CN208828558U - 一种新型抓取平台的感应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型抓取平台的感应装置，包括抓取平台，抓钩固定块的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片，抓钩固定块侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器，抓钩固定块侧边的传感器支架底部安装有第二抓钩传感器，第一抓钩传感器、第二抓钩传感器用于控制抓钩的张开或闭合角度，抓取平台的感应器端面包含有到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器，第三料箱定位传感器的底部设置有料箱感应块。通过传感器装置，能够快速的完成抓取，实用性强，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

Description

一种新型抓取平台的感应装置

技术领域

本实用新型涉及仓库货物运输领域，特别是涉及使用智能化程度优的一种新型抓取平台的感应装置。

背景技术

在物流仓库的仓储库房内会大量使用运货的小车，小车在轨道上运行，例如中国公开专利CN201610955227.0，公开了一种在轨运货小车。该运货小车位于轨道上，轨道为工字轨，货架为多层货架，货架可以是配有动力装置的小车，也可以是被动推动的无源动力的货架，前面的货架靠后面的货架推动前行。该结构的小车位于轨道上，小车上下多层，行走过程中负载很大，很多驱动能量被损耗，而且货架在运行过程中，由于其为负重运行，其构架承受货物较大的动能冲击，无论小车加速或制动均会有明显的损耗，所以采用抓取平台仅需要吊装送料箱，无需负载整个货架，其搬运效率明显提升，而目前类此这种吊装抓取平台均没有物料箱的感应装置，造成灵活性欠缺，存在着不足，不能满足社会发展的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型抓取平台的感应装置，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，影响实际中的使用，本实用新型提出一种新型抓取平台的感应装置，设计新颖，通过传感器传装，能够快速的完成抓取，实用性能优，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型抓取平台的感应装置，包括抓取平台，抓取平台的料箱抓取端面设置有提拉轴，提拉轴的四周安装有传感器支架，提拉轴的两端设置有抓钩固定块，抓钩固定块的底部设置有抓取料箱的抓钩，抓钩固定块的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片，抓钩固定块侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器，抓钩固定块侧边的传感器支架底部安装有第二抓钩传感器，第一抓钩传感器、第二抓钩传感器用于控制抓钩的张开或闭合角度，抓取平台的感应器端面包含有到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器，第三料箱定位传感器的底部设置有料箱感应块。

在本实用新型所述的提拉轴通过锥齿轮啮合动力机构，提拉轴的两端均安装有轴承座。

进一步，所述传感器支架的形状呈L状，传感器支架中间开设有安装传感器的腰形孔。

进一步，所述第一抓钩传感器、第二抓钩传感器、到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器的表面均设置有接近开关。

进一步，所述到位传感器和第一料箱定位传感器之间相对设置，第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器的均分布于抓取平台的对角处。

本实用新型的有益效果是：本产品设计新颖，吊装运货的装置转运货物仅需要运送料箱即可，无需负载整个货架，其搬运效率明显提升，减少对无效货物（即不需要搬运的货物）的运送，减小了无效能源损耗，通过传感器传装置，能够快速的完成抓取，实用性强，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓钩结构示意图。

图中 1-第一抓钩传感器， 2-第二抓钩传感器， 3-抓钩感应片，4-到位传感器，5-第一料箱定位传感器，6-第二料箱定位传感器，7-第三料箱定位传感器，8-料箱感应块，9-料箱，10-接近开关，11-抓钩，12-锥齿轮，13-抓钩固定块，14-传感器支架，15-提拉轴。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2，一种新型抓取平台的感应装置，包括抓取平台，抓取平台的料箱抓取端面设置有提拉轴15，提拉轴15的四周安装有传感器支架14，提拉轴15的两端设置有抓钩固定块13，抓钩固定块13的底部设置有抓取料箱9的抓钩11，抓钩固定块13的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片3，抓钩固定块13侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器1，抓钩固定块13侧边的传感器支架底部安装有第二抓钩传感器2，第一抓钩传感器1、第二抓钩传感器2用于控制抓钩11的张开或闭合角度，抓取平台的感应器端面包含有到位传感器4、第一料箱定位传感器5、第二料箱定位传感器6、第三料箱定位传感器7，第三料箱定位传感器7的底部设置有料箱感应块8。

另外，提拉轴15通过锥齿轮12啮合动力机构，提拉轴15的两端均安装有轴承座。传感器支架14的形状呈L状，传感器支架14中间开设有安装传感器的腰形孔。第一抓钩传感器1、第二抓钩传感器2、到位传感器4、第一料箱定位传感器5、第二料箱定位传感器6、第三料箱定位传感器7的表面均设置有接近开关10。到位传感器4和第一料箱定位传感器5之间相对设置，第一料箱定位传感器5、第二料箱定位传感器6、第三料箱定位传感器7的均分布于抓取平台的对角处。

本实用新型的控制原理为;

第一抓钩传感器、第二抓钩传感器控制抓钩的张开和闭合角度。

抓钩感应片用于定位抓取抓钩到位反馈，第二抓钩传感器触发表示抓钩张开到位，第一抓钩传感器触发表示抓钩扣合到位

到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器用分布在料箱的两个对角，第一料箱定位传感器感应料箱对角的两个边，第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器感应料箱的两个边。正常正确定位后，第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器均不触发，一旦第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器其中一个触发后，可以判断出抓取平台和料箱形位不匹配，此时不能进行抓取。

料箱感应块分别于第一料箱定位传感器5、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器、抓钩感应片配合使用，正常情况下与料箱存在5mm间隙，当抓取平台与料箱配合超过5mm时，第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器其中一个传感器的感应块一定会和料箱存在接触，触发感应器。

提拉轴的表面设置有抓取物料箱的抓钩板，通过动力轴和提拉轴的啮合可以带动抓固定块底部的抓钩板进行翻转，方便对物料箱进行抓取，本实用新型位置感应检测机构能够感应抓钩板是否已经到达正常位置，取完成之后，由悬吊机器人驱动，带动抓取平台沿吊装皮带方向运行，实用性能优。

本实用新型的有益效果是：本产品设计新颖，吊装运货的装置转运货物仅需要运送料箱即可，无需负载整个货架，其搬运效率明显提升，减少对无效货物（即不需要搬运的货物）的运送，减小了无效能源损耗，通过传感器传装置，能够快速的完成抓取，实用性强，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种新型抓取平台的感应装置，包括抓取平台，抓取平台的料箱抓取端面设置有提拉轴，其特征在于：提拉轴的四周安装有传感器支架，提拉轴的两端设置有抓钩固定块，抓钩固定块的底部设置有抓取料箱的抓钩，抓钩固定块的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片，抓钩固定块侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器，抓钩固定块侧边的传感器支架底部安装有第二抓钩传感器，第一抓钩传感器、第二抓钩传感器用于控制抓钩的张开或闭合角度，抓取平台的感应器端面包含有到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器，第三料箱定位传感器的底部设置有料箱感应块。

2.根据权利要求1所述一种新型抓取平台的感应装置，其特征在于：所述的提拉轴通过锥齿轮啮合动力机构，提拉轴的两端均安装有轴承座。

3.根据权利要求1所述一种新型抓取平台的感应装置，其特征在于：所述传感器支架的形状呈L状，传感器支架中间开设有安装传感器的腰形孔。

4.根据权利要求1所述一种新型抓取平台的感应装置，其特征在于：所述第一抓钩传感器、第二抓钩传感器、到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器的表面均设置有接近开关。

5.根据权利要求1所述一种新型抓取平台的感应装置，其特征在于：所述到位传感器和第一料箱定位传感器之间相对设置，第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器的均分布于抓取平台的对角处。