JPH0231450Y2 - - Google Patents

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JPH0231450Y2
JPH0231450Y2 JP1983166794U JP16679483U JPH0231450Y2 JP H0231450 Y2 JPH0231450 Y2 JP H0231450Y2 JP 1983166794 U JP1983166794 U JP 1983166794U JP 16679483 U JP16679483 U JP 16679483U JP H0231450 Y2 JPH0231450 Y2 JP H0231450Y2
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JP
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container
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movable
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JP1983166794U
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JPS6075309U (ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/12Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は上下方向に回転する一対のエンドレス
のチエンからなる回転体間に架設状に棚が取付け
られた回転式の棚装置に関する。
棚装置において、設置面積を効率よく使用する
ため、複数台の棚装置をそれらの巾方向に移動可
能にかつ互いに接合させて並べ、使用する棚の前
面に選択的に通路を形成するものはすでに公知で
あるが、各棚装置を移動させて通路を形成するか
ら、通路内に人がいるときに棚装置を移動させる
危険性を有し、安全面に多くの配慮を要する難点
がある。また、エンドレスのチエンで棚を構成し
たものもあるが、これは複数台を並べて設置する
場合、各棚装置間に通路を形成しておくことを要
し、設置面積が広くなる難点がある。
本考案は、複数台の単位の棚装置を、互いに移
動不能にかつ互いに接近または接合させて設置し
て、各単位の棚装置の使用を可能にすることで、
設置面積を小さくし、かつ安全面の配慮を不要に
することを目的とする。
本考案は、水平方向の棚板がチエンなどのエン
ドレスの回転体で上下方向に旋回可能にされて、
単位の棚装置が構成され、かつ単位の棚装置の上
側に、水平方向にされて、棚装置の巾方向に移動
可能に設けられた支持レールを有し、この支持レ
ールに取付けられた移動体に、コンテナを支持し
持ち上げることが可能な移載具がつり下げ状に取
付けられたことを特徴とし、棚装置の上端に位置
させたコンテナを移載具で支持し、それを支持レ
ールの移動で移動、または、逆に移載具で支持し
たコンテナを最上段の棚板に載置することで、複
数台の棚装置を固定し、かつ互いに近接または接
触させて配置しながらコンテナの取出しと返却を
行うことが可能となしたものである。
本考案の装置を図面の実施例について説明する
と、1A,1B,1C,1Dは棚装置で、そのそ
れぞれがそれらの巾方向に互いに接合させて並べ
られており、これらは縦横にした棒状素材を互い
に結合して形成されたフレーム2の長さ方向の両
端部の上下に、軸線を水平方向として取付けられ
た、モータなどで回転させられる支軸3に固着さ
れたスプロケツトホイール4,4間にエンドレス
のチエン5が張設され、かつ水平方向で相対した
一対のチエン5,5間に棚板6を架設状に軸着
し、構成されている。そして、棚板6はその両端
の上側に突設された取付体6を介してチエン5に
取付けられて、棚板6が常にほぼ水平状態を維持
してチエン5と共に移動するようになつており、
かつチエン5の長さ方向に間隔をおいてその全長
にわたつて取付けられている。チエン5の直線部
においては、それと重なる位置に設けられた断面
凹形のガイドレール7内に、チエン5の外面に取
付けられたローラ8をはめ込んで、チエン5が水
平方向に揺動することを防ぐことが適するが、こ
れらの構造については限定は不要である。9は各
棚板6上に載置されたコンテナで、これに保管な
どを目的とする物品が入れられる。そして、複数
台の棚装置は互いに接合させて並べられている
が、近接状態にすることも可能である。
10は棚板6の長さ方向に長くして棚装置1の
上側に配置された支持レールで、これはその両端
下側に設けられた支脚11を介して、床面上を単
位棚装置1の奥行方向に移動可能にされている。
12は棚板6の巾方向にして床面状に設けられた
レールで、この上を支脚11がローラを介して移
動する。13は支持レール10に取付けられた移
動体で、これはモータなどで、支持レール10に
沿つて強制的に移動させるようになつている。1
4は棚板6上のコンテナ9を上方から挾持するな
どして、他の場所に移動させる移載具で、これは
移動体13の下部に、モータやエアシリンダなど
で上下動させる棒、チエン、ワイヤーなどのつり
下げ体15を介してつり下げ状に取付けられてい
る。
第6図は移載具14の一例で、上端が互いの方
に折曲され、かつその端部が互いに軸着されて、
互いの方向に回動可能になつた一対の支持アーム
16からなり、各支持アーム16の上端の折曲部
分の内側に端部が軸着され、かつ他端が互いに軸
着された補助アーム17が設けられている。そし
て、支持アーム16がつり下げ体15に取付けら
れ、かつ一対の補助アーム17の互いの軸着側端
に、モータまたはクランクなどで巻き上げまたは
引き上げ可能に支持体13に装着された棒、ワイ
ヤなどの操作体18の下端が取付けられている。
すなわち、操作体18が巻き上げまたは引き上げ
られると補助アーム17,17が互いに直接に近
い状態に回動し、支持アーム16,16を互いに
開く、この状態で、支持アーム16,16をコン
テナの両側に位置させたのち、操作体18から補
助アーム17を解放し、支持アーム16,16を
互いの方に回動させてその先端の係止部19をコ
ンテナの側壁に係止することで、コンテナを支持
する。したがつて、この移載具14の場合には、
コンテナ9の口縁外側などに係止部19が係止可
能な突壁を設けておく。
また、支持アーム16,16の先端部内側に電
磁石を取付け、かつコンテナ9の側壁外面に鉄板
などの磁性体を固着しており、それに電磁石を吸
着させてコンテナ9を支持することも可能であ
り、コンテナ9は移載具14の支持手段に応じた
形状、構造にする。移載具14はこれらの例に限
定することは不要で、コンテナを支持することが
可能な任意の構成の移載具が使用できる。
第4図はレール12を棚装置1の上側において
建物などに固定した例で、支持レール10の両端
がレール12にスライド可能に取付けられてい
る。このようにすれば、支持レール12の移動を
円滑化することに対して適する。
この装着は、保管などをする物をコンテナ9内
に入れ、、それを各棚板6上に載置し、かつチエ
ン5を旋回させることで、棚板6を上下方向に旋
回させてその位置を任意に変えて、各コンテナ9
の保管などを行い、コンテナを取出すときには、
それが載置されている棚板6を取出し位置まで移
動させるものである。
各棚装置1の棚板6に対するコンテナ9の載置
を、まず第2図の例について説明すると、この例
では、運搬装置または作業者が、手前の棚装置1
Aの定めた高さの棚板6上にコンテナ9を載置す
る。コンテナ9を載置した棚板6をチエン5の駆
動で棚装置1の上端に移動させる。そして、支持
レール10を棚装置1Aの上側に停止させ、かつ
移動体13をコンテナ9上に置いて、、移載具1
4を下降させるなどして、それで最上段の棚板6
上のコンテナを支持して持ち上げ、支持レール1
0をレール12に沿つて移動させることで、持ち
上げたコンテナを、例えばそれを載置する棚装置
1Cの上位に移動させる。棚装置1Cでは、前記
コンテナ9を載置するための棚板6を最上位に位
置させているから、その上にコンテナ9を載置す
る。この動作を反復して、コンテナ9を定めた棚
装置1の定めた棚板6上に載置してゆく。
コンテナ9を取出すときは、前記と逆で例え
ば、棚装置1Cにおいて取出されるコンテナをチ
エン5の上端に移動させ、移載具13で持ち上
げ、それを支持レール10の移動で棚装置1Aの
上端の棚板6上に置き、それをチエン5の旋回で
取り出し高さまで移動させる。
棚装置1Aの棚板6を1段分ずつ移動させて、
コンテナ9の収納と取出しを行うこともできる。
この実施例は、棚装置1Aをコンテナ9の取出し
と返却時の運搬とコンテナ9の保管とに共用した
ものである。しかし、棚装置1Aはコンテナ9の
運搬のみに使用することもでき、その場合は、棚
板6の数を少なくしてもよい。
第3図の実施例は、棚装置1に対するコンテナ
9の取出しと返却とを移載具14で直接に行うよ
うにしたものである。その例によるコンテナの取
出しは、取出そうとするコンテナを有する棚装置
1、例えば棚装置1Aのチエン5を駆動して、そ
のコンテナが載置された棚板6を最上位に停止さ
せ、かつその上位に支持レール10を位置させ
る。そして、移載具14でコンテナ9を支持し、
かつやや持ち上げて、支持レール10の移動で、
コンテナ9を棚装置1Aの側部の、コンテナの載
置台20上に位置させたのち、移載具14を載置
台20上に降下させる。コンテナの返却は上記と
逆で、載置台20上に置かれたコンテナを移載具
14で支持し、かつ棚装置1よりも高い高さに持
ち上げ、支持レール10を所定の棚装置1の位置
まで移動させたのち、棚板6上にコンテナ9を置
く。載置台20はコンベアその他の運搬装置にす
ることも可能で、コンベアを配置すれば、より効
率よくコンテナの処理ができる。
上記のように、この棚装置は、その棚板6をエ
ンドレスのチエン5で、上下方向に移動させ、そ
の上端位置でコンテナの取出しまたは返却を行う
ようになつているので、チエン5が水平旋回する
従来のものと比較して該チエン5の駆動用モータ
の消費電力を少なくすることができるとともに、
複数のコンテナの取出し要求があつたとき、所望
のコンテナは各単位棚装置の最上位に待機してお
り、移載具は支持レールと単位棚装置の最上位間
を垂直移動するので、その移動距離は短く、従つ
てコンテナの取出しまたは返却の時間を短縮でき
るのである。そして、例えば、チエン5の上端に
位置した棚板6上のコンテナ9の水平方向への移
動は、移動体13が支持レール10に沿つて移動
することにより棚装置1の奥行方向へ移動させる
ことができるとともに、支持レール10が棚装置
1の巾方向へ移動することにより同方向へ移動さ
せることができるのである。したがつて、棚装置
の上側にコンテナを支持する移載具をつり下げ状
に取付けた移動体を取付ける支持レールを単位棚
装置の巾方向に移動可能に設けたので、棚装置の
上側の従来使用されなかつたスペース空間を有効
に利用でき、また複数台の棚装置1を、その巾方
向に並べて置く場合、それらのすべてを互いに接
触または近接させて置くことができ、各棚装置1
間には通路のためのスペースが不必要であるか
ら、設置場所を有効に利用できる、とともに、各
棚装置1自体の移動は全く不必要であるから、棚
装置を移動させた場合に生じる危険性その他の問
題も解決できる。また、独立した複数台の単位棚
装置1がその巾方向に同列に並べられているか
ら、その増減も容易で収納するコンテナなどの量
に対することが簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第1図は正面
図、第2図は側面図、第3図は他の例の側面図、
第4図は支持レール部の他の例の正面図、第5図
はフレームの一部拡大断平面図、第6図は移載具
の正面図である。 1……棚装置、2……フレーム、3……支軸、
4……スプロケツトホイール、6……棚板、9…
…コンテナ、10……支持レール、12……レー
ル、13……移動体、14……移載具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. フレームの長さ方向の両端部の上下に軸線を水
    平方向として取付けられたモータ等で回転する支
    軸に固着されたスプロケツトホイール間に上下方
    向に旋回可能にエンドレスのチエンを張設し且つ
    水平方向で相対した一対のチエン間に水平状態を
    維持してコンテナを載置する複数個の棚板を架設
    してなる単位棚装置を複数台その巾方向に移動不
    能となして連設するとともに、該単位棚装置の上
    側に前記棚板と平行に配し且つ単位棚装置の巾方
    向に移動可能な支持レールを有し、該支持レール
    に取付けられ該支持レールに沿つて単位棚装置の
    奥行方向に移動可能な移動体に、コンテナを支持
    し持ち上げることが可能な移載具が垂直方向に移
    動可能につり下げ状に取付けられた棚装置。
JP1983166794U 1983-10-26 1983-10-26 棚装置 Granted JPS6075309U (ja)

Priority Applications (1)

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JP1983166794U JPS6075309U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 棚装置

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JP1983166794U JPS6075309U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 棚装置

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Publication Number Publication Date
JPS6075309U JPS6075309U (ja) 1985-05-27
JPH0231450Y2 true JPH0231450Y2 (ja) 1990-08-24

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JPS6075309U (ja) 1985-05-27

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