CN213355167U - 一种用于铝模板焊接自动生产线转运的料框 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可配合人工及自动化运输及搬运的载具，特别涉及一种用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，主要应用于型材制造业、物流运输业、自动化搬运行业。本实用新型包括料框底架和料框支腿，所述料框底架安装在料框支腿上，其结构特点在于：还包括地脚定位机构、中间立柱、限位立柱、限位片、安装板和支撑管，所述料框支腿置于地脚定位机构上，所述安装板和支撑管均安装在料框底架上，所述中间立柱和限位立柱均安装在安装板上，所述限位片安装在限位立柱上。料框变位方便快捷，提高了生产效率；料框可重复利用，节约了制造成本；料框能配合AGV小车转运及机械手抓取，对生产车间自动化程度有很大提高，并实现机器换人，节约了成本。

Description

一种用于铝模板焊接自动生产线转运的料框

技术领域

本实用新型涉及一种可配合人工及自动化运输及搬运的载具，特别涉及一种用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，主要应用于型材制造业、物流运输业、自动化搬运行业。

背景技术

铝模板载具广泛应用于铝模板制造厂，但现有载具不能提供多种型号铝模板存放，不利于重复利用；另外，现有载具不能配合AGV小车转运及机械手抓取，对生产车间自动化有很大阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能配合拆码垛机械手上下料和人工搬运铝模板进行机器人自动焊接，并使得AGV能精确地将铝模板原料及成品运送到各个指定工位的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，包括料框底架和料框支腿，所述料框底架安装在料框支腿上，其结构特点在于：还包括地脚定位机构、中间立柱、限位立柱、限位片、安装板和支撑管，所述料框支腿置于地脚定位机构上，所述安装板和支撑管均安装在料框底架上，所述中间立柱和限位立柱均安装在安装板上，所述限位片安装在限位立柱上。

进一步地，所述限位立柱的内侧安装有限位侧板，所述支撑管上安装有支撑托板。

进一步地，所述料框底架的底部安装有AGV托板，所述AGV托板上设置有AGV二维码识别区。

进一步地，所述中间立柱、限位立柱和支撑管之间存在有工件存放区，所述工件存放区内存放有工件。

进一步地，所述中间立柱位于料框底架的中部，所述限位立柱位于料框底架的外侧。

进一步地，所述地脚定位机构包括定位板、固定螺栓、调节螺栓、调节座、导向锥销和导向肩套，所述导向肩套安装在料框支腿上，所述固定螺栓、调节螺栓和导向锥销均安装在定位板上，所述调节座安装在调节螺栓上，所述导向锥销与导向肩套配合。

进一步地，所述导向锥销呈锥形结构设置，所述导向肩套上设置有导向孔，所述导向锥销位于导向孔内。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：料框变位方便快捷，提高了生产效率；料框可重复利用，节约了制造成本；料框能配合AGV小车转运及机械手抓取，对生产车间自动化程度有很大提高，并实现机器换人，节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框的立体示意图1。

图2是图1中的A部放大结构示意图。

图3是本实用新型实施例的装有工件的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框示意图。

图4是本实用新型实施例的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框的立体示意图2。

图中：料框底架1、料框支腿2、地脚定位机构3、中间立柱4、限位立柱5、限位片6、安装板7、支撑管8、AGV托板9、工件10、限位侧板11、支撑托板12、

定位板31、固定螺栓32、调节螺栓33、调节座34、导向锥销35、导向肩套36。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图4所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，包括料框底架1、料框支腿2、地脚定位机构3、中间立柱4、限位立柱5、限位片6、安装板7和支撑管8，料框底架1安装在料框支腿2上，料框支腿2置于地脚定位机构3上，安装板7和支撑管8均安装在料框底架1上，中间立柱4和限位立柱5均安装在安装板7上，限位片6安装在限位立柱5上。

本实施例中的限位立柱5的内侧安装有限位侧板11，支撑管8上安装有支撑托板12，料框底架1的底部安装有AGV托板9，AGV托板9上设置有AGV二维码识别区。

本实施例中的中间立柱4、限位立柱5和支撑管8之间存在有工件存放区，工件存放区内存放有工件10，中间立柱4位于料框底架1的中部，限位立柱5位于料框底架1的外侧。

本实施例中的地脚定位机构3包括定位板31、固定螺栓32、调节螺栓33、调节座34、导向锥销35和导向肩套36，导向肩套36安装在料框支腿2上，固定螺栓32、调节螺栓33和导向锥销35均安装在定位板31上，调节座34安装在调节螺栓33上，导向锥销35与导向肩套36配合，导向锥销35呈锥形结构设置，导向肩套36上设置有导向孔，导向锥销35位于导向孔内。

具体的说，锯冲线行架机械手将铝模板原料放置于料框底架1内，AGV小车进入料框底架1底部识别二维码，将料框底架1托起并运送至焊接区，工人将原料按顺序取下进行机器人自动焊接；工人将焊接后的铝模板按循序摆放到料框底架1上，利用限位立柱5将铝模板摆放整齐；之后AGV小车进入料框底架1底部识别二维码，将料框底架1托起并运送至行架机械手拆垛区，行架机械手进行拆垛。

料框变位方便快捷，提高了生产效率；料框可重复利用，节约了制造成本；料框能配合AGV小车转运及机械手抓取，对生产车间自动化程度有很大提高，并实现机器换人，节约了成本。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，包括料框底架（1）和料框支腿（2），所述料框底架（1）安装在料框支腿（2）上，其特征在于：还包括地脚定位机构（3）、中间立柱（4）、限位立柱（5）、限位片（6）、安装板（7）和支撑管（8），所述料框支腿（2）置于地脚定位机构（3）上，所述安装板（7）和支撑管（8）均安装在料框底架（1）上，所述中间立柱（4）和限位立柱（5）均安装在安装板（7）上，所述限位片（6）安装在限位立柱（5）上。

2.根据权利要求1所述的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，其特征在于：所述限位立柱（5）的内侧安装有限位侧板（11），所述支撑管（8）上安装有支撑托板（12）。

3.根据权利要求1所述的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，其特征在于：所述料框底架（1）的底部安装有AGV托板（9），所述AGV托板（9）上设置有AGV二维码识别区。

4.根据权利要求1所述的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，其特征在于：所述中间立柱（4）、限位立柱（5）和支撑管（8）之间存在有工件存放区，所述工件存放区内存放有工件（10）。

5.根据权利要求1所述的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，其特征在于：所述中间立柱（4）位于料框底架（1）的中部，所述限位立柱（5）位于料框底架（1）的外侧。

6.根据权利要求1所述的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，其特征在于：所述地脚定位机构（3）包括定位板（31）、固定螺栓（32）、调节螺栓（33）、调节座（34）、导向锥销（35）和导向肩套（36），所述导向肩套（36）安装在料框支腿（2）上，所述固定螺栓（32）、调节螺栓（33）和导向锥销（35）均安装在定位板（31）上，所述调节座（34）安装在调节螺栓（33）上，所述导向锥销（35）与导向肩套（36）配合。

7.根据权利要求6所述的用于铝模板焊接自动生产线转运的料框，其特征在于：所述导向锥销（35）呈锥形结构设置，所述导向肩套（36）上设置有导向孔，所述导向锥销（35）位于导向孔内。

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