KR200182245Y1 - 천정기중기의 통스 전도 방지 및 안착장치 - Google Patents

천정기중기의 통스 전도 방지 및 안착장치 Download PDF

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KR200182245Y1 KR2019990025497U KR19990025497U KR200182245Y1 KR 200182245 Y1 KR200182245 Y1 KR 200182245Y1 KR 2019990025497 U KR2019990025497 U KR 2019990025497U KR 19990025497 U KR19990025497 U KR 19990025497U KR 200182245 Y1 KR200182245 Y1 KR 200182245Y1
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Abstract

본 고안은 하부빔(52)상에 구동모터(22)의 구동축(21a)과 연결되는 감속기(22)를 갖추고, 상기 감속기(22)의 구동축(22a)에는 동력전달용 제 1기어(25)를 장착한 제 1동력축(23)을 갖추며, 상기 제 1기어(25)와 기어물림되는 제 2기어(26)를 장착한 제 2동력축(24)을 갖추어 상기 구동모터(21)의 회전동력으로서 상기 제 1,2동력축(23)(24)을 서로 반대방향으로 회전시키는 회전부(20);와, 상기 제 1,2동력축(23)(24)에 장착된 제 1,2구동풀리(31)(32)와 제 1,2동력전달부재(33)(34)를 매개로 연결되는 제 1,2피동풀리(35)(36)를 장착한 제 1,2피동축(37)(38)이 베어링부재(37a)(38b)에 각각 회전가능하게 조립되며, 상기 제 1,2피동축(37)(38)의 양단에는 하단부에 발판(39b)을 갖는 안착대(39)를 각각 장착하는 한편, 상기 제 1동력축(23)의 회전량을 감지하는 펄스제너레이터(29)를 갖추어 상기 안착대(39)를 선회작동시키는 작동부(30):를 포함하는 천정기중기의 통스 전도방지 및 안착장치를 제공한다.

Description

천정기중기의 통스 전도 방지 및 안착 장치{APPARATUS FOR FIXING TONGS AND PREVENTING TONGS OVERTURN OF CRANE}
본 고안은 천정기중기의 통스(tongs)가 전도되는 것을 방지하고, 통스를 안착하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 통스를 이용한 슬라브그리핑작업시 슈우슬립에 의하여 키이홈으로부터 이탈된 통키이를 통스의 전도발생없이 간편하고, 신속하게 복구하고, 통스정비수리작업을 위하여 통스를 안전하게 바닥면상에 안착할수 있도록 개선한 천정기중기의 통스전도 및 안착장치에 관한 것이다.
일반적으로 천정기중기에 연결구성되는 통스는 제철소에서 중량이송물인 슬라브(SLAB)를 그리핑하여 원하는 목적지까지 이송하는데 사용되는 이동기기이다.
도 1(a)는 천정기중기에 장착된 통스(100)로서 슬라브(4)를 그리핑하는 과정에서 슈우(5)의 슬립에 의하여 통키이(2)가 이탈되는 것을 도시한 것으로서, 통상적으로 슬라브(4)의 그리핑작업시 크로아암(3)의 끝단부에 장착된 슈우(5)는 최상부에 적재된 슬라브(4)의 상부면 중간에 찝혀진다.
이때, 통스(100)의 흔들림과 충격에 의하여 상기 슈우(5)가 슬립되면, 도 2에 도시한 바와같이, 링크연결된 어태칭바(8)와 조립된 통키이(2)의 직하부에 위치하는 키이홈(9)에 하단이 걸려야할 상기 통키이(2)가 이탈되고, 링크연결된 크로스아암(3)이 하부로 쳐져 일자형으로 펴지게 되는 한편, 마주하는 슈우(5)간의 간격이 협소해진다.
도 2에서 미설명부호 51은 상부블록(51a)이 조립되는 상부빔이고, 52는 하부블록(52a)이 조립되는 하부빔이며, 8은 어태칭바이다.
이러한 상태에서 운전자가 이탈된 통키이(2)를 하강시켜 그 하단이 키이홈(9)에 원상태로 걸리도록 하는 복구작업목적으로 천정기중기를 하강시켜서 슬라브(4)의 상부면에 크로스아암(3)을 안착시키는 통스(100)의 안착시도시 슬라브(4)상에서 통스(100)가 전도될 우려가 매우 높다.
도 1(b)는 천정기중기용 통스(100)의 정비수리시 바닥재가 파손되는 것을 도시한 상태도로서, 통상적으로 통스(100)의 정비, 수리의 목적으로 통스(100)가 콘크리트 바닥면에 안착되고, 수리후 상기 통스(100)가 상부로 권상되면, 상기 통스(100)의 자중에 의한 슈우(5)의 마찰로 인하여 바닥재의 파손이 발생됨과 동시에 통키이(2)가 이탈되고, 통키이복구에 따른 시간적 낭비를 초래하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 그 목적은, 슬라브그리핑작업시 슈우슬립에 의하여 키이홈으로부터 이탈된 통키이를 통스의 전도발생없이 간편하고, 신속하게 복구하고, 통스정비수리작업을 위하여 통스를 안전하게 바닥면상에 안착하고, 수리작업후 통스를 바닥면손상없이 들어올릴수 있는 천정기중기의 통스전도 및 안착장치를 제공하고자 한다.
도 1(a)(b)은 일반적인 천정기중기의 통스를 이용한 슬라브그리핑작업 및 통스수리작업울 위한 통스안착상태를 도시한 개략도,
도 2는 일반적인 통스를 구성하는 통키이와 키이홈을 도시한 정면도,
도 3은 본 고안에 따른 천정기중기의 통스전도방지 및 안착장치를 도시한 분해사시도,
도 4는 본 고안에 따른 천정기중기의 통스전도방지 및 안착장치를 도시한 작동상태도,
도 5는 본 고안에 따른 천정기중기의 통스전도방지 및 안착장치를 도시한 설치상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
2 ..... 통키 9 .... 키이홈
21 .... 구동모터 22 .... 감속기
23,24 .... 제 1,2구동축 25, 26 .... 제 1,2기어
31,32 .... 제 1,2구동풀리 33,34 .... 제 1,2동력전달부재
35,36 ... 제 1,2피동풀리 37,38 .... 제 1,2피동축
상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 고안은,
상,하부빔의 양측에 배치되어 링크식으로 동작하는 크로스아암및 상기 상,하부빔을 서로 연결하도록 링크연결된 어태칭바의 양단에 각각 조립되는 통키이와 키이홈을 갖추어 중량이송물을 이송하는 통스에 있어서,
상기 하부빔상에 구동모터의 구동축과 연결되는 감속기를 갖추고, 상기 감속기의 구동축에는 동력전달용 제 1기어를 장착한 제 1동력축을 갖추며, 상기 제 1기어와 기어물림되는 제 2기어를 장착한 제 2동력축을 갖추어 상기 구동모터의 회전동력으로서 상기 제 1,2동력축을 서로 반대방향으로 회전시키는 회전부;와,
상기 제 1,2동력축에 장착된 제 1,2구동풀리와 제 1,2동력전달부재를 매개로 연결되는 제 1,2피동풀리를 장착한 제 1,2피동축이 베어링부재에 각각 회전가능하게 조립되며, 상기 제 1,2피동축의 양단에는 하단부에 발판을 갖는 안착대를 각각 장착하는 한편, 상기 제 1동력축의 회전량을 감지하는 펄스제너레이터를 갖추어 상기 안착대를 선회작동시키는 작동부:를 포함함을 특징으로 하는 천정기중기의 통스 전도방지 및 안착장치를 마련함에 의한다.
이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 3은 본 고안에 따른 천정기중기의 통스전도방지 및 안착장치를 도시한 분해사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 천정기중기의 통스전도방지 및 안착장치를 도시한 작동상태도이며, 도 5는 본 고안에 따른 천정기중기의 통스전도방지 및 안착장치를 도시한 설치상태도이다.
본 고안의 장치(10)는 도 3 내지 5에 도시한 바와같이, 제 1,2동력축(23)(24)을 회전구동시키는 회전부(20)와, 바닥면 또는 슬라브(4)상에 안착대(39)가 수직하게 세워지도록 이를 선회작동시키는 작동부(30)로 구성된다.
즉, 상기 회전부(20)는 상기 하부빔상에 외부전원공급시 회전구동되는 구동모터(21)를 갖추고, 상기 구동모터(21)의 구동축(21a)은 커플링(21b)을 매개로 감속기(22)와 연결되며, 상기 감속기(22)의 구동축(22a)은 또다른 커플링(22b)을 매개로 제 1동력축(23)과 연결구성된다. 여기서, 상기 구동모터(21)는 선택스위치(28)의 간단한 조작에 의해서 구동축(21a)의 회전구동이 정방향 또는 역방향으로 자유로운 가변이 가능한 모터부재이다.
그리고, 상기 제 1동력축(23)에 장착된 동력전달용 제 1기어(25)와 기어물림되는 제 2기어(26)는 상기 제 1동력축(23)과 서로 나란하게 배치되는 제 2동력축(24)에 조립구성된다. 이러한 제 1,2동력축(23)(24)은 구동모터(21)의 정,역방향구동시 정방향 또는 역방향으로의 회전작동이 원할하게 이루어지도록 베어링부재(23a)에 각각 지지된다.
또한, 상기 구동모터(21)의 회전동력을 전달받아 바닥면 또는 슬라브(4)상에 안착대(39)가 수직하게 배치하도록 이를 선회작동시키는 작동부(30)는 상기 구동모터(21)의 회전구동시 서로 반대방향으로 회전구동되는 상기 제 1,2동력축(23)(24)에 각각 제 1,2구동풀리(31)(32)를 장착하고, 상기 제 1,2구동풀리(31)(32)와 제 1,2동력전달부재(33)(34)를 매개로 연결되는 제 1,2피동풀리(35)(36)는 베어링부재(37a)(38a)에 각각 회전가능하게 조립되는 제 1,2피동축(37)(38)의 길이중간에 일체로 각각 장착된다. 이에 따라, 상기 구동모터(21)의 회전구동시 서로 반대방향으로 회전구동되는 제 1,2동력축(23)(24)의 회전동력은 상기 제 1,2동력전달부재(33)(34)를 경유하여 제 1,2피동축(37)(38)으로 전달되어 이들을 서로 반대반향으로 회전시킬수 있는 것이다.
여기서, 상기 제 1,2동력전달부재(33)(34)는 상기 제 1,2동력축(23)(24)의 회전력을 오차발생없이 제 1,2피동축(37)(38)으로 전달할 수 있도록 외주면에 평기어를 형성한 제 1,2피동, 구동풀리(31)(32)(35)(36)에 감기는 접촉면에 일자홈을 형성한 벨트부재로 구성되는 것이 좋다.
또한, 상기 제 1,2피동축(37)(38)의 양단에는 바닥면 또는 슬라브(4)상에 올려지는 하단부에 발판(39b)을 갖춘 안착대(39)를 각각 장착하고, 상기 제 1동력축(23) 또는 제 2동력축(24)의 일단부에는 상기 구동모터(21)에 의해서 회전되는 회전량을 감지하여 상기 제 1,2피동축(37)(38)에 장착된 안착대(39)의 선회동작을 제어할 수 있도록 펄스제너레이터(29)를 갖추어 구성한다.
그리고, 상기 안착대(39)의 상단 일측면에는 내측쏠림을 방지하도록 하강선회된 안착대(39)가 수직상태에서 외측으로 일정각도 5。정도 더 경사진 상태를 가질 때 상기 하부빔과 접촉하는 안착스토퍼(39a)를 갖추어 구성한다.
상기한 바와같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용을 설명한다.
먼저, 천정기중기의 통스(100)를 이용하여 이송대상물인 슬라브(4)를 그리핑하여 이송하고자 하는 경우, 링크연결된 어태칭바(8)에 연결된 통키이(2)가 키이홈(9)내에 삽입된 상태로 하강되다가 스토퍼(6)가 슬라브(4)의 상부면에 접촉하면, 상기 통키이(2)는 키이홈(9)내에서 이탈될 수 있도록 90。 회전됨과 동시에 크로스아암(3)의 슈우(5)사이에 슬라브(4)를 그리핑하여 들어올릴 때 상기 키이홈(9)으로부터 이탈된다.
이러한 슬라브 그리핑작업시 상기 슈우(5)가 슬라브(4)에서 슬립되면서 상기 키이홈(9)에서 이탈된 통키이(2)를 슬라브의 재그리핑작업을 위해 키이홈(9)내로 재삽입하는 복구작업을 수행하거나, 통스(100)의 정비수리작업을 위해 크로스아암(3)의 슈우(5)가 바닥면에 접촉하지 않은 상태로 통스(100)를 안전하게 안착하고자 하는 경우, 작업자는 운전실내에 설치되는 선택스위치(28)를 조작하여 구동모터(21)를 구동시켜 구동축(21a)을 선택된 정방향으로 회전구동시키면, 상기 구동모터(21)의 회전동력은 커플링(21a)과 감속기(22)를 거치면서 감속되고, 감속된 회전동력은 제 1동력축(23)으로 전달되어 이를 일방향으로 회전구동시킨다.
이때, 서로 나란하게 배치된 상기 제 1동력축(23)과 제 2동력축(24)은 제 1,2기어(25)(26)로서 서로 동력전달가능하게 조립되어 있기 때문에, 상기 제 2동력축(24)은 상기 제 1동력축(23)의 회전방향과 반대로 회전구동된다.
연속하여, 서로 반대방향으로 회전구동되는 제 1,2동력축(23)(24)에 장착된 제 1,2구동풀리(31)(32)와 제 1,2피동축(37)(38)에 장착된 제 1,2피동풀리(35)(36)는 동력전달부재(33)(34)로 서려 연결구성되어 있기 때문에, 상기 구동모터(21)의 회전동력을 전달받은 제 1,2피동축(37)(38)은 서로 반대방향으로 회전구동하기 시작한다.
이러한 제 1,2피동축(37)(38)이 서로 반대방향으로 회전구동되면, 상기 제 1,2피동축(37)(38)의 양단에 각각 장착되어 하부빔과 나란하도록 상방으로 선회정지된 초기상태를 갖고 있던 각 안착대(39)는 하부로 하강선회된다.
여기서, 상기 안착대(39)의 선회동작은 상기 안착대(39)의 상단에 제공되는 안착스토퍼(39a)가 상기 하부빔에 접촉될 때 까지 계속되며, 상기 안착스토퍼(39a)가 하부빔에 접촉되면, 이를 감지하는 리미트스위치(미도시)의 검출신호에 의해서 상기 구동모터(21)의 회전구동을 정지시킨다.
또한, 상기 제 1,2피동축(37)(38)의 회전량은 상기 제 1동력축(23) 또는 제 2동력축(24)의 일단에 장착되는 펄스제너레이터(29)에 의해서 감지되기 때문에, 구동모터(21)의 구동시 하강선회하는 안착대(39)가 내측으로 쏠림이 없도록 수직상태에서 외측으로 일정각도 5。 더 경사진 상태가 될 때 전기신호를 상기 구동모터(21)측으로 전송하여 이를 정지시킴으로서 상기 안착대(39)의 하강선회동작을 정지한다.
상기와 같이 하강선회되어 수직하게 세어진 안착대(39)의 발판(39b)이 슬라브 (4)또는 바닥면상에 안착되면, 슬라브그리핑작업을 위해서 슈우슬립에 의해서 이탈되었던 통키이(2)를 하강시켜 키이홈(9)내로 재삽입하여 체결하는 복구작업을 통스의 전도발생없이 안전하게 수행할 수 있는 것이다.
그리고, 수직한 안착대(39)에 통스(100)가 안전하게 받쳐지고 있는 상태에서 통스의 정비 및 수리작업을 안전하게 수행할 수 있으며, 정비수리작업후에 상기 통스(100)를 들어올리더라고 상기 안착대(39)의 하부연장길이가 상기 크로스아암(3)보다 길어 상기 크로스아암(3)의 슈우(5)가 바닥면에 접촉하지 않기 때문에, 바닥면의 손상염려없이 정비작업후 통스를 안전하게 권상할 수 있는 한편, 통키이(2)가 키이홈(9)으로부터 이탈되는 것을 예방할수 있는 것이다.
한편, 상기와 같인 키이복구작업 및 통스정비작업후 통스(100)가 들어올려지면, 선택스위치(28)로서 상기 구동모터(21)의 회전방향으로 상기와 반대로 가변시켜 제 1동력축(23)을 역방향으로 회전구동시킴으로서, 수직상태를 갖도록 하강선회시켰던 안착대(39)를 하부빔과 나란하도록 반대로 상방선회동작시켜 원상태로 복구시켜 통스(100)를 이용한 슬라브이송작업을 계속 수행한다.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 고안에 의하면, 슬라브 그리핑작업시 슈우의 슬립에 의한 통키이의 이탈 및 통스의 정비작업시 통스를 하부에서 받칠수 있도록 정,역방향 회전구동이 가능한 구동모터의 회전력으로서 바닥면 또는 슬라브상부면에 안착대를 수직하게 임시로 설치함으로서, 이탈된 통키이의 복구작업시 발생될 우려가 있는 통스전도사고를 예방하고, 와이어로프교환 및 통스정비수리시 슈우에 의한 바닥면의 손상을 방지함은 물론, 신속한 통키이복구로 작업휴지시간을 줄여 작업생산성을 종래에 비하여 현저히 줄일수 있는 효과가 얻어진다.

Claims (3)

  1. 상,하부빔(51)(52)의 양측에 배치되어 링크식으로 동작하는 크로스아암(3)및 상기 상,하부빔(51)(52)을 서로 연결하도록 링크연결된 어태칭바(8)의 양단에 각각 조립되는 통키이(2)와 키이홈(9)을 갖추어 중량이송물을 이송하는 통스에 있어서,
    상기 하부빔(52)상에 구동모터(22)의 구동축(21a)과 연결되는 감속기(22)를 갖추고, 상기 감속기(22)의 구동축(22a)에는 동력전달용 제 1기어(25)를 장착한 제 1동력축(23)을 갖추며, 상기 제 1기어(25)와 기어물림되는 제 2기어(26)를 장착한 제 2동력축(24)을 갖추어 상기 구동모터(21)의 회전동력으로서 상기 제 1,2동력축(23)(24)을 서로 반대방향으로 회전시키는 회전부(20);와,
    상기 제 1,2동력축(23)(24)에 장착된 제 1,2구동풀리(31)(32)와 제 1,2동력전달부재(33)(34)를 매개로 연결되는 제 1,2피동풀리(35)(36)를 장착한 제 1,2피동축(37)(38)이 베어링부재(37a)(38b)에 각각 회전가능하게 조립되며, 상기 제 1,2피동축(37)(38)의 양단에는 하단부에 발판(39b)을 갖는 안착대(39)를 각각 장착하는 한편, 상기 제 1동력축(23)의 회전량을 감지하는 펄스제너레이터(29)를 갖추어 상기 안착대(39)를 선회작동시키는 작동부(30):를 포함함을 특징으로 하는 천정기중기의 통스 전도방지 및 안착장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1,2동력전달부재(33)(34)는 상기 제 1,2동력축(23)(24)의 회전력을 오차발생없이 제 1,2피동축(37)(38)으로 전달할 수 있도록 외주면에 평기어를 형성한 제 1,2피동, 구동풀리(31)(32)(35)(36)에 감기는 접촉면에 일자홈을 형성한 벨트부재로 구성됨을 특징으로 하는 하는 천정기중기의 통스 전도방지 및 안착장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 안착대(39)의 상단 일측면에는 내측쏠림을 방지하도록 하강선회된 안착대(39)가 수직상태에서 외측으로 일정각도 5。정도 더 경사진 상태를 가질 때 상기 하부빔과 접촉하는 안착스토퍼(39a)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 하는 천정기중기의 통스 전도방지 및 안착장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100875439B1 (ko) 2007-06-08 2008-12-22 윤인중 슬래브통 통키 역방향 회전 제어장치

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