CN217707970U - 一种上下料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人对接的上下料装置技术领域，更具体地，涉及一种上下料台，包括用于支撑的机架、用于放置物料的若干托盘、用于给所述托盘定位并实现所述托盘上下移动的升降机构，所述升降机构可拆卸安装于所述机架上，若干托盘依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘与所述升降机构可拆卸连接。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可进行物料的多层堆叠，合理地利用整个工作台的空间，提高资源利用率，同时放置更多物料的上下料台，可提高生产率，满足快速生产的需要。

Description

一种上下料台

技术领域

本实用新型涉及机器人对接的上下料装置技术领域，更具体地，涉及一种上下料台。

背景技术

上下料台用于在由机器人组成自动化生产线中临时存储物料，作为上料和下料的一个中转站，便于机器人进行抓取物料后进行加工，然后在将物料加工完后进行放置，由于上下料台的物料存放空间有限，现在技术中的上下料台只能放置较少的物料，不能满足快速生产的需要。

中国专利CN210616482U公开了一种上下料台，采用多工料座结构，可在工作台上存储较多数量的物料，能从一定程度上减少操作中断次数，提高生产率，但其没有合理利用工作台上方的空间，只是进行一层物料的摆放，因此还是没有很好地利用空间，造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可进行物料的多层堆叠，合理地利用整个工作台的空间，提高资源利用率，同时放置更多物料的上下料台，可提高生产率，满足快速生产的需要。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种上下料台，包括用于支撑的机架、用于放置物料的若干托盘、用于给所述托盘定位并实现所述托盘上下移动的升降机构，所述升降机构可拆卸安装于所述机架上，若干托盘依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘与所述升降机构可拆卸连接。

本实用新型的机架作为上下料台的整体支撑，用于给托盘提供放置区域；托盘用于放置物料，既可以放置待加工的物料，也可以放置加工完的物料；具体地，可以将同一层的托盘进行区域的划分，在托盘的上料区域存放待加工的物料，在托盘的下料区域存放加工完的物料；还可以在同一层设置两个并列排放的托盘，一个托盘用于放置待加工的物料，另一个托盘用于放置加工完的物料；若干层托盘从下往上堆叠放置，相比现有技术，只能在上下料台上放置单层的物料，本实用新型的上下料台可以存放更多数量的物料，对上下料台上方的空间进行合理的利用，进而减少操作中断次数，提高生产率；升降机构用于给托盘定位，使托盘可以稳固地放置，减少机器人拿取物料时的晃动，进一步提升抓件精度；同时升降机构还可以实现托盘的上下移动，以配合机器人的对物料的取放；升降机构可拆卸安装于机架上，便于对升降机构的安装与维修；最底层的托盘与升降机构可拆卸连接，便于托盘在升降机构上的拿放。

优选地，所述升降机构包括底部设有若干个支撑柱的支撑框架、用于使所述托盘可前后移动的且在所述支撑框架两侧设置的第一滑轨、用于对所述托盘进行限位的第一限位单元、用于实现所述托盘上下移动的升降单元，所述升降单元设置在所述支撑框架内侧且靠近底部位置并与所述机架连接，所述第一滑轨与所述支撑框架连接，所述第一限位单元与所述支撑框架连接。

优选地，所述升降单元包括用于放置所述托盘的顶升平台、若干用于导向的导柱、若干用于定位与支撑的轴承、用于提供顶升动力的气缸，所述导柱从上往下依次穿过所述顶升平台与所述轴承后与所述机架连接，所述气缸设置在所述顶升平台底部且位于中轴线上并与所述顶升平台活动连接。

优选地，所述第一限位单元包括设于所述支撑框架两侧且位于所述第一滑轨 外侧并用于对所述托盘左右方向进行限位的挡边、设于所述支撑框架后端且用于对所述托盘前进方向进行限位的限位块，所述挡边和所述限位块均与所述支撑框架连接。

优选地，还包括用于对所述物料进行识别的防错装单元。

优选地，所述防错装单元为用于对所述托盘的类别进行识别的若干传感器，若干传感器均设置于所述支撑框架后端且依次排列并与所述支撑框架连接。

优选地，所述机架包括上料区域和下料区域，在所述上料区域和所述下料区域上均设有用于给所述托盘定位并实现所述托盘上下移动的升降机构。

优选地，还包括可移动的且用于装卸所述托盘的上下料小车。

优选地，所述上下料小车包括车架、用于使所述托盘可前后移动的且在所述车架两侧设置的第二滑轨、用于对所述托盘进行限位的第二限位单元、用于减少小车对接上下料台时造成所述托盘冲击的若干缓存块、若干便于使小车移动的万向轮，所述第二滑轨与所述车架连接，所述第二限位单元连接于所述车架两侧，所述缓存块连接于所述车架前端，若干万向轮可拆卸连接于所述车架底部。

优选地，在所述机架上还设有用于更换夹具时暂时存放夹具的夹具放置单元，所述夹具放置单元设于所述机架前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过多层托盘进行堆叠放置，可以实现在上下料台有限的空间内放置数量更多的物料；以提高对上下料台空间的合理利用，并减少操作中断次数，提高生产效率；

(2)利用升降机构对托盘进行上下移动可便于与机器人对接，使机器人可以保持在同一个高度进行物料的抓取与放置，提高生产效率同时减少机器人的调整次数，进而减少调整带来的误差；

(3)第一限位单元可以对托盘进行限位，提高托盘在移动时的稳固性及放置精度；

(4)防错装单元可以减少物料的错装，提升装配准确率；

(5)上下料小车可以便于托盘的转移，提升便捷性；

(6)夹具放置单元可以便于临时存储夹具，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种上下料台第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型一种上下料台第二视角的结构示意图；

图3为升降机构第一视角的结构示意图；

图4为升降机构第二视角的结构示意图；

图5为上下料小车的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、机架；11、上料区域；12、下料区域；2、托盘；3、升降机构；31、支撑框架；311、支撑柱；32、第一滑轨；33、第一限位单元；331、挡边；332、限位块；34、升降单元；341、顶升平台；342、导柱；343、轴承；344、气缸； 4、防错装单元；5、上下料小车；51、车架；52、第二滑轨；53、第二限位单元； 54、缓存块；55、万向轮；6、夹具放置单元。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图5所示为本实用新型一种上下料台的实施例，包括用于支撑的机架1、用于放置物料的若干托盘2、用于给托盘2定位并实现托盘2上下移动的升降机构3，升降机构3可拆卸安装于机架1上，若干托盘2依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘2与升降机构3可拆卸连接。

具体地，本实用新型的可拆卸连接可以通过螺栓或者螺钉进行可拆卸连接，也可以通过卡槽卡扣方式进行可拆卸连接。

作为本实用新型的一个实施方式，升降机构3包括底部设有若干个支撑柱 311的支撑框架31、用于使托盘2可前后移动的且在支撑框架31两侧设置的第一滑轨32、用于对托盘2进行限位的第一限位单元33、用于实现托盘2上下移动的升降单元34，升降单元34设置在支撑框架31内侧且靠近底部位置并与机架1连接，第一滑轨32与支撑框架31连接，第一限位单元33与支撑框架31连接。

支撑框架31作为升降机构3的主要支撑件，给托盘2提供支撑；第一滑轨 32一方面用于给托盘2提供支撑，使托盘2可以稳固地放置于支撑框架31上；另一方面第一滑轨32可以便于托盘2的移动，使托盘2便于拿取和放置。第一限位单元33用于对托盘2前后左右方向进行限位，使托盘2可以精准地放置于支撑框架31上，以减少后续机器人对托盘2上物料抓取时的误差。升降单元34 用于使托盘2可以进行上下移动，以满足机器人抓取的需要，使机器人可以始终保持在同一个高度进行抓取，避免多次调整带来误差，同时也避免多次调整对生产效率造成影响。升降单元34从托盘2底部对托盘2进行承托，在对托盘2进行高度位置的调整之前，托盘2放置于支撑框架31上，故升降单元34设置在支撑框架31内侧且靠近底部位置，可便于对托盘2进行承托，以调整托盘2的高度。在本领域技术人员的认知范围内，此处，第一滑轨32与支撑框架31之间、第一限位单元33与支撑框架31之间既可以是通过焊接方式进行固定连接，也可以通过螺栓螺母进行可拆卸连接。

作为本实用新型的一个实施方式，升降单元34包括用于放置托盘2的顶升平台341、若干用于导向的导柱342、若干用于定位与支撑的轴承343、用于提供顶升动力的气缸344，导柱342从上往下依次穿过顶升平台341与所述轴承343 后与机架1连接，气缸344设置在顶升平台341底部且位于中轴线上并与顶升平台341活动连接。

顶升平台341用于放置托盘2，并可在气缸344的推动下带动托盘2进行上下移动。导柱342起导向作用，可以使顶升平台341顺利地上升或下降；轴承 343起支撑和传动作用，共同辅助气缸344使顶升平台341可以进行上升或下降。导柱342套接于轴承343内，而且在顶升平台341对应导柱342位置开设有通孔，使导柱342可以从顶升平台341穿过，以实现导柱342的导向作用。气缸344设于顶升平台341底部的中轴线上可以使顶升平台341受力均匀，在托盘2跟随着顶升平台341进行高度的调整时尽可能地减少晃动。

作为本实用新型的一个实施方式，在顶升平台341的四个角上设有定位锥销，在托盘2上对应位置设有定位柱，定位锥销与定位柱进行配合可以实现快速定位，减少托盘2在上升或下降的过程中的移位，使机器人对物料的抓取更精准。

作为本实用新型的一个实施方式，第一限位单元33包括设于支撑框架31两侧且位于第一滑轨 32外侧并用于对托盘2左右方向进行限位的挡边331、设于支撑框架31后端且用于对托盘2前进方向进行限位的限位块332，挡边331和限位块332均与支撑框架31连接。

挡边331用于对托盘2左右方向进行限位，防止托盘2在放置的过程中偏移或从支撑框架31上掉落；限位块332用于对托盘2前进方向进行限位，即在放置托盘2时，从支撑框架31的后端进行限位，使托盘2不会从支撑框架31后端滑出。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括用于对物料进行识别的防错装单元 4。

防错装单元4可以起识别物料，防止机器人错装或者误加工，可以提高装配准确率。

作为本实用新型的一个实施方式，防错装单元4为用于对托盘2的类别进行识别的若干传感器，若干传感器均设置于支撑框架31后端且依次排列并与支撑框架31连接。

传感器用于对托盘2的类别进行识别，托盘2通过自身的结构限定了在托盘 2上放置的物料的类别，因此，对托盘2进行识别就相当于对物料进行识别；具体地，传感器可以通过红外感应进行识别，在托盘2上设置相应的凸起或凹陷，用于区分放置不同物料的托盘2；也可以通过接近传感器去识别，在托盘2上对应传感器的位置设置螺钉，通过传感器去识别螺钉的位置及数量进而区分不同的托盘2，比如设置4个传感器，但是在托盘2上只在对应第一个传感器位置设置一个螺钉，这样可以给托盘2编号0001，在托盘2上对应第一个传感器位置和第二个传感器位置分别设置两个螺钉，则编号为0011，依次类推。在本领域技术人员的认知范围内，还可以通过扫码进行识别托盘2的类别，在托盘2上同一个位置贴上条码，不同的物料用不用的条码进行区分，然后通过对托盘2进行扫码可以识别出不同的物料。不同的传感器可以对不同类别的托盘2进行识别，设置多个依次排列的传感器，可以增加可识别的托盘2的种类，进而增加可识别的物料的种类。

作为本实用新型的一个实施方式，机架1包括上料区域11和下料区域12，在上料区域11和下料区域12上均设有用于给托盘2定位并实现托盘2上下移动的升降机构3。

对上料区域11和下料区域12进行区分，便于对待加工和已加工的物料进行分类放置，可以防止混料，而且便于机器人对待加工物料的抓取及对已加工物料的放置。升降机构3用于对托盘2进行定位并实现托盘2的上下移动，因此，在上料区域11和下料区域12均设置升降机构3可便于在对应的升降机构3上放置若干层托盘2，进而实现多个物料的放置。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括可移动的且用于装卸托盘2的上下料小车5。

上下料小车5可以便于转移托盘2，使物料从仓储位置转移到托盘2中，再通过上下料小车5将托盘2运输至上下料台，为下一步物料的装配或加工作准备；也可以在物料加工完成后，将托盘2及物料转移至上下料小车5，再将加工完毕的物料转移至仓储位置。

作为本实用新型的一个实施方式，上下料小车5包括车架51、用于使托盘2 可前后移动的且在车架51两侧设置的第二滑轨52、用于对托盘2进行限位的第二限位单元53、用于减少小车对接上下料台时造成托盘2冲击的若干缓存块54、若干便于使小车移动的万向轮55，第二滑轨52与车架51连接，第二限位单元 53连接于车架51两侧，缓存块54连接于车架51前端，若干万向轮55可拆卸连接于车架51底部。

车架51是整个上下料小车5的框架，用于对托盘2起支撑作用；第二滑轨 52作用与第一滑轨32作用类似，均是对托盘2进行支撑及便于托盘2从车架51 与支撑框架31之间的转移搬运；第二限位单元53用于对托盘2进行限位，防止托盘2在车架51上随意滑动，避免在上下料小车5移动的过程中导致托盘2掉落；缓存块54用于减少小车对接上下料台时造成托盘2冲击，使托盘2中的零件因碰撞受损，影响一些较精密的物料的精度；万向轮55便于使小车移动；具体地，第二限位单元53可以与第一限位单元33的结构类似，通过在车架51两侧设置挡边331对托盘2左右方向进行限位；第二滑轨52与第一滑轨32的结构类似，均可以采用铝合金、不锈钢等金属制成的滑轨，并在滑轨上配以便于滑动的滑轮，提升托盘2移动的便利性。在对托盘2从车架51与支撑框架31之间进行转移时，可以一次转移多层托盘2，可以提高工作效率。

作为本实用新型的一个实施方式，在机架1上还设有用于更换夹具时暂时存放夹具的夹具放置单元6，夹具放置单元6设于机架1前端。

夹具放置单元6便于夹具的放置，在机器人执行不同的工序时或需要夹取不同的物料时，可以将夹具先替换下来，临时存放于夹具放置单元6，大大提升了便利性，同时可以提高生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料台，其特征在于，包括用于支撑的机架(1)、用于放置物料的若干托盘(2)、用于给所述托盘(2)定位并实现所述托盘(2)上下移动的升降机构(3)，所述升降机构(3)可拆卸安装于所述机架(1)上，若干托盘(2)依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘(2)与所述升降机构(3)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的上下料台，其特征在于，所述升降机构(3)包括底部设有若干个支撑柱(311)的支撑框架(31)、用于使所述托盘(2)可前后移动的且在所述支撑框架(31)两侧上设置的第一滑轨(32)、用于对所述托盘(2)进行限位的第一限位单元(33)、用于实现所述托盘(2)上下移动的升降单元(34)，所述升降单元(34)设置在所述支撑框架(31)内侧且靠近底部位置并与所述机架(1)连接，所述第一滑轨(32)与所述支撑框架(31)连接，所述第一限位单元(33)与所述支撑框架(31)连接。

3.根据权利要求2所述的上下料台，其特征在于，所述升降单元(34)包括用于放置所述托盘(2)的顶升平台(341)、若干用于导向的导柱(342)、若干用于定位与支撑的轴承(343)、用于提供顶升动力的气缸(344)，所述导柱(342)从上往下依次穿过所述顶升平台(341)与所述轴承(343)后与所述机架(1)连接，所述气缸(344)设置在所述顶升平台(341)底部并与所述顶升平台(341)活动连接。

4.根据权利要求3所述的上下料台，其特征在于，所述第一限位单元(33)包括设于所述支撑框架(31)两侧且位于所述第一滑轨(32)外侧并用于对所述托盘(2)左右方向进行限位的挡边(331)、设于所述支撑框架(31)后端且用于对所述托盘(2)前进方向进行限位的限位块(332)，所述挡边(331)和所述限位块(332)均与所述支撑框架(31)连接。

5.根据权利要求4所述的上下料台，其特征在于，还包括用于对所述物料进行识别的防错装单元(4)。

6.根据权利要求5所述的上下料台，其特征在于，所述防错装单元(4)为用于对所述托盘(2)的类别进行识别的若干传感器，若干传感器均设置于所述支撑框架(31)后端且依次排列并与所述支撑框架(31)连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的上下料台，其特征在于，所述机架(1)包括上料区域(11)和下料区域(12)，在所述上料区域(11)和所述下料区域(12)上均设有用于给所述托盘(2)定位并实现所述托盘(2)上下移动的升降机构(3)。

8.根据权利要求7所述的上下料台，其特征在于，还包括可移动的且用于装卸所述托盘(2)的上下料小车(5)。

9.根据权利要求8所述的上下料台，其特征在于，所述上下料小车(5)包括车架(51)、用于使所述托盘(2)可前后移动的且在所述车架(51)两侧设置的第二滑轨(52)、用于对所述托盘(2)进行限位的第二限位单元(53)、用于减少小车对接上下料台时造成所述托盘(2)冲击的若干缓存块(54)、若干便于使小车移动的万向轮(55)，所述第二滑轨(52)与所述车架(51)连接，所述第二限位单元(53)连接于所述车架(51)两侧，所述缓存块(54)连接于所述车架(51)前端，若干万向轮(55)可拆卸连接于所述车架(51)底部。

10.根据权利要求1所述的上下料台，其特征在于，在所述机架(1)上还设有用于更换夹具时暂时存放夹具的夹具放置单元(6)，所述夹具放置单元(6)设于所述机架(1)前端。

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