部320的设计。例如，可将导向部320直接设置在固定部310上，而省去阻挡部330的设置。具体而言，基于上述导向部320和固定部310的结构设计，可将导向部320的下端322直接连接在固定部310的近端311，即通过导向部320倾斜向上的结构，同时提供导向与阻挡的功能。换言之，翻边结构300可以环绕设于格口110的周缘，或者设于格口110的至少一侧(翻板小车200投放货物的一侧)的周缘。

需说明的是，上述内容主要是针对同时具备投放导向功能和阻挡功能的翻边结构300(即导向结构301)进行的描述。根据具体工作需要，自动分拣搬运系统可以仅设置导向结构301作为翻边结构300，亦可同时在格口110不参与货物投放的周缘部位设置阻挡结构302。阻挡结构302可大致参考翻边结构300(导向结构301)的设计，且主要包括类似固定部310和阻挡部330的结构。

实施方式二

参阅图6，图6中代表性地示出了能够体现本公开的原理的翻边结构的另一实施方式，具体示出了翻边结构的另一截面图。在该示例性实施方式中，本公开提出的自动分拣搬运系统与第一实施方式中的技术方案大致相同，其主要区别在于：

如图6所示，在本实施方式中，翻边结构300还包括第一阻挡部340以及第二阻挡部350，且不具有第一实施方式中的阻挡部330。具体而言，第一阻挡部340由固定部310的近端311竖直向上延伸而成。第二阻挡部350由导向部320的下端322竖直向下延伸而成。第一阻挡部340与第二阻挡部350部分重叠，并通过连接组件可调节地相连接，而使导向部320与固定部310在竖直方向上的间距可调。据此，第一阻挡部340与第二阻挡部350共同提供了与第一实施方式中的阻挡部330类似的阻挡功能，且由于第一阻挡部340与第二阻挡部350之间的上下调节设计，能够使两者共同组成的“可升降阻挡部330”具备不同的高度，从而适应不同货物或不同翻转小车高度的需要。

如图6所示，在本实施方式中，连接组件主要包括螺孔341、长孔351以及螺栓。具体而言，螺孔341开设于第一阻挡部340，长孔351开设于，第二阻挡部350，长孔351的长度方向为竖直方向，螺栓穿设于螺孔341与长孔351。据此，当需要调整“可升降阻挡部330”的高度时，则可旋松螺栓，升降导向部320(连同第二阻挡部350)至所需高度，再旋紧螺栓即可。在其他实施方式中，亦可采用其他可升降的设计替代上述螺孔341、长孔351与螺栓的组合，并不以本实施方式为限。

进一步地，在本实施方式中，第一阻挡部340在竖直方向上的长度大致等于第二阻挡部350在竖直方向上的长度，从而便于长孔351的开设，保证高度调节的最大化设计。

实施方式三

参阅图7，图7中代表性地示出了能够体现本公开的原理的自动分拣搬运系统的又一实施方式，具体示出了自动分拣搬运系统的结构示意图。在该示例性实施方式中，本公开提出的自动分拣搬运系统与上述实施方式中的技术方案大致相同，其主要区别在于：

如图7至图9所示，在本实施方式中，翻板220可翻转地设置在翻板小车200的车体210上，且翻板220具有翻转时位于导向部320上方的搭接端221。翻板220的搭接端221设有沿翻板220所在平面向外延伸的导向板222。据此，当翻板220翻转时，翻板220可利用导向板222搭置在翻边结构300的导向部320上，进一步提升货物投放的准确性和顺畅度。

进一步地，在本实施方式中，导向板222优选地采用可伸缩的方式设置在翻板220的搭接端221，并可利用驱动机构驱动导向部320的伸缩，且可利用翻转小车自身的控制系统控制导向部320的伸缩。据此，在翻板220翻转时，翻转小车能够通过驱动机构驱动导向板222由翻板220的搭接端221伸出并搭置在导向部320上。

综上所述，本公开提出的翻边结构及具有该结构的自动分拣搬运系统，通过“格口周缘设有翻边结构。翻边结构的固定部水平固定于输送平台且位于格口的周缘，导向部连接于固定部的第一端并朝远离格口的方向倾斜向上延伸，用以顶靠翻转的翻板”的设计，能够在适应现有分拣搬运系统的翻板小车停车点与格口之间预设有一定的间距的基础上，利用导向部提供外延引导的功能，提高翻板小车将货物投入格口的准确性，避免货物，特别是扁平状包裹无法准确投入格口的问题。

以上详细地描述和/或图示了本公开提出的翻边结构及具有该结构的自动分拣搬运系统的示例性实施方式。但本公开的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本公开提出的翻边结构及具有该结构的自动分拣搬运系统进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本公开的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种翻边结构，设于一供翻板小车行走的输送平台，所述输送平台上开设有格口，其特征在于，所述翻边结构包括：

固定部，水平固定于所述输送平台且位于所述格口的周缘，所述固定部具有近端和远端，所述近端较所述远端靠近所述格口；以及

导向部，连接于所述固定部并朝远离所述格口的方向倾斜向上延伸，用以承接由所述翻板小车落下的货物，并引导所述货物落入所述格口，所述导向部具有上端和下端，所述导向部的下端连接于所述固定部的近端。

2.根据权利要求1所述的翻边结构，其特征在于，所述导向部与所述固定部之间的夹角为30°～60°。

3.根据权利要求1所述的翻边结构，其特征在于，所述翻边结构还包括：

阻挡部，竖直设置并连接于所述固定部与所述导向部之间，所述阻挡部具有上端和下端，所述阻挡部的上端连接于所述导向部的下端，所述阻挡部的下端连接于所述固定部的近端。

4.根据权利要求1所述的翻边结构，其特征在于，所述翻边结构还包括：

第一阻挡部，由所述固定部的近端竖直向上延伸而成；以及

第二阻挡部，由所述导向部的下端竖直向下延伸而成；

其中，所述第一阻挡部与所述第二阻挡部部分重叠，并通过连接组件可调节地相连接，而使所述导向部与所述固定部在竖直方向上的间距可调。

5.根据权利要求4所述的翻边结构，其特征在于，所述连接组件包括：

螺孔，开设于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部的其中之一；

长孔，开设于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部的其中另一，所述长孔的长度方向为竖直方向；以及

螺栓，穿设于所述螺孔与所述长孔。

6.一种自动分拣搬运系统，包括输送平台、翻板小车和下级运输作业线，所述输送平台上开设有格口，所述下级运输作业线设于所述输送平台下方且与所述格口位置对应，所述翻板小车具有用于承载货物且可翻转的翻板，以供所述翻板小车通过翻转所述翻板，将所述货物投入所述格口并落入所述下级运输作业线；其特征在于，所述格口周缘设有权利要求1～5任一项所述的翻边结构。

7.根据权利要求6所述的自动分拣搬运系统，其特征在于，所述翻板小车是移动至距所述格口一预设间距时投放所述货物；其中，所述导向部在所述输送平台上的投影的长度大于所述预设间距。

8.根据权利要求6所述的自动分拣搬运系统，其特征在于，所述翻边结构环绕设于所述格口的周缘；或者，所述翻板小车是由所述格口的至少一侧投放所述货物，所述翻边结构设于所述格口的该至少一侧的周缘。

9.根据权利要求6所述的自动分拣搬运系统，其特征在于，所述翻板可翻转地设于所述翻板小车的车体，所述翻板具有翻转时位于所述导向部上方的搭接端；其中，所述翻板的搭接端设有沿所述翻板所在平面向外延伸的导向板，所述导向板搭置于所述导向部。

10.根据权利要求9所述的自动分拣搬运系统，其特征在于，所述导向板可伸缩地设于所述翻板并由驱动机构驱动，以在所述翻板翻转时，通过所述驱动机构驱动所述导向板由所述翻板的搭接端伸出。

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