CN212291810U - 一种高效上下料料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种高效上下料料仓，包括机架，所述机架内壁相对设置有若干双轨滑动机构，所述双轨滑动机构上设有载板，所述双轨滑动机构一端的机架上设有门体，另一侧为上料口；所述载板上设有转动锁定机构，所述双轨机构上部设有锁定销，所述载板滑动至门体一侧时，所述转动锁定机构扣于所述锁定销上，本料仓通过双层的滑轨，并且在料仓一端设置门体，另一端上料口，便于机械手抓取工件放置，当门体被打开时，则说明人工在门体一侧作业，能够将滑轨上的载板锁定，该层则无法被机械手拉动至上料口上料，提高安全性，而此时机械手可对下层未作业的载板拉动进行放料，提高工作效率。

Description

一种高效上下料料仓

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及高效上下料料仓。

背景技术

在生产过程中，一些工件产品的取放通常是通过机械手从机床上抓取后，放置于料仓，再通过人工根据需要取放，或者检测包装等步骤，而料仓通常是一个平台上放满元件，为了提高承载量，可以设置多层，但是全部都是一次装满后，再送至人工处，效率较低，若能够在取料的过程中，进行填充下层的工件，那么效率更高，但是由于取放料和装载工件出现错误，会影响机械手工作，甚至造成整个产线出错，所以需要避免机械手取放料和装载工件的出错问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种高效上下料料仓，包括机架，所述机架内壁相对设置有若干双轨滑动机构，所述双轨滑动机构上设有载板，所述双轨滑动机构一端的机架上设有门体，另一侧为上料口；

所述载板上设有转动锁定机构，所述双轨滑动机构上部设有锁定销，所述载板滑动至门体一侧时，所述转动锁定机构扣于所述锁定销上。

所述门体关闭时推动所述转动锁定机构与所述锁定销分离。

优选的，所述双轨滑动机构包括固定于机架上的第一侧轨，所述第一侧轨中部和端部分别卡设有第一滑块，所述第一滑块上连接有第二侧轨，所述第二侧轨上连接有第二滑块，所述第二滑块上连接有所述载板。

优选的，所述转动锁定机构包括固定片、转动片，所述固定片和所述转动片通过转销连接。

优选的，所述转动片包括长形本体，所述长形本体一端设有第一滚轮，所述第一滚轮下部设有圆槽，所述圆槽与所述锁定销配合，所述长形本体另一端设有转销孔，且端部延伸设置有第一限位部，所述转销孔下部设有第二限位部。

优选的，所述载板上设有若干载具，所述载具用于承载产品。

优选的，所述机架侧壁设有限位机构，所述限位机构包括安装架，所述安装架上设有滑槽，所述滑槽内设有伸缩杆，限位所述伸缩杆端部设有第二滚轮，所述伸缩杆与所述滑槽间设有弹簧。

优选的，所述载板侧壁嵌有限位块，所述限位块一侧设有内陷弧形槽。

优选的，载板面向所述上料口的一边设有磁性拉块。

本实用新型提出的高效上下料料仓有以下有益效果：本料仓通过双层的滑轨，并且在料仓一端设置门体，另一端上料口，便于机械手抓取工件放置，当门体被打开时，则说明人工在门体一侧作业，能够将滑轨上的载板锁定，该层则无法被机械手拉动至上料口上料，提高安全性，而此时机械手可对下层未作业的载板拉动进行放料，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后部整体结构示意图；

图3为本实用新型的转动锁定机构的结构示意图；

图4为本实用新型的双轨滑动机构的示意图；

图5为本实用新型的限位机构的安装示意图；

其中，1、机架；2、双轨滑动机构；3、载板；4、上料口；5、门体；6、转动锁定机构；7、磁性拉块；8、锁定销；9、第一侧轨；10、第二侧轨；11、第一滑块；12、第二滑块；13、固定片；14、长形本体；15、第一滚轮；16、第一限位部；17、第二限位部；18、圆槽；19、转销孔；20、安装架；21、滑槽；22、伸缩杆；23、第二滚轮；24、内陷弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种高效上下料料仓，包括机架1，所述机架1内壁相对设置有若干双轨滑动机构2，所述双轨滑动机构2上设有载板3(图中仅画了第一层)，所述双轨滑动机构2一端的机架1上设有门体5，另一侧为上料口4；所述双轨滑动机构2包括固定于机架1上的第一侧轨9，所述第一侧轨9中部和端部分别卡设有第一滑块11，所述第一滑块11上连接有第二侧轨10，所述第二侧轨10上连接有第二滑块12，所述第二滑块12上连接有所述载板3，载板3面向所述上料口4的一边设有磁性拉块7，本装置的工作方式是：在上料口4位置设置有机械手，专门负责从机床上抓取工件至载板3上，所述载板3上设有若干载具，所述载具用于承载产品，侧边的磁性拉块7是便于机械手通过电磁铁吸附固定，可以选用磁铁或者铁磁性材料制成，进而实现拉动载板3的功能，由于是双层滑轨，机械手的放料状态时，载板3位于第二侧轨 10的端部，第二侧轨10也在第一侧轨9端部，放料完毕后，机械手推动载板3 直至门体5处，此时，载板3滑动至第二侧轨10的另一端端部，而此时第二侧轨10与第一侧轨9之间并未滑动，而门体5的一侧则是人工位，操作者在该位置进行取放料，门体5打开后，通过人工拉动载板3而载板3在第二侧轨10上已在端部，所以拉动时，能够将第二侧轨10沿着第一侧轨9向外拉动一个工位。

而此时，下层的靠近下料口的载板3，机械手仍能上料，而靠近门体5一侧的载板3由于转动锁定机构6，被锁定，不会被机械手拉回，提高安全性，并且实现机械手上料的同时，另一侧人工下料，工作效率提高。

而具体的说，所述载板3上设有转动锁定机构6，所述双轨滑动机构上部设有锁定销8，所述载板3滑动至门体5一侧时，所述转动锁定机构6扣于所述锁定销8上，所述门体5关闭时推动所述转动锁定机构6与所述锁定销8分离。

所述转动锁定机构6包括固定片13、转动片，所述固定片13和所述转动片通过转销连接，固定片13连接于载板3上，所述转动片包括长形本体14，所述长形本体14一端设有第一滚轮15，第一滚轮15指向门体5，所述第一滚轮15 下部设有圆槽18，所述圆槽18与所述锁定销8配合，所述长形本体14另一端设有转销孔19，且端部延伸设置有第一限位部16，所述转销孔19下部设有第二限位部17，锁定状态时，门体5是打开的，并不接触转动片，转动片由于长形本体14较长的一端较重，会沿着转销转动至水平状态，而此时的圆槽18与锁定销8卡合。当人工位不工作时，关闭门体5，门体5推动长形本体14一端的第一滚轮15，能够向上推动，使得圆槽18与锁定销8分离，要说明的是，由于设置了第一限位部16，当长形本体14向上抬起时，第一限位部16能够限定向上抬起的交底，防止向后翻动，导致无法复位，即实现关门后，机械手又能拉动载板3，而开门时，长形本体14复位，又锁定，提高安全性。而第二限位部17是竖直设置在转销孔19下部的，保证正常状态时对长形本体14起支撑作用。

另外，为了保证在机械手取放时稳定性较高，所述机架1侧壁设有限位机构，所述限位机构包括安装架20，所述安装架20上设有滑槽21，所述滑槽21内设有伸缩杆22，限位所述伸缩杆22端部设有第二滚轮23，所述伸缩杆22与所述滑槽21间设有弹簧，所述载板3侧壁嵌有限位块，所述限位块一侧设有内陷弧形槽24，当载板3运动至端部时，侧边的伸缩杆22端部第二滚轮23卡于限位块的内陷弧形槽24内，由于弹簧的作用，能够有效限定载板3的稳定性。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高效上下料料仓，其特征在于，包括机架，所述机架内壁相对设置有若干双轨滑动机构，所述双轨滑动机构上设有载板，所述双轨滑动机构一端的机架上设有门体，另一侧为上料口；

所述载板上设有转动锁定机构，所述双轨滑动机构上部设有锁定销，所述载板滑动至门体一侧时，所述转动锁定机构扣于所述锁定销上；

所述门体关闭时推动所述转动锁定机构与所述锁定销分离。

2.根据权利要求1所述的高效上下料料仓，其特征在于，所述双轨滑动机构包括固定于机架上的第一侧轨，所述第一侧轨中部和端部分别卡设有第一滑块，所述第一滑块上连接有第二侧轨，所述第二侧轨上连接有第二滑块，所述第二滑块上连接有所述载板。

3.根据权利要求1所述的高效上下料料仓，其特征在于，所述转动锁定机构包括固定片、转动片，所述固定片和所述转动片通过转销连接。

4.根据权利要求3所述的高效上下料料仓，其特征在于，所述转动片包括长形本体，所述长形本体一端设有第一滚轮，所述第一滚轮下部设有圆槽，所述圆槽与所述锁定销配合，所述长形本体另一端设有转销孔，且端部延伸设置有第一限位部，所述转销孔下部设有第二限位部。

5.根据权利要求1所述的高效上下料料仓，其特征在于，所述载板上设有若干载具，所述载具用于承载产品。

6.根据权利要求1所述的高效上下料料仓，其特征在于，所述机架侧壁设有限位机构，所述限位机构包括安装架，所述安装架上设有滑槽，所述滑槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆端部设有第二滚轮，所述伸缩杆与所述滑槽间设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的高效上下料料仓，其特征在于，所述载板侧壁嵌有限位块，所述限位块一侧设有内陷弧形槽。

8.根据权利要求6所述的高效上下料料仓，其特征在于，所述载板面向所述上料口的一边设有磁性拉块。

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