JPS623405Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプリント基板等の板状ワークにめつき
処理を施すためのめつき処理装置に関する。

一般にこの種の処理装置では処理時間の短縮等
を図るためにめつき液中においてワークを揺動さ
せている。ところが従来の装置では垂直な板状ワ
ークをワーク表面と直角な方向に揺動させてお
り、換言すればワークによりメツキ液を押す方向
に揺動させているので、ワーク表面に対してめつ
き液は相対的に低速でしか流れず、そのために処
理時間を充分には短縮できないという不具合があ
る。

本考案は上記不具合を解決するためにワークを
その表面と平行な横方向に揺動させるようにした
もので、図面により説明すると次の通りである。

斜視略図である第１図において複数の処理槽１
（メツキ槽や水洗槽等）が隔壁２を境にして１列
に並置されて処理槽群３を形成している。処理槽
群３の長手方向を縦方向Ｙとし、縦方向Ｙと直角
かつ水平な方向を横方向Ｘとすると、板状ワーク
Ｗはそれぞれ縦方向Ｙと直角な姿勢で上方のキヤ
リヤバー５に取り付けてある。キヤリヤバー５は
横方向Ｘに延びる部材で、複数のワークＷを横方
向Ｘに並置した状態で保持しており、両端近傍に
は上方へ突出した１対のフツク６を備えている。
フツク６は上端に屈曲部７を備え、屈曲部７が昇
降機構９のスライダー１０から下方へ突出した１
対のアーム１１の下端により係止されるようにな
つている。昇降機構９は図示されていないモータ
ー及びチエーン等によりスライダー１０を垂直な
案内コラム１２に沿つて昇降させるようになつて
おり、コラム１１の上端は搬送機構８の自走ロボ
ツト１３に取り付けてある。ロボツト１３は処理
槽１の上方を縦方向Ｙに延びるレール１４上を走
行するようになつている。

又昇降機構９についてより詳細に説明すると、
スライダー１０には可逆モーターや減速機等から
なる移動機構１５が取り付けてあり、前記１対の
アーム１１の上端は移動機構１５の回転出力軸に
連結されている。従つて移動機構１５を駆動する
ことによりアーム１１は第１図に示す如く下向き
に延びてフツク６を係止する通常位置と第２図に
実線で示す如く上方へ回動して例えば略水平とな
る退避位置の間を移動できるようになつている。

第１図の１ａは複数の処理槽１の内で特にワー
クＷの揺動を必要とする処理槽で、処理槽１ａの
両側の隔壁２ａの上縁に沿つて案内部２０が設け
てある。案内部２０にはローラー２２を介してブ
レーム２１が横方向Ｘに揺動自在に支持されてい
る。フレーム２１は処理槽１ａの矩形の上縁と略
同一寸法形状の枠部を備え、該枠部の縦方向Ｙに
延びる１対の縦部材２３の中間部にはキヤリヤバ
ー５の両端を支持するためのサドル２５が設けて
ある。又処理槽１ａの近傍にはフレーム２１を横
方向Ｘに揺動させるための揺動機構（図示せず）
が設けてある。該揺動機構としては種々の構造を
採用することができ、例えばカム又はクランク機
構をモーターと組み合わせたもの等を採用するこ
とができる。

上述の各部はコンピユータに制御されて次のよ
うに自動的に作動する。ワークＷの搬送はキヤリ
ヤバー５のフツク６をアーム１１により係止した
状態でロボツト１３を走行させることにより行わ
れ、この間スライダー１０は上昇している。ワー
クＷを処理槽１ａに浸ける場合、ロボツト１３は
処理槽１ａの真上にくると停止し、続いてスライ
ダー１０が下降してキヤリヤバー５の両端をサド
ル２５に着座させる。着座が完了するとキヤリヤ
バー５をサドル２５上に残したままロボツト１３
は走行し、スライダー１０やフツク１１は下降し
たまま（又は上昇位置に戻つて）別の処理槽１ま
でワーク引上げのために移動する。

上述の如くキヤリヤバー５がサドル２５に着座
してワークＷが処理槽１ａに浸けられると、前記
揺動機構が作動してフレーム２１を横方向Ｘに揺
動させる。この動作によりワークＷも処理槽１ａ
内で横方向Ｘに揺動する。その場合に揺動方向が
ワーク表面と平行な方向となるので、処理槽１ａ
内の処理液に対するワーク表面の相対的な揺動速
度は大きくなり、ワーク表面に常に多量の新しい
処理液が接触する。従つて所定の処理は短時間で
完了する。又処理槽１ａが高速めつき槽である場
合、ワーク表面に向けて複数のめつき液ノズル２
７が設置されるが、横方向Ｘの揺動によりノズル
２７からの噴射液はワーク表面に広範囲にわたつ
て接触する。従つてワーク表面のめつき状態が均
一になる。

処理槽１ａでの上記処理動作中、キヤリヤバー
５を係止していない空のスライダー１０が下降し
たまま処理槽１ａの上方を通過することがある
が、その場合でもアーム１１が処理槽１ａ上でキ
ヤリヤバー５のフツク６に衝突することはない。
すなわち第１図の−矢視略図である第２図の
如く、処理槽１ａ上のフツク６の上方をスライダ
ー１０が通過する場合、それに先立つて移動機構
１５が作動し、アーム１１を実線で示す退避位置
まで上昇させる。従つて揺動中のフツク６に対し
てアーム１１は衝突することなくその上方を通過
する。又アーム１１はフツク６上方を通過した後
に通常位置１１′へ戻される。

処理槽１ａでの処理が完了して揺動が停止する
と、処理槽１ａの上方へ送られてきたアーム１１
がフツク６を係止し、スライダー１０がキヤリヤ
バー５及びワークＷを上方へ引き上げてロボツト
１３により次の処理槽１へ搬送する。

以上説明したように本考案によると、揺動機構
によりキヤリヤバー５（治具）を横方向Ｘに揺動
させるようにしたので、板状ワークＷをその表面
と平行な方向に揺動させることができる。従つて
処理液に対するワークＷの揺動効率を高め、処理
時間を短縮することができる。又高速めつき液ノ
ズル２７を使用する場合には、仕上状態を均一化
することができる。しかもサドル２５（支持機
構）上の下降位置にあるキヤリヤバー５に対して
その揺動範囲外へアーム１１を移動機構１５によ
り移動させるようにしたので、揺動中のキヤリヤ
バー５にアーム１１が衝突することはなく、ワー
クＷの揺動を問題なく行うことができる。又別の
観点から説明すると、仮に移動機構１５を廃止
し、処理槽１ａの上方を通過する間だけスライダ
ー１０自体を上昇させてアーム１１を一時的に上
方へ退避させるようにすると、スライダー１０や
ロボツト１３の制御用プログラムはワークＷの搬
送だけではなく、上記退避をも考慮して作成する
必要が生じるので、プログラムや制御機器がきわ
めて複雑になつて実用化が難しくなる。これに対
して本考案ではスライダー１０（昇降機構本体）
に対してアーム１１を移動させるようにしたの
で、スライダー１０やロボツト１３の制御プログ
ラムに退避動作に関する指令を加える必要がな
く、該プログラムを単純化して本考案を容易に実
用化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の斜視略図、第２図は第
１図の−矢視略図である。 １……処理槽、３……処理槽群、５……キヤリ
ヤバー（治具）、６……フツク、９……昇降機
構、１５……移動機構、２５……サドル（支持機
構）、Ｗ……ワーク、Ｘ……横方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １列に並置された複数の処理槽からなる処理槽
   群と、処理槽群の長手方向と直角な姿勢で板状ワ
   ークを保持する治具と、治具上端のフツクを下方
   へ突出したアームにより係止してワークが処理槽
   に浸かる下降位置とその上方の上昇位置との間で
   治具を昇降させる昇降機構と、昇降機構を上記長
   手方向に搬送する搬送機構と、下降位置において
   治具を支持する支持機構と、下降位置において治
   具を上記長手方向と直角な水平横方向に揺動させ
   る揺動機構と、下降位置にある昇降機構本体に対
   して治具の揺動範囲外へアームを移動させる移動
   機構とを備えたことを特徴とする板状ワークのめ
   つき処理装置。