CN209192811U - 一种新型立体货架抓取平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型立体货架抓取平台，包括表面平直的抓钩平板，抓钩平板的表面分别设置有抓钩驱动装置、位置感应检测机构、吊装皮带，抓钩驱动装置包含有动力轴，动力轴的两端均啮合用于旋转抓钩的提拉轴，提拉轴和动力轴之间的啮合采用稚齿轮，提拉轴的两端安装有抓钩固定块，抓钩固定块的底部设置有用于抓取料箱的抓钩板，抓钩板的外侧均安装有连接悬吊机器人的吊装皮带，吊装皮带的四周设置有位置感应检测机构，减小了无效能源损耗，而且智能性能优，能够方便稳定的抓取货取，结构的稳定性高，实用性强，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

Description

一种新型立体货架抓取平台

技术领域

本实用新型涉及仓库货物运输领域，特别是涉及使用智能化程度优的一种新型立体货架抓取平台。

背景技术

现有物流仓储或仓库中需要大量用到货架。现有的货架很多是自带滚轮的移动货架，移动货架设置在轨道上，货架通过驱动装置，在轨道上来回跑动输送货物。为了提高效率，通常货架有多层，每层上面都要放置货物。由于货架上载有货物，货架在移动需要耗费较多电能，而且针对某一个货架的分拣、上货、下货等动作，整个货架系统均需要整体启动和运动，能源耗费较高，特别是无效的电能消耗高，电能利用率低。每个移动货架往往重达数百公斤，移动货架在整体的移动过程中，彼此碰撞等损耗较大，对轨道、以及制动系统具有较高要求。

在物流仓库的仓储库房内会大量使用运货的小车，小车在轨道上运行，例如中国公开专利CN201610955227.0，公开了一种在轨运货小车。该运货小车位于轨道上，轨道为工字轨，货架为多层货架，货架可以是配有动力装置的小车，也可以是被动推动的无源动力的货架，前面的货架靠后面的货架推动前行。该结构的小车位于轨道上，小车上下多层，行走过程中负载很大，很多驱动能量被损耗，而且货架在运行过程中，由于其为负重运行，其构架承受货物较大的动能冲击，无论小车加速或制动均会有明显的损耗，灵活性能不佳，存在着不足，不能满足社会高速发展的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型立体货架抓取平台，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，影响实际中的使用，本实用新型提出一种新型立体货架抓取平台，设计新颖，抓取平台仅需要吊装送料箱，无需负载整个货架，其搬运效率明显提升，实用性能优，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型立体货架抓取平台，包括表面平直的抓钩平板，抓钩平板的表面分别设置有抓钩驱动装置、位置感应检测机构、吊装皮带，抓钩驱动装置包含有动力轴，动力轴的两端均啮合用于旋转抓钩的提拉轴，提拉轴和动力轴之间的啮合采用锥齿轮，提拉轴的两端安装有抓钩固定块，抓钩固定块的底部设置有用于抓取料箱的抓钩板，抓钩板的外侧均安装有连接悬吊机器人的吊装皮带，吊装皮带的四周设置有位置感应检测机构，位置感应检测机构包含有定位导套、导柱座，定位导套的内部设置有运行中出现干涉时被顶起的干涉导柱，导柱座的内部安装有导柱，导柱的顶部设置有感应块，感应块用于触发接近抓钩固定块顶部的传感器感应片。

在本实用新型所述的动力轴啮合电动机的主轴，电动机通过固定件连接安装在电机座。

进一步，所述动力轴、提拉轴的两端均设置有铜轴承座。

进一步，所述抓钩板的弧度与抓取料箱的扣件相匹配。

进一步，所述抓钩板、吊装皮带的数量均为四个，抓钩板二个为一组，每组抓钩板对称分布在抓钩平板的两侧。

进一步，所述吊装皮带的底部安装有皮带压板座，皮带压板座的内部固定有皮带压板。

进一步，所述的定位导套、导柱座的侧边均设置有传感器支架，传感器支架的形状呈L状，传感器支架中间开设的腰孔内设置有确认抓取平台缩回时是否已经到达极限位置的接近开关。

本实用新型的有益效果是：本产品设计新颖，吊装运货的装置转运货物仅需要运送料箱即可，无需负载整个货架，其搬运效率明显提升，减少对无效货物（即不需要搬运的货物）的运送，减小了无效能源损耗，而且智能性能优，能够方便稳定的抓取货取，结构的稳定性高，实用性强，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中 1-抓钩平板， 2-提拉轴， 3-抓钩固定块，4-抓钩板，5-锥齿轮，6-铜轴承座，7-动力轴，8-皮带压板座，9-皮带压板，10-导柱座，11-导柱，12-传感器支架，13-电机座，14-电机，16-感应块，17-传感器感应片，18-传感器支架，19-定位导套，20-干涉导柱，22-吊装皮带，23-接近开关。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，一种新型立体货架抓取平台，包括表面平直的抓钩平板1，抓钩平板1的表面分别设置有抓钩驱动装置、位置感应检测机构、吊装皮带，抓钩驱动装置包含有动力轴7，动力轴7的两端均啮合用于旋转抓钩的提拉轴2，提拉轴2和动力轴7之间的啮合采用稚齿轮，提拉轴2的两端安装有抓钩固定块3，抓钩固定块3的底部设置有用于抓取料箱的抓钩板4，抓钩板4的外侧均安装有连接悬吊机器人的吊装皮带22，吊装皮带22的四周设置有位置感应检测机构，位置感应检测机构包含有定位导套19、导柱座10，定位导套19的内部设置有运行中出现干涉时被顶起的干涉导柱20，导柱座10的内部安装有导柱11，导柱11的顶部设置有感应块16，感应块16用于触发接近抓钩固定块3顶部的传感器感应片17。

另外，动力轴7啮合电动机14的主轴，电动机14通过固定件连接安装在电机座13。动力轴7、提拉轴2的两端均设置有铜轴承座6。抓钩板4的弧度与抓取料箱的扣件相匹配。抓钩板4、吊装皮带22的数量均为四个，抓钩板4二个为一组，每组抓钩板4对称分布在抓钩平板1的两侧。吊装皮带22的底部安装有皮带压板座8，皮带压板座8的内部固定有皮带压板9。定位导套20、导柱座10的侧边均设置有传感器支架18，传感器支架18的形状呈L状，传感器支架18中间开设的腰孔内设置有确认抓取平台缩回时是否已经到达极限位置的接近开关23。

本实用新型的抓钩驱动装置以电动机为动力源，电动机啮合动力轴，动力轴的两端通过稚齿轮啮合提拉轴，提拉轴的表面设置有抓取物料箱的抓钩板，通过动力轴和提拉轴的啮合可以带动抓固定块底部的抓钩板进行翻转，方便对物料箱进行抓取，位置感应检测机构能够感应抓钩板是否已经到达正常位置，位置是否正确，可以采集抓钩板的位置信息，智能化程度优，在遇到干涉时，干涉柱被顶起，有效的对抓取平台起到保护作用，抓取完成之后，由悬吊机器人驱动，带动抓取平台沿吊装皮带方向运行，实用性能优。

本实用新型的有益效果是：本产品设计新颖，吊装运货的装置转运货物仅需要运送料箱即可，无需负载整个货架，其搬运效率明显提升，减少对无效货物（即不需要搬运的货物）的运送，减小了无效能源损耗，而且智能性能优，能够方便稳定的抓取货取，结构的稳定性高，实用性强，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种新型立体货架抓取平台，包括表面平直的抓钩平板，抓钩平板的表面分别设置有抓钩驱动装置、位置感应检测机构、吊装皮带，其特征在于：抓钩驱动装置包含有动力轴，动力轴的两端均啮合用于旋转抓钩的提拉轴，提拉轴和动力轴之间的啮合采用锥齿轮，提拉轴的两端安装有抓钩固定块，抓钩固定块的底部设置有用于抓取料箱的抓钩板，抓钩板的外侧均安装有连接悬吊机器人的吊装皮带，吊装皮带的四周设置有位置感应检测机构，位置感应检测机构包含有定位导套、导柱座，定位导套的内部设置有运行中出现干涉时被顶起的干涉导柱，导柱座的内部安装有导柱，导柱的顶部设置有感应块，感应块用于触发接近抓钩固定块顶部的传感器感应片。

2.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述的动力轴啮合电动机的主轴，电动机通过固定件连接安装在电机座。

3.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述动力轴、提拉轴的两端均设置有铜轴承座。

4.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述抓钩板的弧度与抓取料箱的扣件相匹配。

5.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述抓钩板、吊装皮带的数量均为四个，抓钩板二个为一组，每组抓钩板对称分布在抓钩平板的两侧。

6.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述吊装皮带的底部安装有皮带压板座，皮带压板座的内部固定有皮带压板。

7.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述的定位导套、导柱座的侧边均设置有传感器支架，传感器支架的形状呈L状，传感器支架中间开设的腰孔内设置有确认抓取平台缩回时是否已经到达极限位置的接近开关。