JPS59143819A - 表面処理装置等の搬送装置 - Google Patents
表面処理装置等の搬送装置Info
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- JPS59143819A JPS59143819A JP1742883A JP1742883A JPS59143819A JP S59143819 A JPS59143819 A JP S59143819A JP 1742883 A JP1742883 A JP 1742883A JP 1742883 A JP1742883 A JP 1742883A JP S59143819 A JPS59143819 A JP S59143819A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
- B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
- B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
- B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
- B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
- B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
- B65G49/0459—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自勤めっき装置などに好適に採用、される搬送
装置に関し、更に詳述すると被処理物を懸垂するハンガ
ー等を複数列に配置された処理槽間に自由に搬送し得る
自勤めっき装置などの搬送装置に関する。
装置に関し、更に詳述すると被処理物を懸垂するハンガ
ー等を複数列に配置された処理槽間に自由に搬送し得る
自勤めっき装置などの搬送装置に関する。
従来、自勤めっき装置において、複数列に配置された処
理槽間に被処理物を搬送する装置として、第１図及び第
２図に示すものが知られている。即ち、図中ａ、 ａ’
は２列に配役さｎた複数の表面処理槽す、ｂ／の配列方
向に沿ってそれぞれ設置された縦レール、ｃ、 ｃ’は
モータｄによりギアｅ１ｆを介じて回転せしめられる回
転軸ｇの両端部にそれぞれ固定され前記レー／ｌ／ ａ
、ｄ上を走行する車輪り、ｈを有する走行架台、１．
、イは前記架台Ｃ１Ｃ′上にそれぞれ設置された横レー
ル、コはこれら横レールｉ、、ｉ′上をモータｋにより
その軸端に固定されたギア１と噛合するギア（図示せず
）及びこのギアを取り付けた回転軸ｍをそれぞれ介して
走行せしめられる車輪ｎ、ｎ’を有するクレーン本体で
、このクレーン本体ｊにはモータ０によりその軸端に固
定されたチェーンホイＡ／ｐ 、チェーンｑをそれぞれ
介して案内筒ｒ上を昇降せしめられる昇降腕Ｓが設けら
れている。従って、この搬送装置によれば、クレーン本
体ｊは走行架台ｃ、ｄと一体に縦レールａ、ａ上を走行
する（図中Ｘ方向に沿って移動する）と共に、横レール
ｉ、ｆ上を走行しく図中Ｙ方向に沿って移動する）１、
第１列の処理槽す間、或いは第１列の処理槽すと第２列
の処理槽ｂ′との間、更には第２列の処理槽ｂ′間を自
由に走行し、所望の処理槽において昇降腕Ｓを昇降させ
ることにより、ハンガー等に懸垂されている被処理物を
処理槽から引上げ又は処理槽中に浸漬することができる
ものである。
理槽間に被処理物を搬送する装置として、第１図及び第
２図に示すものが知られている。即ち、図中ａ、 ａ’
は２列に配役さｎた複数の表面処理槽す、ｂ／の配列方
向に沿ってそれぞれ設置された縦レール、ｃ、 ｃ’は
モータｄによりギアｅ１ｆを介じて回転せしめられる回
転軸ｇの両端部にそれぞれ固定され前記レー／ｌ／ ａ
、ｄ上を走行する車輪り、ｈを有する走行架台、１．
、イは前記架台Ｃ１Ｃ′上にそれぞれ設置された横レー
ル、コはこれら横レールｉ、、ｉ′上をモータｋにより
その軸端に固定されたギア１と噛合するギア（図示せず
）及びこのギアを取り付けた回転軸ｍをそれぞれ介して
走行せしめられる車輪ｎ、ｎ’を有するクレーン本体で
、このクレーン本体ｊにはモータ０によりその軸端に固
定されたチェーンホイＡ／ｐ 、チェーンｑをそれぞれ
介して案内筒ｒ上を昇降せしめられる昇降腕Ｓが設けら
れている。従って、この搬送装置によれば、クレーン本
体ｊは走行架台ｃ、ｄと一体に縦レールａ、ａ上を走行
する（図中Ｘ方向に沿って移動する）と共に、横レール
ｉ、ｆ上を走行しく図中Ｙ方向に沿って移動する）１、
第１列の処理槽す間、或いは第１列の処理槽すと第２列
の処理槽ｂ′との間、更には第２列の処理槽ｂ′間を自
由に走行し、所望の処理槽において昇降腕Ｓを昇降させ
ることにより、ハンガー等に懸垂されている被処理物を
処理槽から引上げ又は処理槽中に浸漬することができる
ものである。
しかしながら、第６図に示したように、縦レールａＸａ
上に２台の搬送装置Ａ、Ｂが配設された場合、これら両
搬送装置Ａ、Ｂは、それぞれその走行架台Ｃ，ｄ間を連
絡する回転軸ｇ及び〆並びに走行架台Ｃ，ｄ上に設置さ
れた横レールＪＬ％１が縦レールａ、ａ間に横架される
如く配設されているので、互に他の搬送装置Ｂ１Ａを乗
り越えてそれより先方に崇行することができない。例え
ば一方の搬送装置Ａを乗り越えて他方の搬送装置ＢはＰ
の位置には走行し得ず、逆に一方の搬送装置ＡはＱの位
置には至り得ないものである。
上に２台の搬送装置Ａ、Ｂが配設された場合、これら両
搬送装置Ａ、Ｂは、それぞれその走行架台Ｃ，ｄ間を連
絡する回転軸ｇ及び〆並びに走行架台Ｃ，ｄ上に設置さ
れた横レールＪＬ％１が縦レールａ、ａ間に横架される
如く配設されているので、互に他の搬送装置Ｂ１Ａを乗
り越えてそれより先方に崇行することができない。例え
ば一方の搬送装置Ａを乗り越えて他方の搬送装置ＢはＰ
の位置には走行し得ず、逆に一方の搬送装置ＡはＱの位
置には至り得ないものである。
このため、両搬送装置Ａ、Ｅが自由に走行し得す、被処
理物を−の処理槽から他の処理槽に移動させる際、搬送
装置Ａ、Ｂの走行上に無駄な走行を生じさせる場合があ
り、またコンピュータを用いて両搬送装置Ａ、、Ｂを自
動的に走行させようとする場合、プログラミングに一定
の制約が生じる等の問題があった。
理物を−の処理槽から他の処理槽に移動させる際、搬送
装置Ａ、Ｂの走行上に無駄な走行を生じさせる場合があ
り、またコンピュータを用いて両搬送装置Ａ、、Ｂを自
動的に走行させようとする場合、プログラミングに一定
の制約が生じる等の問題があった。
本発明は上記事情を改善するためになされたもので、複
数台の搬送装置が配設された場合でも、複数列の処理槽
の配列方向に沿って及び複数列の処理槽を横断して自由
に所望の処理槽に向けて走行、移動し得、従ってコンピ
ュータ等による自動化に有利で、無駄な走行を可及的に
少なくすることができる搬送装置を提供することを目的
とする。
数台の搬送装置が配設された場合でも、複数列の処理槽
の配列方向に沿って及び複数列の処理槽を横断して自由
に所望の処理槽に向けて走行、移動し得、従ってコンピ
ュータ等による自動化に有利で、無駄な走行を可及的に
少なくすることができる搬送装置を提供することを目的
とする。
即ち、本発明は上記目的を達成するため、複数列に配列
された多数の処理槽の配列方向に沿って配設されたレー
ルと、このレールに沿って移動可能に配設された支持架
台と、この支持架台を前記レールに沿って移動させる手
段と、支持台と、前記支持架台上に配設され、前記支持
台と連結されてこの支持台を前記レールの配設方向と直
角方向に進退させる手段と、ハンガー等を懸垂する昇降
腕と、前記支持台上に配設されて前記昇降腕を昇降させ
る手段とを具備し、前記支持架台の移動と一体に前記支
持台を移動させると共に、この支持台を前記レールの配
設方向と直角方向に進退させ、所望の処理槽の上方にお
いて前記昇降腕を昇降させるよう構成したものである。
された多数の処理槽の配列方向に沿って配設されたレー
ルと、このレールに沿って移動可能に配設された支持架
台と、この支持架台を前記レールに沿って移動させる手
段と、支持台と、前記支持架台上に配設され、前記支持
台と連結されてこの支持台を前記レールの配設方向と直
角方向に進退させる手段と、ハンガー等を懸垂する昇降
腕と、前記支持台上に配設されて前記昇降腕を昇降させ
る手段とを具備し、前記支持架台の移動と一体に前記支
持台を移動させると共に、この支持台を前記レールの配
設方向と直角方向に進退させ、所望の処理槽の上方にお
いて前記昇降腕を昇降させるよう構成したものである。
以下、本発明の一実施例につき第４図乃至第６図を参照
して説明する。
して説明する。
図中１．１はそれぞれ軸受２．２を有する支持体で、こ
れら支持体１．１上には支持架台６が固定され、この支
持架台６上に正逆回転可能な走行用モータ４が固定され
ている。このモータ４の軸端にはギア５が取り付けられ
、このギア５は前記軸受２．２に回転可能に支持された
回転軸乙に取り付けられたギア７と噛合さ１ｔている。
れら支持体１．１上には支持架台６が固定され、この支
持架台６上に正逆回転可能な走行用モータ４が固定され
ている。このモータ４の軸端にはギア５が取り付けられ
、このギア５は前記軸受２．２に回転可能に支持された
回転軸乙に取り付けられたギア７と噛合さ１ｔている。
前記回転軸６の両端には車輪８．８がそれぞれ取り付け
られ、これら車輪８．８は工場建設物等の側壁などに支
持された２本のレール９．９上に置かれており、前記モ
ータ４の駆動によりその軸端に取り付けられたギア５が
所定方向に回転することによってこのギア５に噛合され
たギア７が回転し、これと一体に回転軸６が回転して車
輪８．８がレール９．９上を所定方向に転勤走行するよ
うになっており、従って前記支持体１．１及び支持架台
６が所定方向（こ走行するよう構成されている。
られ、これら車輪８．８は工場建設物等の側壁などに支
持された２本のレール９．９上に置かれており、前記モ
ータ４の駆動によりその軸端に取り付けられたギア５が
所定方向に回転することによってこのギア５に噛合され
たギア７が回転し、これと一体に回転軸６が回転して車
輪８．８がレール９．９上を所定方向に転勤走行するよ
うになっており、従って前記支持体１．１及び支持架台
６が所定方向（こ走行するよう構成されている。
前記支持架台６上Ｑこけ、更に油圧シリンダ装置１０が
固定されている。この油圧シリンダ装置１０は、前記レ
ール９．９の配設方向に対し直角方向に往復動するピス
トン１１を具備し、このピストン１１の端部に支持台１
２が固定されている。この支持台１２上には正逆回転可
能な昇降用モータ１６が固定され、その軸端にはチェー
ンホイール１４が取り付けられていると共に、このチェ
ーンホイー／Ｉ／１４に巻装されたチェーン１５の一端
は前記支持台１２に取り付けられた案内筒１６内部に配
設されたバランスウェイト１７に取す付ケられ、チェー
ン１５の他端は前記案内筒１６の外壁を上下方向に転動
する車輪１８．１８を有する昇降腕１９に取り付けられ
、前記モータ１３の作動によりチェーンホイール１４が
所定方向に回転し、。
固定されている。この油圧シリンダ装置１０は、前記レ
ール９．９の配設方向に対し直角方向に往復動するピス
トン１１を具備し、このピストン１１の端部に支持台１
２が固定されている。この支持台１２上には正逆回転可
能な昇降用モータ１６が固定され、その軸端にはチェー
ンホイール１４が取り付けられていると共に、このチェ
ーンホイー／Ｉ／１４に巻装されたチェーン１５の一端
は前記支持台１２に取り付けられた案内筒１６内部に配
設されたバランスウェイト１７に取す付ケられ、チェー
ン１５の他端は前記案内筒１６の外壁を上下方向に転動
する車輪１８．１８を有する昇降腕１９に取り付けられ
、前記モータ１３の作動によりチェーンホイール１４が
所定方向に回転し、。
これによりバランスウェイト１７が下降すると同時に昇
降腕１９が上昇し、又はバランスウェイト１７が上昇す
ると同時に昇降腕１９が下降し得るようになっている。
降腕１９が上昇し、又はバランスウェイト１７が上昇す
ると同時に昇降腕１９が下降し得るようになっている。
そして、前記走行用モータ４、油圧シリンダ１０及び昇
降用モータ１６はそれぞれコンピュータを内蔵する制御
装置２０と連絡され、予じめ設定されたプログラムに従
って制御装置２０からの指令信号により前記モータ４、
シリンダ１０．又はモータ１６が動作し得るようになっ
ている。
降用モータ１６はそれぞれコンピュータを内蔵する制御
装置２０と連絡され、予じめ設定されたプログラムに従
って制御装置２０からの指令信号により前記モータ４、
シリンダ１０．又はモータ１６が動作し得るようになっ
ている。
なお、図中２１．２１’は２列に配列された処理槽であ
る。
る。
上記の搬送装置は、以上の構成であるから、制御装置２
０からの指令信号により、走行用モータ４が動作し、ギ
ア５．７、回転軸６を介して車輪８．８がレール９．９
上を転勤し、これによって油圧シリンダ装置１０が固定
された支持架台３がレール９．９に沿って所定方向に所
定距離走行した後（図中Ｘ方向）、走行用モータ４の停
止により所定位置で停止し、また油圧シリンダ装置１０
が動作してピストン１１が進出もしくは退入し、ピスト
ン１１と一体に昇降用モータ１６が固定された支持台１
２が進退した後（図中Ｙ方向）、油圧シリンダ装置１０
の停止をこより所定位置で停止する。従って、昇降用モ
ータ１６が固定された支上方に移動する。そして、この
状態において制御装置２０からの指令信号により昇降用
モータ１６が動作し、昇降腕１９が降下又は上昇し、昇
降腕１９に懸垂されたハンガー（図示せず）を降下又は
上昇させてハンガーにラック、バレル等ｔｔ介しで保持
された被めっき物（被処理物）を処理槽２１又は２１′
中のめつき液等に浸漬し、又は処理槽２１又は２１′か
ら引き上げる。次いで、制御装置２０の指令信号により
、上記と同様にして走行用モータ４、油圧装置１０、昇
降用モータ１３が適宜動作し、次の所望の処理槽２１又
は２１′に移動するものである。
０からの指令信号により、走行用モータ４が動作し、ギ
ア５．７、回転軸６を介して車輪８．８がレール９．９
上を転勤し、これによって油圧シリンダ装置１０が固定
された支持架台３がレール９．９に沿って所定方向に所
定距離走行した後（図中Ｘ方向）、走行用モータ４の停
止により所定位置で停止し、また油圧シリンダ装置１０
が動作してピストン１１が進出もしくは退入し、ピスト
ン１１と一体に昇降用モータ１６が固定された支持台１
２が進退した後（図中Ｙ方向）、油圧シリンダ装置１０
の停止をこより所定位置で停止する。従って、昇降用モ
ータ１６が固定された支上方に移動する。そして、この
状態において制御装置２０からの指令信号により昇降用
モータ１６が動作し、昇降腕１９が降下又は上昇し、昇
降腕１９に懸垂されたハンガー（図示せず）を降下又は
上昇させてハンガーにラック、バレル等ｔｔ介しで保持
された被めっき物（被処理物）を処理槽２１又は２１′
中のめつき液等に浸漬し、又は処理槽２１又は２１′か
ら引き上げる。次いで、制御装置２０の指令信号により
、上記と同様にして走行用モータ４、油圧装置１０、昇
降用モータ１３が適宜動作し、次の所望の処理槽２１又
は２１′に移動するものである。
従って、この実施例に係る搬送装置は、第６図に示した
ように２列に配列された処理槽２１又は２１”の両側に
それぞれ２台の搬送装置Ａ、Ｂを設置した場合において
も、それぞれ２列に配列された処理槽２１及び２１′間
にかけわたされる如く配設される横レール等の障害物が
ないので、各搬送袋ｊｊｉ Ａ ％ Ｂは処理槽２１．
２１′の配列方向Ｑこ沿って設置されたレー）ｖ ９．
９及び９．９上を互に他の搬送装置ｋ Ｂ Ｓ Ａの規
制を受けることなく自由に走行し得、このため搬送装置
Ａ、Ｂをそれぞれレール９．９及び９、ジの所望位置に
停止させ、油圧シリンダ装置１０のピストン１１を進退
させて所望の処理槽２１又は２１の上方に支持台１２を
停止させ、昇降腕１９を昇降させることができるもので
ある。例えば、搬送装置Ａの支持台１２が第６図に示し
た位置Ｇこある場合でも、搬送装置Ｂはその支持台１２
′をＰ、Ｑ、Ｒ，Ｓの所望の位置に移動し得るものであ
り、同様に搬送装置Ａの支持台１２も所望の位置に自由
に移動し得るものである。
ように２列に配列された処理槽２１又は２１”の両側に
それぞれ２台の搬送装置Ａ、Ｂを設置した場合において
も、それぞれ２列に配列された処理槽２１及び２１′間
にかけわたされる如く配設される横レール等の障害物が
ないので、各搬送袋ｊｊｉ Ａ ％ Ｂは処理槽２１．
２１′の配列方向Ｑこ沿って設置されたレー）ｖ ９．
９及び９．９上を互に他の搬送装置ｋ Ｂ Ｓ Ａの規
制を受けることなく自由に走行し得、このため搬送装置
Ａ、Ｂをそれぞれレール９．９及び９、ジの所望位置に
停止させ、油圧シリンダ装置１０のピストン１１を進退
させて所望の処理槽２１又は２１の上方に支持台１２を
停止させ、昇降腕１９を昇降させることができるもので
ある。例えば、搬送装置Ａの支持台１２が第６図に示し
た位置Ｇこある場合でも、搬送装置Ｂはその支持台１２
′をＰ、Ｑ、Ｒ，Ｓの所望の位置に移動し得るものであ
り、同様に搬送装置Ａの支持台１２も所望の位置に自由
に移動し得るものである。
このため、上記搬送装置Ａ、Ｂの動きをプログラミング
する場合、プログラミングが容易であると共に、搬送装
置Ａ、Ｂに無駄な動作を与えることが少なくなり、搬送
装置Ａ、Ｂを効率よく動作させることができる。
する場合、プログラミングが容易であると共に、搬送装
置Ａ、Ｂに無駄な動作を与えることが少なくなり、搬送
装置Ａ、Ｂを効率よく動作させることができる。
なお、上述した実施例においては、走行用モータ４の作
動によりギア５．７、回転軸６、及び車輪８．８を介し
て支持架台６がレール９．９上を縦方向（Ｘ方向）に走
行するようＱこしたが、支持架台６を縦方向に走行させ
る手段はこれに限られず、公知の種々の手段が可能であ
り、また支持架台６は必ずしもレー〃９．９上を走行し
なくともよく、レールから懸垂された状態でレールに沿
って走行するように構成することもできる。
動によりギア５．７、回転軸６、及び車輪８．８を介し
て支持架台６がレール９．９上を縦方向（Ｘ方向）に走
行するようＱこしたが、支持架台６を縦方向に走行させ
る手段はこれに限られず、公知の種々の手段が可能であ
り、また支持架台６は必ずしもレー〃９．９上を走行し
なくともよく、レールから懸垂された状態でレールに沿
って走行するように構成することもできる。
また、上記実施例においては、油圧シリンダ装置１０の
ピストン１１を横方向（Ｙ方向）に往後動させることに
より、そのピストン１１の端部に固定した支持台１２を
横方向に進退させるようにしたが、支持台１２を横方向
に進退させる手段はこれに制限されるものではなく、空
圧装置、カム装置等、公知の手段を採用することもでき
る。更に、昇降腕１９を昇降させる手段も上記実施例に
限定されず、その他の構成についても本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変更して差支えない。
ピストン１１を横方向（Ｙ方向）に往後動させることに
より、そのピストン１１の端部に固定した支持台１２を
横方向に進退させるようにしたが、支持台１２を横方向
に進退させる手段はこれに制限されるものではなく、空
圧装置、カム装置等、公知の手段を採用することもでき
る。更に、昇降腕１９を昇降させる手段も上記実施例に
限定されず、その他の構成についても本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変更して差支えない。
以上説明したように、本発明は複数列に配列された多数
の処理槽の配列方向に沿って配設されたレールと、この
レールに沿って移動可能に配設された支持架台と、この
支持架台を前記レールに沿って移動させる手段と、支持
台と、前記支持架台上に配設され、前記支持台と連結さ
れてこの支持台を前記レールの配設方向と直角方向に進
退させる手段と、ハンガー等を懸垂する昇降腕と、前記
支持台上に配設されて前記昇降腕を昇降させる手段とを
具備し、前記支持架台の移動と一体に前記支持台を移動
させると共に、この支持台を前記レールの配設方向と直
角方向に進退させ、所望の処理槽の上方において前記昇
降腕を昇降させるよう構成したので、複数台の搬送装置
が配設された場合においても、昇降腕を昇降可能に取り
付けた支持台が支持架台と一体に複数列に配列された多
数の処理槽の配列方向に沿って自由に走行し得ると共に
、支持台が複数列の処理種間を横切るように自由に進退
し得、このため支持台を自由に所望の処理槽上方に移動
させて所望の処理槽位置において昇降腕を昇降させるこ
とができ、被めっき物等の被処理物を懸垂するハンガー
等を所望の処理槽から出入させることができる。従って
、本発明の搬送装置はコンピュータ等による走行自動化
に有利であり、プログラミングも容易で、搬送装置の無
駄な走行を可及的に少なくすることができるものであり
、本搬送装置は自動めっき装置等の表面処理装置用など
として有効に使用し得る。
の処理槽の配列方向に沿って配設されたレールと、この
レールに沿って移動可能に配設された支持架台と、この
支持架台を前記レールに沿って移動させる手段と、支持
台と、前記支持架台上に配設され、前記支持台と連結さ
れてこの支持台を前記レールの配設方向と直角方向に進
退させる手段と、ハンガー等を懸垂する昇降腕と、前記
支持台上に配設されて前記昇降腕を昇降させる手段とを
具備し、前記支持架台の移動と一体に前記支持台を移動
させると共に、この支持台を前記レールの配設方向と直
角方向に進退させ、所望の処理槽の上方において前記昇
降腕を昇降させるよう構成したので、複数台の搬送装置
が配設された場合においても、昇降腕を昇降可能に取り
付けた支持台が支持架台と一体に複数列に配列された多
数の処理槽の配列方向に沿って自由に走行し得ると共に
、支持台が複数列の処理種間を横切るように自由に進退
し得、このため支持台を自由に所望の処理槽上方に移動
させて所望の処理槽位置において昇降腕を昇降させるこ
とができ、被めっき物等の被処理物を懸垂するハンガー
等を所望の処理槽から出入させることができる。従って
、本発明の搬送装置はコンピュータ等による走行自動化
に有利であり、プログラミングも容易で、搬送装置の無
駄な走行を可及的に少なくすることができるものであり
、本搬送装置は自動めっき装置等の表面処理装置用など
として有効に使用し得る。
第１図は従来の搬送装置の正面断面図、第２図は第１図
■−■線に沿った概略断面図、第６図は同装置を２台配
設した場合の概略平面図、第４図は本発明の一実施例を
示す正面断面図、第５図は同例の概略側面図、第６図は
同例を２台配設した場合の概略平面図である。 ６・・・支持架台、４・・・走行用モータ、９．９−レ
ール、１０・・・油圧シリンダ装置、１１・・・ピスト
ン、１２・−支持台、１６・・・昇降用モータ、１５・
・・チェーン、１９・・・昇降腕、２１．２１’・・−
処理槽出願人 上村工業株式会社 代理人 弁理土手 島 隆 司
■−■線に沿った概略断面図、第６図は同装置を２台配
設した場合の概略平面図、第４図は本発明の一実施例を
示す正面断面図、第５図は同例の概略側面図、第６図は
同例を２台配設した場合の概略平面図である。 ６・・・支持架台、４・・・走行用モータ、９．９−レ
ール、１０・・・油圧シリンダ装置、１１・・・ピスト
ン、１２・−支持台、１６・・・昇降用モータ、１５・
・・チェーン、１９・・・昇降腕、２１．２１’・・−
処理槽出願人 上村工業株式会社 代理人 弁理土手 島 隆 司
Claims (1)
- １複数列に配列された多数の処理槽の配列方向に沿って
配設されたレールと、このレールに沿って移動可能昏こ
配設された支持架台と、この支持架台を前記レールに沿
って移動させる手段と、支持台と、前記支持架台上に配
設され、前記支持台と連結されてこの支持台を前記レー
ルの配役方向と直角方向に進退させる手段と、ハンガー
等を懸垂する昇降腕と、前記支持台上に配設されて前記
昇降腕を昇降させる手段とを具備し、前記支持架台の移
動と一体に前記支持台を移動させると共に、この支持台
を前記レールの配設方向と直角方向に進退させ、所望の
処理槽の上方において前記昇降腕を昇降させるようにし
た表面処理装置等の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1742883A JPS59143819A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 表面処理装置等の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1742883A JPS59143819A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 表面処理装置等の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59143819A true JPS59143819A (ja) | 1984-08-17 |
Family
ID=11943740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1742883A Pending JPS59143819A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 表面処理装置等の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59143819A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001335995A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-12-07 | Marunaka Kogyo Kk | 複数列のメッキ処理タンクを設置したメッキ処理装置、及び一列又は複数列のメッキ処理タンクを設置したメッキ処理装置における製品の高速乗換え装置 |
| US6659262B2 (en) * | 2000-01-17 | 2003-12-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Conveyance apparatus |
| CN104313674A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-01-28 | 江苏华鹏智能电气股份有限公司 | 铜排电镀生产线 |
| CN109533966A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 活塞环电镀垂直上料机构 |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP1742883A patent/JPS59143819A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6659262B2 (en) * | 2000-01-17 | 2003-12-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Conveyance apparatus |
| US6745888B2 (en) | 2000-01-17 | 2004-06-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Conveyance apparatus |
| JP2001335995A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-12-07 | Marunaka Kogyo Kk | 複数列のメッキ処理タンクを設置したメッキ処理装置、及び一列又は複数列のメッキ処理タンクを設置したメッキ処理装置における製品の高速乗換え装置 |
| CN104313674A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-01-28 | 江苏华鹏智能电气股份有限公司 | 铜排电镀生产线 |
| CN109533966A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 活塞环电镀垂直上料机构 |
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