JP2010005126A - ゴルフバッグ搬送機およびゴルフバッグ搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】スタッフの作業負荷を軽減し、ゴルフクラブを安全に搬送することができると共にクラブハウスの施設を有効利用することができるゴルフバッグ搬送機およびゴルフバッグ搬送システムを提供する。
【解決手段】
本発明は、走行用ピニオン・ラック機構を介してモノレール上を走行自在としたゴルフバッグ搬送機において、機台上にゴルフバッグを多数並列に収納可能とした荷台を載置すると共に、この荷台は、起立手段を介して、走行方向に沿った一側端縁を中心に起立傾倒自在とし、しかも、起立手段は、モータの出力軸に連動連結したピニオン・ラック機構を介して作動すべく構成してなることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数個のゴルフバッグを搬送するゴルフバッグ搬送機およびゴルフバッグ搬送システムに関するものである。

従来、ゴルフコース内において、プレーヤー及びキャディのホール間の移動を容易にするため、ホール間に位置する傾斜面にモノレールを設けたゴルフ場がある。例えば、特許文献１には、ゴルフ場に設けたモノレールカーが開示されている。

また、クラブハウスにおいては、プレーヤーがゴルフバッグを積載した車がクラブハウス玄関に到着するとクラブハウスのスタッフが車からゴルフバッグを降ろし、予めクラブハウス玄関近傍に仮置し、その後スタート地点まではクラブハウス内を通って１個毎抱えて運搬したり、もしくは、数個のゴルフバッグを台車に載せてスタッフが人力で運搬したり、あるいはクラブハウスの周囲に設置したゴルフバッグ搬送機に数個ゴルフバッグを積載して運搬していた。
実開平６−２７４１５号公報

ところが、前記クラブハウスにおいて、スタッフはゴルフクラブを搭載するのに不用意な中かがみ状態で作業するためスタッフの体に負荷がかかることとなっていた。同搬送機を専用のレール或いは無線誘導線に沿って自動走行させてクラブハウスの所定のゴルフバッグ保管部に搬送する場合に、ゴルフバッグ搬送機におけるゴルフクラブを搭載姿勢が縦方向になっているので搬送途中に転倒してゴルフクラブを破損する虞があった。

また、上記ゴルフバッグ搬送機を走行させるレール（走路）がクラブハウス周囲の地上部分に敷設されているため、クラブハウスの地上部分の空間を占有してしまう虞があった。

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、スタッフの作業負荷を軽減し、ゴルフクラブを安全に搬送することができると共にクラブハウスの施設を有効利用することができるゴルフバッグ搬送機およびゴルフバッグ搬送システムを提供することを目的とする。

本発明は、走行用ピニオン・ラック機構を介してモノレール上を走行自在としたゴルフバッグ搬送機において、機台上にゴルフバッグを多数並列に収納可能とした荷台を載置すると共に、該荷台は、起立手段を介して、走行方向に沿った一側端縁を中心に起立傾倒自在とし、しかも、起立手段は、モータの出力軸に連動連結したピニオン・ラック機構を介して作動すべく構成してなることを特徴とする。

本発明は、上記荷台がゴルフバッグを横向きに収納する箱形状を有することを特徴とする。

本発明は、走行用ピニオン・ラック機構を介してモノレール上を走行自在としたゴルフバッグ搬送機におけるゴルフバッグ搬送システムにおいて、クラブハウスの地下空間にモノレールを敷設して前記ゴルフバッグ搬送機がモノレールに沿って走行してなり、そして、前記ゴルフバッグ搬送機は、機台上にゴルフバッグを多数並列に収納可能とした荷台を載置すると共に、該荷台は、起立手段を介して、走行方向に沿った一側端縁を中心に起立傾倒自在とし、しかも、起立手段は、モータの出力軸に連動連結したピニオン・ラック機構を介して作動すべく構成してなることを特徴とする。

（１）本発明によれば、走行用ピニオン・ラック機構を介してモノレール上を走行自在としたゴルフバッグ搬送機において、機台上にゴルフバッグを多数並列に収納可能とした荷台を載置すると共に、該荷台は、起立手段を介して、走行方向に沿った一側端縁を中心に起立傾倒自在とし、しかも、起立手段は、モータの出力軸に連動連結したピニオン・ラック機構を介して作動すべく構成してなることにより、複数個のゴルフバッグを一度に、所定の離間した場所まで無人搬送することができる。ゴルフバッグを荷台に載せるときは、起立手段により荷台が適度な角度で起立した状態のため、荷台にゴルフバックを載せるクラブハウスのスタッフの作業負荷を軽減することができる。この起立手段は、モータの出力軸に連動連結したピニオンギヤにラックを噛合して、モータの回転でピニオンギヤを回転させてラックを上下に昇降させて、上記荷台を傾倒させるので、荷台の傾倒角度を自由に変更することができる。そして、荷台に載せたゴルフバックの搬送中は、起立手段により荷台を起立状態から仰臥状態にするため、荷台上のゴルフバッグも寝た状態となり搬送先まで安全に搬送することが可能となる効果がある。しかも、ゴルフバック搬送機は、ゴルフバッグを荷台に寝かした状態で搬送するため荷台から落下することがなくなり、ゴルフバック及びゴルフクラブへの破損を防ぐ効果がある。

本発明によれば、荷台は、ゴルフバッグを横向きに収納する箱形状を有するので、荷台にゴルフバッグを寝かした状態で複数個載置できるとともに、搬送中に荷台からゴルフバッグが脱落しにくい効果がある。

本発明によれば、クラブハウス内の地下空間に敷設したモノレール上にゴルフバッグ搬送機を走行可能に設けているので、人が往来する地上部分に敷設したレール上をゴルフバッグ搬送機が走行するシステムに比べて、安全にゴルフバッグ搬送機を搬送することができ、さらに、クラブハウス内の地上部分のスペースも積み込み箇所の設置面積と積み降ろし箇所の設置面積のみとなり少なく済ますことができる。

従来では、プレーヤーがゴルフバッグを積載した車がクラブハウス玄関に到着すると、クラブハウスのスタッフが車からゴルフバッグを降ろし、予めクラブハウス玄関近傍に設置したクラブ搬送機に数個ゴルフバッグを積載して同搬送機をレール或いは無線誘導線に沿って自動走行させてクラブハウスの所定のゴルフバッグ保管部に搬送するようにしていた。

また、ゴルフバッグをクラブハウス裏手のスタート地点近傍に設置された保管部にまで搬送するために、クラブハウス周辺にゴルフバック搬送機のレールを敷設することになると、その分の空間を無駄に取ることになり、更には雨天時の雨濡れを防止するためにレールの上方に天井を設ける必要があったり、ゴルフバック搬送機に雨よけカバーを付設するなどの煩わしさが生じていた。そこで、以下の本発明のゴルフバッグ搬送機およびゴルフバッグ搬送システムを開発したものである。

本発明に係るゴルフバッグ搬送機は、走行用ピニオン・ラック機構を介してモノレール上を走行自在としており、機台上にゴルフバッグを多数並列に収納可能とした荷台を載置すると共に、この荷台は、起立手段を介して、走行方向に沿った一側端縁を中心に起立傾倒自在とし、しかも、起立手段は、モータの出力軸に連動連結したピニオン・ラック機構を介して作動するように構成してなるものである。

そして、荷台は、ゴルフバッグを横向きにした状態で収納し易い箱形状を有してなるものである。

本発明に係るゴルフバッグ搬送システムは、クラブハウスの地下空間にモノレールを敷設してゴルフバッグ搬送機がモノレールに沿って走行してなり、そして、前記ゴルフバッグ搬送機は、機台上にゴルフバッグを多数並列に収納可能とした荷台を載置すると共に、該荷台は、起立手段を介して、走行方向に沿った一側端縁を中心に起立傾倒自在とし、しかも、起立手段は、モータの出力軸に連動連結したピニオン・ラック機構を介して作動すべく構成してなるものである。

以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態のゴルフバッグ搬送機を設置したクラブハウスの概略を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線におけるクラブハウスの概略を示す側面図、図３は本実施形態のゴルフバッグ搬送機を示す平面図、図４は本実施形態のゴルフバッグ搬送機を示す側面図、図５は本実施形態のゴルフバッグ搬送機を示す正面図、図６は本実施形態のゴルフバッグ搬送機の横枠体フレームを示す平面図、図７は本実施形態のゴルフバッグ搬送機の要部を示す正面図、図８は本実施形態のゴルフバッグ搬送機の要部を示す右側面図、図９は本実施形態のゴルフバッグ搬送機の起立手段の要部を示す分解斜視図、図１０は本実施形態のゴルフバッグ搬送機の起立手段の要部を示す透視図である。

本発明に係るゴルフバッグ搬送機１は、図１および図２に示すように、クラブハウスＣに設置され、プレーヤーのゴルフバッグＢを搬送するものである。すなわち、クラブハウスＣの建物横の駐車場Ｐ付近に設置した同ゴルフバッグ搬送機１の出発点となるゴルフバッグＢの積み込み箇所Ｓにおいて、クラブハウスＣのスタッフがプレーヤーのゴルフバッグＢをゴルフバッグ搬送機１に載せて、そして、クラブハウスＣ内のゴルフコースへの出入口付近に設置した同ゴルフバッグ搬送機１の終着点となるゴルフバッグの積み降ろし箇所Ｇまで無人搬送するようにしている。

これら積み込み箇所Ｓと積み降ろし箇所Ｇとの間には、ゴルフバッグ搬送機１を走行させるためのモノレールＲが敷設されており、このモノレールＲは、起伏した地上１階から地下２〜３階までのトンネルＴ内に設けられている。具体的には、地下部分にモノレール敷設用の空間を形成し、同空間中にモノレールＲを敷設してゴルフバッグ搬送機１がモノレールＲに沿って空間中を走行してモノレールＲ終端から地上に上昇して積み降ろしができるようになっている。Ｒ１は最深層部に設けたモノレールＲ始端部であり、ここで、ゴルフバッグ搬送機１にゴルフバッグＢを積み込む作業を行うようにしている。Ｒ２はモノレールＲ始端に連なる下手側の上り勾配の傾斜レール部、Ｒ３はモノレールＲ終端に連なる上り勾配の地上駆け上がりレール部、Ｔ１は敷設したモノレールＲの上方において空間を覆うカバーであり地上面と面一として地上面空間の有効利用ができるように構成している。

このトンネルＴは新築もしくは既存のクラブハウスＣの地下に施工するようにしていることにより、特に既存のクラブハウスＣの地下部分を有効に活用しながら地上空間の支障とならないように構築することができる。すなわち、クラブハウスＣの地上部分の施設、例えば、ロビー、更衣室、レストラン等の面積を削ることなく、ゴルフバッグ搬送機１が走行自在のモノレールＲを施工することが可能となる効果がある。

モノレールＲは、図４に示すように、走行方向に伸延した略正方形断面の上下角パイプ３，４を所定の間隔を保持して配置し、これら上下角パイプ３，４は所定間隔を保持するように複数の連結部材５で連結して構成している。

また、図５、図６および図７に示すように、同モノレールＲの一側に側方に開口した山形鋼６をモノレールＲの長手方向に伸延させて固着し、同山形鋼６の下面に歯を下方向に突出させた走行用ラック７をモノレールＲの長手方向に伸延させて固着し、同上角パイプ３の他側に３本の導体よりなる給電レール８をＬ字部材９を介して長手方向に伸延させて配置している。

給電レール８には、ゴルフバッグ搬送機１の機台２０に設けた集電シュー支持アーム１１を介して集電シュー１２を摺接させている。

そして、そのモノレールＲ上には、本実施形態におけるゴルフバッグ搬送機１が走行可能に設けられている。

本実施形態のゴルフバッグ搬送機１は、図３、図４および図５に示すように、機台２０をモノレールＲに沿って走行させる走行部２１と、機台２０上に載置するゴルフバッグＢを多数並列に横向きに収納可能とした荷台２２と、この荷台２２を走行方向に沿った一側端縁を中心に起立傾倒自在とした起立手段２３とを具備している。

機台２０は、図７および図８に示すように、矩形状の走行・駆動部機枠２４で形成されて、この走行・駆動部機枠２４は、水平に構成された横枠体フレーム３０，３０を上下二段に積み重ね、各横枠体フレーム３０，３０の側部に縦枠体フレーム３１，３１を下方に伸延させて配設した機枠２７を走行方向にそれぞれ配設して構成している。図６及び図８中の連結フレーム２９は、前後・機枠２７，２７同士を連結するように配設している。そして、両縦枠体フレーム３１，３１は、モノレールＲが略中央に位置するように配置している。

また、図４および図５に示すように、機台２０の左側には走行部２１が配設され、機台２０の右側には起立手段２３や後述する各種センサ等の制御を行う制御部３２が配設されている。また、機台２０の走行・駆動部機枠２４の上部２４ａには、走行部２１を駆動する走行用モータ３３が配設されている。

走行部２１は、走行用モータ３３を機台２０の連結フレーム２９，２９の上部に載置し、その走行用モータ３３の走行用出力軸３４の先端に駆動スプロケット３５を設けると共に、その駆動スプロケット３５下方に所定離間した位置に、従動スプロケット３７を配設している。そして、駆動スプロケット３５と従動スプロケット３７との間に伝動チェン３６を巻回して連動連結している。

従動スプロケット３７の走行用駆動軸３８の先端には、走行用ピニオン４０を回転自在に設けている。この走行用ピニオン４０は、上記モノレールＲに固着された走行用ラック７に噛合している。このようにして、走行用モータ３３からの動力を、駆動スプロケット３５および従動スプロケット３７を介して、走行用ピニオン４０に伝動伝達している。図中３９は軸受ハウジングである。

また、図４に示すように、機台２０の前後に一対の走行体４１を有する。走行体４１は、図７に示すように、走行・駆動部機枠２４の天井部２４ｂに左右一対の走行ローラ取付部４２ａ，４２ａを介して走行ローラ４２，４２を回転自在に取り付け、縦枠体フレーム３１，３１の左右側壁部３１ａ，３１ａに左右側上部ガイドローラ取付部４３ａ,４３ａ及び左右側下部ガイドローラ取付部４４ａ，４４ａを介してそれぞれ上下部左右一対の左右側上部ガイドローラ４３，４３及び左右側下部ガイドローラ４４，４４を回転自在にかつ左右に対向状態に取り付けている。そして、走行ローラ４２，４２は上角パイプ３の上面に当接させ、また、左右側上部ガイドローラ４３，４３は上角パイプ３の左右側面にそれぞれ当接させ、また、左右側下部ガイドローラ４４，４４は下角パイプ４の左右側面にそれぞれ当接させている。これにより、モノレールＲを機台２０に設けた走行部２１で走行可能としている。

制御部３２は、図５、図６、図７および図８に示すように、走行部２１の走行用モータ３３の駆動や起立手段２３の昇降用モータ５２の駆動を制御する制御装置を有している。制御装置は、走行用モータ３３の回転数の制御、後述する起立手段２３の起立傾倒の角度制御、荷台２２が所定角度を超えて起立したことを感知する起立上限センサ５３についての制御や荷台２２が走行時に略水平状態となったことを感知する水平角度センサ５４についての制御などを行うようにしている。例えば、起立上限センサ５３および水平角度センサ５４には、リミットスイッチを用いるようにしている。

荷台２２は、上面が開放された箱形状を有し、ゴルフバッグＢを多数並列に収納可能としている。すなわち、荷台２２は、図３及び図５に示すように、複数のゴルフバックＢを並列に載置する１枚の平板２２ａと、平板２２ａの周囲に立設して設けた枠体２２ｂとを備えている。そして、荷台２２は、長手方向に８個のゴルフバッグＢを一度に収納可能なスペースを有している。荷台２２の下方には、本発明の特徴である起立手段２３を設けている。

起立手段２３は、図５および図７に示すように、荷台２２を下方から支持する棒状の支持部材５５を有している。その棒状の支持部材５５には、ラック面５６（図９参照）が形成されている。そのラック面５６に昇降用減速機５９のピニオンギヤ５７を噛合している。すなわち、支持部材５５のラック面５６と減速機５９のピニオンギヤ５７とによりラック・ピニオン機構を構成している。図９及び図１０に示すように、ピニオンギヤ５７は、昇降用モータ５２の出力軸５８に連動連結することにより回転自在に設けられている。減速機５９は、複数の平ギヤ５９ａ，５９ｂ，５９ｃを介してピニオンギヤ５７へ出力軸５８からの動力を伝動伝達するようにしている。このようにして、昇降用モータ５２の回転動力でピニオンギヤ５７を正逆回転させてラック面５６が形成された支持部材５５を上下方向に昇降させることで、上記荷台２２を起立傾倒させることができるものである。

また、起立手段２３は、荷台２２を起立傾倒するときに回動自在に設けており、図５、図６および図７に示すように、荷台２２の裏面２２ｄと機台２０の横枠体フレーム３０の上部３０ａとを回動自在に第１回動支持部６０，６０で連結し、さらに、荷台２２の裏面２２ｄと支持部材５５の一端とを回動自在に第２回動支持部６１，６１で連結し、そして、機台２０の横枠体フレーム３０の右側部３０ｃ（図７参照）と起立手段２３の昇降用モータ５２の一側部５２ａ（図１０参照）とを台座部６６を介して回動自在に第３回動支持部６２，６２で連結することにより荷台２２を寝かした状態から起立した状態まで角度調整可能としている。

具体的に第１回動支持部６０，６０は、図５および図７に示すように、荷台２２の回動枢軸となり、荷台２２の裏面２２ｄに配設した上第１支持片６０ａと、駆動部機枠２４の横枠体フレーム３０上部３０ａに配設した下第１支持片６０ｂと、両上下第１支持片６０ａ，６０ｂを回動自在に軸支する第１回動軸６０ｃを備えている。

第２回動支持部６１，６１は、荷台２２が水平状態から起立状態に可動するにしたがって回動し、荷台２２の裏面２２ｄに配設した上第２支持片６１ａと、支持部材の一端に配設した下第２支持片６１ｂと、両上下第２支持片６１ａ，６１ｂを回動自在に軸支する第２回動軸６１ｃを備えている。

第３回動支持部６２は、図６、図７および図１０に示すように、昇降用モータ５２の一側部５２ａを連結して載置する台座部６６と、同台座部６６の両側部６６ｂ，６６ｃとを回動自在に連動連結する１対のアーム６７，６７と、同両アーム６７を連設したアーム取付部６８と台座部６６側部の軸受け孔６６ｄと各アーム６７に開口した軸受け孔６７ａとに回動自在に挿通した回動軸６９を備えている。そして、アーム取付部６８は、上下横枠体フレーム３０，３０の右側部３０ｃ（図７参照）に連結している。台座部６６両側部を１対のアーム６７，６７で支持することにより、支持部材５５が台座部６６両側部６６ｂ，６６ｃの間に挿通することが可能となり、荷台２２の起立傾倒時における支持部材５５の上下方向の可動ストロークを長く取ることができる。

図３および図４に示すように、起立手段２３を操作する操作ボックス７０が荷台２２の一側部２２ｆに配設されている。その操作ボックス７０には、荷台２２を起立させる上昇ボタン７１と、荷台２２を傾倒して略水平に戻す下降ボタン７２とを備えている。

上記起立上限センサ５３は、図５、図６および図７に示すように、機台２０の横枠体フレーム３０の左側部３０ｂ（図７参照）に配設することにより、荷台２２が所定角度に起立した状態を感知して制御部３２（図５参照）へ所定の信号を送信するようにしている。上記水平角度センサ５４は、機台２０の横枠体フレーム３０の上部３０ａに配設することにより、荷台２２が略水平状態となったことを感知して制御部３２へ所定の信号を送信するようにしている。このようにして、荷台２２を所定角度で起立した状態とすることで、ゴルフバッグＢを立てた状態で荷台２２に載置することができ、走行時にはゴルフバッグＢが荷台２２上に略水平状態に維持されることにより、起伏を備えたモノレールＲを走行してもゴルフバッグＢが荷台２２から脱落することがなくなり、ゴルフバックやクラブの破損を防止することができる。

図６に示すように、ゴルフバッグ搬送機１を操作する走行用操作ボックス７３が荷台２２の他側部２２ｇに配設されている。その走行用操作ボックス７３には、ゴルフバッグ搬送機１を前進させる前進ボタン７４と、ゴルフバッグ搬送機１を後進させる後進ボタン７５と停止させる停止ボタン７６とを備えている。

さらに、積み込み箇所Ｓおよび積み降ろし箇所Ｇには、呼出押ボタン７７，７７（図４参照）をそれぞれ設置している。このようにして、例えば、クラブハウスＣの積み降ろし箇所Ｇにゴルフバッグ搬送機１が停留している場合において、スタッフがゴルフバッグ搬送機１を、積み込み箇所Ｓに同ゴルフバッグ搬送機１を呼び出したい場合に、積み込み箇所Ｓに設置した呼び出しボタン７７を押すことで、ゴルフバッグ搬送機１を積み込み箇所Ｓまで呼び戻すことができる。

次に、ゴルフバッグＢの搬送方法について説明する。

まず、クラブハウスＣのスタッフは、駐車場Ｐの横に設置されているクラブハウス玄関にてプレーヤーよりゴルフバッグＢを受け取り積み込み箇所Ｓに運搬するようにしている。事前にスタッフは、積み込み箇所Ｓにゴルフバッグ搬送機１を停留させている。もし、積み込み箇所Ｓにゴルフバッグ搬送機１が停留していない場合には、呼出押ボタン７７を押してゴルフバッグ搬送機１を積み込み箇所Ｓまで呼び戻すようにしている。

次いで、荷台２２の一側部２２ｆに配設された操作ボックス７０の上昇ボタン７１を押すと、起立手段２３が作動してゴルフバッグＢの荷台２２を所定角度まで起立させる。すなわち、起立手段２３の昇降用モータ５２の出力軸５８からの回転駆動を減速機５９に伝達し、減速機５９のピニオンギヤ５７が回転動力を受けて支持部材５５のラック面５６を可動することにより支持部材５５を上昇して荷台２２を押上げて起立した状態となる。そして、荷台２２が起立した状態で複数個のゴルフバッグＢを載置する。

このようにして、荷台２２を積み込み側に所定角度で起立させるので、スタッフはゴルフバッグＢを立てた状態のまま、荷台に積み込むことができる。すなわち、スタッフは自身の姿勢をほぼ立った状態で腰を屈めることなく荷台２２へ積み込むことができ、身体的な負荷を軽減するができる。

また、上記起立手段２３は、昇降用モータ５２に連動連結したピニオンギヤ５７に上記ラック面５６を噛合して、昇降用モータ５２の回転でピニオンギヤ５７を回転させてラック面５６が形成された支持部材５５を上下に昇降させることで、上記荷台２２の起立傾倒角度を自由に変更することができる。

荷台２２に、複数個のゴルフバッグＢを収納した後は、荷台２２に設置されている操作ボックス７０の下降ボタン７２を押すと、起立手段２３が作動して荷台２２を略水平状態まで戻すようしている。このようにして、荷台２２には、８個のゴルフバッグＢを横向きに寝かした状態で載置することができる。ゴルフバッグおよび荷台を横向きに寝かした状態とすることにより、荷台の重心をモノレールＲの長手方向とすることができ、ゴルフバッグ搬送機１の走行時の姿勢変化が生じにくい。なお、荷台２２はゴルフバッグを最大８個搭載できる大きさとしたが、荷台に搭載できるゴルフバッグの個数は荷台の大きさを変えることにより適宜変更することが可能である。また、荷台２２は、走行方向に平行になるよう機台２０に設けたが、荷台２２は走行方向に直交するよう機台２０に設けるようにしてもよい。

そして、荷台２２の他側部２２ｇに配設された走行用操作ボックス７３の前進ボタン７４を押すことにより、ゴルフバッグ搬送機１がモノレールＲに沿って走行する。すなわち、走行時には、走行用モータ３３の動力が駆動スプロケット３５および従動スプロケット３７を介して、走行用ピニオン４０に伝動伝達される。そして、走行用ピニオン４０が回動することにより、モノレールＲの側部に配設された走行用ラック７と噛合い機台２０がモノレールＲに沿って走行する。

走行時においては、複数個のゴルフバッグＢを横向きに寝かした状態で荷台２２に収納しているので、ゴルフバッグＢが荷台２２から脱落することがなくなりゴルフバッグＢやクラブを破損することがなくなる。特に、上り勾配の傾斜レール部Ｒ２および地上駆け上がりレール部Ｒ３をゴルフバッグ搬送機１が走行している場合においても荷台２２上のゴルフバッグＢは、落下するようなことがなくなる効果がある。また、複数のゴルフバッグＢを並べて横向きに寝かした状態でゴルフバッグ搬送機１を走行させるので、トンネルＴの開口面積を小さくすることができる。例えば、荷台のゴルフバッグの搭載個数が８個以上に増加しても走行方向に対し垂直方向にゴルフバックを並設するため、トンネルＴの開口面積を変更する必要がない。

ゴルフバッグ搬送機１は、クラブハウスＣのゴルフコース付近に設置した積み降ろし箇所Ｇまで走行した後、積み降ろし箇所Ｇに到着したことを検知して走行を停止する。ゴルフバッグ搬送機１は、上述した積み込み箇所Ｓにおける同様の動作を起立手段２３で行うことにより、荷台２２を傾倒状態から起立状態にさせる。そして、荷台２２内の各ゴルフバッグＢを積み降ろす。ゴルフバッグＢを立てた状態で、荷台２２から積み降ろしできるので、無駄な力を要しないで荷台２２から取り出すことができる。

なお、上述した積み込み箇所Ｓから積み降ろし箇所Ｇにおける搬送方法と逆の手順を行うことにより、プレイ終了後、積み降ろし箇所Ｇのゴルフバッグ搬送機１にゴルフバッグを搭載し、積み込み箇所Ｓへ搬送することが可能である。

以上のようにして、複数個のゴルフバッグＢを一度に、所定の離間した場所まで無人搬送することができるのでクラブハウスＣのスタッフの作業を軽減し、省力化を図ることができる。また、クラブハウスＣ内の地下部分に空間を形成し、同空間に敷設したモノレール上にゴルフバッグ搬送機１を走行可能に設けているので、人が往来する地上部分に敷設したレール上をゴルフバッグ搬送機が走行するシステムに比べて、安全にゴルフバッグ搬送機１を搬送することができ、クラブハウスＣ内の地上部分のスペースも積み込み箇所Ｓの設置面積と積み降ろし箇所Ｇの設置面積のみとなり少なく済ますことができる。

本実施形態のゴルフバッグ搬送機を設置したクラブハウスの概略を示す平面図である。 本実施形態のゴルフバッグ搬送機を設置したクラブハウスの概略を示す側面図である。 本実施形態のゴルフバッグ搬送機を示す平面図である。 本実施形態のゴルフバッグ搬送機を示す側面図である。 本実施形態のゴルフバッグ搬送機を示す正面図である。 本実施形態のゴルフバッグ搬送機の横枠体フレームを示す平面図である。 本実施形態のゴルフバッグ搬送機の要部を示す正面図である。 本実施形態のゴルフバッグ搬送機の要部を示す右側面図である。 本実施形態のゴルフバッグ搬送機の起立手段の要部を示す分解斜視図である。 本実施形態のゴルフバッグ搬送機の起立手段の要部を示す透視図である。

符号の説明

Ｂ ゴルフバッグ
Ｇ 積み降ろし箇所
Ｐ 駐車場
Ｒ モノレール
Ｓ 積み込み箇所
Ｔ トンネル
１ ゴルフバッグ搬送機
２０ 機台
２１ 走行部
２２ 荷台
２３ 起立手段

Claims (3)

1. 走行用ピニオン・ラック機構を介してモノレール上を走行自在としたゴルフバッグ搬送機において、
   機台上にゴルフバッグを多数並列に収納可能とした荷台を載置すると共に、
   該荷台は、起立手段を介して、走行方向に沿った一側端縁を中心に起立傾倒自在とし、
   しかも、起立手段は、モータの出力軸に連動連結したピニオン・ラック機構を介して作動すべく構成してなる
   ことを特徴とするピニオン・ラック駆動によるモノレール走行式のゴルフバッグ搬送機。
2. 上記荷台は、ゴルフバッグを横向きに収納する箱形状を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のピニオン・ラック駆動によるモノレール走行式のゴルフバッグ搬送機。
3. 走行用ピニオン・ラック機構を介してモノレール上を走行自在としたゴルフバッグ搬送機におけるゴルフバッグ搬送システムにおいて、
   クラブハウスの地下空間にモノレールを敷設して前記ゴルフバッグ搬送機がモノレールに沿って走行してなり、
   そして、前記ゴルフバッグ搬送機は、機台上にゴルフバッグを多数並列に収納可能とした荷台を載置すると共に、
   該荷台は、起立手段を介して、走行方向に沿った一側端縁を中心に起立傾倒自在とし、
   しかも、起立手段は、モータの出力軸に連動連結したピニオン・ラック機構を介して作動すべく構成してなる
   ことを特徴とするゴルフバッグ搬送システム。

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