CN206751002U - 圆弧臂式装船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆弧臂式装船机，包括底板，和从前往后依次设于底板上的转向轮、操作室、液压油站、辅助轮，底板上靠近辅助轮的位置处通过支座连接有可旋转的圆弧支臂；可旋转的圆弧支臂，通过俯仰机构和俯仰支架连接在转向轮上，并且可旋转的圆弧支臂的自由端连接有伸缩旋转溜筒；伸缩旋转溜筒、可旋转的圆弧支臂、俯仰机构和转向轮均单独连接液压油站从而获取动力源。本实用新型的圆弧臂式装船机可以在码头任意位置自由移动的行走平台上，保证连续、均匀、平稳地供料。

Description

圆弧臂式装船机

技术领域

本实用新型涉及装船机技术领域，特别是涉及圆弧臂式装船机。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，伸缩溜筒、尾车、行走装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。由地面皮带输送系统将散货输送至装船机尾车，通过尾车输送带至臂架输送带，通过溜筒至散货船船舱。

我国装船机的主要任务针对5万吨级以下的船型，伸缩距离小于13m，装船时的系统能力2600T/h，由于伸缩距比较小，无法满足大型的的散货船如10万吨、15万吨、18万吨等船型。

并且装船机在物料装船过程中，需要对船仓全方位的均匀装卸，否则会影响船的平稳性。传统的方法除岸上采用皮带输送机外，在船上的作业基本采用人工的方式。其缺点是劳动强度大，作业效率低，而且很容易造成料包的损坏，也难实现规模化生产。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了可以在码头任意位置自由移动的行走平台上，保证连续、均匀、平稳地供料的圆弧臂式装船机 。

本实用新型所采用的技术方案是：圆弧臂式装船机，包括底板，和从前往后依次设于底板上的转向轮、操作室、液压油站、辅助轮，底板上靠近辅助轮的位置处通过支座连接有可旋转的圆弧支臂；可旋转的圆弧支臂，通过俯仰机构和俯仰支架连接在转向轮上，并且可旋转的圆弧支臂的自由端连接有伸缩旋转溜筒；伸缩旋转溜筒、可旋转的圆弧支臂、俯仰机构和转向轮均单独连接液压油站从而获取动力源。

进一步地，可旋转的圆弧支臂包括从辅助轮往前依次设置的旋转连接部、圆弧支撑部和水平输料部，其中俯仰机构连接在圆弧支撑部位置处。

进一步地，可旋转的圆弧支臂的顶部还连接有密封的除尘装置，密封的除尘装置沿可旋转的圆弧支臂的轮廓布置成圆弧形结构。

进一步地，俯仰机构通过上俯仰支架固定在可旋转的圆弧支臂。

进一步地，可旋转的圆弧支臂的送料长度最长为45m。

进一步地，液压油站还连接PLC控制装置，PLC控制装置独立或者联合控制伸缩旋转溜筒、可旋转的圆弧支臂、俯仰机构和转向轮的工作装置。

进一步地，伸缩旋转溜筒的底部还设有可自由旋转的出料管，可自由旋转的出料管连接液压油站获取动力源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的圆弧装船机是一种新型码头装船装置，全部装船系统安装在可以在码头任意位置自由移动的行走平台上，可以直行、横移、原地转向，采用轮胎移动能够适用于不同大小的港口和不同大小的船型。适用于装载各种块状、粒状等松散物料。自卸卡车或装载机以最快的速度直接卸料,进料装置具备稳流功能，保证连续、均匀、平稳地供料。

移动装船机的设计可用于轻型、中大型、巴拿马型等船型，灵活的移动性适用于不同大小的港口和不同大小的船型，工作物料有：煤炭、粮食、化肥、矿石(铁、铜、金、铝土矿)、骨料、木片、硫、水泥熟料等，可以与固定皮带机系统、装载机、卡车等更多输送系统组合，完成物料输送的装船工作。

本实用新型的圆弧臂式装船机，还采用半自动控制、手动控制及机旁控制三种操作模式，设备自动化程度较高。采用变频节能技术，更节能环保。具有技术先进，性能完好，使用可靠，稳定性好，装船效率高，使用寿命长，维修方便等特点，能满足大运量、高效率和频繁作业的需要，噪声和粉尘污染符合国家环境保护的相关标准，且无需大量的土建成本，并且其可以在任何合适的现有码头区进行操作或河泊泊位上使用现有的基础措施进行装船或堆料，使用范围较广。

附图说明

图1为圆弧臂式装船机的一个实施例的结构示意图；

其中：1-伸缩旋转溜筒，2-可旋转的圆弧支臂，21-旋转连接部，22-圆弧支撑部，23-水平输料部；3-俯仰机构，4-转向轮，5-操作室，6-液压油站，7-辅助轮，8-支座，9-密封的除尘装置，10-上俯仰支架，11-底板，12-俯仰支架，13-PLC控制装置，14-可自由旋转的出料管。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1所示，圆弧臂式装船机，包括底板11，和从前往后依次设于底板11上的转向轮4、操作室5、液压油站6、辅助轮7，底板11上靠近辅助轮7的位置处通过支座8连接有可旋转的圆弧支臂2；可旋转的圆弧支臂2，通过俯仰机构3和俯仰支架12连接在转向轮4上，并且可旋转的圆弧支臂2的自由端连接有伸缩旋转溜筒1；伸缩旋转溜筒1、可旋转的圆弧支臂2、俯仰机构3和转向轮4均单独连接液压油站6从而获取动力源。

在上述实施例中，可旋转的圆弧支臂2包括从辅助轮7往前依次设置的旋转连接部21、圆弧支撑部22和水平输料部23，其中俯仰机构3连接在圆弧支撑部22位置处，从而保证俯仰机构3最省力，进而节约能源。

在上述实施例中，可旋转的圆弧支臂2的顶部还连接有密封的除尘装置9，密封的除尘装置9沿可旋转的圆弧支臂2的轮廓布置成圆弧形结构，保证可旋转的圆弧支臂2在使用时能够很好地防止扬尘的环境污染。

在上述实施例中，俯仰机构3通过上俯仰支架10固定在可旋转的圆弧支臂2，具有很好的连接效果。液压油站6还连接PLC控制装置13，PLC控制装置13独立或者联合控制伸缩旋转溜筒1、可旋转的圆弧支臂2、俯仰机构3和转向轮4的工作装置，具有较好的自动控制效果。

在上述实施例中，可旋转的圆弧支臂2的送料长度最长为45m，此时其装船机工作能力可达到1500 TPH。液压油站6还连接PLC控制装置13，PLC控制装置13独立或者联合控制伸缩旋转溜筒1、可旋转的圆弧支臂2、俯仰机构3和转向轮4的工作装置。

在上述实施例中，伸缩旋转溜筒1的底部还设有可自由旋转的出料管14，可自由旋转的出料管14连接液压油站6获取动力源，能够进一步保证输送到位置的物料能够精确地摆放到位，同时可以节省能源，只需要较少的液压便可实现物料精确地摆放到位，节省了人力和物力。

综合地说，本实用新型的圆弧臂式装船机，采用转向移动行走机构实现设备的直行、横移、原地转向等功能；灵活的移动特性可实现现场不同需求的移动，以适应的码头、港口的船泊设计；成熟的除尘/抑尘装置，防止扬尘的环境污染；装船机工作能力可达到1500TPH；悬臂最大伸缩长度可达42m左右；全轮独立转向设计；相对于固定的装船系统，有较低的资本投资；可用于陆地或海洋的系统，并且容易显示规模化生产。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.圆弧臂式装船机，其特征在于：包括底板（11），和从前往后依次设于底板（11）上的转向轮（4）、操作室（5）、液压油站（6）、辅助轮（7），所述底板（11）上靠近辅助轮（7）的位置处通过支座（8）连接有可旋转的圆弧支臂（2）；

可旋转的圆弧支臂（2），通过俯仰机构（3）和俯仰支架（12）连接在转向轮（4）上，并且可旋转的圆弧支臂（2）的自由端连接有伸缩旋转溜筒（1）；

伸缩旋转溜筒（1）、可旋转的圆弧支臂（2）、俯仰机构（3）和转向轮（4）均单独连接液压油站（6）从而获取动力源。

2.根据权利要求1所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：可旋转的圆弧支臂（2）包括从辅助轮（7）往前依次设置的旋转连接部（21）、圆弧支撑部（22）和水平输料部（23），其中俯仰机构（3）连接在圆弧支撑部（22）位置处。

3.根据权利要求1或2所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：可旋转的圆弧支臂（2）的顶部还连接有密封的除尘装置（9），密封的除尘装置（9）沿可旋转的圆弧支臂（2）的轮廓布置成圆弧形结构。

4.根据权利要求3所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：俯仰机构（3）通过上俯仰支架（10）固定在可旋转的圆弧支臂（2）。

5.根据权利要求3所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：可旋转的圆弧支臂（2）的送料长度最长为45m。

6.根据权利要求4所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：液压油站（6）还连接PLC控制装置（13），所述PLC控制装置（13）独立或者联合控制伸缩旋转溜筒（1）、可旋转的圆弧支臂（2）、俯仰机构（3）和转向轮（4）的工作装置。

7.根据权利要求5所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：液压油站（6）还连接PLC控制装置（13），所述PLC控制装置（13）独立或者联合控制伸缩旋转溜筒（1）、可旋转的圆弧支臂（2）、俯仰机构（3）和转向轮（4）的工作装置。

8.根据权利要求6所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：伸缩旋转溜筒（1）的底部还设有可自由旋转的出料管（14），可自由旋转的出料管（14）连接液压油站（6）获取动力源。