CN203529777U - 具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥 - Google Patents
具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203529777U CN203529777U CN201320633362.5U CN201320633362U CN203529777U CN 203529777 U CN203529777 U CN 203529777U CN 201320633362 U CN201320633362 U CN 201320633362U CN 203529777 U CN203529777 U CN 203529777U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crossbeam
- lifting
- double
- integral elevating
- carrier bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 38
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，包括整体升降大梁和支撑框架，整体升降大梁包括上承载梁和下承载梁，起吊小车A和起吊小车B分别设于上承载梁上，转运小车设于下承载梁上，整体升降大梁两侧设有8个以上的大梁锁定装置；支撑框架上方设有起升机构，起升机构通过起吊钢索与整体升降大梁相连接。与传统技术相比，本实用新型中整体升降大梁可以在支撑框架上上下移动并通过大梁锁定装置可以将整体升降大梁锁定在适当位置，在装卸过程中可以适时地调整整体升降大梁的高度，有效地缩短集装箱的搬运时间。采用两个起吊小车和一个转运小车对集装箱进行搬运，避免了单小车对集装箱转运的对位问题，提高了集装箱的装卸效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，属于港口集装箱物流领域。
背景技术
岸桥是港口使用的主要装卸工具，在港口的集装箱装卸过程中岸桥扮演着很重要的角色。自从我国加入世界贸易组织后，我国的进出口贸易也随之不断的加大，这对我国的港口的吞吐量提出了更高的要求，传统的装卸岸桥已经难以满足要求，因此必须对集装箱岸桥进行改进。
传统的港口集装箱的卸船过程中主要是通过岸桥上的起吊小车将集装箱吊起，起吊小车沿着轨道将集装箱从岸桥的一端吊运到岸桥另一端的集卡的上方，然后将集装箱安放在集卡上，由于起吊小车距地面的高度不变，而船上的集装箱堆垛的高度不断下降，大多数的集装箱不具有防摇装置，受外界环境的影响吊具极易摆动，造成起吊小车上的吊具与集装箱对接过程要浪费大量的时间，严重影响集装箱的装卸效率。与此同时，随着船上的集装箱堆垛的高度下降，吊具在起吊集装箱过程中的下降和提升的时间越来越长，也严重影响集装箱的装卸效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，该集装箱装卸岸桥可以有效地缩短集装箱的搬运时间，提高了集装箱的搬运效率，进而提高了港口的吞吐量。
本实用新型的技术方案：一种具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，包括整体升降大梁和支撑框架，整体升降大梁包括两条上承载梁和两条下承载梁，两条上承载梁设于两条下承载梁上方，同侧上承载梁和下承载梁通过连接梁a相连接，上承载梁和下承载梁内侧分别设有轨道a和轨道b，起吊小车A和起吊小车B分别设于上承载梁两端的轨道a上，一台转运小车设于下承载梁上的轨道b上，整体升降大梁两侧设有8个以上的大梁锁定装置；支撑框架包括门架和支架，门架上方设有起升机构，起升机构通过起吊钢索与整体升降大梁相连接。
前述的具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥中，大梁锁定装置包括壳体、推拉杆、连杆、锁定凸轮、铰接支座和滚轮，推拉杆和铰接支座均设于壳体上，锁定凸轮铰接于铰接支座上，连杆两端分别与锁定凸轮和推拉杆相铰接，大梁锁定装置与升降限位轨道通过壳体上的滚轮相连接，当整体升降大梁需要提升或下降时，通过推拉杆、连杆、锁定凸轮等打开大梁锁定装置；当整体升降大梁位置确定后，再锁上大梁锁定装置。
前述的具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥中，起升机构包括起升装置和滑轮组，起吊钢索一端与起升装置相连接，起吊钢索另一端经过滑轮组与整体升降大梁相连接，起升装置包括电机、减速器、卷筒和制动器，在电机的带动下可以驱使卷筒做正转或者反转，经过滑轮组的起吊钢索带动整体升降大梁上升或下降动作。
前述的具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥中，支架包括支腿和连接梁b，支腿的内侧设有大梁升降限位轨道，大梁锁定装置与支腿内侧的大梁升降限位轨道相连接。
前述的具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥中，整体升降大梁上设有小车牵引装置，起吊小车和转运小车均通过小车牵引装置进行牵引，取代了自驱的模式，达到减轻小车重量的目的，进而降低了对岸桥钢结构框架的强度、刚度和稳定性的要求。
前述的具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥中，整体升降大梁上的上承载梁上还设有加固撑，提高整体升降大梁的整体稳定性。
与传统技术相比，本实用新型提供一种具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，其中整体升降大梁可以在支撑框架的约束下在一定范围内垂直移动，通过整体升降大梁上设有的大梁锁定装置可以将整体升降大梁锁定在适当位置，而且在装卸过程中可以适时地调整整体升降大梁的高度，以此改变起吊小车的起吊高度，可以有效地缩短集装箱的搬运时间，极大程度地提高了集装箱的搬运效率。同时，采用两个起吊小车和一个转运小车对集装箱进行搬运，避免了传统的单小车对集装箱转运的对位问题，从另一方面提高了集装箱的装卸效率。有效地提高了港口的吞吐能力。
附图说明
图1是升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥的结构图；
图2是双层升降大梁的A-A剖视图；
图3是双层升降大梁下降时的B-B剖视图；
图4是双层升降大梁上升时的B-B剖视图；
图5是大梁锁定装置；
图6是大梁锁定装置的锁紧状态示意图；
图7是大梁锁定装置的非锁紧状态示意图；
图8是大梁锁定装置的D-D剖视图；
图9是升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥的工作流程图。
附图中的标记为：1-整体升降大梁，2-支撑框架，3-门架，4-起升机构，5-起吊钢索，6-上承载梁，7-下承载梁，8-连接梁a，9-大梁锁定装置，10-轨道a，11-轨道b，12-起吊小车A，13-起吊小车B，14-转运小车，15-支架，16-支腿，17-连接梁b，18-大梁升降限位轨道，19-壳体，20-推拉杆，21-连杆，22-锁定凸轮，23-铰接支座，24-滚轮，25-起升装置，26-滑轮组，27-小车牵引装置，29-加固撑。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的实施例：如图1所示一种具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，包括整体升降大梁1和支撑框架2，整体升降大梁1包括两条上承载梁6和两条下承载梁7，两条上承载梁6设于两条下承载梁7上方，同侧的上承载梁6和下承载梁7通过连接梁a8相连接，如图2所示，上承载梁6和下承载梁7内侧分别设有轨道a10和轨道b11，起吊小车A12和起吊小车B13分别设于上承载梁6两端的轨道a10上，一台转运小车14设于下承载梁7上的轨道b11上，整体升降大梁1两侧设有8个大梁锁定装置9；支撑框架2包括门架3和支架15，门架3上方设有起升机构4，起升机构4通过起吊钢索5与整体升降大梁1相连接。如图5所示的大梁锁定装置9包括壳体19、推拉杆20、连杆21、锁定凸轮22、铰接支座23和滚轮24，推拉杆20和铰接支座23均设于壳体19上，锁定凸轮22铰接于铰接支座23上，连杆21两端分别与锁定凸轮22和推拉杆20相铰接，大梁锁定装置9与升降限位轨道18通过壳体19上的滚轮24相连接。如图1和图3所示，起升机构4包括起升装置25和滑轮组26，起吊钢索5一端与起升装置25相连接，起吊钢索5另一端经过滑轮组26与整体升降大梁1相连接。支架15包括支腿16和连接梁b17，支腿16的内侧设有大梁升降限位轨道18，大梁锁定装置9与支腿16内侧的大梁升降限位轨道18相连接。整体升降大梁1上设有小车牵引装置27。整体升降大梁1上的上承载梁6上还设有加固撑29。
本实用新型工作原理：以卸船为例，包括如下步骤：
步骤一，根据货船上集装箱堆叠的高度调整整体升降大梁1的高度。具体操作如下：
a、控制大梁锁定装置9上推拉杆20，在推拉杆20的作用下带动连杆21以及铰接在铰接支座23上的锁定凸轮22动作，使锁定凸轮22与升降限位轨道18相分离，如图7所示。
b、控制门架3上的起升机构4上的起升装置25，在起升装置25的作用下，带动缠绕在起升装置25和滑轮组26上的起吊钢索5上下运动，起吊钢索5带动整体升降大梁1上下运动，调整好整体升降大梁1的位置。
c、调整好整体升降大梁1的位置后，再次控制大梁锁定装置9上推拉杆20，在推拉杆20的作用下带动连杆21以及铰接在铰接支座23上的锁定凸轮22动作，使锁定凸轮22与升降限位轨道18相互锁紧，如图6所示。
步骤二，整体升降大梁1的上承载梁6上的起吊小车A12将集装箱吊起，并将集装箱放置在整体升降大梁1的下承载梁7上的转运小车14上。
步骤三，转运小车14将集装箱从起吊小车A12下方转运到整体升降大梁1的另一端的起吊小车B13的下放，与此同时，起吊小车A12再吊起货船上的另一集装箱。
步骤四，起吊小车B13将转运小车14上的集装箱吊运到集卡上，接着转运小车14返回到起吊小车A12的下方，起吊小车A12将吊起的集装箱再次放置在转运小车14上，集卡将集装箱运到集装箱货场，以此循环操作完成卸船过程。
装船过程为卸船过程的逆过程。
在装船或卸船过程中，根据要搬运集装箱的高度适时进行步骤一的操作，合理调节整体升降大梁1的合理位置。
Claims (6)
1.一种具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，其特征在于：包括整体升降大梁（1）和支撑框架（2），整体升降大梁（1）包括两条上承载梁（6）和两条下承载梁（7），两条上承载梁（6）设于两条下承载梁（7）上方，同侧的上承载梁（6）和下承载梁（7）通过连接梁a（8）相连接，上承载梁（6）和下承载梁（7）内侧分别设有轨道a（10）和轨道b（11），起吊小车A（12）和起吊小车B（13）分别设于上承载梁（6）两端的轨道a（10）上，一台转运小车（14）设于下承载梁（7）上的轨道b（11）上，整体升降大梁（1）两侧设有8个以上的大梁锁定装置（9）；支撑框架（2）包括门架（3）和支架（15），门架（3）上方设有起升机构（4），起升机构（4）通过起吊钢索（5）与整体升降大梁（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，其特征在于：大梁锁定装置（9）包括壳体（19）、推拉杆（20）、连杆（21）、锁定凸轮（22）、铰接支座（23）和滚轮（24），推拉杆（20）和铰接支座（23）均设于壳体（19）上，锁定凸轮（22）铰接于铰接支座（23）上，连杆（21）两端分别与锁定凸轮（22）和推拉杆（20）相铰接，大梁锁定装置（9）与升降限位轨道（18）通过壳体（19）上的滚轮（24）相连接。
3.根据权利要求1所述的具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，其特征在于：起升机构（4）包括起升装置（25）和滑轮组（26），起吊钢索（5）一端与起升装置（25）相连接，起吊钢索（5）另一端经过滑轮组（26）与整体升降大梁（1）相连接。
4.根据权利要求1所述的具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，其特征在于：支架（15）包括支腿（16）和连接梁b（17），支腿（16）的内侧设有大梁升降限位轨道（18），大梁锁定装置（9）与支腿（16）内侧的大梁升降限位轨道（18）相连接。
5.根据权利要求1所述的具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，其特征在于：整体升降大梁（1）上设有小车牵引装置（27）。
6.根据权利要求1所述的具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥，其特征在于：整体升降大梁（1）上的上承载梁（6）上还设有加固撑（29）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320633362.5U CN203529777U (zh) | 2013-10-14 | 2013-10-14 | 具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320633362.5U CN203529777U (zh) | 2013-10-14 | 2013-10-14 | 具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203529777U true CN203529777U (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=50416013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320633362.5U Expired - Lifetime CN203529777U (zh) | 2013-10-14 | 2013-10-14 | 具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203529777U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104261144A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-07 | 华电重工股份有限公司 | 一种穿越式双小车岸桥装卸系统及方法 |
| CN104724608A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-06-24 | 王卫昌 | 一种新型集装箱门式起重机 |
| CN107954354A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-24 | 浙江华顺金属材料有限公司 | 一种集装箱大件平板重物箱内装卸机 |
| CN113460886A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-01 | 宁波港吉码头经营有限公司 | 一种桥吊远程辅助操作系统 |
-
2013
- 2013-10-14 CN CN201320633362.5U patent/CN203529777U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104261144A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-07 | 华电重工股份有限公司 | 一种穿越式双小车岸桥装卸系统及方法 |
| CN104724608A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-06-24 | 王卫昌 | 一种新型集装箱门式起重机 |
| CN107954354A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-24 | 浙江华顺金属材料有限公司 | 一种集装箱大件平板重物箱内装卸机 |
| CN113460886A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-01 | 宁波港吉码头经营有限公司 | 一种桥吊远程辅助操作系统 |
| CN113460886B (zh) * | 2021-08-09 | 2023-11-14 | 宁波港吉码头经营有限公司 | 一种桥吊远程辅助操作系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103523680A (zh) | 具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥 | |
| JP5676338B2 (ja) | コンテナターミナルとその制御方法 | |
| CN203529777U (zh) | 具有升降式双层大梁和三小车的集装箱装卸岸桥 | |
| CN103818734B (zh) | 一种岸边集装箱转运方法及转运系统 | |
| CN103523541A (zh) | 集装箱装卸方法及升降式双层大梁岸桥集装箱装卸系统 | |
| CN204958299U (zh) | 一种带有起吊装置的叉车 | |
| CN203740624U (zh) | 一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统 | |
| CN203529469U (zh) | 升降式双层大梁岸桥的集装箱装卸系统 | |
| CN205419566U (zh) | 港池式自动化集装箱码头装卸作业系统 | |
| CN114835026A (zh) | 一种小车可升降的双层集装箱岸桥 | |
| CN114084701A (zh) | 装卸船一体机及装卸船方法 | |
| CN204778506U (zh) | 一种双主小车的集装箱起重机 | |
| CN105417394A (zh) | 岸边集装箱起重机 | |
| CN203877524U (zh) | 一种高效的岸边集装箱转运系统 | |
| CN109335961A (zh) | 可与agv直接交互的岸桥用转运平台及控制方法和岸桥 | |
| CN103466459B (zh) | 跨海集装箱装卸工艺及带有跨海栈桥的集装箱装卸系统 | |
| CN103523679B (zh) | 带有双层跨海栈桥的集装箱装卸系统 | |
| CN101020540A (zh) | 一种新型集装箱装卸工艺 | |
| CN203461541U (zh) | 一种带水平移动装置的摆渡桥 | |
| US20170327325A1 (en) | Horse And Saddle Transfer Apparatus For Shipping Containers And Method Of Operation | |
| CN209853582U (zh) | 岸桥小车吊具微调移位系统 | |
| CN107140546A (zh) | 一种门框结构及岸桥 | |
| CN112645221A (zh) | 一种码头集装箱自动化装卸装置 | |
| CN203461543U (zh) | 一种港口集装箱高效装卸及转运装置 | |
| CN203740623U (zh) | 一种新型的岸边集装箱装卸用摆渡桥 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211105 Address after: 100160 8th floor, building 1, yard 6, East Road, Automobile Museum, Fengtai District, Beijing Patentee after: Huadian Lanke Technology Co.,Ltd. Address before: 100071 Building 2, No. 9, Haiying Road, Science City, Fengtai District, Beijing Patentee before: HUADIAN HEAVY INDUSTRIES Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140409 |