JP2018052674A - トリッパ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トリッパは、地上コンベヤに沿って走行可能な台車と、地上コンベヤのコンベヤベルトを持ち上げる傾斜フレームであって、上端部にシュートを有するとともに、下端部に自由輪を有する傾斜フレームと、台車に対し傾斜フレームの上端部を昇降させる昇降機構とを備える。昇降機構は、基端部が台車の走行方向と直交する回動軸を中心として回動可能に台車と連結され、且つ、先端部が回動軸と平行な支軸を中心として回動可能に傾斜フレームの上端部から下端部の間と連結されたアームと、アームを回動軸を中心として回動させる電動シリンダとを有する。
【選択図】図1
Description
地上コンベヤに沿って走行可能な台車と、
前記地上コンベヤのコンベヤベルトを持ち上げる傾斜フレームであって、上端部にシュートを有するとともに、下端部に自由輪を有する傾斜フレームと、
基端部が前記台車の走行方向と直交する回動軸を中心として回動可能に前記台車と連結され、且つ、先端部が前記回動軸と平行な支軸を中心として回動可能に前記傾斜フレームの前記上端部から前記下端部の間と連結されたアームと、前記アームを前記回動軸を中心として回動させる電動シリンダとを有し、前記アームの回動により前記台車に対し前記傾斜フレームの前記上端部を昇降させる昇降機構とを備えることを特徴としている。
前記駆動機構が、電動モータと、前記電動モータの出力トルクを増幅する減速装置と、前記減速装置の回転出力を前記ロッドの進退移動に変換する変換装置と、前記ロッドを制動するときに、前記電動モータで発電するように、前記電動モータの動作を制御する制御ユニットとを含んでいてもよい。
本実施形態に係るスタッカ・リクレーマ1の基本的な構造は、公知のものである。スタッカ・リクレーマ1は、ヤードに付設されたレール2を走行する自走式の走行機体11と、走行機体11に旋回可能に支持された旋回台12と、旋回台12に立設された旋回塔13と、旋回塔13に支持された操縦キャビン14と、旋回塔13に俯仰可能に支持されたブーム15と、ブーム15の反対側において旋回塔13に俯仰可能に支持されたカウンタウエイトビーム16及びそれに取り付けられたカウンタウエイト17とを備えている。操縦キャビン14の内部は、スタッカ・リクレーマ1の操縦装置や制御装置等が設けられた操縦室となっている。
トリッパ3は、コンベヤベルト20をS字形に曲げる2つのプーリ33,34と、これらのプーリ33,34を支持する傾斜フレーム35と、レール2を走行可能な台車30と、台車30に対し傾斜フレーム35を昇降させる昇降機構50とを備えている。以下では、説明の便宜を図って、トリッパ3から見てスタッカ・リクレーマ1の走行機体11のある側を「前」側、その反対側を「後」側という。
図1に示すように、使用姿勢のトリッパ3は、トリッパ3の台車30がスタッカ・リクレーマ1の走行機体11に連結され、傾斜フレーム35は前斜め上方へ傾き、その上端部に設けられたシュート37がホッパ22の上方に位置している。使用姿勢のトリッパ3では、クランクアーム36は直立回転位置(真上平衡点)よりも前側に回転した所定の使用回転位置にあり、クランクアーム36の前面が台車30に設けられた規制ブロック39に当接して、クランクアーム36のそれ以上前方への回動が規制されている。
2 :レール
3 :トリッパ
5 :電動シリンダ
11 :走行機体
12 :旋回台
13 :旋回塔
14 :操縦キャビン
15 :ブーム
16 :カウンタウエイトビーム
17 :カウンタウエイト
18 :バケットホイル
19 :ブームコンベヤ
20 :コンベヤベルト
21 :俯仰装置
22 :ホッパ
30 :台車
32 :自由輪
33 :プーリ
34 :プーリ
35 :傾斜フレーム
36 :クランクアーム(アーム)
37 :シュート
38,39 :規制ブロック(規制部材)
40 :連結ユニット
41 :回動軸
42〜44 :支軸
50 :昇降機構
51 :シリンダ
52 :ロッド
53 :駆動機構
61 :電動モータ
62 :減速装置
63 :運動変換装置
64 :摩擦クラッチ
65 :ブレーキ装置
66 :制御ユニット
71,72 :伝動軸
75 :電磁クラッチ
Claims (4)
- 地上コンベヤに沿って走行可能な台車と、
前記地上コンベヤのコンベヤベルトを持ち上げる傾斜フレームであって、上端部にシュートを有するとともに、下端部に自由輪を有する傾斜フレームと、
基端部が前記台車の走行方向と直交する回動軸を中心として回動可能に前記台車と連結され、且つ、先端部が前記回動軸と平行な支軸を中心として回動可能に前記傾斜フレームの前記上端部から前記下端部の間と連結されたアームと、前記アームを前記回動軸を中心として回動させる電動シリンダとを有し、前記アームの回動により前記台車に対し前記傾斜フレームの前記上端部を昇降させる昇降機構とを備える、
トリッパ。 - 前記アームは、直立回転位置を回動方向の一方側へ超えた使用回転位置から、直立回転位置を回動方向の他方側へ超えた退避回転位置までを回動範囲とし、
前記使用回転位置にある前記アームと当接して、それ以上前記一方側へ回転しないように前記アームの回転を規制する第1の規制部材、及び、
前記退避回転位置にある前記アームと当接して、それ以上前記他方側へ回転しないように前記アームの回転を規制する第2の規制部材のうち、少なくとも一方を更に備える、
請求項1に記載のトリッパ。 - 前記電動シリンダが、前記台車に基端部が連結されたシリンダ、前記シリンダに挿入され、前記傾斜フレームに先端部が連結されたロッド、及び、前記シリンダに対し前記ロッドを進退駆動する駆動機構を有し、
前記駆動機構が、
電動モータと、
前記電動モータの出力トルクを増幅する減速装置と、
前記減速装置の回転出力を前記ロッドの進退移動に変換する変換装置と、
前記ロッドを制動するときに、前記電動モータで発電するように、前記電動モータの動作を制御する制御ユニットとを含む、
請求項1又は2に記載のトリッパ。 - 前記駆動機構が、前記電動モータと前記減速装置との間の動力伝達経路に設けられ、前記電動モータの定格トルクより大きく且つ前記電動モータの最大トルクよりも小さい所定の設定トルク以上のトルクが掛かるとスリップする、機械式の摩擦クラッチを更に含む、
請求項3に記載のトリッパ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016189601A JP6795941B2 (ja) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | トリッパ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016189601A JP6795941B2 (ja) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | トリッパ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018052674A true JP2018052674A (ja) | 2018-04-05 |
JP6795941B2 JP6795941B2 (ja) | 2020-12-02 |
Family
ID=61833555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016189601A Active JP6795941B2 (ja) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | トリッパ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6795941B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021072895A1 (zh) * | 2019-10-16 | 2021-04-22 | 长沙理工大学 | 一种折叠臂输送机的工作方法 |
JP7414039B2 (ja) | 2021-07-12 | 2024-01-16 | Jfeスチール株式会社 | 中継シュート、バラ物搬送設備、及びバラ物搬送方法 |
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2016
- 2016-09-28 JP JP2016189601A patent/JP6795941B2/ja active Active
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WO2021072895A1 (zh) * | 2019-10-16 | 2021-04-22 | 长沙理工大学 | 一种折叠臂输送机的工作方法 |
JP7414039B2 (ja) | 2021-07-12 | 2024-01-16 | Jfeスチール株式会社 | 中継シュート、バラ物搬送設備、及びバラ物搬送方法 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP6795941B2 (ja) | 2020-12-02 |
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