JP2766709B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP2766709B2 JP2766709B2 JP11061490A JP11061490A JP2766709B2 JP 2766709 B2 JP2766709 B2 JP 2766709B2 JP 11061490 A JP11061490 A JP 11061490A JP 11061490 A JP11061490 A JP 11061490A JP 2766709 B2 JP2766709 B2 JP 2766709B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品を走行台車に支持せしめて搬送する搬
送装置に関する。
送装置に関する。
（従来の技術） 例えば、工場の組立ラインにおいては、搬送装置によ
って部品を所定の場所へ自動的に搬送することが行なわ
れる。この搬送装置は、レールに沿って所定のルートを
自力で走行する複数の走行台車を備えるが、各走行台車
には移載装置が昇降装置を介して吊り下げ支持されてい
る。尚、移載装置は、ベルトコンベア等から成り、これ
は、部品を載置して走行台車と共に移動し、所定の場合
に設置された収納ケース等の位置で走行台車が停止する
と、部品を横方向（走行台車の走行方向に対して直角方
向）に移動させてこれを収納ケースに収納し、或いは逆
に収納ケースに収納されていた部品を取り出してこれに
載せ、部品を組立ラインの所定場所に搬送するためのも
のである。
って部品を所定の場所へ自動的に搬送することが行なわ
れる。この搬送装置は、レールに沿って所定のルートを
自力で走行する複数の走行台車を備えるが、各走行台車
には移載装置が昇降装置を介して吊り下げ支持されてい
る。尚、移載装置は、ベルトコンベア等から成り、これ
は、部品を載置して走行台車と共に移動し、所定の場合
に設置された収納ケース等の位置で走行台車が停止する
と、部品を横方向（走行台車の走行方向に対して直角方
向）に移動させてこれを収納ケースに収納し、或いは逆
に収納ケースに収納されていた部品を取り出してこれに
載せ、部品を組立ラインの所定場所に搬送するためのも
のである。
ところで、走行台車と移載装置間の通信、移載装置へ
の電力の供給は前記昇降装置の昇降ベルトに埋設された
通信線（例えば、DC24V）、電力供給線（例えば、AC200
V）を介してそれぞれなされていた。
の電力の供給は前記昇降装置の昇降ベルトに埋設された
通信線（例えば、DC24V）、電力供給線（例えば、AC200
V）を介してそれぞれなされていた。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述のように通信線と電力供給線とが
同じ昇降ベルトに埋設されていると、電力供給線から発
生するノイズによって通信線を流れる通信信号が乱さ
れ、移載装置の誤動作を招く虞がある。
同じ昇降ベルトに埋設されていると、電力供給線から発
生するノイズによって通信線を流れる通信信号が乱さ
れ、移載装置の誤動作を招く虞がある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的
とする処は、走行台車と移載装置間の通信を正確に行な
い、移載装置の誤動作を防止することができる搬送措置
を提供することにある。
とする処は、走行台車と移載装置間の通信を正確に行な
い、移載装置の誤動作を防止することができる搬送措置
を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく本発明は、レールに沿って走行
する走行台車を有し、該走行台車には移載装置を吊り下
げ支持して成る搬送装置において、前記走行台車とハン
ドリング装置の各々に光通信装置を設けたことをその特
徴とする。
する走行台車を有し、該走行台車には移載装置を吊り下
げ支持して成る搬送装置において、前記走行台車とハン
ドリング装置の各々に光通信装置を設けたことをその特
徴とする。
（作用） 本発明によれば、走行台車と移載装置に電力を供給す
るための電力供給線から発生するノイズによって通信信
号が乱されることがなく、走行台車と移載装置間の通信
が正確に行なわれ、移載装置の誤動作が確実に防止され
る。
るための電力供給線から発生するノイズによって通信信
号が乱されることがなく、走行台車と移載装置間の通信
が正確に行なわれ、移載装置の誤動作が確実に防止され
る。
（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る搬送装置の斜視図、第２図は移
載装置のカバーを開けた状態を示す斜視図、第３図は搬
送装置の通信系の構成を示すブロック図、第４図は物品
の移載動作を示す搬送装置の正面図、第５図は物品の移
載動作を説明するためのフローチャートである。
載装置のカバーを開けた状態を示す斜視図、第３図は搬
送装置の通信系の構成を示すブロック図、第４図は物品
の移載動作を示す搬送装置の正面図、第５図は物品の移
載動作を説明するためのフローチャートである。
第１図において、１は搬送装置の走行台車であって、
これは工場の天井等に支持されたモノレール２に沿って
自力で走行する。即ち、走行台車１は不図示の駆動輪と
ロアーローラによってモノレール２の上下を挟み込むよ
うにして支持され、不図示の駆動モータによって駆動輪
が回転することによってモノレール２に沿って自力で走
行する。
これは工場の天井等に支持されたモノレール２に沿って
自力で走行する。即ち、走行台車１は不図示の駆動輪と
ロアーローラによってモノレール２の上下を挟み込むよ
うにして支持され、不図示の駆動モータによって駆動輪
が回転することによってモノレール２に沿って自力で走
行する。
ところで、上記走行台車１の下部には移載装置３が昇
降装置４を介して吊り下げ支持されている。昇降装置４
は、ハウジング５内に不図示の巻取り機構を有してお
り、この巻取り機構によって複数本のウレタン製昇降ベ
ルト６…が巻き取られ、或いは巻き戻される。そして、
昇降ベルト６…の下端に前記移載装置３が取り付けられ
ている。
降装置４を介して吊り下げ支持されている。昇降装置４
は、ハウジング５内に不図示の巻取り機構を有してお
り、この巻取り機構によって複数本のウレタン製昇降ベ
ルト６…が巻き取られ、或いは巻き戻される。そして、
昇降ベルト６…の下端に前記移載装置３が取り付けられ
ている。
第２図に移載装置３のカバー７を取り外した状態を示
すが、該移載装置３は矩形のパイプ枠構造のハウジング
８にベルトコンベア９を組み込んで構成され、ベルトコ
ンベア９の前後（走行台車１の進行（第２図の矢印ａ方
向）に対して前後）には、モータM1によって回転駆動さ
れる平ベルト11,11が設けられ、左右にはモータM2によ
って図示矢印ｂ方向に回動せしめらるフィンガー12,12
が設けられている。尚、各フィンガー12の先部には走行
台車の進行方向に長い爪13が取り付けられている。
すが、該移載装置３は矩形のパイプ枠構造のハウジング
８にベルトコンベア９を組み込んで構成され、ベルトコ
ンベア９の前後（走行台車１の進行（第２図の矢印ａ方
向）に対して前後）には、モータM1によって回転駆動さ
れる平ベルト11,11が設けられ、左右にはモータM2によ
って図示矢印ｂ方向に回動せしめらるフィンガー12,12
が設けられている。尚、各フィンガー12の先部には走行
台車の進行方向に長い爪13が取り付けられている。
又、ハウジング８の前後には左右方向に長いガイド1
4,14が取り付けられており、各ガイド14の両端部にはセ
ンサー15,15が、中央部にはセンサー16がそれぞれ設け
られている。
4,14が取り付けられており、各ガイド14の両端部にはセ
ンサー15,15が、中央部にはセンサー16がそれぞれ設け
られている。
ところで、走行台車１から移載装置３の前記モータ
M1,M2へ電力を供給するための電力供給線（図示せず）
は、従来と同様に前記昇降ベルト６…に埋設されてい
る。
M1,M2へ電力を供給するための電力供給線（図示せず）
は、従来と同様に前記昇降ベルト６…に埋設されてい
る。
一方、本実施例では、第１図に示すように走行台車１
側（具体的には、昇降装置４のハウジング５内）には、
光通信装置20が設けられ、移載装置３側（具体的には、
ハウジング８の上端に結着されるプレート17上）には光
通信装置30が設けられ、走行台車１に内蔵されたコント
ローラ18（第３図参照）と移載装置３側に設けられたシ
ーケンサー19（第２図及び第３図参照）との間の通信は
光通信装置20,30間で送・受信される光信号L1,L2（第３
図参照）によってなされる。
側（具体的には、昇降装置４のハウジング５内）には、
光通信装置20が設けられ、移載装置３側（具体的には、
ハウジング８の上端に結着されるプレート17上）には光
通信装置30が設けられ、走行台車１に内蔵されたコント
ローラ18（第３図参照）と移載装置３側に設けられたシ
ーケンサー19（第２図及び第３図参照）との間の通信は
光通信装置20,30間で送・受信される光信号L1,L2（第３
図参照）によってなされる。
次に、本搬送装置における物品の移載作業を第４図及
び第５図に基づいて説明する。
び第５図に基づいて説明する。
移載装置３においては、搬送すべき物品Ｗはベルトコ
ンベア９上に載置されており、該物品Ｗが移載装置３に
支持されて搬送されているときには、フィンガー12,12
は第４図に実線にて示すように垂直に起立して物品Ｗの
脱落を防止している。
ンベア９上に載置されており、該物品Ｗが移載装置３に
支持されて搬送されているときには、フィンガー12,12
は第４図に実線にて示すように垂直に起立して物品Ｗの
脱落を防止している。
而して、物品Ｗを移載装置３から地上に設置された収
納ケース21のスルーラック22上に移載するに際しては、
走行台車１側のコントローラ18から昇降装置４の駆動系
に移載動作指令が発せられ（第５図のステップ１）、昇
降装置４はこの指令を受けて巻取り機構のドラムを回転
駆動して昇降ベルト６…を巻き戻すことによって移載装
置３を下降せしめ（第５図のステップ２）、これが第４
図に鎖線にて示す所定の移載位置に来ると、該移載装置
３の下降を停止する（第５図のステップ３）。
納ケース21のスルーラック22上に移載するに際しては、
走行台車１側のコントローラ18から昇降装置４の駆動系
に移載動作指令が発せられ（第５図のステップ１）、昇
降装置４はこの指令を受けて巻取り機構のドラムを回転
駆動して昇降ベルト６…を巻き戻すことによって移載装
置３を下降せしめ（第５図のステップ２）、これが第４
図に鎖線にて示す所定の移載位置に来ると、該移載装置
３の下降を停止する（第５図のステップ３）。
次に、コントローラ18からの動作指令が光通信装置20
から光信号L1として発せられ、この光信号L1は移載装置
３側の光通信装置30で受信され、シーケンサー19に入力
される。そして、シーケンサー19はコントローラ18から
の動作指令を受けてモータM2に対して作動指令を発し、
モータM2は走行台車１側からスリップリング23（第１図
参照）及び昇降ベルト６…に内蔵された不図示の電力供
給線を経て供給される電力を受けて駆動され、移載装置
３のフィンガー12,12を第４図に鎖線にて示すように略
水平になるまで回動せしめ（第５図のステップ４）、一
方のフィンガー12の爪13をスルーラック22の端部に取り
付けられた係止部材24に係合せしめる。このとき、フィ
ンガー12の係止部材24への係合が正しく行なわれたか否
かがセンサー15,15によって検出され（第５図のステッ
プ５）、正しく行なわれていない場合には、シーケンサ
ー19は異常信号を出力し（第５図のステップ６）、この
信号は移載装置３側の光通信装置30から光信号L2として
発せられ、この光信号L2は走行台車１側の光通信装置20
によって受信されてコントローラ18に入力され、コント
ローラ18は異常信号を表示する。
から光信号L1として発せられ、この光信号L1は移載装置
３側の光通信装置30で受信され、シーケンサー19に入力
される。そして、シーケンサー19はコントローラ18から
の動作指令を受けてモータM2に対して作動指令を発し、
モータM2は走行台車１側からスリップリング23（第１図
参照）及び昇降ベルト６…に内蔵された不図示の電力供
給線を経て供給される電力を受けて駆動され、移載装置
３のフィンガー12,12を第４図に鎖線にて示すように略
水平になるまで回動せしめ（第５図のステップ４）、一
方のフィンガー12の爪13をスルーラック22の端部に取り
付けられた係止部材24に係合せしめる。このとき、フィ
ンガー12の係止部材24への係合が正しく行なわれたか否
かがセンサー15,15によって検出され（第５図のステッ
プ５）、正しく行なわれていない場合には、シーケンサ
ー19は異常信号を出力し（第５図のステップ６）、この
信号は移載装置３側の光通信装置30から光信号L2として
発せられ、この光信号L2は走行台車１側の光通信装置20
によって受信されてコントローラ18に入力され、コント
ローラ18は異常信号を表示する。
一方、フィンガー12の係止部材24への係合が正しく行
なわれたことがセンサー15,15によって確認された場合
には、シーケンサー19はモータM1に駆動指令を発し、モ
ータM1はこの指令によって駆動され、ベルトンコンベア
９の平ベルト11,11を回転駆動してこれらに載置された
物品Ｗを第４図に鎖線にて示すように横方向（図示矢印
方向）に移送する（第５図のステップ７）。尚、この移
送の状態は前記センサー16,16によって確認されてお
り、センサー16,16は物品Ｗのスルーラック22上への移
載が終了したか否かを検知し（第５図のステップ８）、
移載が終了すると再びモータM2が駆動されてフィンガー
12,12が回動されて元の垂直状態に起立せしめられる。
なわれたことがセンサー15,15によって確認された場合
には、シーケンサー19はモータM1に駆動指令を発し、モ
ータM1はこの指令によって駆動され、ベルトンコンベア
９の平ベルト11,11を回転駆動してこれらに載置された
物品Ｗを第４図に鎖線にて示すように横方向（図示矢印
方向）に移送する（第５図のステップ７）。尚、この移
送の状態は前記センサー16,16によって確認されてお
り、センサー16,16は物品Ｗのスルーラック22上への移
載が終了したか否かを検知し（第５図のステップ８）、
移載が終了すると再びモータM2が駆動されてフィンガー
12,12が回動されて元の垂直状態に起立せしめられる。
すると、センサー15,15によってフィンガー12の係止
部材24への係止が解除されたか否かが検知され（第５図
のステップ９）、解除されていなければ光通信装置30か
ら異常を示す光信号L2が発せられ（第５図のステップ
６）、この光信号L2は走行台車１側の光通信装置20によ
って受信されてコントローラ18に入力され、コントロー
ラ18は異常信号を表示する。
部材24への係止が解除されたか否かが検知され（第５図
のステップ９）、解除されていなければ光通信装置30か
ら異常を示す光信号L2が発せられ（第５図のステップ
６）、この光信号L2は走行台車１側の光通信装置20によ
って受信されてコントローラ18に入力され、コントロー
ラ18は異常信号を表示する。
一方、フィンガー12の係止部材24への係止が解除され
たことがセンサー15によって確認されると、移載装置３
側の光通信装置30から移載作業が完了した旨の光信号L2
が発せられ（第５図のステップ10）、この光信号L2は走
行台車１側の光通信装置20によって受信されてコントロ
ーラ18に入力され、コントンローラ18は昇降装置４の駆
動指令を発する。すると、昇降装置４の巻取り機構のド
ラムが回転せしめられ、昇降ベルト６…が巻き取られて
移載装置３が上昇する（第５図のステップ10）。
たことがセンサー15によって確認されると、移載装置３
側の光通信装置30から移載作業が完了した旨の光信号L2
が発せられ（第５図のステップ10）、この光信号L2は走
行台車１側の光通信装置20によって受信されてコントロ
ーラ18に入力され、コントンローラ18は昇降装置４の駆
動指令を発する。すると、昇降装置４の巻取り機構のド
ラムが回転せしめられ、昇降ベルト６…が巻き取られて
移載装置３が上昇する（第５図のステップ10）。
以上において、本実施例では、走行台車１のコントロ
ーラ18と移載装置３のシーケンサー19間の通信方式とし
て光通信が採用されているため、走行台車１から移載装
置３に電力を供給する電力供給線から発生するノイズに
よって光信号L1,L2が乱されることがなく、走行台車１
と移載装置３間の通信が正確に行なわれて移載装置３の
誤動作が確実に防止される。
ーラ18と移載装置３のシーケンサー19間の通信方式とし
て光通信が採用されているため、走行台車１から移載装
置３に電力を供給する電力供給線から発生するノイズに
よって光信号L1,L2が乱されることがなく、走行台車１
と移載装置３間の通信が正確に行なわれて移載装置３の
誤動作が確実に防止される。
又、本実施例では、光通信装置20を走行台車１側の最
下端に設け、光通信装置30を移載装置３の最上端に設け
たため、光通信を行なう距離を最短に抑えることができ
る。
下端に設け、光通信装置30を移載装置３の最上端に設け
たため、光通信を行なう距離を最短に抑えることができ
る。
更に、光通信経路の両脇に昇降ベルト６…を配したた
め、光通信経路が昇降ベルト６…によって保護され、光
信号L1,L2は外乱を受けにくいメリットも得られる。
め、光通信経路が昇降ベルト６…によって保護され、光
信号L1,L2は外乱を受けにくいメリットも得られる。
（発明の効果） 以上の説明で明らかな如く、本発明によれば、レール
に沿って走行する走行台車を有し、該走行台車には移載
装置を吊り下げ支持して成る搬送装置において、前記走
行台車と移載装置の各々に光通信装置を設けたため、走
行台車と移載装置間の通信が光信号によってなされ、該
光信号がノイズ等の外乱を受けず、移載装置の誤動作が
確実に防止されるという効果が得られる。
に沿って走行する走行台車を有し、該走行台車には移載
装置を吊り下げ支持して成る搬送装置において、前記走
行台車と移載装置の各々に光通信装置を設けたため、走
行台車と移載装置間の通信が光信号によってなされ、該
光信号がノイズ等の外乱を受けず、移載装置の誤動作が
確実に防止されるという効果が得られる。
第１図は本発明に係る搬送装置の斜視図、第２図は移載
装置のカバーを開けた状態を示す斜視図、第３図は搬送
装置の通信系の構成を示すブロック図、第４図は物品の
移載動作を示す搬送装置の正面図、第５図は物品の移載
動作を説明するためのフローチャートである。 １……走行台車、２……モノレール（レール）、３……
移載装置、20,30……光通信装置。
装置のカバーを開けた状態を示す斜視図、第３図は搬送
装置の通信系の構成を示すブロック図、第４図は物品の
移載動作を示す搬送装置の正面図、第５図は物品の移載
動作を説明するためのフローチャートである。 １……走行台車、２……モノレール（レール）、３……
移載装置、20,30……光通信装置。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/61 B65G 1/04 551 B65G 1/04 543 B65G 47/52 101 B66C 13/40
Claims (1)
- 【請求項１】レールに沿って走行する走行台車を有し、
該走行台車には移載装置を吊り下げ支持して成る搬送装
置において、前記走行台車と移載装置の各々に光通信装
置を設けたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061490A JP2766709B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061490A JP2766709B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412931A JPH0412931A (ja) | 1992-01-17 |
| JP2766709B2 true JP2766709B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=14540283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11061490A Expired - Fee Related JP2766709B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766709B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2780533B2 (ja) * | 1991-08-30 | 1998-07-30 | 株式会社ダイフク | 搬送用電車を利用した搬送収納設備 |
| JP6311500B2 (ja) * | 2014-07-03 | 2018-04-18 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11061490A patent/JP2766709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0412931A (ja) | 1992-01-17 |
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Legal Events
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