CN218778379U - 一种用于货物分拣的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于货物分拣的码垛机，涉及物流仓储技术领域。包括底盘、栈板、支架、位置调整装置、夹持装置和紧固装置，所述底盘的外圈固定安装有栈板，底盘的顶部焊接有支架和位置调整装置，位置调整装置连接有夹持装置，夹持装置连接有紧固装置，使用时第一电机带动齿轮和支柱转动使支撑杆带动滑块旋转调整夹持装置的位置，第二电机带动螺纹杆转动使滑块移动调整夹持装置的位置，电动伸缩杆推动导轨块靠近物件，第三电机带动双向螺纹杆转动使安装块和履带向内移动将物件夹紧，第四电机带动履带转动将夹持的物件向内运输，直到撞击到按压开关上使第四电机停止转动，从而将夹持范围扩展到最大，提高了夹持的稳定性。

Description

一种用于货物分拣的码垛机

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体为一种用于货物分拣的码垛机。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，现有的物流仓储时，都会利用输送带将物品进行输送，输送至终端时，进行码垛堆放，例如公告号为CN214030888U的专利，一种旋转码垛机，虽然解决了大小货物的码垛，但是在使用时夹持的稳定性不足，影响使用效果，因此我们提出了一种用于货物分拣的码垛机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于货物分拣的码垛机，解决了背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于货物分拣的码垛机，包括底盘、栈板、支架、位置调整装置、夹持装置和紧固装置，所述底盘的外圈固定安装有栈板，底盘的顶部焊接有支架，支架的内腔连接有位置调整装置，位置调整装置的底部连接有夹持装置，夹持装置的内部连接有紧固装置；

所述位置调整装置包括支柱、齿圈、第一电机、齿轮、支撑杆、滑槽、第二电机、螺纹杆和滑块，所述支柱通过轴承转动连接在底盘的顶面中部，支柱的底部外圈焊接有齿圈，底盘的顶面右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮的外圈啮合在齿圈的外圈，支柱的顶端焊接有支撑杆，支撑杆的顶部开设有滑槽，支撑杆的左侧通过连接板固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，螺纹杆的右侧顶端通过轴承转动连接在滑槽的内腔，螺纹杆的外圈螺纹连接有滑块。

优选的，所述夹持装置包括电动伸缩杆、导轨块、第三电机和双向螺纹杆，所述电动伸缩杆固定安装在滑块的底面中部，电动伸缩杆的底端固定安装有导轨块，导轨块的外侧通过连接板固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的后侧顶端通过轴承转动连接在导轨块的内腔中部。

优选的，所述紧固装置包括安装块、固定架、履带、第四电机、支撑板和按压开关，所述安装块滑动连接在导轨块的内腔，安装块的右侧焊接有固定架，固定架的内腔通过转动轴转动连接有履带，固定架的顶面通过连接板固定安装有第四电机，履带的后侧顶端固定连接在第四电机的输出轴上，固定架靠近导轨块中部的一面的后侧焊接有支撑板，支撑板的右侧插接有按压开关。

优选的，所述滑块为T字形金属块。

优选的，所述支柱的中部外圈通过轴承转动连接在支架的中部。

优选的，所述导轨块为内腔设有导轨的金属块，且导轨块的中部焊接有管套,双向螺纹杆的中部通过轴承转动连接在管套内，且双向螺纹杆两侧的螺纹通过管套分隔。

优选的，所述履带的外边表面设有橡胶防滑层，且履带的外表面穿过固定架。

优选的，所述紧固装置共设有两组，对称分布在导轨块的前后两侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于货物分拣的码垛机。具备以下有益效果：

1、该用于货物分拣的码垛机，设有位置调整装置，使用时第一电机带动齿轮转动，齿轮带动齿圈和支柱转动使支撑杆带动滑块旋转调整夹持装置的位置，第二电机带动螺纹杆转动使滑块移动调整夹持装置的位置，从而自动完成装置方位的调整，减少了人力的使用，方便了后续的夹持分拣作业。

2、该用于货物分拣的码垛机，设有夹持装置和紧固装置，使用时电动伸缩杆伸长使导轨块靠近物件，第三电机带动双向螺纹杆转动使安装块和履带同时向内移动将物件夹紧，第四电机带动履带转动将夹持的物件向内运输，物件向内移动撞击到按压开关上使第四电机停止转动，使物件的夹持范围扩展到最大，从而将物件完全夹持在履带内，提高了夹持的力度和稳固性，防止物件掉落造成财产损失。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为位置调整装置处的细节图；

图3为支撑杆处的细节图；

图4为夹持装置处的细节图；

图5为紧固装置处的细节图。

其中，1、底盘；2、栈板；3、支架；4、位置调整装置；401、支柱；402、齿圈；403、第一电机；404、齿轮；405、支撑杆；406、滑槽；407、第二电机；408、螺纹杆；409、滑块；5、夹持装置；501、电动伸缩杆；502、导轨块；503、第三电机；504、双向螺纹杆；6、紧固装置；601、安装块；602、固定架；603、履带；604、第四电机；605、支撑板；606、按压开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例提供一种用于货物分拣的码垛机，如图1-5所示，包括底盘1、栈板2、支架3、位置调整装置4、夹持装置5和紧固装置6，底盘1的外圈固定安装有栈板2，将夹持的物件码垛在栈板2上，底盘1的顶部焊接有支架3，支架3的内腔连接有位置调整装置4，位置调整装置4的底部连接有夹持装置5，夹持装置5的内部连接有紧固装置6；

位置调整装置4包括支柱401、齿圈402、第一电机403、齿轮404、支撑杆405、滑槽406、第二电机407、螺纹杆408和滑块409，支柱401通过轴承转动连接在底盘1的顶面中部，支柱401的底部外圈焊接有齿圈402，底盘1的顶面右侧固定安装有第一电机403，第一电机403的输出轴上固定连接有用于驱动支柱401转动的齿轮404，齿轮404的外圈啮合在齿圈402的外圈，第一电机403带动齿轮404转动，齿轮404带动齿圈402和支柱401转动使支撑杆405带动滑块409旋转调整夹持装置5的位置，支柱401的顶端焊接有支撑杆405，支撑杆405的顶部开设有滑槽406，支撑杆405的左侧通过连接板固定安装有第二电机407，第二电机407的输出轴上固定连接有用于驱动滑块409移动的螺纹杆408，螺纹杆408的右侧顶端通过轴承转动连接在滑槽406的内腔，螺纹杆408的外圈螺纹连接有用于调整夹持装置5位置的滑块409，第二电机407带动螺纹杆408转动使滑块409移动调整夹持装置5的位置，本装置实现了码垛机的自动夹持和分拣物件，并且有效提高了夹持的稳定性，提高了装置的实用性和工作的效率。

进一步的，夹持装置5包括电动伸缩杆501、导轨块502、第三电机503和双向螺纹杆504，电动伸缩杆501固定安装在滑块409的底面中部，电动伸缩杆501的底端固定安装有导轨块502，电动伸缩杆501伸长使导轨块502靠近物件，导轨块502的外侧通过连接板固定安装有第三电机503，第三电机503的输出轴上固定连接有用于驱动安装块601同时向内移动的双向螺纹杆504，双向螺纹杆504的后侧顶端通过轴承转动连接在导轨块502的内腔中部，第三电机503带动双向螺纹杆504转动使安装块601和履带603同时向内移动将物件夹紧。

进一步的，紧固装置6包括安装块601、固定架602、履带603、第四电机604、支撑板605和按压开关606，安装块601滑动连接在导轨块502的内腔，安装块601的右侧焊接有固定架602，固定架602的内腔通过转动轴转动连接有履带603，固定架602的顶面通过连接板固定安装有用于驱动履带603转动的第四电机604，履带603的后侧顶端固定连接在第四电机604的输出轴上，固定架602靠近导轨块502中部的一面的后侧焊接有支撑板605，支撑板605的右侧插接有用于控制第四电机604运转的按压开关606，第四电机604带动履带603转动将夹持的物件向内运输，物件向内移动撞击到按压开关606上使第四电机604停止转动，使物件的夹持范围扩展到最大。

进一步的，滑块409为T字形金属块，防止滑块409脱落影响装置运行。

进一步的，支柱401的中部外圈通过轴承转动连接在支架3的中部，利用支架3提高支柱401的稳定性。

进一步的，导轨块502为内腔设有导轨的金属块，且导轨块502的中部焊接有管套,双向螺纹杆504的中部通过轴承转动连接在管套内，且双向螺纹杆504两侧的螺纹通过管套分隔，利用管套使双向螺纹杆504的转动更稳定。

进一步的，履带603的外边表面设有橡胶防滑层，且履带603的外表面穿过固定架602，利用此结构使履带603可以夹持在物件的外侧，并且利用橡胶防滑层提高履带603的摩擦力，使夹持的稳定性更高。

进一步的，紧固装置6共设有两组，对称分布在导轨块502的前后两侧，利用两组紧固装置6将物件夹紧运输。

工作原理：使用时第一电机403带动齿轮404转动，齿轮404带动齿圈402和支柱401转动使支撑杆405带动滑块409旋转调整夹持装置5的位置，第二电机407带动螺纹杆408转动使滑块409移动调整夹持装置5的位置，电动伸缩杆501伸长使导轨块502靠近物件，第三电机503带动双向螺纹杆504转动使安装块601和履带603同时向内移动将物件夹紧，第四电机604带动履带603转动将夹持的物件向内运输，物件向内移动撞击到按压开关606上使第四电机604停止转动，使物件的夹持范围扩展到最大，从而将物件完全夹持在履带603内，提高了夹持的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于货物分拣的码垛机，包括底盘(1)、栈板(2)、支架(3)、位置调整装置(4)、夹持装置(5)和紧固装置(6)，其特征在于：所述底盘(1)的外圈固定安装有栈板(2)，底盘(1)的顶部焊接有支架(3)，支架(3)的内腔连接有位置调整装置(4)，位置调整装置(4)的底部连接有夹持装置(5)，夹持装置(5)的内部连接有紧固装置(6)；

所述位置调整装置(4)包括支柱(401)、齿圈(402)、第一电机(403)、齿轮(404)、支撑杆(405)、滑槽(406)、第二电机(407)、螺纹杆(408)和滑块(409)，所述支柱(401)通过轴承转动连接在底盘(1)的顶面中部，支柱(401)的底部外圈焊接有齿圈(402)，底盘(1)的顶面右侧固定安装有第一电机(403)，第一电机(403)的输出轴上固定连接有齿轮(404)，齿轮(404)的外圈啮合在齿圈(402)的外圈，支柱(401)的顶端焊接有支撑杆(405)，支撑杆(405)的顶部开设有滑槽(406)，支撑杆(405)的左侧通过连接板固定安装有第二电机(407)，第二电机(407)的输出轴上固定连接有螺纹杆(408)，螺纹杆(408)的右侧顶端通过轴承转动连接在滑槽(406)的内腔，螺纹杆(408)的外圈螺纹连接有滑块(409)。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的码垛机，其特征在于：所述夹持装置(5)包括电动伸缩杆(501)、导轨块(502)、第三电机(503)和双向螺纹杆(504)，所述电动伸缩杆(501)固定安装在滑块(409)的底面中部，电动伸缩杆(501)的底端固定安装有导轨块(502)，导轨块(502)的外侧通过连接板固定安装有第三电机(503)，第三电机(503)的输出轴上固定连接有双向螺纹杆(504)，双向螺纹杆(504)的后侧顶端通过轴承转动连接在导轨块(502)的内腔中部。

3.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的码垛机，其特征在于：所述紧固装置(6)包括安装块(601)、固定架(602)、履带(603)、第四电机(604)、支撑板(605)和按压开关(606)，所述安装块(601)滑动连接在导轨块(502)的内腔，安装块(601)的右侧焊接有固定架(602)，固定架(602)的内腔通过转动轴转动连接有履带(603)，固定架(602)的顶面通过连接板固定安装有第四电机(604)，履带(603)的后侧顶端固定连接在第四电机(604)的输出轴上，固定架(602)靠近导轨块(502)中部的一面的后侧焊接有支撑板(605)，支撑板(605)的右侧插接有按压开关(606)。

4.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的码垛机，其特征在于：所述滑块(409)为T字形金属块。

5.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的码垛机，其特征在于：所述支柱(401)的中部外圈通过轴承转动连接在支架(3)的中部。

6.根据权利要求2所述的一种用于货物分拣的码垛机，其特征在于：所述导轨块(502)为内腔设有导轨的金属块，且导轨块(502)的中部焊接有管套,双向螺纹杆(504)的中部通过轴承转动连接在管套内，且双向螺纹杆(504)两侧的螺纹通过管套分隔。

7.根据权利要求3所述的一种用于货物分拣的码垛机，其特征在于：所述履带(603)的外边表面设有橡胶防滑层，且履带(603)的外表面穿过固定架(602)。

8.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的码垛机，其特征在于：所述紧固装置(6)共设有两组，对称分布在导轨块(502)的前后两侧。

Images