JPH0539198A - ゴルフバツグ搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴルフ場の美観を損ねず、騒音を低減してゴ
ルフ場のイメージアツプを図り、人員の削減及び点検の
際に設備全部を停止させないで済むゴルフバツグ搬送設
備を提供する。 【構成】 ゴルフバツグ３を搬送する無人搬送車４は、
誘導装置６に誘導されながら地下廊５を走行し、地上に
は、ゴルフバツグ３を積み降ろしするときだけ、昇降装
置１１により各ステーシヨン１，２の開口部１ａ，２ａ
から荷台１０が現れるように構成する。この際、ゴルフ
バツグ３が到着する側のステーシヨンへ無人搬送車４が
到着すると、操作盤７，８を操作するまで、無人搬送車
４はステーシヨンに待機する。また、誘導装置６に分岐
路４０を設け、無人搬送車４を往路と復路を別々に誘導
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフバツグを搬送す
る設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ゴルフ場で係員にゴルフバツグ
を渡すと、ベルトコンベアでバツグ置き場の近くまで搬
送し、そこに別の係員がいて、コンベアからバツグを降
ろしバツグ置き場へ運んでいる。

【０００３】ベルトコンベアは、ゴルフバツグの積み込
み位置が一階にあり、そこから地階を通り再び一階へ上
がつており、一階から地階又は地階から一階へベルトコ
ンベアを設置するのに、一定の傾斜角度以上には傾斜角
度を大きくできないため、床の開口部も大きくなつてい
る。

【０００４】また、一階の視界に占めるベルトコンベア
の割合も大きく、景観もよくなく、床の開口部が大きい
ことから、機械的騒音も大きい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】係る従来技術による
と、次の課題がある。

【０００６】コンベアが一階の視界に多く占めるこ
と、床の開口部が大きいこと等によるゴルフ場の美観が
よくない。また、開口部からの騒音が大きいことなどか
ら、ひいてはゴルフ場のイメージダウンになる。

【０００７】ベルトコンベアは、行き又は帰りのどち
らかになるため、両方の要求があつた場合、どちらかを
待たせなければならない。

【０００８】両ステーシヨンには必ず係員がいなけれ
ばならない。

【０００９】ベルトコンベアでは、一箇所点検中であ
つても設備全部を停止してしまう。また、曲がり部が多
くなると、部品点数が多くなり、すなわち、コンベアの
数が多くなり、保守点検中も多くなり、したがつて、維
持費も高くなる。

【００１０】本発明は、上記〜の課題を解決し得る
ゴルフバツグ搬送設備の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１ないし図９の如く、ゴルフ場の受付位置に設
けられた第一ステーシヨン１と、スタート位置に設けら
れた第二ステーシヨン２との間においてゴルフバツグ３
を搬送する設備であつて、ゴルフバツグ３を搬送する複
数の無人搬送車４と、第一ステーシヨン１と第二ステー
シヨン２との間に掘設され無人搬送車４を走行させるた
めの地下廊５と、無人搬送車４の走行を誘導する誘導装
置６と、第一ステーシヨン１及び第二ステーシヨン２に
夫々配され無人搬送車４に操作信号を発するための操作
盤７，８とを備え、前記無人搬送車４は、台車９と、台
車９上に昇降自在に設けられた荷台１０と、荷台１０を
昇降させるための昇降装置１１と、台車９を走行させる
ための走行装置１２と、前記操作盤７，８からの指示に
基づき、昇降装置１１と走行装置１２とを制御する制御
装置１３とから構成され、前記第一ステーシヨン１及び
第二ステーシヨン２には、台車９を地下廊５から地上へ
通過させゴルフバツグ３を積み降ろしするための開口部
１ａ，２ａが設けられ、前記誘導装置６には、無人搬送
車４を往路と復路で別々に誘導するための分岐路４０が
設けられたものである。

【００１２】

【作用】上記課題解決手段において、第一ステーシヨン
１に無人搬送車４がある場合、無人搬送車４の荷台９に
ゴルフバツグ３を載置した後、第一ステーシヨン１側の
操作盤７を操作すると、操作盤７から無人搬送車４に向
け操作指示信号が発せられる。

【００１３】そうすると、無人搬送車４の制御装置１３
が操作指示信号を受信し、その信号に基づき無人搬送車
４の昇降装置１１を駆動し荷台９を降下させる。

【００１４】荷台９が降下すると、制御装置１３は無人
搬送車４の走行装置１２を駆動させる。そうすると、無
人搬送車４は、誘導装置６によつて誘導されながら第二
ステーシヨン２へ向け地下廊５内を走行する。

【００１５】第二ステーシヨン２へ無人搬送車４が到着
すると、制御装置１３は走行装置１２を停止させ、昇降
装置１１を駆動し荷台９を上昇させ、第二ステーシヨン
２の開口部２ａから荷台９を所定の高さに押し上げ、荷
台９からゴルフバツグを取り出す。

【００１６】しかる後、第二ステーシヨン２側の操作盤
８を操作すると、操作盤８から無人搬送車４に向けて操
作指示信号が発せられ、無人搬送車４の制御装置１３が
操作指示信号を受信し、その信号に基づき昇降装置１１
を駆動し荷台１０を降下させる。

【００１７】荷台１０が降下すると、制御装置１３は走
行装置１２を駆動させる。そうすると、無人搬送車４
は、誘導装置６によつて誘導されながら第一ステーシヨ
ン１へ向け地下廊５内を走行する。

【００１８】第一ステーシヨン１へ無人搬送車４が到着
すると、制御装置１３は走行装置１２を停止させ、昇降
装置１１を駆動し荷台１０を上昇させ、第一ステーシヨ
ン１の開口部１ａから荷台１０を所定の高さに押し上げ
待機姿勢を取る。

【００１９】また、地下廊５内を走行中に、第一ステー
シヨン１及び第二ステーシヨン２に別の無人搬送車４が
あると、走行中の無人搬送車４は誘導装置６に設けられ
た分岐路４０で第一ステーシヨン１及び第二ステーシヨ
ン２に進入可能となるまで待機する。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図９に
基づいて説明する。

【００２１】図１は本発明の一実施例に係るゴルフバツ
グ搬送設備の全体構成を示す平面図、図２は無人搬送車
の荷台を上昇させた状態を示す側面図、図３は同じく荷
台を下降させた状態を示す側面図、図４は無人搬送車の
平面図、図５は無人搬送車の一部破断平面図、図６は第
一ステーシヨン側の操作盤の斜視図、図７は第二ステー
シヨン側の操作盤の斜視図、図８はゴルフバツグ搬送設
備の処理系統図、図９は同じくそのフローチヤートであ
る。

【００２２】図示の如く、本実施例のゴルフバツグ搬送
設備は、ゴルフ場の受付位置に設けられた第一ステーシ
ヨン１と、スタート位置に設けられた第二ステーシヨン
２との間においてゴルフバツグ３を搬送する設備であつ
て、ゴルフバツグ３を搬送する二台の無人搬送車４と、
第一ステーシヨン１と第二ステーシヨン２との間に掘設
され無人搬送車４を走行させるための地下廊５と、無人
搬送車４の走行を誘導する誘導装置６と、第一ステーシ
ヨン１及び第二ステーシヨン２に夫々配され無人搬送車
４に操作信号を発するための操作盤７，８とを備えてい
る。

【００２３】前記無人搬送車４は、図２ないし図５の如
く、台車９と、台車９上に昇降自在に設けられた荷台１
０と、荷台１０を昇降させるための昇降装置１１と、台
車９を走行させるための走行装置１２と、前記操作盤
７，８からの指示に基づき、昇降装置１１と走行装置１
２とを制御する制御装置１３とから構成されている。な
お、図２中、１４はバツテリである。

【００２４】前記昇降装置１１は、図２及び図５の如
く、台車９と荷台１０との間に介装された左右一対の二
重パンタグラフ機構１５と、該二重パンタグラフ機構１
５を伸縮して荷台１０を昇降させる左右一対の昇降シリ
ンダ１６とから構成されている。

【００２５】前記二重パンタグラフ機構１５は、図２の
如く、中央部が中央ピン１７により連結され、上端がピ
ン１８，１９を介して荷台１０に支持された一対の上リ
ンク２０，２１と、中央部が中央ピン２２により連結さ
れ、下端がピン２３，２４を介して台車９に支持された
一対の下リンク２５，２６とから成り、上リンク２０，
２１の下端と、下リンク２５，２６の上端とは、ピン２
７，２８を介して連結されている。そして、上リンク２
１と荷台１０との連結部には、該上リンク２１の上端を
Ａ，Ｂ方向に移動自在とするための摺動孔２９ａ付きの
上スライドレール２９が設けられ、下リンク２５と台車
９との連結部には、該下リンク２５の下端をＡ，Ｂ方向
に移動自在とするための摺動孔３０ａ付きの下スライド
レール３０が設けられている。

【００２６】前記昇降シリンダ１６は、上リンク２０と
下リンク２６との間に介装された油圧シリンダであつ
て、シリンダ本体がピン３１により下リンク２６の下部
に支持され、ロツドがピン３２により上リンク２０の上
部に支持されている。

【００２７】前記走行装置１２は、図４の如く、前換向
輪３３、後輪３４及び左右一対の前進用センサ３５、後
進用センサ３６から成り、後述する誘導線３７と、前進
用センサ３５または後進用センサ３６との位置ずれを検
出して制御装置１３により前換向輪３３を換向する。こ
れにより、走行装置１２は誘導線３７から外れない。

【００２８】前記誘導装置６は、図１の如く、地下廊５
内に埋設された誘導線３７と、各ステーシヨン１，２に
配されステーシヨン１，２内に無人搬送車４がいるか否
かを検出する搬送車位置検出器３８，３９とから構成さ
れている。

【００２９】前記誘導線３７は、地下廊５の中央部にて
複線とされることにより、無人搬送車４を往路と復路で
別々に誘導するための分岐路４０が設けられている。

【００３０】前記位置検出器３８，３９は、発光素子及
び受光素子から成る光センサであつて、これら光学素子
が誘導線３７を挟むよう対向配置されて成る。

【００３１】前記第一ステーシヨン１側の操作盤７は、
図６の如く、スタート釦４１、非常停止釦４２、自動運
転釦４３及び充電モード釦４４が設けられており、該ス
タート釦４１を押すと、第一ステーシヨン１にある無人
搬送車が操作の対象になる。すなわち、操作盤７は、第
一の無人搬送車が第一ステーシヨン１にあるときには、
第一の無人搬送車のみ受信できる信号を発信する機能
と、第二の無人搬送車が第一ステーシヨン１にあるとき
には、第二の無人搬送車のみ受信できる信号を発信する
機能とを有している。

【００３２】前記第二ステーシヨン２側の操作盤８は、
スタート釦４５、非常停止釦４６が設けられており、該
スタート釦４５を押すと、第二ステーシヨン２にある無
人搬送車が操作の対象となる。すなわち、操作盤８は、
第二の無人搬送車が第二ステーシヨン２にあるときに
は、第二の無人搬送車のみ受信できる信号を発する機能
と、第一の無人搬送車が第二ステーシヨン２にあるとき
には、第一の無人搬送車のみ受信できる信号を発信する
機能を有している。

【００３３】前記各ステーシヨン１，２には、図１の如
く、台車９を地下廊５から地上へ通過させゴルフバツグ
３を積み降ろしするための開口部１ａ，２ａが設けられ
ている。該各開口部１ａ，２ａは、荷台１０が昇降する
だけで充分な大きさに設定されている。

【００３４】なお、図１，８中、４７は充電ステーシヨ
ン、４８はバツテリ搬送車、４９は充電器である。

【００３５】上記ゴルフバツグ搬送設備の搬送システム
を図８，９を用いて説明する。

【００３６】第一ステーシヨン１において、無人搬送車
４の荷台１０にゴルフバツグ３を載置した（Ａ−１）
後、第一ステーシヨン１側の操作盤のスタート釦４１を
押すと、第一ステーシヨン１にある無人搬送車４が操作
の対象になる。なお、操作盤７の自動運転釦４３は既に
押された状態である。すなわち、操作盤７からは、第一
の無人搬送車が第一ステーシヨン１にあるときには、第
一の無人搬送車のみ受信できる信号が発信され、第二の
無人搬送車が第一ステーシヨン１にあるときには、第二
の無人搬送車のみ受信できる信号が発信される。

【００３７】操作盤７から発信したスタート信号を無人
搬送車４の制御装置１３が受信すると、制御装置１３は
無人搬送車４の昇降装置１１を駆動する。そうすると、
昇降装置１１の昇降シリンダ１６が短縮し、これに伴い
二重パンタグラ機構１５が縮むので、荷台９が降下する
（Ａ−２）。

【００３８】荷台１０の降下が終わると、制御装置１３
は無人搬送車４の走行装置１２を駆動する。そうする
と、無人搬送車４は、誘導装置６の誘導線３７に誘導さ
れながら第二ステーシヨン２へ向けて地下廊５内を走行
する（Ａ−３）。

【００３９】ここで、第二ステーシヨン２側の位置検出
器３９により第二ステーシヨン２に他の無人搬送車（第
二の無人搬送車）がいないことが検出されれば、第一の
無人搬送車は減速し第二ステーシヨン２に進入する（Ａ
−５）。

【００４０】一方、位置検出器３９により第二ステーシ
ヨン２に他の無人搬送車（第二の無人搬送車）があるこ
とが検出されれば、第一の無人搬送車は誘導線３７が複
線になつている所（分岐路４０）で進入できるまで待機
する（Ａ−４）。

【００４１】第二ステーシヨン２へ無人搬送車４が到着
すると、制御装置１３は走行装置１２を停止させ昇降装
置１１を駆動する。そうすると、昇降シリンダ１６が伸
長し、二重パンタグラフ機構１５が伸びるので、荷台１
０が上昇し、第二ステーシヨン２の開口部２ａから荷台
１０を所定の高さに押し上げる（Ａ−６）。

【００４２】荷台１０からゴルフバツグ３を取り出し
（Ａ−７）、第二ステーシヨン２側の操作盤８のスター
ト釦４５を押すと、第二ステーシヨン２にある無人搬送
車４が操作の対象になる。すなわち、操作盤８からは、
第一の無人搬送車が第二ステーシヨン２にあるときに
は、第一の搬送車のみ受信できる信号が発信され、第二
の無人搬送車が第二ステーシヨン２にあるときには、第
二の無人搬送車のみ受信できる信号が発信される。

【００４３】操作盤８から発信したスタート信号を無人
搬送車４の制御装置１３が受信すると、制御装置１３は
昇降装置１１を駆動して荷台９を降下する。

【００４４】荷台１０の降下が終わると、制御装置１３
は走行装置１２を駆動させるので、無人搬送車４は誘導
線３７に誘導されながら第一ステーシヨン１へ向けて地
下廊５内を走行する（Ａ−５）。

【００４５】ここで、第一ステーシヨン１側の位置検出
器３８により第一ステーシヨン１に他の無人搬送車（第
二の無人搬送車）がいないことが検出されれば、第一の
無人搬送車は減速し第一ステーシヨン１に進入する（Ａ
−３）。第二ステーシヨン２へ到着すると、荷台を上昇
し所定の位置で停止する。

【００４６】一方、位置検出器３８により第一ステーシ
ヨン１に他の無人搬送車（第二の無人搬送車）があるこ
とが検出されれば分岐路４０で進入できるまで待機する
（Ａ−８）。

【００４７】第一ステーシヨン１へ無人搬送車４が到着
すると、制御装置１３は走行装置１２を停止させ、昇降
装置１１を駆動し荷台１０を上昇させ、第一ステーシヨ
ン１の開口部１ａから荷台１０を所定の高さに押し上げ
待機姿勢を取る（Ａ−２）。

【００４８】また、第一ステーシヨン１に無人搬送車４
があるとき、第一ステーシヨン１の操作盤８の充電モー
ド釦４４を押すと、無人搬送車４は充電ステーシヨン４
０へ向けて走行し、無人搬送車４は充電ステーシヨン４
０で停止する（Ｂ−１）。

【００４９】ここでは、人が充電器４９から無人搬送車
４のバツテリ１４へケーブルを接続し充電を行う（Ｂ−
２）。これとは別に、予備のバツテリを１個バツテリ搬
送車４８に載置し、無人搬送車４のバツテリ１４が故障
したときに備えている。なお、取り替えは人手で行う。

【００５０】このように、ゴルフバツグ３を搬送する無
人搬送車４は、地下廊５を走行し、地上にはゴルフバツ
グ３を積み降ろしするときだけ荷台９が現れるよう構成
し、しかも各ステーシヨン１，２の開口部１ａ，２ａは
荷台９が昇降するだけの大きさに設定していることか
ら、ゴルフ場の美観を損ねることがない。また、開口部
１ａ，２ａが小さいこと、無人搬送車４の車輪はゴムタ
イヤであることから、開口部１ａ，２ａから大きな騒音
がすることがない。

【００５１】したがつて、ゴルフ場のイメージアツプに
なる。

【００５２】ゴルフバツグ３が到着する側のステーシヨ
ンへ無人搬送車４が到着すると、操作盤７，８を操作す
るまでは、無人搬送車４はステーシヨンに待機している
ので、常時係員がいなくても差し支えなく、人手を少な
くすることができる。

【００５３】誘導装置６に分岐路４０を設けることによ
り、無人搬送車４を往路と復路を別々に誘導できるの
で、無人搬送車４を複数台（二台以上）配備でき、しか
も両ステーシヨン１，２から同時に無人搬送車４を発車
することもできるので、客を待たせることがなくなる。

【００５４】可動部は、無人搬送車だけであり、点検も
無人搬送車単位で行うだけで済むため、設備全部を停止
する必要がない。

【００５５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００５６】例えば、無人搬送車４三台以上配備する場
合には、無人搬送車同志の衝突を避けるため、無人搬送
車４に車間距離を検出する距離検出器を設けるとよい。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、次の効果がある。

【００５８】ゴルフバツグを搬送する無人搬送車は、
地下廊を走行し、地上にはゴルフバツグを積む降ろしす
るときだけ各ステーシヨンの開口部から荷台が現れるよ
う構成しているので、ゴルフ場の美観を損ねることがな
く、しかも各ステーシヨンの開口部から大きな騒音がす
ることがない。

【００５９】したがつて、ゴルフ場のイメージアツプに
なる。

【００６０】ゴルフバツグが到着する側のステーシヨ
ンへ無人搬送車が到着すると、操作盤を操作するまで
は、無人搬送車はステーシヨンに待機しているので、常
時係員がいなくても差し支えなく、人手を少なくするこ
とができる。

【００６１】誘導装置に分岐路を設けることにより、
無人搬送車を往路と復路を別々に誘導できるので、無人
搬送車を複数台配備でき、しかも両ステーシヨンから同
時に無人搬送車を発車することもできるので、客を待た
せることがなくなる。

【００６２】可動部は、無人搬送車だけであり、点検
も無人搬送車装置単位で行うだけで済むため、設備全部
を停止する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係るゴルフバツグ搬
送設備の全体構成を示す平面図である。

【図２】図２は無人搬送車の荷台を上昇させた状態を示
す側面図である。

【図３】図３は同じく荷台を下降させた状態を示す側面
図である。

【図４】図４は無人搬送車の平面図である。

【図５】図５は無人搬送車の一部破断平面図である。

【図６】図６は第一ステーシヨン側の操作盤の斜視図で
ある。

【図７】図７は第二ステーシヨン側の操作盤の斜視図で
ある。

【図８】図８はゴルフバツグ搬送設備の処理系統図であ
る。

【図９】図９は同じくそのフローチヤートである。

【符号の説明】

１ 第一ステーシヨン ２ 第二ステーシヨン ３ ゴルフバツグ ４ 無人搬送車 ５ 地下廊 ６ 誘導装置 ７，８ 操作盤 ９ 台車 １０ 荷台 １１ 昇降装置 １２ 走行装置 １３ 制御装置 ４０ 分岐路 １ａ，２ａ 開口部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴルフ場の受付位置に設けられた第一ス
   テーシヨンと、スタート位置に設けられた第二ステーシ
   ヨンとの間においてゴルフバツグを搬送する設備であつ
   て、ゴルフバツグを搬送する複数の無人搬送車と、第一
   ステーシヨンと第二ステーシヨンとの間に掘設され無人
   搬送車を走行させるための地下廊と、無人搬送車の走行
   を誘導する誘導装置と、第一ステーシヨン及び第二ステ
   ーシヨンに夫々配され無人搬送車に操作信号を発するた
   めの操作盤とを備え、前記無人搬送車は、台車と、台車
   上に昇降自在に設けられた荷台と、荷台を昇降させるた
   めの昇降装置と、台車を走行させるための走行装置と、
   前記操作盤からの指示に基づき、昇降装置と走行装置と
   を制御する制御装置とから構成され、前記第一ステーシ
   ヨン及び第二ステーシヨンには、台車を地下廊から地上
   へ通過させゴルフバツグを積み降ろしするための開口部
   が設けられ、前記誘導装置には、無人搬送車を往路と復
   路で別々に誘導するための分岐路が設けられたことを特
   徴とするゴルフバツグ搬送設備。