CN220484416U - 末端摆动机构及装卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种末端摆动机构及装卸机，其中，末端摆动机构安装在上级输送机的末端，其包括安装组件、末端输送机；末端输送机枢接在安装组件上，并能在摆尾驱动件的作用下沿安装组件上下摆动。安装组件位于上级输送机的下方，其包括安装基座、转轴、回转驱动件；转轴沿竖直方向穿设在安装基座上，其上端与上级输送机连接；安装基座在回转驱动件的作用下能沿转轴转动，安装基座上枢接有末端输送机；且转轴与安装基座之间还设有用以限制安装基座转动幅度的转动限位部。本实用新型的末端摆动机构及装卸机能灵活调整货物在运输末端的位置，实现对不同装卸货平台的货物运输。

Description

末端摆动机构及装卸机

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种末端摆动机构及装卸机。

背景技术

物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与货车车厢、货柜、集装箱及汽车间货物转运装卸场合中，在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械时，不可避免地需要人工辅助装卸和搬运，有时甚至需要多次装卸、搬运，不仅费时费力，而且劳动强度大，工作效率低。鉴于此，适用于此类情况的装卸机应运而生。但现有的装卸机难以局部调整其末端的输送位置，导致在实际应用时十分不便。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种末端摆动机构及装卸机，能灵活调整货物在运输末端的位置，实现对不同装卸货平台的货物运输。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案之一是：一种末端摆动机构，安装在上级输送机的末端，包括安装组件、末端输送机；末端输送机枢接在安装组件上，并能在摆尾驱动件的作用下沿安装组件上下摆动；

安装组件位于上级输送机的下方，其包括安装基座、转轴、回转驱动件；转轴沿竖直方向穿设在安装基座上，其上端与上级输送机连接；安装基座在回转驱动件的作用下能沿转轴转动，安装基座上枢接有末端输送机；且转轴与安装基座之间还设有用以限制安装基座转动幅度的转动限位部。

本实用新型的有益效果在于：

在安装组件中，通过回转驱动件驱动安装基座绕转轴转动，进而带动安装在安装基座上的末端输送机在水平方向的摆动；再通过摆尾驱动件驱动末端输送机沿安装组件上下摆动，以实现末端输送机在竖直方向的摆动；进而能调整末端输送机上的货物在水平方向、竖直方向的运输位置，实现对不同装卸货平台的货物运输，提高货物堆垛效率；此外，通过转动限位部的设置能对安装基座及末端输送机水平方向的转动幅度进行限位，以防止因转动幅度过大导致的上级输送机上的货物无法进入到末端输送机上的风险。

进一步来说，转动限位部包括开设在转轴上的弧形腰槽，弧形腰槽与转轴同轴设置，且弧形腰槽内穿设有与安装基座固接的限位导杆。通过弧形腰槽与限位导杆的配合能对安装基座的转动角度进行限定。

进一步来说，末端输送机靠近上级输送机的一端还设有沿垂直于其输送方向布设的两个挡料板，挡料板倾斜设置，以使一对挡料板上端之间的间距大于一对挡料板下端之间的间距。当末端输送机沿水平方向摆动时，通过挡料板的设置能对上级输送机运输的货物进行导向，以保证货物能顺利落入到末端输送机上，防止货物运输时直接掉落地面的风险。

进一步来说，挡料板包括挡料板本体、连接板、支撑筋板，连接板固接在末端输送机的一侧，挡料板本体通过支撑筋板与连接板固接。通过支撑筋板的设置能增强挡料板的支撑力度，保证挡料板能顺利承接货物，以降低因货物过重导致的挡料板断裂风险。

进一步来说，支撑筋板设置有多个，且每个支撑筋板均包括与连接板固接的竖筋板，竖筋板的上端折弯设置有能承托挡料板本体的斜筋板，斜筋板与挡料板本体固接。

进一步来说，摆尾驱动件包括电液推杆，电液推杆的缸筒与安装基座铰接，电液推杆的推杆与末端输送机铰接。通过电液推杆的驱动能带动末端输送机相对于安装基座进行摆动。

进一步来说，安装基座包括呈L型结构布设的基座横板、基座立板，基座立板的上端部与末端输送机枢接，下端部与摆尾驱动件连接。以使分别与末端输送机、安装基座连接的摆尾驱动件能呈现一定的倾斜角度，以带动末端输送机上下摆动。

进一步来说，上级输送机的末端还设有朝向末端输送机的卸料板，卸料板自靠近上级输送机向远离上级输送机的方向逐渐下斜。通过卸料板的设置能弥补因上级输送机、末端输送机高度差导致的货物在两者交界处运输不稳的问题，起到缓冲作用。

本实用新型采用的技术方案之二是：一种装卸机，包括上述的末端摆动机构。通过上述末端摆动机构的设置能灵活调整货物在运输末端的位置，实现对不同装卸货平台的货物运输。

附图说明

图1为本实用新型实施例的末端摆动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的转动限位部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的挡料板的结构示意图。

图中：

1-上级输送机；11-卸料板；

2-末端输送机；21-挡料板；211-挡料板本体；212-连接板；213-支撑筋板；

3-摆尾驱动件；

41-安装基座；411-基座横板；412-基座立板；413-第一推杆支撑座；42-转轴；421-弧形腰槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1所示，本实用新型的一种末端摆动机构，安装在上级输送机1的末端，包括安装组件、末端输送机2。其中，末端输送机2枢接在安装组件上，并能在摆尾驱动件3的作用下沿安装组件上下摆动。安装组件位于上级输送机1的下方，其包括安装基座41、转轴42、回转驱动件(图中未示出)；转轴42沿竖直方向穿设在安装基座41上，其上端与上级输送机1连接；安装基座41在回转驱动件的作用下能沿转轴42转动，且安装基座41上枢接有末端输送机2。

在安装组件中，通过回转驱动件驱动安装基座41绕转轴42转动，进而带动安装在安装基座41上的末端输送机2在水平方向的摆动；再通过摆尾驱动件3驱动末端输送机2沿安装组件上下摆动，以实现末端输送机2在竖直方向的摆动；进而能调整末端输送机2上的货物在水平方向、竖直方向的运输位置，实现对不同装卸货平台的货物运输，提高货物堆垛效率。

需要注意的是，回转驱动件可采用现有技术中的回转电机，本实施例不再赘述。

在一些实施例中，参见附图1-2所述，转轴42与安装基座41之间还设有用以限制安装基座41转动幅度的转动限位部。具体的，转动限位部包括开设在转轴42上的弧形腰槽421，弧形腰槽421与转轴42同轴设置，且弧形腰槽421内穿设有与安装基座41固接的限位导杆。当安装基座41沿转轴42转动时，限位导杆随即沿弧形腰槽421移动。通过弧形腰槽421与限位导杆的配合能对安装基座41的转动角度进行限定，以防止因安装基座41及末端输送机2水平方向转动幅度过大导致的上级输送机1上的货物无法进入到末端输送机2上的风险。

当末端输送机2相对于上级输送机1进行水平方向摆动时，上级输送机1与末端输送机2的输送方向之间会存在夹角，进而会导致上级输送机1输送的货物无法居中落入到末端输送机2上，货物存在一定的跌落风险。基于此，在一些实施例中，参见附图2-3所示，末端输送机2靠近上级输送机1的一端还设有沿垂直于其输送方向布设的两个挡料板21，挡料板21倾斜设置，以使一对挡料板21上端之间的间距大于一对挡料板21下端之间的间距，即一对挡料板21能呈现出自下往上的扩口形状。

当末端输送机2与上级输送机1的输送方向存在夹角时，由于挡料板21呈自下往上的扩口形状，挡料板21能承接住上级输送机1运输的货物，当货物沿挡料板21移动至末端输送机2时，利用挡料板21的倾斜设置能将货物自动居中到末端输送机2上，以防止货物跌落的风险。

具体的，参见附图3所示，挡料板21包括挡料板本体211、连接板212、支撑筋板213，其中，连接板212固接在末端输送机2的一侧。挡料板本体211呈倾斜状态，且挡料板本体211通过支撑筋板213与连接板212固接。通过支撑筋板213的设置能增强挡料板21的支撑力度，保证挡料板21能稳定承接住货物，以降低因货物过重导致的挡料板21承接过程中的断裂风险。

在一些实施例中，支撑筋板213设置有多个，且每个支撑筋板213均包括与连接板212固接的竖筋板，竖筋板的上端一体折弯设置有能承托挡料板本体211的斜筋板，且斜筋板与挡料板本体211固接。通过多个支撑筋板213的设置进一步增强了对挡料板本体211的支撑力度。

在一些实施例中，参见附图1所示，上级输送机1的末端还设有朝向末端输送机2的卸料板11，卸料板11自靠近上级输送机1向远离上级输送机1的方向逐渐下斜。通过卸料板11的设置能弥补因上级输送机1、末端输送机2高度差导致的货物在两者交界处运输不稳的问题，起到缓冲作用。

在一些实施例中，摆尾驱动件3包括电液推杆，电液推杆的缸筒与安装基座41铰接，电液推杆的推杆与末端输送机2铰接。通过电液推杆的驱动能带动末端输送机2相对于安装基座41进行摆动。

具体的，参见附图1-2所示，安装基座41包括呈L型结构布设的基座横板411、基座立板412。其中，基座横板411上设有供转轴42穿设的基座通孔。基座立板412的上端部与末端输送机2枢接，下端部设有第一推杆支撑座413。末端输送机2上设有第二推杆支撑座，电液推杆的两端分别与第一推杆支撑座413、第二推杆支撑座铰接。将末端输送机2的枢接位置设置在基座立板412的上端部、电液推杆的铰接位置设置在基座立板412的下端部，使得末端输送机2未进行竖直方向摆动时，电液推杆能呈现出一定的倾斜角度，以在电液推杆伸出或收回的过程中能带动末端输送机2沿着基座立板412上下摆动。

本实用新型还提供了一种包含上述末端摆动机构的装卸机，通过上述末端摆动机构的设置能灵活调整货物在运输末端的位置，实现对不同装卸货平台的货物运输。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种末端摆动机构，安装在上级输送机的末端，其特征在于：包括安装组件、末端输送机；所述末端输送机枢接在所述安装组件上，并能在摆尾驱动件的作用下沿所述安装组件上下摆动；

所述安装组件位于所述上级输送机的下方，其包括安装基座、转轴、回转驱动件；所述转轴沿竖直方向穿设在所述安装基座上，其上端与所述上级输送机连接；所述安装基座在回转驱动件的作用下能沿所述转轴转动，所述安装基座上枢接有所述末端输送机；且所述转轴与安装基座之间还设有用以限制所述安装基座转动幅度的转动限位部。

2.根据权利要求1所述的末端摆动机构，其特征在于：所述转动限位部包括开设在所述转轴上的弧形腰槽，所述弧形腰槽与所述转轴同轴设置，且所述弧形腰槽内穿设有与所述安装基座固接的限位导杆。

3.根据权利要求2所述的末端摆动机构，其特征在于：所述末端输送机靠近所述上级输送机的一端还设有沿垂直于其输送方向布设的两个挡料板，所述挡料板倾斜设置，以使一对所述挡料板上端之间的间距大于一对所述挡料板下端之间的间距。

4.根据权利要求3所述的末端摆动机构，其特征在于：所述挡料板包括挡料板本体、连接板、支撑筋板，所述连接板固接在所述末端输送机的一侧，所述挡料板本体通过支撑筋板与所述连接板固接。

5.根据权利要求4所述的末端摆动机构，其特征在于：所述支撑筋板设置有多个，且每个所述支撑筋板均包括与所述连接板固接的竖筋板，所述竖筋板的上端折弯设置有能承托所述挡料板本体的斜筋板，所述斜筋板与所述挡料板本体固接。

6.根据权利要求2-5任一所述的末端摆动机构，其特征在于：所述摆尾驱动件包括电液推杆，所述电液推杆的缸筒与所述安装基座铰接，所述电液推杆的推杆与所述末端输送机铰接。

7.根据权利要求1所述的末端摆动机构，其特征在于：所述安装基座包括呈L型结构布设的基座横板、基座立板，所述基座立板的上端部与所述末端输送机枢接，下端部与所述摆尾驱动件连接。

8.根据权利要求1所述的末端摆动机构，其特征在于：所述上级输送机的末端还设有朝向所述末端输送机的卸料板，所述卸料板自靠近所述上级输送机向远离所述上级输送机的方向逐渐下斜。

9.一种装卸机，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的末端摆动机构。