JP2780533B2 - 搬送用電車を利用した搬送収納設備 - Google Patents
搬送用電車を利用した搬送収納設備Info
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- JP2780533B2 JP2780533B2 JP3246764A JP24676491A JP2780533B2 JP 2780533 B2 JP2780533 B2 JP 2780533B2 JP 3246764 A JP3246764 A JP 3246764A JP 24676491 A JP24676491 A JP 24676491A JP 2780533 B2 JP2780533 B2 JP 2780533B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールに案
内されて自走し且つ荷移載手段が昇降可能に吊り下げら
れた搬送用電車と、前記搬送用電車の走行経路の真下に
前記荷移載手段が昇降可能な移載通路を形成するように
床面上に設置された左右一組の棚とを備え、各棚には、
同一レベルで荷支持台が設けられた搬送収納設備に関す
るものである。
内されて自走し且つ荷移載手段が昇降可能に吊り下げら
れた搬送用電車と、前記搬送用電車の走行経路の真下に
前記荷移載手段が昇降可能な移載通路を形成するように
床面上に設置された左右一組の棚とを備え、各棚には、
同一レベルで荷支持台が設けられた搬送収納設備に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】上記のようなタイプの従
来の搬送装置では、荷移載手段を棚間の所定荷移載レベ
ルまで吊り降ろした状態で当該荷移載手段上と棚側の荷
支持台上との間で荷を移載させるとき、荷移載手段が荷
移載方向に揺れて棚側に衝突したり、荷崩れが生じるの
を防止するため、例えば実開昭６３−２４１０８号公報
に開示されるように、荷移載手段側にクランプ手段を設
け、棚側には前記クランプ手段がクランプ可能な被クラ
ンプ部を配設していた。即ち、棚側の荷移載手段停止レ
ベル毎に特殊な被クランプ部を配設する必要があるの
で、既存の棚をそのまま活用することが出来ない欠点が
あった。
来の搬送装置では、荷移載手段を棚間の所定荷移載レベ
ルまで吊り降ろした状態で当該荷移載手段上と棚側の荷
支持台上との間で荷を移載させるとき、荷移載手段が荷
移載方向に揺れて棚側に衝突したり、荷崩れが生じるの
を防止するため、例えば実開昭６３−２４１０８号公報
に開示されるように、荷移載手段側にクランプ手段を設
け、棚側には前記クランプ手段がクランプ可能な被クラ
ンプ部を配設していた。即ち、棚側の荷移載手段停止レ
ベル毎に特殊な被クランプ部を配設する必要があるの
で、既存の棚をそのまま活用することが出来ない欠点が
あった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の吊り下げ昇降移載装置を利用した搬送収納設備
は、ガイドレール２に案内されて自走し且つ荷移載手段
９が昇降可能に吊り下げられた搬送用電車１と、当該搬
送用電車１の走行経路の真下に前記荷移載手段９が昇降
可能な移載通路２０を形成するように床面上に設置され
た左右一組の棚１９Ａ，１９Ｂとを備え、各棚１９Ａ，
１９Ｂには、同一レベルで荷支持台２１が設けられた搬
送収納設備であって、前記荷移載手段９の前記両棚１９
Ａ，１９Ｂに隣接する左右両端に、前記搬送用電車１の
走行方向と平行なローラーから成る振れ止め具２４が先
端に設けられた上下揺動自在なアーム２３が軸支され、
前記ローラーから成る振れ止め具２４は、前記アーム２
３が起立するストッパー作用姿勢にあるとき、前記荷移
載手段９の荷支持レベルより上方に突出するとともに、
前記アーム２３が前記棚側１９Ａ，１９Ｂへ倒伏する振
れ止め作用姿勢にあるとき、前記荷支持レベルより下方
で且つ前記両棚１９Ａ，１９Ｂの同一レベルにある荷支
持台２１の前記移載通路２０側の端面に近接するように
構成されたものである。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の吊り下げ昇降移載装置を利用した搬送収納設備
は、ガイドレール２に案内されて自走し且つ荷移載手段
９が昇降可能に吊り下げられた搬送用電車１と、当該搬
送用電車１の走行経路の真下に前記荷移載手段９が昇降
可能な移載通路２０を形成するように床面上に設置され
た左右一組の棚１９Ａ，１９Ｂとを備え、各棚１９Ａ，
１９Ｂには、同一レベルで荷支持台２１が設けられた搬
送収納設備であって、前記荷移載手段９の前記両棚１９
Ａ，１９Ｂに隣接する左右両端に、前記搬送用電車１の
走行方向と平行なローラーから成る振れ止め具２４が先
端に設けられた上下揺動自在なアーム２３が軸支され、
前記ローラーから成る振れ止め具２４は、前記アーム２
３が起立するストッパー作用姿勢にあるとき、前記荷移
載手段９の荷支持レベルより上方に突出するとともに、
前記アーム２３が前記棚側１９Ａ，１９Ｂへ倒伏する振
れ止め作用姿勢にあるとき、前記荷支持レベルより下方
で且つ前記両棚１９Ａ，１９Ｂの同一レベルにある荷支
持台２１の前記移載通路２０側の端面に近接するように
構成されたものである。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は搬送用
電車であって、床面上所定高さに架設されたガイドレー
ル２に嵌合する駆動車輪３と、図示省略したが前記ガイ
ドレール２に対する振れ止め用ガイドローラーと、前記
駆動車輪３を正逆任意の方向に回転駆動する走行用駆動
モーター４とを備えている。
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は搬送用
電車であって、床面上所定高さに架設されたガイドレー
ル２に嵌合する駆動車輪３と、図示省略したが前記ガイ
ドレール２に対する振れ止め用ガイドローラーと、前記
駆動車輪３を正逆任意の方向に回転駆動する走行用駆動
モーター４とを備えている。
【０００５】５は移載装置であって、上部フレーム６
と、この上部フレーム６から複数本の吊下支柱７を介し
て吊り下げられた下部フレーム８と、この下部フレーム
８上に於いて荷Ｗを支持して左右横方向に搬送する一対
のベルトコンベヤ９ａ，９ｂから構成された荷移載手段
９と、前記下部フレーム８の左右両端に配設された振れ
止め手段１０Ａ，１０Ｂと、前記下部フレーム８の前後
両端外側に配設された昇降ガイドフレーム１１Ａ，１１
Ｂとを備えている。
と、この上部フレーム６から複数本の吊下支柱７を介し
て吊り下げられた下部フレーム８と、この下部フレーム
８上に於いて荷Ｗを支持して左右横方向に搬送する一対
のベルトコンベヤ９ａ，９ｂから構成された荷移載手段
９と、前記下部フレーム８の左右両端に配設された振れ
止め手段１０Ａ，１０Ｂと、前記下部フレーム８の前後
両端外側に配設された昇降ガイドフレーム１１Ａ，１１
Ｂとを備えている。
【０００６】前記移載装置５は、前記上部フレーム６に
連結された前後左右４本の吊下用ベルト１２を備えた吊
下昇降手段１３を介して前記搬送用電車１から吊り下げ
られている。この吊下昇降手段１３は、前記４本の吊下
用ベルト１２の巻き込み繰り出し用ドラム１４と、当該
ドラム１４を正逆任意の方向に回転駆動する昇降駆動用
モーター１５とから成るものであり、搬送用電車１が上
下傾斜経路部を昇降走行しても前記移載装置５が水平姿
勢を維持し得るように、前記搬送用電車１の下側に前後
揺動自在に吊り下げることも出来るが、この図示例で
は、搬送用電車１の走行経路中に前記のような上下傾斜
経路部がないため、前記搬送用電車１のフレーム内に前
記吊下昇降手段１３が内装されている。
連結された前後左右４本の吊下用ベルト１２を備えた吊
下昇降手段１３を介して前記搬送用電車１から吊り下げ
られている。この吊下昇降手段１３は、前記４本の吊下
用ベルト１２の巻き込み繰り出し用ドラム１４と、当該
ドラム１４を正逆任意の方向に回転駆動する昇降駆動用
モーター１５とから成るものであり、搬送用電車１が上
下傾斜経路部を昇降走行しても前記移載装置５が水平姿
勢を維持し得るように、前記搬送用電車１の下側に前後
揺動自在に吊り下げることも出来るが、この図示例で
は、搬送用電車１の走行経路中に前記のような上下傾斜
経路部がないため、前記搬送用電車１のフレーム内に前
記吊下昇降手段１３が内装されている。
【０００７】前記昇降ガイドフレーム１１Ａ，１１Ｂ
は、搬送用電車１の走行方向から見て角Ｕの字形の、互
いに同一形状のものであって、前記下部フレーム８より
若干下側位置にある下端水平部１６は、その左右両端を
斜めにカットして内向き斜めガイド部１６ａを備えた形
状であり、前記下部フレーム８より若干左右外側位置に
張り出す垂直ガイド部１７は、上部フレーム６の近くに
達している上端が若干内側（上部フレーム６側）に湾曲
した形状であり、前記垂直ガイド部１７が同一側にある
前記吊下支柱７に連結部材１８で連結されることによ
り、移載装置５に取り付けられている。
は、搬送用電車１の走行方向から見て角Ｕの字形の、互
いに同一形状のものであって、前記下部フレーム８より
若干下側位置にある下端水平部１６は、その左右両端を
斜めにカットして内向き斜めガイド部１６ａを備えた形
状であり、前記下部フレーム８より若干左右外側位置に
張り出す垂直ガイド部１７は、上部フレーム６の近くに
達している上端が若干内側（上部フレーム６側）に湾曲
した形状であり、前記垂直ガイド部１７が同一側にある
前記吊下支柱７に連結部材１８で連結されることによ
り、移載装置５に取り付けられている。
【０００８】図３は上記のように構成された搬送用電車
１の使用状態を示し、床面上に据え付けられた左右一組
の棚１９Ａ，１９Ｂ間の移載通路２０の真上に前記ガイ
ドレール２が架設されている。各棚１９Ａ，１９Ｂは、
移載通路２０に対して直角方向で当該移載通路２０から
遠ざかるに従って下がるように傾斜したフリーローラー
コンベヤ利用の、上下複数段の荷支持台２１を備えたも
のであって、各棚１９Ａ，１９Ｂに於ける各段の荷支持
台２１は同一レベルに配設されている。２２は各段の荷
支持台２１を支持する側枠である。また、図４及び図５
に示すように、前記移載通路２０の左右横巾、即ち、両
棚１９Ａ，１９Ｂの各段の荷支持台２１の於ける移載通
路２０側の後端面間の間隔Ｄ１は、移載装置５が移載通
路２０内で昇降可能なように、当該移載装置５に於ける
最大左右横巾、即ち、昇降ガイドフレーム１１Ａ，１１
Ｂの左右両垂直ガイド部１７の外側面間距離Ｄ２よりも
適当に広く設定されている。
１の使用状態を示し、床面上に据え付けられた左右一組
の棚１９Ａ，１９Ｂ間の移載通路２０の真上に前記ガイ
ドレール２が架設されている。各棚１９Ａ，１９Ｂは、
移載通路２０に対して直角方向で当該移載通路２０から
遠ざかるに従って下がるように傾斜したフリーローラー
コンベヤ利用の、上下複数段の荷支持台２１を備えたも
のであって、各棚１９Ａ，１９Ｂに於ける各段の荷支持
台２１は同一レベルに配設されている。２２は各段の荷
支持台２１を支持する側枠である。また、図４及び図５
に示すように、前記移載通路２０の左右横巾、即ち、両
棚１９Ａ，１９Ｂの各段の荷支持台２１の於ける移載通
路２０側の後端面間の間隔Ｄ１は、移載装置５が移載通
路２０内で昇降可能なように、当該移載装置５に於ける
最大左右横巾、即ち、昇降ガイドフレーム１１Ａ，１１
Ｂの左右両垂直ガイド部１７の外側面間距離Ｄ２よりも
適当に広く設定されている。
【０００９】図４及び図５に示すように、前記振れ止め
手段１０Ａ，１０Ｂは、ベルトコンベヤ９ａ，９ｂの両
端間で下部フレーム８に水平に支承された回転軸２２
と、この回転軸２２の両端に固着突設された一対のアー
ム２３と、この一対のアーム２３間に水平支軸で軸支さ
れたローラーから成る振れ止め具２４と、当該振れ止め
具２４の姿勢切換用駆動手段２５とから構成され、姿勢
切換用駆動手段２５は、前記回転軸２２に固着されたギ
ヤ２６と、当該ギヤ２６に咬合するギヤ２７が出力軸に
取り付けられた減速機付きモーター２８とから構成され
ている。
手段１０Ａ，１０Ｂは、ベルトコンベヤ９ａ，９ｂの両
端間で下部フレーム８に水平に支承された回転軸２２
と、この回転軸２２の両端に固着突設された一対のアー
ム２３と、この一対のアーム２３間に水平支軸で軸支さ
れたローラーから成る振れ止め具２４と、当該振れ止め
具２４の姿勢切換用駆動手段２５とから構成され、姿勢
切換用駆動手段２５は、前記回転軸２２に固着されたギ
ヤ２６と、当該ギヤ２６に咬合するギヤ２７が出力軸に
取り付けられた減速機付きモーター２８とから構成され
ている。
【００１０】従って、前記モーター２８を稼働させて前
記回転軸２２を正逆回転させることにより、前記一対の
アーム２３を介して振れ止め具（ローラー）２４を前記
回転軸２２の周りに回動させ、図５に実線で示すストッ
パー作用姿勢と仮想線で示す振れ止め作用姿勢とに切り
換えることが出来る。前記ストッパー作用姿勢では、前
記振れ止め具２４が荷移載手段９（ベルトコンベヤ９
ａ，９ｂ）の荷支持レベルよりも上方に突出し、前記振
れ止め作用姿勢では、前記振れ止め具２４が荷移載手段
９の荷支持レベルよりも下側で且つ下部フレーム８より
も横外側に突出する。
記回転軸２２を正逆回転させることにより、前記一対の
アーム２３を介して振れ止め具（ローラー）２４を前記
回転軸２２の周りに回動させ、図５に実線で示すストッ
パー作用姿勢と仮想線で示す振れ止め作用姿勢とに切り
換えることが出来る。前記ストッパー作用姿勢では、前
記振れ止め具２４が荷移載手段９（ベルトコンベヤ９
ａ，９ｂ）の荷支持レベルよりも上方に突出し、前記振
れ止め作用姿勢では、前記振れ止め具２４が荷移載手段
９の荷支持レベルよりも下側で且つ下部フレーム８より
も横外側に突出する。
【００１１】なお、図示省略しているが、前記回転軸２
２（アーム２３）を９０度の範囲内での正逆回転のみを
許す回動制限ストッパーが併設される。また、図中２９
は一対のベルトコンベヤ９ａ，９ｂを正逆任意の方向に
回転駆動する減速機付きモーターであり、３０ａ，３０
ｂは荷移載手段９の左右両側に突設されたサイドガイド
であり、３１ａ，３１ｂは棚１９Ａ，１９Ｂの各段荷支
持台２１に於ける各荷支持列毎に並設された荷支持用ロ
ーラーレールであり、３２は棚１９Ａ，１９Ｂの各段荷
支持台２１に於ける各荷支持列間に配設された仕切りガ
イドである。
２（アーム２３）を９０度の範囲内での正逆回転のみを
許す回動制限ストッパーが併設される。また、図中２９
は一対のベルトコンベヤ９ａ，９ｂを正逆任意の方向に
回転駆動する減速機付きモーターであり、３０ａ，３０
ｂは荷移載手段９の左右両側に突設されたサイドガイド
であり、３１ａ，３１ｂは棚１９Ａ，１９Ｂの各段荷支
持台２１に於ける各荷支持列毎に並設された荷支持用ロ
ーラーレールであり、３２は棚１９Ａ，１９Ｂの各段荷
支持台２１に於ける各荷支持列間に配設された仕切りガ
イドである。
【００１２】上記のように構成された搬送装置の使用方
法を説明すると、図３に示すように、棚１９Ａ，１９Ｂ
の各段荷支持台２１の中で、荷Ｗを補充しなければなら
ない荷支持台２１の荷支持列があると、吊り下げている
移載装置５の荷移載手段９（左右一対のベルトコンベヤ
９ａ，９ｂ）上で補充する荷Ｗを支持させた状態の搬送
用電車１をガイドレール２に沿って自走させ、荷Ｗを補
充しなければならない荷支持台２１の荷支持列に対応す
る定位置で停止させる。この搬送用電車１の走行時に
は、図１及び図２に仮想線で示しかつ図３に実線で示す
ように、移載装置５（荷移載手段９）は上昇限まで吊り
上げられており、また、荷移載手段９の両端にある振れ
止め手段１０Ａ，１０Ｂは、図１、図２、及び図５に実
線で示すように、振れ止め具（ローラー）２４がストッ
パー作用姿勢に切り換えられており、これら両振れ止め
具（ローラー）２４が荷移載手段９上の荷Ｗに対する落
下止めストッパーとして機能している。
法を説明すると、図３に示すように、棚１９Ａ，１９Ｂ
の各段荷支持台２１の中で、荷Ｗを補充しなければなら
ない荷支持台２１の荷支持列があると、吊り下げている
移載装置５の荷移載手段９（左右一対のベルトコンベヤ
９ａ，９ｂ）上で補充する荷Ｗを支持させた状態の搬送
用電車１をガイドレール２に沿って自走させ、荷Ｗを補
充しなければならない荷支持台２１の荷支持列に対応す
る定位置で停止させる。この搬送用電車１の走行時に
は、図１及び図２に仮想線で示しかつ図３に実線で示す
ように、移載装置５（荷移載手段９）は上昇限まで吊り
上げられており、また、荷移載手段９の両端にある振れ
止め手段１０Ａ，１０Ｂは、図１、図２、及び図５に実
線で示すように、振れ止め具（ローラー）２４がストッ
パー作用姿勢に切り換えられており、これら両振れ止め
具（ローラー）２４が荷移載手段９上の荷Ｗに対する落
下止めストッパーとして機能している。
【００１３】搬送用電車１を定位置で停止させたなら
ば、前記移載装置５（荷移載手段９）を、図１及び図２
に示すように吊下昇降手段１３の吊下用ベルト１２を繰
り出して下降させ、図３に仮想線で示すように両棚１９
Ａ，１９Ｂ間の移載通路２０内に吊り降ろす。このと
き、移載装置５の前後両端に付設されている昇降ガイド
フレーム１１Ａ，１１Ｂが当該移載装置５を、両棚１９
Ａ，１９Ｂに於ける各段荷支持台２１の後端面間、即ち
移載通路２０内に、下端水平部１６の両端にある内向き
斜めガイド部１６ａにより誘導すると共に、両側垂直ガ
イド部１７により、下降する移載装置５が左右横方向に
大きく揺れ動くのを阻止する。
ば、前記移載装置５（荷移載手段９）を、図１及び図２
に示すように吊下昇降手段１３の吊下用ベルト１２を繰
り出して下降させ、図３に仮想線で示すように両棚１９
Ａ，１９Ｂ間の移載通路２０内に吊り降ろす。このと
き、移載装置５の前後両端に付設されている昇降ガイド
フレーム１１Ａ，１１Ｂが当該移載装置５を、両棚１９
Ａ，１９Ｂに於ける各段荷支持台２１の後端面間、即ち
移載通路２０内に、下端水平部１６の両端にある内向き
斜めガイド部１６ａにより誘導すると共に、両側垂直ガ
イド部１７により、下降する移載装置５が左右横方向に
大きく揺れ動くのを阻止する。
【００１４】荷Ｗを補充しなければならない荷支持台２
１の荷支持列に隣接するレベルまで荷移載手段９を下降
させたならば、前記吊下用ベルト１２の繰り出しを停止
して移載装置５（荷移載手段９）を定レベルで停止させ
る。係る状態で、先ず左右両振れ止め手段１０Ａ，１０
Ｂの各振れ止め具（ローラー）２４を、駆動手段２５の
モーター２７によってアーム２３を９０度外方へ回動さ
せることにより、ストッパー作用姿勢から図５に仮想線
で示す振れ止め作用姿勢に切り換える。この結果、両振
れ止め具（ローラー）２４が、両棚１９Ａ，１９Ｂの同
一レベルにある荷支持台（一方は荷補充対象の荷支持
台）２１に於ける移載通路２０側の端面に近接し、移載
装置５（荷移載手段９）を移載通路２０内で左右横方向
に振れないように固定することになる。
１の荷支持列に隣接するレベルまで荷移載手段９を下降
させたならば、前記吊下用ベルト１２の繰り出しを停止
して移載装置５（荷移載手段９）を定レベルで停止させ
る。係る状態で、先ず左右両振れ止め手段１０Ａ，１０
Ｂの各振れ止め具（ローラー）２４を、駆動手段２５の
モーター２７によってアーム２３を９０度外方へ回動さ
せることにより、ストッパー作用姿勢から図５に仮想線
で示す振れ止め作用姿勢に切り換える。この結果、両振
れ止め具（ローラー）２４が、両棚１９Ａ，１９Ｂの同
一レベルにある荷支持台（一方は荷補充対象の荷支持
台）２１に於ける移載通路２０側の端面に近接し、移載
装置５（荷移載手段９）を移載通路２０内で左右横方向
に振れないように固定することになる。
【００１５】上記のように振れ止め手段１０Ａ，１０Ｂ
で移載装置５を所定レベルで固定したならば、荷移載手
段９の一対のベルトコンベヤ９ａ，９ｂを荷補充対象の
荷支持台２１の側へ荷Ｗを送り出す方向に駆動し、荷Ｗ
を当該ベルトコンベヤ９ａ，９ｂ上から荷支持台２１の
荷支持列に於けるローラーレール３１ａ，３１ｂ上へ送
り出し、移載を完了する。移載が完了したならば、ベル
トコンベヤ９ａ，９ｂを停止すると共に、両振れ止め手
段１０Ａ，１０Ｂの各振れ止め具２４を振れ止め作用姿
勢から元のストッパー作用姿勢に９０度逆転させて戻し
た後、移載装置５（荷移載手段９）を吊下昇降手段１３
の吊下用ベルト１２により上昇限位置まで吊り上げ、こ
の後、搬送用電車１を走行させる。
で移載装置５を所定レベルで固定したならば、荷移載手
段９の一対のベルトコンベヤ９ａ，９ｂを荷補充対象の
荷支持台２１の側へ荷Ｗを送り出す方向に駆動し、荷Ｗ
を当該ベルトコンベヤ９ａ，９ｂ上から荷支持台２１の
荷支持列に於けるローラーレール３１ａ，３１ｂ上へ送
り出し、移載を完了する。移載が完了したならば、ベル
トコンベヤ９ａ，９ｂを停止すると共に、両振れ止め手
段１０Ａ，１０Ｂの各振れ止め具２４を振れ止め作用姿
勢から元のストッパー作用姿勢に９０度逆転させて戻し
た後、移載装置５（荷移載手段９）を吊下昇降手段１３
の吊下用ベルト１２により上昇限位置まで吊り上げ、こ
の後、搬送用電車１を走行させる。
【００１６】なお、棚側の荷支持台の構成や、移載装置
５側の荷移載手段９の構成によっては、一般的な自動倉
庫のように、移載装置５から棚側へ荷を送り出す荷移載
と、棚側から移載装置５側へ荷を受け取る逆向きの荷移
載とを行わせることも出来る。また、移載装置５に付設
した昇降ガイドフレーム１１Ａ，１１Ｂは、本発明に必
須のものではない。
５側の荷移載手段９の構成によっては、一般的な自動倉
庫のように、移載装置５から棚側へ荷を送り出す荷移載
と、棚側から移載装置５側へ荷を受け取る逆向きの荷移
載とを行わせることも出来る。また、移載装置５に付設
した昇降ガイドフレーム１１Ａ，１１Ｂは、本発明に必
須のものではない。
【００１７】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の吊り下げ
昇降荷移載手段付き搬送装置によれば、荷移載手段が棚
間の荷移載レベルまで吊り降ろされた状態で、当該荷移
載手段の左右両端にある両アームを左右の棚側へ倒伏さ
せて両アームの先端に軸支されている振れ止め具（ロー
ラー）を、荷移載手段上の荷の滑動落下を防止するスト
ッパー作用姿勢から振れ止め作用姿勢に切り換えたと
き、当該両振れ止め具（ローラー）が前記荷移載手段の
両側にある棚の同一レベルの荷支持台の端面に近接し
て、前記荷移載手段が両側の棚間に固定される。従っ
て、搬送用電車から吊り下げられている荷移載手段と両
側の棚との間で荷を移載するときに前記荷移載手段が荷
移載方向に振れる恐れは全くなくなり、荷の移載を、荷
崩れを伴わせることなく安全に行わせることが出来る。
昇降荷移載手段付き搬送装置によれば、荷移載手段が棚
間の荷移載レベルまで吊り降ろされた状態で、当該荷移
載手段の左右両端にある両アームを左右の棚側へ倒伏さ
せて両アームの先端に軸支されている振れ止め具（ロー
ラー）を、荷移載手段上の荷の滑動落下を防止するスト
ッパー作用姿勢から振れ止め作用姿勢に切り換えたと
き、当該両振れ止め具（ローラー）が前記荷移載手段の
両側にある棚の同一レベルの荷支持台の端面に近接し
て、前記荷移載手段が両側の棚間に固定される。従っ
て、搬送用電車から吊り下げられている荷移載手段と両
側の棚との間で荷を移載するときに前記荷移載手段が荷
移載方向に振れる恐れは全くなくなり、荷の移載を、荷
崩れを伴わせることなく安全に行わせることが出来る。
【００１８】しかも、本発明の構成によれば、左右の棚
の荷支持台の移載通路側端部には、前記振れ止め具（ロ
ーラー）が近接する端面があれば良く、例えば前記アー
ムの先端が係合するような特別な部分を設ける必要がな
いので、既存の棚をそのまま活用することが出来るメリ
ットがあるばかりでなく、前記アームを起立するストッ
パー作用姿勢から振れ止め作用姿勢に倒伏させるとき、
吊り下げられている荷移載手段が左右方向に揺れていて
も、その荷移載手段が左右に揺動可能に吊り下げられて
いることを利用して、左右の振れ止め具（ローラー）を
自動的に左右の棚の荷支持台端面間に進入させて、荷移
載手段を所定位置に位置決めすることが出来るのであ
る。
の荷支持台の移載通路側端部には、前記振れ止め具（ロ
ーラー）が近接する端面があれば良く、例えば前記アー
ムの先端が係合するような特別な部分を設ける必要がな
いので、既存の棚をそのまま活用することが出来るメリ
ットがあるばかりでなく、前記アームを起立するストッ
パー作用姿勢から振れ止め作用姿勢に倒伏させるとき、
吊り下げられている荷移載手段が左右方向に揺れていて
も、その荷移載手段が左右に揺動可能に吊り下げられて
いることを利用して、左右の振れ止め具（ローラー）を
自動的に左右の棚の荷支持台端面間に進入させて、荷移
載手段を所定位置に位置決めすることが出来るのであ
る。
【００１９】若し、前記アームの先端フック部が棚側の
荷支持台の後端内側に係合するような構成のものであれ
ば、吊り下げられている荷移載手段が左右方向に揺れて
いる状態でアームを倒伏させると、当該アームの先端フ
ック部が棚側の荷支持台端部より移載通路側に外れる可
能性があり、一旦このような現象が生じると、外れたア
ーム先端フック部を元の荷支持台端部に係合させること
ができないのであるが、本発明の構成では、左右一対の
振れ止め具（ローラー）は、左右の棚の同一レベルにあ
る荷支持台の移載通路側の端面間に入り込むように構成
したので、このような不都合が生じる恐れはなく、常に
確実に所期通りの荷移載手段位置決め作用を行わせるこ
とが出来る。
荷支持台の後端内側に係合するような構成のものであれ
ば、吊り下げられている荷移載手段が左右方向に揺れて
いる状態でアームを倒伏させると、当該アームの先端フ
ック部が棚側の荷支持台端部より移載通路側に外れる可
能性があり、一旦このような現象が生じると、外れたア
ーム先端フック部を元の荷支持台端部に係合させること
ができないのであるが、本発明の構成では、左右一対の
振れ止め具（ローラー）は、左右の棚の同一レベルにあ
る荷支持台の移載通路側の端面間に入り込むように構成
したので、このような不都合が生じる恐れはなく、常に
確実に所期通りの荷移載手段位置決め作用を行わせるこ
とが出来る。
【図１】 荷移載手段を下降させた状態での搬送用電車
の側面図である。
の側面図である。
【図２】 同正面図である。
【図３】 搬送収納設備全体を示す概略正面図である。
【図４】 棚間所定レベルまで荷移載手段を下降させた
状態での要部の横断平面図である。
状態での要部の横断平面図である。
【図５】 同要部の縦断側面図である。
１ 搬送用電車 ２ 電車用ガイドレール ９ 荷移載手段 ９ａ，９ｂ ベルトコンベヤ １０Ａ，１０Ｂ 振れ止め手段 １１Ａ，１１Ｂ 昇降ガイドフレーム １９Ａ，１９Ｂ 棚 ２０ 移載通路 ２１ 荷支持台 ２２ 回転軸 ２３ 一対のアーム ２４ ローラーから成る振れ止め具 ２５ 振れ止め具姿勢切換用駆動手段 ２６，２７ ギヤ ２８ 減速機付きモーター
Claims (1)
- 【請求項１】ガイドレールに案内されて自走し且つ荷移
載手段が昇降可能に吊り下げられた搬送用電車と、当該
搬送用電車の走行経路の真下に前記荷移載手段が昇降可
能な移載通路を形成するように床面上に設置された左右
一組の棚とを備え、各棚には、同一レベルで荷支持台が
設けられた搬送収納設備であって、前記荷移載手段の前
記両棚に隣接する左右両端に、前記搬送用電車の走行方
向と平行なローラーから成る振れ止め具が先端に設けら
れた上下揺動自在なアームが軸支され、前記ローラーか
ら成る振れ止め具は、前記アームが起立するストッパー
作用姿勢にあるとき、前記荷移載手段の荷支持レベルよ
り上方に突出するとともに、前記アームが前記棚側へ倒
伏する振れ止め作用姿勢にあるとき、前記荷支持レベル
より下方で且つ前記両棚の同一レベルにある荷支持台の
前記移載通路側の端面に近接するように構成された、搬
送用電車を利用した搬送収納設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3246764A JP2780533B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 搬送用電車を利用した搬送収納設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3246764A JP2780533B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 搬送用電車を利用した搬送収納設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558409A JPH0558409A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2780533B2 true JP2780533B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=17153320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3246764A Expired - Fee Related JP2780533B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 搬送用電車を利用した搬送収納設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2780533B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6183766B1 (en) | 1999-02-12 | 2001-02-06 | The Procter & Gamble Company | Skin sanitizing compositions |
| US6423329B1 (en) | 1999-02-12 | 2002-07-23 | The Procter & Gamble Company | Skin sanitizing compositions |
| JP2012144334A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2766709B2 (ja) * | 1990-04-27 | 1998-06-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 搬送装置 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3246764A patent/JP2780533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558409A (ja) | 1993-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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