JPH04118474A - コンベア移送受渡式駐車装置の給電、駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械式駐車装置の分野に係り、特にコンベア
を用いて自動車の移送、受渡しを行なう型式の駐車装置
における給電、駆動方法に関するものである。

〔従来の技術〕

機械式駐車装置は、空間を立体的かつ高密度に利用して
自動車を格納しようとする設備で、これまでに各種のも
のが提案され実施されて、都市における駐車難問題解決
のために著しく寄与していることは汎く周知である。

このような各種の駐車装置の一種としてコンベアを用い
て自動車を移送受渡しするものがある。

即ち、自動車を格納するための複数の駐車スペースには
それぞれ駐車コンベアを設備し、一方、自動車を搬送す
るための搬送機、例えばエレベータのケージ、あるいは
横行トラバーサ等にもコンベアを設備して、自動車を搬
送機で所要の駐車スペース最寄りの位置まで搬送し、次
に搬送機のコンベアと駐車スペースの駐車コンベアとを
連動運転して自動車を移送、受渡しして入庫させ、また
は、この逆手順によって出庫するようにしたものである
。

このような装置の一例として第７図示のものがある。本
図に示したものは、搬送機としてエレベータのケージ及
び、このケージ上に具えた横行機とを用いたいわゆるエ
レベータスライド方式の駐車装置である。

第７図示のものは、ケージ１１０が、可撓の懸垂部材１
０６、たとえば索条またはチェノ等に懸垂されて巻上１
１０７の運転によって昇降路１０４内を上下に昇時する
。ケージ１１０上には横行機１１２を具え、かつ、この
横行機１１２上にはコンベア１３１を具えている。一方
、駐車装置１０１の構造体１０２は複数の階層をなして
いて、それぞれの階層には前記の昇降路１０４に向って
駐車スペース１０３．１０３及び１０３゜１０３が配設
されている。かつ、駐車スペース１０３．１０３・・・
にはそれぞれ駐車コンベア１３２を一台宛、具えている
。本図の場合、下部乗入れの設備であるから、地上にあ
る入出庫階層１２０には入出庫室１２２があって、ここ
にはコンベア１３０が設けられている。

これらのコンベア１３０，１３１及び駐車コンベア１３
２，１３２・・・はそれぞれ個別にモータ（図示せず）
を具えていて、これによって運転が行なわれるようにな
っている。

第８図（ア）は駐車装置１０１の入出庫階層１２０にお
ける平面図で、入出庫室１２２にはコンベア１３０が設
けられており、奥側の駐車スペース１０３．１０３には
それぞれ駐車コンベア１３２または１３２がある。中央
の昇降路１０４内にはケージ１１０が位置し、該ケージ
１１０上には横行機１１２が軌条１１１．１１１に沿っ
て横行可能となっている。更に横行機１１２上にはコン
ベア１３１を具えている。

図において横行機１１２はケージ１１０の中央に位置し
ている。自動車を入庫するときは入出庫口１２１から入
出庫室１２２のコンベア１３０上に乗り入れさせ、次い
で扉１２３を開いてからコンベア１３０，１３１を同時
に運転すると、該自動車はコンベア１３１上に受は渡し
移送される。

次いでＲ１２３を閉じてケージ１１０を上昇移動し、第
７図に鎖線で示したように入庫すべき階層の駐車スペー
ス１０３Ａ　（１０３）の階層に停止させる。

第８図（イ）は入庫スペース１０３Ａ　（１０３）の階
層の平面図である。ここでは昇降路１０４の前優に駐車
スペース１０３，１０３及び１０３゜１０３が対向して
おり、それぞれ駐車コンベア１３２を具えている。図は
駐車スペース１０３Ａ（１０３）に入庫する場合を示し
ケージ１１０は先の第８図（ア）の状態から本第８図（
イ）の状態に到る上昇動作の過程中に横行機１１２も並
行動作として移動している。即ちコンベア１３１と駐車
コンベア１３２Ａ（１３２）との軸線は一致しているの
で、ここでコンベア１３１と駐車コンベア１３２Ａ（１
３２）とを同時に運転すると、自動車はコンベア１３２
Ａ（１３２）に移送、受渡しされ、駐車スペース１０３
Ａ（１０３）への入庫を完了する。他の駐車スペース１
０３゜１０３・・・へ入庫する場合も同様に行なわれ、
また出庫の場合は、これと逆手順で行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ 前記のように２つのコンベアを同時に駆動して自動車の
移送、受渡しが行なわれるが、このような連動運転を行
うに当っては、次のように行なわれる。

第９図に示したように制御＠置Ｃ０ＮＴ’は電源Ｅ′が
供給され、該制御装置Ｃ０ＮＴ’を経てコンベア１３０
．１３１または駐車コンベア１３２．１３２・・・の電
動機Ｍ’　、Ｍ’・・・に通電されるようになっている
。ここで前記した第８図（ア）の如き場合には制御装［
Ｃ０ＮＴ’　によって入出庫室１２２のコンベア１３０
とケージ１１０のコンベア１３１との両方に給電して運
転し自動車の移送、受渡しを行なう。また第８図（イ）
の如き場合にはケージ１１０のコンベア１３１と及び、
例えば駐車スペース１０３Ａ（１０３）の駐車コンベア
１３２Ａ（１３２）に給電して運転し自動車の移送を行
うようになされる。

ところが、このような構成の装置においては、次のよう
な問題点が指摘される。ここでは同時に駆動される２つ
のコンベアがＩＩｊＩ［ｌ装置Ｃ０ＮＴ’からそれぞれ
別の経路を経て給電されるので、もし、制御装置Ｃ０Ｎ
Ｔ’　が故障または誤動作して、一方のコンベアのみが
回転されたような場合は、自動車の受は渡しが行なわれ
ないのみか、事故のおそれがある。また２つのコンベア
の位置関係が不適正であったり水準に段差があるときに
コンベアの駆動が行なわれても同様のおそれがある。あ
るいは、ケージ１１０ないしコンベア１３１が、そのｌ
ｌＩ層に到来していないときにその階層の駐車コンベア
１３２が不時回転すると格納された自動車が昇降路に転
落するおそれも考えられる。または、第９図に示したよ
うに静止位置と昇降移動するケージ１１０との門の移動
電源受授にトロリーＴＲＬ’を用いている場合には通電
不良があってコンベア１３１が回転しなかった場合にも
前記と同様な事態となるおそれがあった。

このような事故は各種の検出器等を用いて防止するよう
になされるものの、なお完全に防止することは困難であ
る。

かつ、ここではエレベータスライド式におけるコンベア
を用いた自動車の受は渡しを行う駐車装置の場合を例と
して記したのであるが、このような状況は、移動側の搬
送機に具えたコンベアと、駐車スペースに具えた駐車コ
ンベアとの両方を連動して運転して自動的に移送、受渡
しを行って入出庫させる型式の駐車装置には共通に生ず
る可能性がある。

本発明は、前記のようなコンベアを用いて自動車の受は
渡しを行う駐車装置の問題点を解消し、安全な入出庫を
行うことができる装置乃至方法の提案を目的としてなさ
れたものである。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的に対応して、本発明は、コンベア付の搬送機
から、駐車スペースの駐車コンベアへ自動車を移送する
とき、コンベア相互が適正な位置関係にあるときのみ、
電源が搬送機を経て駐車コンベアに供給される給電、駆
動方法を提案したものである。

即ち、本発明は、所定の搬送経路に従って移動可能とし
た少くとも一の搬送機と、前記搬送機の搬送経路に沿っ
て配設された複数の駐車スペースとを有し、前記搬送機
には自動車を支承しかつ移送するコンベアを具え、前記
駐車スペースの各々には自動車を支承しかつ移送する駐
車コンベアを具えてなり、自動車受入れ箇所から所望の
前記駐車スペースへの自動車受渡箇所に到る相互間は前
記搬送機で自動車の搬送を行ない、前記搬送機と所望の
前記駐車スペースとの相互間においては前記搬送機のコ
ンベアの電動機と所望の前記駐車コンベアの電動機とを
駆動し、これら両方のコンベアを連動運転して自動車を
受渡し移送し入庫または出庫作業を行う機械式駐車装置
において、前記搬送機には電源を供給して該搬送機のコ
ンベアの電動機を駆動可能に結線すると共に、該搬送機
には給電スイッチを設けて前記電源より通電可能に結線
し、一方、前記各々の駐車コンベアには前記給電スイッ
チと対向位置に受電接点を設け、該受電接点より当該駐
車コンベアの電動機に通電可能に結線し、前記搬送機の
コンベアが所アの前記駐車コンベアへの自動車受渡しの
ための適正位置にあるときのみ、前記給電スイッチと前
記受電接点とが接触して搬送機電源から駐車コンベア側
に給電され、搬送機のコンベアと当該駐車室のコンベア
とが連動して運転されるようになした、コンベア移送受
渡式駐車装置の給電、駆動方法、となしたものである。

〔作　用〕

本発明の給電、駆動方法を適用する駐車装置は、少くと
も一の搬送機と、複数の駐車スペースとより構成された
ものである。搬送機はガイドレール等に導かれて所定の
搬送経路を移動できるようになっている。この搬送経路
とは、エレベータ方式の駐車装置における上下方向の搬
送経路、エレベータスライド方式の駐車装置における上
下及び水平方向の合成よりなる搬送経路及び、平面往復
方式ないしトラバーサ方式の駐車装置における水平方向
の搬送経路等の場合を含んでいる。搬送機上には電動機
によって駆動されるコンベアを搭載している。

一方、前記の搬送経路に沿い、ないし向って、複数の駐
車スペースがあって、それぞれには電動機で駆動される
駐車コンベアを具えている。

搬送機には給電スイッチが取付けられていて、搬送機に
供給される電源より通電可能に結線されている。一方、
各々の駐車コンベアには前記の給電スイッチと対応した
位置に受電器の受電接点が取付けられ、これより当該駐
車コンベアの電動機に結線されている。

搬送機は、自動車受入れ箇所、例えば入出庫口において
、そのコンベア上に自動車を転走進入させて支承し、か
つ搬送機によって搬送経路に従って搬送し、入庫すべき
所要の駐車スペースないし駐車コンベアとの受渡箇所に
停止させる。ここで、搬送機のコンベアと当該の駐車コ
ンベアとが自動車の受渡し移送のために適当な位置関係
となっているとき、給電スイッチと受電接点とは対向し
た位置関係となっている。搬送機には電源が供給されて
おり、ここで給電スイッチのコイルを励磁すれば可動接
点が受電器の受電接点に接触し、通電される。よって搬
送機の電源から電動機によって搬送機のコンベアが駆動
されると共に、搬送機を経て供給される電源で電動機に
より駐車コンベアも同時に運転され自動車は駐車コンベ
アに受渡し移送される。かつ自動車が適正位置まで移送
されたところで、例えば他のセンサー等を用いて検出し
、両方のコンベアの運転を停止し、入庫作業を完了する
。出庫作業の場合も同様に、反対方向に両コンベアを駆
動して行なう。

本発明の給電、駆動方法においては、駐車スペースに対
して自動車受渡しに好適位置に搬送機がなければ、駐車
コンベアのみが運転されることはないので、制御装置の
誤動作等によって駐車コンベアのみが不時に運転される
ことはなく、駐車コンベアに格納されている自動車が不
時に誤移送されて転落する等のおそれがない。

〔第１実施例〕 この実施例は、本発明のコンベア移送型駐車装置の駆動
、給電方法をエレベータスライド方式の駐車装置に適用
したものである。よって、この場合においてはケージ及
びケージ上の横行機が搬送機に相当し、昇降路が搬送経
路に相当する。

第１図は、本実施例の全体を示したものであり、駐車装
置全体の基本構成は第７図の従来例の場合と均等である
。

本、第１図において、ケージ１０は索条６に懸垂されて
巻上機７の運転によって昇降路４内を上下に昇降する。

ケージ１０上には横行機１２とコンベア３１を具えてい
る。一方、駐車装置１の構造体２は複数の階層をなして
いて、それぞれの階層には駐車スペース３，３及び３，
３を具え、それぞれ駐車コンベア３２を具えている。ま
た、本図は、下部乗入れの場合を示すので、駐車装置１
の最下層は入出庫ｌｌＩ層２０であり、ここには自動車
の入出庫のための入出庫室２２が設けられ、かつ、ここ
にはコンベア３０が設けられている。

ケージ１０は本図において実線で示したように入出庫階
層２０に位置しているところが示されており、また二点
鎖線で示したケージの位１ｆ１０Ａはケージ１０が駐車
スペース３Ａ（３）に対応した位置に停止した場合をボ
している。

次に第２図、第３図によってケージ１０のコンベア３１
と駐車スペース３の駐車コンベア３２Ａ（３２）との詳
細を説明する。

まづ、ケージ１０の柱部材１０ａは索条６に懸垂され、
該柱部材１０ａ下方には盤状の下部部材１０ｂが固着さ
れている。下部部材１０ｂには軌条１１．１１が固設さ
れている。コンベア３１は両側にフレーム１３．１３を
配設し、この両側附近に枢着した軸３３．３３にはスプ
ロケット車３４．３４または３４．３４が嵌着されてい
る。

かつ、これらのスプロケット車３４．３４間及び３４．
３４間にはチェノが巻きまわされ、チェノ３５と３５と
の間には「すのこ」状に多数のスラット部材３５ａ、３
５ａ・・・が渡架され取付けられている。このスラット
部材３５ａ、３５ａ・・・は、自動車車輪の踏面となる
べき部位である。前記の一方の軸３３はモータＭに接続
されてこれにより駆動されるようになっている。

フレーム１３．１３の下部には、ブラケット１５．１５
．１５．１５が下方に延出していて、これに軸１６，１
６．１６．１６を用いてそれぞれローラ１４．１４．１
４．１４が枢着されている。この構造によって横行１１
１２を構成し、前記の軌条１１．１１上をローラ１４．
１４及び１４゜１４が転動して横行移動できるようにな
っている。

次には平面視において昇降路に向って一方には駐車スペ
ース３，３が設けられ、また対向して他方にも駐車スペ
ース３．３が配設されている。第３図では一方の駐車ス
ペース３．３のみが図示され、他方のものは省略されて
いる。かつ、各々の駐車スペース３．３・・・にはそれ
ぞれ駐車コンベア３２を具えている。駐車コンベア３２
は第２図の如く、梁２ａ、２ａに支持されて固定位置に
ある。

該駐車コンベア３２のフレーム３６．３６の両端附近に
は軸３７．３７が枢着され、これに嵌着されたスプロケ
ット車３８．３８及び３８．３８間にはチェノ３９また
は３９が巻きまわされている。

かつ、チエ２３９．３９間には前記同様に「すのこ」状
に多数のスラット部材３９ａ、３９ａ・・・が渡架され
取付けられている。また一方の軸３７はモータＭに連結
され、これによって駆動されるようになっている。

なお、ここではコンベア３０．３１及び駐車コンベア３
２．３２・・・はスラットコンベアである場合を説明し
たが、これに代えてベルトを用いたベルトコン・ベア型
式とすることも可能である。

このようなエレベータスライド方式の駐車装置１は既に
知られているものであるが、次に本発明の特徴的部分で
ある給電、駆動装置ないし方法について以下、説明する
。

第３図及び第４図（ア）のとおりケージ１０側において
は横行１１２ないしコンベア３１の一方のフレーム１３
の両端には給電スイッチ４０または４０が取付けられて
いる。即ち、フレーム１３の端部から下方に取付部材４
５を延出させ、これに可動接点４１，４１．４１を具え
た給電スイッチ４０が取り付けられている。フレーム１
３の他端においても同様に構成されている。

一方、各々の駐車スペース３，３・・・においても、前
記給電スイッチ４０と対応すべき位置に受電器４６を設
けている。即ち駐車コンベア３２の一方のフレーム３６
においてその昇降路側の端部から取付部材４９を下方に
延出させ、これに受電設点４７．４７．４７を具えた受
電器４６が取り付けられている。第２図、第３図におい
ては、昇降路４の左方にもコンベア３２．３２が配設さ
れ同様に昇降路４方向に向って受電器具４６．４６が設
けられているが、図示省略されている。

このような給電スイッチ４０及び受電器４６には各種の
スイッチ類が利用できるが、例えば第４図（ア）くイ）
に図示の如きものを用いることができる。給電スイッチ
４０は基板４４上にビン４２を回動可能に支持し、ビン
４２には可動接点４１．４１．４１が相互に電気的に絶
縁関係をなして嵌着され、ビン４２はコイル４３１．：
よってＯＮ、ＯＦＦの２位置に回動可能となっている。

受電器４６は基板４８上に受電接点４７，４７゜４７を
相互に電気的絶縁関係をなして固着したものである。こ
のような組合せ関係において、常時は可動接点４１．４
１．４１は実線で示したように逼避した状態となってい
る。コンベア３１と駐車コンベア３２間で自動車を移送
し受渡しするときは給電スイッチ４０の可動接点４１．
４１゜４１を二点鎖線で示した可動接点の接触位置４１
Ａ、４１Ａ、４１Ａのように回動してそれぞれ受電器４
６側の受電接点４７．４７．４７に当接させて、給電を
行う。

第５図は、本発明の駆動給電方法を用いた場合の給電系
統の一例を示した系統図である。本図では給電系統を単
線で示しているが実際には動力線、信号制御回線を含め
て複数回線で構成されている。

トロリー線ＴＲＬは昇降路４内の適宜箇所に上下の方向
に張設され、一方ケージ１０には、前記に対応してコレ
クターＣＯＬが設けられている。

コレクターＣＯＬはトロリー線ＴＲＬに導かれて転勤ま
たは摺動しながら、電力の供給を受ける。

ケージ１０と横行１１１２との間には相対移動があるが
、この間に移動電線ＣＢＬとして、例えばオートリール
等を用いて連結している。こうして横行機１２において
はコンベア３１の電動１１Ｍに結線すると共に、給電ス
イッチ４０．４０にも結線されている。なお、横行機１
２においては、該横行８１１２の横行動力のために分岐
して結線されるが、本発明の給電方法に直接関係しない
ので図示は省略されている。

次に昇降路４に沿った各駐車スペース３．３゜３・・・
にはそれぞれ前記給電スイッチ４０または４０に対応し
た位置に受電器４６があって駐車コンベア３２の電動１
１Ｍに結線されている。前記のトロリーＴＲＬには電源
Ｅから制御装置Ｃ０ＮＴを経て、電力及び制御信号が入
力されている。第５図においては制御装置Ｃ０ＮＴの制
御により一方の給電スイッチ４０が駐車コンベア３２Ａ
（３２）の受電器４６に接触し通電しており、この状態
においては横行機１２のコンベア３１と駐車スペース３
Ａ（３）の駐車コンベア３２Ａ（３２）とが同時に駆動
される。

なお、前記において昇降路４に設けるトロり一線ＴＲＬ
及びコレクターＣＯＬに代えて可撓懸垂式のエレベータ
ケーブル等を用いることも可能であり、また、ケージ１
０と横行１１１１２間の移動電線ＣＢＬに代えてトロリ
ー線とコレクターとの組合せとすることも可能であるこ
とは勿論である。

以上、前記したような構成ないし方法を用いた本実施例
の作用、動作について次に説明する。

本実施例はエレベータスライド方式でコンベア移送型の
駐車装置に適用したものであるが、この駐車装置本体部
分の動作は、従来のものと基本的に同じである。

即ち、第１図の如く入庫すべき自動車は入出庫口２１か
ら入出庫室２２に進入し、コンベア３０上の適正位置に
停止する。自動車の運転者は降車して退出する。ケージ
１０は入出庫階層２０に待機しているものとしここでｗ
９２３を開き、次にコンベア３０とケージ１０側のコン
ベア３１とを同時に同方向に駆動すると自動車はコンベ
ア３０からコンベア３１に移送、受渡しされる。自動車
がコンベア３１の適正位置に達したときコンベア３０．
３１の運転を停止する。次には扉２３を閉じてから自動
車を入庫すべき駐車スペース、例えば３Ａの階層まで上
昇させる。かつ、これと併行動作で横行機１２を、ロー
ラ１４．１４．１４゜１４を用いてケージ１０の軌条１
１．１１に沿って第３図示の如く所要の駐車スペース３
△と対応した位置へ横行させる。

こうすると第２図、第３図のように、搬送機側であるケ
ージ１０上の横行機１２ないしコンベア３１の給電スイ
ッチ４０と、入庫すべき駐車スペース３Ａ（３）におけ
る駐車コンベア３２Ａ（３２）側の受電器４６Ａとは、
相互に対向位置をなしている。ここで、第５図の制御装
置Ｃ０ＮＴの指令により、コンベア３１に具えた給電ス
イッチ４０．４０のうち駐車スペース３Ａ側の給電スイ
ッチ４０を動作させる。即ち、当該の給電スイッチ４０
上において、第４図（ア）。

（イ）に示したコイル４３に通電し励磁すると、ピン４
２と共に可動接点４１．４１．４１は、二点鎖線で示し
た可動接点の位置４１Ａ、４１Ａ。

４１Ａに回動し、受電器４６の受電接点４７゜４７．４
７と、それぞれ接触し通電される。こうして駐車コンベ
ア３２Ａ（３２）に通電可能の状態となり、制御装置Ｃ
０ＮＴの制御によってコンベア３１と駐車コンベア３２
Ａ（３２）の電動機Ｍ、Ｍに通電されて回転し、自動車
はコンベア３１から駐車コンベア３２Ａ（３２）に受渡
し移送される。

〔第２実施例〕 この実施例は、本発明のコンベア移送型駐車装置の駆動
給電方法を、平面往復方式ないしはトラバーサ方式の駐
車装置に適用したものである。従ってこの場合において
は、自動車の搬送機はトラバーサであり、トラバーサの
走行路が搬送経路に相当する。

第６図に、本実施例の駐車装置の全体構成を示す、図に
おいてトラバーサ６２はコンベア８１を具え、下面には
ローラ６４．６４．６４．６４を具えたもので、該ロー
ラ６４，６４及び６４゜６４は平面上に敷設された軌条
６１．６１に導かれて走行路５４を左右方向に移動する
。走行路５４に沿ってその両側には駐車スペース５３゜
５３・・・及び５３．５３・・・が並設され、それぞれ
の駐車スペース５３．５３・・・または５３．５３・・
・には各々一の駐車コンベア８２が設けられている。

図における左方の一ケ所には扉７３を距でて入出庫室７
２が設けられ、ここにはコンベア８０が設けられている
。

トラバーサ６２の前後端部にはそれぞれ給電スイッチ９
０．９０が取付けられている。該給電スイッチ９０．９
０は前記の実施例に説明したものと均等で、かつ、図示
されていないがトロリーまたは移動電線等でトラバーサ
６２を経由して電源が供給されている。一方、各々の駐
車コンベア８２．８２・・・には、先の給電スイッチ９
０または９０に対応した位置においてそれぞれ受電器９
６の受電接点９７を具え、これによって各々の駐車コン
ベア８２の電動機（図示せず）に結線されている。また
これらのコンベア８０．コンベア８１及び駐車コンベア
８２．８２・・・には、前記の実施例の場合と同様にス
ラットコンベアまたはベルトコンベアを用いる。

この実施例における作用、動作は次の如くである。

入庫すべき自動車は入出庫ロア１より入出庫室７２内の
コンベア８０上に乗り入れ停止し、該自動車の運転者は
、ここで降車して退出する。次に扉７３を開き、コンベ
ア８０．８１を同時に駆動すると、自動車はコンベア８
０からコンベア８１上に受は渡される。ここで扉７３を
閉じてから、トラバーサ６２を走行路５４の軌条６１．
６１に沿って転走させると、自動車は該トラバーサ６２
のコンベア８１に支承されたまま、搬送される。

ここで入庫すべき所要駐車スペース５３Ａ　（５３）に
入庫させるものとすれば、二点鎖線で示したトラバーサ
の位１６２Ａ　（６２）の如く停止させる。

こうすると、給電スイッチの位１９０Ａ　（９０）は、
駐車スペース５３Ａ　（５３）の駐車コンベア８２に設
けた受電器９６の受電接点９７と対向した位置関係をな
している。よって、給電スイッチ９０と、対向している
受電接点９７を接触させると、トラバーサ６２を経て当
該の駐車コンベア８２に電源が供給され、コンベア８１
と当該の駐車コンベア８２とを同時に駆動できるように
なる。

自動車はコンベア８１上から、駐車スペース５３Ａ　（
５３）のコンベア８２上に受は渡し移送され適正位置に
達した時に停止すれば入庫作業は完了し、トラバーサ６
２は、次の入出庫作業に移行する。また、出庫作業につ
いては、これと逆手順によって行うことができる。

なお、ここに示した第６図示の場合は入出庫ロア１と各
駐車スペース５３．５３・・・とが同一階層にある場合
を示したが、この他に、駐車スペース５３．５３・・・
及び５３．５３・・・を複数階層に設備して各階層毎に
トラバーサ６２．６２または６２を設備すると共に、入
出庫ロア１からこれらの階層に自動車を昇降させるリフ
トを用いる多層型の装置に、本発明の給電、駆動方法を
用いることも勿論、可能である。

〔発明の効果〕

コンベアを具えた搬送機と、駐車コンベアとの間で自動
車を受渡し移送して駐車コンベア上に自動車を収容する
駐車装置は、パレット乃至トレイを用いて自動車を搬送
、駐車する装置と比較して、トレイを引取り返還するた
めの無効時間がないため入出庫の持ち時間が短いという
特徴をもっている。

しかし、このようなコンベア移送受渡し式の駐車装置に
おいて各々の駐車コンベア毎に電動機を具えたものにお
いて従来の給電、駆動方法ではこれら駐車コンベア毎に
到る配線工事を必要とすることとなるのみでなく、もし
何らかの原因で誤動作があると、搬送機が到着していな
いのに駐車コンベアが不時駆動され、収容自動車が暴走
するような事故のおそれも考えられる。また、このおそ
れをなくするためには各種の検出装置を併用する必要が
あった。

本発明の、コンベア移送受渡式駐車装置の給電、駆動方
法によれば、搬送機、即ち横行機またはトラバーサを経
てのみ駐車コンベアに給電されるので、搬送機が到着し
ていないときに駐車コンベアのみが駆動される事故は全
く生ずるおそれがない。

また、搬送機が駐車コンベアに対して、受渡し適正位置
に停止しなかった場合にも同様であり、よって装置の適
正、安全な運転が確保される。

本発明の給電、駆動方法は、コンベア移送受渡式の駐車
装置である限り、実施例に例示したように、搬送機が垂
直及び水平移動するエレベータスライド方式の駐車装置
、搬送機が水平移動するものである単層または多層の平
面往復方式の駐車装置、またはこの他に搬送機が垂直移
動のみを行うエレベータ方式の駐車装置等の何れの方式
にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の給電、駆動方法をエレベータスライド
方式の駐車装置に適用した第１実施例における駐車装置
の全体を示す側面図、第２図は第１実施例におけるケー
ジのコンベアと駐車コンベアとの関係を示す側面図、第
３図は第１実施例におけるケージのコンベアと駐車コン
ベアとの関係を示す平面図、第４図（ア）は給電スイッ
チと受電器の受電接点とを示す側面図、第４図（イ）は
給電スイッチと受電器の受電接点を示す平面図、第５図
は給電、駆動の系統図、第６図は本発明の給電、駆動方
法を平面往復方式の駐車装置に適用した第２実施例にお
ける駐車装置の全体を示す平面図、第７図は従来のエレ
ベータスライド方式のコンベア移送受渡式駐車装置を示
す側面図、第８図（ア）は従来のエレベータスライド方
式のコンベア移送受渡式駐車装置の入出庫階層を示す平
面図、第８図（イ）は従来のエレベータスライド方式の
コンベア移送受渡式駐車装置の一階階層を示す平面図、
及び第９図は従来のエレベータスライド方式のコンベア
移送受渡式駐車装置の給電、駆動系統図である。 １・・・駐車装置、　２・・・構造体、　２ａ・・・梁
、３・・・駐車スペース、　３Ａ・・・駐車スペース、
４・・・昇降路、　５・・・ビット部、　６・・・索条
、７・・・巻上機、　１０・・・ケージ、１０Ａ・・・
ケージの位置、　１０ａ・・・柱部材、１０ｂ・・・下
部部材、　１１・・・軌条、１２・・・横行機、　１３
・・・フレーム、１４・・・ローラ、　　１５・・・ブ
ラケット、　１６・・・軸、２０・・・入出庫階層、　
２１・・・入出庫口、２２・・・入出庫室、　２３・・
・扉、　３０・・・コンベア、３１・・・コンベア、　
３１Ａ・・・コンベアの位置、３２・・・駐車コンベア
、　３２　Ａ　用駐車コンベア、３３・・・軸、　３４
・・・スプロケット車、３５・・・チェノ、　３５ａ・
・・スラット部材、３６・・・フレーム、　３７・・・
軸、３８・・・スプロケット車、　３９・・・チェノ、
３９ａ・・・スラット部材、　４０・・・給電スイッチ
、４１・・・可動接点、　４１Ａ・・・可動接点の接触
位置、４２・・・ビン、　４３・・・コイル、　４４・
・・基板、４５・・・取付部材、　４６・・・受電器、
４７・・・受電接点、　４８・・・基板、４９・・・取
付部材、　５１・・・駐車装置、５２・・・構造体、　
５３・・・駐車スペース、５３Ａ・・・駐車スペース、
　５４・・・走行路、６１・・・軌条、　６２・・・ト
ラバーサ、６２Ａ・・・トラバーサの位置、　６４・・
・ローラ、７１・・・入出庫口、　７２・・・入出庫室
、　７３・・・扉、８０・・・コンベア、　８１・・・
コンベア、８２・・・駐車コンベア、　８２Ａ・・・駐
車コンベア、９０・・・給電スイッチ、　９０Ａ・・・
給電スイッチの位置、　９６・・・受電器、　９７・・
・受電接点、１０１・・・駐車装置、　１０２・・・構
造体、１０３・・・駐車スペース、　１０３Ａ・・・駐
車スペース、　１０４・・・昇降路、　１０６・・・懸
垂部材、１０７・・・巻上機、　１１０・・・ケージ、
１１０Ａ・・・ケージの位置、　１１１・・・軌条、１
１２・・・横行機、　１２０・・・入出庫階層、１２１
・・・入出庫口、　１２２・・・入出庫室、１２３・・
・扉、　１３０・・・コンベア、１３１・・・コンベア
、　　１３１Ａ・・・コンベアの位置、１３２・・・駐
車コンベア、 １３２Ａ・・・駐車コンベア、　Ｅ、Ｅ’　・・・電源
、Ｃ０ＮＴ、Ｃ０ＮＴ’・・・制御装置、ＴＲＬ。 ＴＲＬ’ ・−・トロリー ＣＯＬ。 ＣＯＬ’ ・・・コレクタ ＣＢＬ・・・移動電線、 Ｍ。 Ｍ′ ・・・モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の搬送経路に従って移動可能とした少くとも一の搬
   送機と、前記搬送機の搬送経路に沿つて配設された複数
   の駐車スペースとを有し、前記搬送機には自動車を支承
   しかつ移送するコンベアを具え、前記駐車スペースの各
   々には自動車を支承しかつ移送する駐車コンベアを具え
   てなり、自動車受入れ箇所から所望の前記駐車スペース
   への自動車受渡箇所に到る相互間は前記搬送機で自動車
   の搬送を行ない、前記搬送機と所望の前記駐車スペース
   との相互間においては前記搬送機のコンベアの電動機と
   所望の前記駐車コンベアの電動機とを駆動し、これら両
   方のコンベアを連動運転して自動車を受渡し移送し入庫
   または出庫作業を行う機械式駐車装置において、 前記搬送機には電源を供給して該搬送機のコンベアの電
   動機を駆動可能に結線すると共に、該搬送機には給電ス
   イッチを設けて前記電源より通電可能に結線し、 一方、前記各々の駐車コンベアには前記給電スイッチと
   対向位置に受電接点を設け、該受電接点より当該駐車コ
   ンベアの電動機に通電可能に結線し、 前記搬送機のコンベアが所望の前記駐車コンベアへの自
   動車受渡しのための適正位置にあるときのみ、前記給電
   スイッチと前記受電接点とが接触して搬送機電源から駐
   車コンベア側に給電され、搬送機のコンベアと当該駐車
   室のコンベアとが連動して運転されるようになした、コ
   ンベア移送受渡式駐車装置の給電、駆動方法。