CN209097509U - 智能散粮搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能散粮搬运系统，安装在散粮储存仓上，在散粮储存仓的一侧安装有斗式提升机，所述的斗式提升机将散粮转运到散粮储存仓顶部的暂存仓中，在散粮储存仓的顶部铺设有多条环形轨道，所述的环形轨道上运行有智能搬运车，所述的智能搬运车将暂存仓中的散粮转运到散粮储存仓中。本系统用于取代传统的固定输送机械设备，该系统通过斗式提升机将散粮输送到暂存仓中，搬运车在暂存仓下接收散粮后沿轨道或其它引导方式，行驶到指定粮仓进粮口，卸粮入仓，如此循环作业将粮仓装满。

Description

智能散粮搬运系统

技术领域

本实用新型涉及自动化机器人领域，具体涉及一种智能散粮搬运系统。

背景技术

“中国制造2025”提出了中国制造强国建设的战略， 开始了以智能制造为主导特征的工业革命。其中智能机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的大型高新技术产业。它将带动和引领其他产业发展。本发明“智能散粮搬运车” 是继上世纪80年代开始的散粮储运机械化以来又一较大技术创新。

目前，国际上发达国家的粮食流通“四散”（散装、散卸、散运、散存）化率已经达到90%以上，中国近年粮食年产约6亿吨，粮食物流“四散”化率在75%左右，争取在2020年达到或超过90%。据国家粮食局的消息，预计目前我国仓容总量超过3.5亿吨，其中现代化仓型（高大平房仓、楼房仓、圆仓、地下仓）已占全部仓房的85％以上。目前我国正在大力加强粮食“四散”配套仓储设施和配套装备散粮装卸设备（装卸船机、装卸车机设备等）、散粮运输设备（散粮火车、散粮汽车和散粮运输船等）的建设，以适应我国粮食流通的“四散”化发展。

目前应用移动机械设备接收、发放散粮作业多采用平房仓应用移动设备（如移动皮带机或散粮汽车等）接收、发放散粮；应用固定机械设备接收、发放散粮则采用楼房仓或圆仓固定机械设备（如斗式提升机，埋刮板输送机等机等)接收散粮。虽然应用移动机械设备利用率高，投资相对固定机械设备少，但是应用移动机械设备作业属半机械化范畴，人工劳动强度大、产量低、作业环境差，不适合目前的大流通大物流的发展趋势，且应用移动机械设备的仓型是高大平房仓，其占用土地面积较大。而应用固定机械设备产量大、作业环境改善，适合目前的大流通，大物流的发展趋势，且使用固定机械设备作业的仓型是楼房仓、圆仓，地下仓，可以节约土地资源，但是应用固定机械设备作业时设备利用率低，大部分储备粮库平均每一两年才作业一次，固定机械设备往往露天放置，需要较高的维护费用，投资相对移动机械设备大大增加。

实用新型内容

本实用新型公开了一种智能散粮搬运系统用于取代传统的固定输送机械设备，该系统通过斗式提升机将散粮输送到暂存仓中，搬运车在暂存仓下接收散粮后沿轨道或其它引导方式，行驶到指定粮仓进粮口，卸粮入仓，如此循环作业将粮仓装满。

本实用新型采用的技术方案为：一种智能散粮搬运系统，安装在散粮储存仓上，在散粮储存仓的一侧安装有斗式提升机，所述的斗式提升机将散粮转运到散粮储存仓顶部的暂存仓中，在散粮储存仓的顶部铺设有多条环形轨道，所述的环形轨道上运行有智能搬运车，所述的智能搬运车将暂存仓中的散粮转运到散粮储存仓中。

进一步，每条所述的环形轨道上方均并排设有两个暂存仓，从斗式提升机中运输的散粮经过三通阀分别存储在两个并排的暂存仓中。

进一步，所述的轨道下方设有仓顶进料口。

进一步，所述的散粮存储仓包括楼房仓和圆仓。

进一步，所述的智能搬运车由料斗、底盘、驱动电机、传动机构、车轮、上料位器、下料位器和电动闸门；所述的料斗安装在底盘上，所述的料斗的顶部设有进料口，底部设有电动闸门，所述的料斗内部安装有上料位器和下料位器；在底盘的两端均设有传动机构，所述的传动机构由驱动电机提供动力，两组传动机构分别控制两组车轮转动。

进一步，所述的传动机构包括认址线圈、转向轮、转向轮驱动电机、转向机构、导向伺服电机、蓄电池、控制器及车架，所述的车架前端安装有转向轮，所述的转向轮由转向轮驱动电机驱动并由转向机构控制方向，所述的转向机构由导向伺服电机提供动力；在位于车架底部的转向轮前方和车轮后方的位置设有认址线圈；所述的车架上设有失灵控制和导向探测器；所述的车轮上设有制动器。所述的认址线圈、失灵控制、导向探测器、转向轮驱动电机、导向伺服电机和制动器均由控制器控制并由蓄电池供电。

进一步，所述的车架的端部设有安全挡板。

进一步，在进料口处安装有电子标签。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以在每栋粮仓之间调配，设备利用率提高、设备投资费用降低；

2、仓顶结构布置相对简单，仅有承载智能散粮搬运系统的轨道；

3、输送量可以调节，在智能散粮搬运系统承载量确定的前题下，输送量可以通过增加车的数量或变动车速调节；

4、没有接收散粮任务时，智能搬运车入库存放，有利于维护保养；

5、与固定机械设备连续料流作业方式相比，智能散粮搬运系统属定量断续搬运作业方式。

附图说明

图1为散粮储存仓接收散粮入仓工艺方案图；

图2为散粮储存仓接收散粮入仓工艺方案侧面图；

图3为散粮储存仓接收散粮入仓工艺方案俯视图；

图4为圆仓接收散粮入仓工艺方案图；

图5为圆仓接收散粮入仓工艺方案侧面图；

图6为智能散粮搬运车的外部结构示意图；

图7为智能散粮搬运车控制系统的结构示意图。

图中：1-斗式提升机、2-暂存仓、3-智能搬运车、4-三通阀、5-溜管、6-散粮搬运车、7-轨道、8-仓顶进料口、9-楼房仓、10-圆仓、11-进料口、12-料斗、13-上料位器、14-传动机构、15-车轮、16-底盘、17-电动闸门、18-下料位器、19-驱动电机、1401-安全挡板、1402-认址线圈、1403-失灵控制、1404-导向探测器、1405-转向轮、1406-转向轮驱动电机、1407-转向机构、1408-导向伺服电机、1409-蓄电池、1410-车架、1411-制动器、1412-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型是一种能够克服固定机械设备利用率低的缺点的智能散粮搬运系统，该系统可安装在楼房仓9或圆仓10上，如图1至图3所示，在楼房仓9的一侧安装有斗式提升机1，斗式提升机1将散粮转运到楼房仓顶部的暂存仓2中，在楼房仓9的顶部根据楼房仓内仓储数量铺设有多条环形轨道7，保证每一个仓顶进料口8都位于轨道7下方，仓顶进料口8与溜管5连接。每条轨道7上方均并排设有两个暂存仓2，从斗式提升机1中运输的散粮经过三通阀4分别存储在两个并排的暂存仓2中。轨道7上运行有智能搬运车3，智能搬运车3将暂存仓2中的散粮转运到楼房仓中，并在有需要时通过散粮汽车6进行运输。

如图4和图5所示，智能散粮搬运系统在圆仓10上的安装方式和楼房仓9相同，直接在圆仓顶部安装轨道7，使智能搬运车3能够到达每一个圆仓顶部，并通过智能搬运车将暂存仓2中的散粮转运到各个圆仓中。即本实用新型通过散粮暂存仓的缓冲，实现连续料流与间歇料流之间的协调。

如图6所示，智能搬运车采用自动轨道引导，包括料斗12、底盘16、驱动电机19、传动机构14、车轮15、上料位器13、下料位器18和电动闸门17，所述的料斗12安装在底盘16上，用于接收散粮，料斗的顶部设有进料口11和电子标签，电子标签用于辅助车辆定位系统，当车辆中的第一个轮子碾过轨道上的压力传感器时，开启微波射频装置（RF)，随后安装在轨道间的地面天线开始工作，激活进料口的电子标签，实现车辆定位，之后开启电动闸门，完成卸料入仓。底部设有电动闸门17，用于自动卸料。料斗内部安装有上料位器13和下料位器18，用于探测料斗中的粮食储量。在底盘16的两端均设有传动机构14，所述的传动机构14由驱动电机19提供动力，两组传动机构分别控制两组车轮15转动。

如图7所示，本实用新型中的传动机构14包括认址线圈1402、转向轮1405、转向轮驱动电机406、转向机构1407、导向伺服电机1408、蓄电池1409、控制器1411及车架1410，车架的端部设有安全挡板1401；所述的车架1410前端安装有转向轮1405，所述的转向轮1405由转向轮驱动电机1406驱动并由转向机构1407控制方向，所述的转向机构1407由导向伺服电机1408提供动力；在位于车架底部的转向轮1405前方和车轮15后方的位置设有认址线圈1402，该认址线圈用于对车辆进行定位；所述的车架1410上设有失灵控制1403和导向探测器1404，能够对车辆的速度及方向数据进行采集；所述的车轮15上设有制动器1411；所述的认址线圈1402、失灵控制1403、导向探测器1404、转向轮驱动电机1406、导向伺服电机1408和制动器1411均由控制器1412控制并由蓄电池1409供电。

中国近年粮食年产约6亿吨，粮食物流“四散”化率在2020年达到或超过90%。据国家粮食局的消息，预计目前我国仓容总量超过3.5亿吨，其中现代化仓型（平房仓、楼房仓、圆仓，地下仓）已占全部仓房的85％以上。其中平房仓占地多，楼房仓、圆仓、地下仓占地少的特点突出。目前楼房仓、圆仓接收散粮用的固定机械设备存在许多缺点，利用本实用新型来取代固定机械设备克服固定机械设备的缺点，并将突破世纪80年代开始的散粮储运机械化发展模式，是一次创新的技术进步。若按每年约1/10的老旧粮库的技术改造，及几百幢新粮库的建设，机械设备的智能化、自动化、信息化带来的有益效果及经济效益是不言而喻的。

Claims (8)

1.一种智能散粮搬运系统，其特征在于：安装在散粮储存仓上，在散粮储存仓的一侧安装有斗式提升机，所述的斗式提升机将散粮转运到散粮储存仓顶部的暂存仓中，在散粮储存仓的顶部铺设有多条环形轨道，所述的环形轨道上运行有智能搬运车，所述的智能搬运车将暂存仓中的散粮转运到散粮储存仓中。

2.根据权利要求1所述的一种智能散粮搬运系统，其特征在于：每条所述的环形轨道上方均并排设有两个暂存仓，从斗式提升机中运输的散粮经过三通阀分别存储在两个并排的暂存仓中。

3.根据权利要求1所述的一种智能散粮搬运系统，其特征在于：所述的轨道下方设有仓顶进料口。

4.根据权利要求1所述的一种智能散粮搬运系统，其特征在于：所述的散粮存储仓包括楼房仓和圆仓。

5.根据权利要求1所述的一种智能散粮搬运系统，其特征在于：所述的智能搬运车由料斗、底盘、驱动电机、传动机构、车轮、上料位器、下料位器和电动闸门；所述的料斗安装在底盘上，所述的料斗的顶部设有进料口，底部设有电动闸门，所述的料斗内部安装有上料位器和下料位器；在底盘的两端均设有传动机构，所述的传动机构由驱动电机提供动力，两组传动机构分别控制两组车轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种智能散粮搬运系统，其特征在于：所述的传动机构包括认址线圈、转向轮、转向轮驱动电机、转向机构、导向伺服电机、蓄电池、控制器及车架，所述的车架前端安装有转向轮，所述的转向轮由转向轮驱动电机驱动并由转向机构控制方向，所述的转向机构由导向伺服电机提供动力；在位于车架底部的转向轮前方和车轮后方的位置设有认址线圈；所述的车架上设有失灵控制和导向探测器；所述的车轮上设有制动器；所述的认址线圈、失灵控制、导向探测器、转向轮驱动电机、导向伺服电机和制动器均由控制器控制并由蓄电池供电。

7.根据权利要求6所述的一种智能散粮搬运系统，其特征在于：所述的车架的端部设有安全挡板。

8.根据权利要求5所述的一种智能散粮搬运系统，其特征在于：在进料口处安装有电子标签。