CN220131006U - 一种立体库链式输送机侧向限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体库链式输送机技术领域，公开了一种立体库链式输送机侧向限位装置，该装置包括装置主体，其下方连接有所述驱动机构，所述驱动机构的中心连接有所述齿链；调节机构，其位于所述装置主体的内部，所述调节机构的上方设置有所述定位板，所述调节机构的两侧设置有所述驱动丝杆；辅助机构，其位于所述定位板的内部，所述辅助机构的一侧设置有所述套杆。该立体库链式输送机侧向限位装置，通过在装置主体的上方设置有定位板，从而在货物进行上货时对货物进行定位，避免其发生倾斜错位，且在定位板的底部设置有调节机构，使得定位板可以根据货物的大小进行灵活调节位置，有利于对货物进行定位，便于防止货物错位倾斜。

Description

一种立体库链式输送机侧向限位装置

技术领域

本实用新型涉及立体库链式输送机技术领域，具体为一种立体库链式输送机侧向限位装置。

背景技术

在大型的货物运作中心中，都会使用到立体库，其中立体库中，因本身立体库面积较大，货物的存取十分麻烦，从而会使用链式输送机来代替人工搬运货物，链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带和辊道等承载物料的输送机，随着人工智能化的普及和进步，链式输送机更是与自动化上下货结合在一起，但是目前市场上的链式输送机还是存在以下问题：

目前市场上的链式输送机在进行货物的搬运过程中，货物堆积在链式输送机上方时容易出现倾斜现象，而多余较重的货物进行运输时，一旦发生倾斜或者错位，二次纠正工作十分困难，给链式输送机的使用带来了困扰，且在移动时并没有对货物进行限位工作，而有些有限位机构的链式输送机在限位工作只能对固定厚度的货物进行限位，无法应对现场情况进行灵活调节，不利于链式输送机进行使用。

针对上述问题，在原有的链式输送机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体库链式输送机侧向限位装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的链式输送机在进行货物的搬运过程中，货物堆积在链式输送机上方时容易出现倾斜现象，而多余较重的货物进行运输时，一旦发生倾斜或者错位，二次纠正工作十分困难，给链式输送机的使用带来了困扰，且在移动时并没有对货物进行限位工作，而有些有限位机构的链式输送机在限位工作只能对固定厚度的货物进行限位，无法应对现场情况进行灵活调节，不利于链式输送机进行使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体库链式输送机侧向限位装置，包括，

装置主体，其下方连接有所述驱动机构，所述驱动机构的中心连接有所述齿链；

调节机构，其位于所述装置主体的内部，所述调节机构的上方设置有所述定位板，所述调节机构的两侧设置有所述驱动丝杆；

辅助机构，其位于所述定位板的内部，所述辅助机构的一侧设置有所述套杆，所述套杆的一侧连接有所述电机。

优选的，所述调节机构还包括螺纹块、连接杆、滑动块、第一棘爪和第一棘轮，所述螺纹块的上方连接有所述连接杆，所述螺纹块与所述装置主体的连接方式为滑动连接，所述螺纹块与所述连接杆呈一体化安装，所述连接杆与所述定位板呈一体化移动。

优选的，所述第一棘爪的外侧连接有所述第一棘轮，所述第一棘爪与所述套杆呈一体化转动，所述第一棘轮与所述驱动丝杆呈一体化转动，所述驱动丝杆与所述螺纹块的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述辅助机构还包括限位块、辅助块、转动杆、连接绳、复位弹簧、第二棘轮、绕线器和第二棘爪，所述限位块的下方连接有所述转动杆，所述转动杆的下方连接有所述辅助块，所述限位块与所述转动杆的连接方式为转动连接，所述转动杆的两侧连接有扭簧，所述转动杆与所述辅助块呈一体化安装。

优选的，所述辅助块的一侧连接有所述连接绳，所述连接绳的一侧连接有所述绕线器，所述绕线器的内部连接有所述第二棘轮，所述第二棘轮的内部连接有所述第二棘爪，所述绕线器与所述连接绳的连接方式为转动连接，所述绕线器与所述第二棘轮呈一体化转动。

优选的，所述电机与所述套杆的连接方式为键连接，所述套杆与所述第二棘爪呈一体化转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立体库链式输送机侧向限位装置，

1、通过在装置主体的上方设置有定位板，从而在货物进行上货时对货物进行定位，避免其发生倾斜错位，且在定位板的底部设置有调节机构，使得定位板可以根据货物的大小进行灵活调节位置，有利于对货物进行定位，便于防止货物错位倾斜；

2、通过在定位板的内部设置有辅助机构，从而在定位完毕货物后利用电机带动限位块和辅助块上升，对货物进行二次限位定位工作，且可以根据货物的高度进行灵活限位工作，保证在运输过程中货物不会掉落。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型第一棘爪正视结构示意图；

图4为本实用新型第二棘爪正视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、装置主体；2、调节机构；201、螺纹块；202、连接杆；203、滑动块；204、第一棘爪；205、第一棘轮；3、辅助机构；301、限位块；302、辅助块；303、转动杆；304、连接绳；305、复位弹簧；306、第二棘轮；307、绕线器；308、第二棘爪；4、驱动机构；5、齿链；6、定位板；7、驱动丝杆；8、电机；9、套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种立体库链式输送机侧向限位装置，包括，

装置主体1，其下方连接有驱动机构4，驱动机构4的中心连接有齿链5；

调节机构2，其位于装置主体1的内部，调节机构2的上方设置有定位板6，调节机构2的两侧设置有驱动丝杆7；

辅助机构3，其位于定位板6的内部，辅助机构3的一侧设置有套杆9，套杆9的一侧连接有电机8。

调节机构2还包括螺纹块201、连接杆202、滑动块203、第一棘爪204和第一棘轮205，螺纹块201的上方连接有连接杆202，螺纹块201与装置主体1的连接方式为滑动连接，螺纹块201与连接杆202呈一体化安装，连接杆202与定位板6呈一体化移动，第一棘爪204的外侧连接有第一棘轮205，第一棘爪204与套杆9呈一体化转动，第一棘轮205与驱动丝杆7呈一体化转动，驱动丝杆7与螺纹块201的连接方式为螺纹连接，通过定位板6对货物进行定位，避免其错位，且通过调节机构2带动定位板6进行移动，对不同大小的货物进行定位工作。

辅助机构3还包括限位块301、辅助块302、转动杆303、连接绳304、复位弹簧305、第二棘轮306、绕线器307和第二棘爪308，限位块301的下方连接有转动杆303，转动杆303的下方连接有辅助块302，限位块301与转动杆303的连接方式为转动连接，转动杆303的两侧连接有扭簧，转动杆303与辅助块302呈一体化安装，辅助块302的一侧连接有连接绳304，连接绳304的一侧连接有绕线器307，绕线器307的内部连接有第二棘轮306，第二棘轮306的内部连接有第二棘爪308，绕线器307与连接绳304的连接方式为转动连接，绕线器307与第二棘轮306呈一体化转动，电机8与套杆9的连接方式为键连接，套杆9与第二棘爪308呈一体化转动，通过套杆9带动绕线器307转动，从而解除对辅助块302的限位，使得辅助块302上升，与限位块301配合对货物进行限位，保证运输工作进行。

工作原理：根据图1-3，首先，在上货时，根据货物的宽度，打开电机8的开关，电机8带动通过套杆9带动第一棘爪204进行转动，第一棘爪204与第一棘轮205发生啮合，使得第一棘轮205和第一棘轮205一体化转动的驱动丝杆7进行转动，从而驱动丝杆7与螺纹块201发生螺纹运动，在装置主体1的限位下，使得螺纹块201移动，同时螺纹块201通过连接杆202带动定位板6移动，对货物进行定位工作；

根据图1-5，同上述，调好定位板6的位置后，反转套杆9，套杆9带动第二棘爪308转动，第二棘爪308与第二棘轮306发生啮合，从而带动第二棘轮306与其一体化转动的绕线器307转动，绕线器307转动过程中收紧连接绳304，使得连接绳304拉扯辅助块302，从而辅助块302带动限位块301复位，后将货物放在装置主体1的上方，上货完毕后反转套杆9，解除对第二棘轮306的限位，从而复位弹簧305带动辅助块302上升，使得限位块301上升，后在扭簧的带动下转动杆303转动的情况下使得限位块301朝向中心转动，对货物进行限位，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种立体库链式输送机侧向限位装置，其特征在于，包括，

装置主体(1)，其下方连接有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的中心连接有齿链(5)；

调节机构(2)，其位于所述装置主体(1)的内部，所述调节机构(2)的上方设置有定位板(6)，所述调节机构(2)的两侧设置有驱动丝杆(7)；

辅助机构(3)，其位于所述定位板(6)的内部，所述辅助机构(3)的一侧设置有套杆(9)，所述套杆(9)的一侧连接有电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种立体库链式输送机侧向限位装置，其特征在于：所述调节机构(2)还包括螺纹块(201)、连接杆(202)、滑动块(203)、第一棘爪(204)和第一棘轮(205)，所述螺纹块(201)的上方连接有所述连接杆(202)，所述螺纹块(201)与所述装置主体(1)的连接方式为滑动连接，所述螺纹块(201)与所述连接杆(202)呈一体化安装，所述连接杆(202)与所述定位板(6)呈一体化移动。

3.根据权利要求2所述的一种立体库链式输送机侧向限位装置，其特征在于：所述第一棘爪(204)的外侧连接有所述第一棘轮(205)，所述第一棘爪(204)与所述套杆(9)呈一体化转动，所述第一棘轮(205)与所述驱动丝杆(7)呈一体化转动，所述驱动丝杆(7)与所述螺纹块(201)的连接方式为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体库链式输送机侧向限位装置，其特征在于：所述辅助机构(3)还包括限位块(301)、辅助块(302)、转动杆(303)、连接绳(304)、复位弹簧(305)、第二棘轮(306)、绕线器(307)和第二棘爪(308)，所述限位块(301)的下方连接有所述转动杆(303)，所述转动杆(303)的下方连接有所述辅助块(302)，所述限位块(301)与所述转动杆(303)的连接方式为转动连接，所述转动杆(303)的两侧连接有扭簧，所述转动杆(303)与所述辅助块(302)呈一体化安装。

5.根据权利要求4所述的一种立体库链式输送机侧向限位装置，其特征在于：所述辅助块(302)的一侧连接有所述连接绳(304)，所述连接绳(304)的一侧连接有所述绕线器(307)，所述绕线器(307)的内部连接有所述第二棘轮(306)，所述第二棘轮(306)的内部连接有所述第二棘爪(308)，所述绕线器(307)与所述连接绳(304)的连接方式为转动连接，所述绕线器(307)与所述第二棘轮(306)呈一体化转动。

6.根据权利要求4所述的一种立体库链式输送机侧向限位装置，其特征在于：所述电机(8)与所述套杆(9)的连接方式为键连接，所述套杆(9)与第二棘爪(308)呈一体化转动。