CN114945531A - 用于将装配框架引入竖井中的移动式传送设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将装配框架引入竖井、特别是引入升降机竖井中的移动式传送设备及方法。用于传送装配框架(11)和用于将装配框架(11)引入竖井(14)、特别是引入升降机竖井中的移动式传送设备(10)具有基础框架(16)和支撑框架(34)，装配框架(11)可以从上方支撑在该支撑框架上。传送设备(10)还具有布置在基础框架(16)上的固定装置(48)，该固定装置用于将基础框架(34)固定在竖井(14)的竖井壁(52)的竖井开口(50)上，并用于防止传送设备(10)倾翻。支撑框架(34)由基础框架(16)承载并且被布置成能够相对于基础框架(16)在水平方向上推移，使得：当基础框架(16)布置在竖井(14)外部时，支撑框架(34)进而还有装配框架(11)可以从竖井(14)外部通过竖井开口(50)推移到竖井(14)中。

Description

用于将装配框架引入竖井中的移动式传送设备及方法

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的特征的、用于传送装配框架和用于将装配框架引入竖井、特别是引入升降机竖井中的移动式传送设备，以及涉及一种具有权利要求15的特征的、用于将装配框架引入竖井、特别是引入升降机竖井中的方法。

背景技术

JP2016160091A介绍了一种用于传送装配框架并将装配框架引入升降机竖井中的移动式传送设备。传送设备具有基础框架和布置在基础框架上的固定装置，所述固定装置用于将基础框架固定在竖井开口处并防止传送设备倾翻。

WO2017/016783A1介绍了一种装配装置，其具有布置在装配框架上的电机械安装部件。该装配装置用于执行自动化装配步骤，例如在将升降机安装在升降机竖井中的范畴内，在升降机竖井的竖井壁上钻出钻孔。为了能够在升降机竖井中的不同高度进行装配步骤，装配装置悬挂在柔性承载机构上，从而可以由布置在升降机上部的移位部件通过承载机构在升降机竖井中移位。在装配装置可以在升降机竖井中执行装配步骤之前，必须将装配装置传送到升降机竖井并通过竖井开口引入升降机竖井中。WO2017/016783A1没有涉及应如何传送装配装置并引入升降机竖井中。

基于装配装置的必要尺寸及其重量，装配装置的传送和引入竖井是相当复杂的。更加困难的是，升降机竖井在应当用于将装配装置引入的竖井开口处通常既没有牢固的地面，也没有可以放置装配装置并且可以由装配人员踏足的临时装配平台。

发明内容

因此，本发明的目的尤其在于，提出一种用于将装配框架引入竖井、特别是引入升降机竖井中的移动式传送设备和方法，其使得装配框架能够容易地并且特别可靠地引入竖井。根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的移动式传送设备和具有权利要求15的特征的方法来实现。

根据本发明的用于传送装配框架和用于将装配框架引入竖井、尤其是引入升降机竖井中的移动式传送设备具有基础框架和支撑框架，所述装配框架可以从上方支撑在该支撑框架上。传送设备还具有布置在基础框架上的固定装置，用于将基础框架固定在竖井的竖井壁的竖井开口，并防止传送设备倾翻。支撑框架由基础框架承载并且被布置成能够相对于基础框架在水平方向上推移，使得对于布置在竖井外部的基础框架，支撑框架进而装配框架能够从竖井外部通过竖井开口移入竖井中。

因此，包括装配框架的移动式传送设备可以被引入或移位到竖井开口处，并且借助固定装置在竖井外部固定在竖井开口处。然后，支撑框架可以与装配框架一起相对于基础框架水平移动，进而通过竖井开口推入竖井中。在所述水平移动过程中，支撑框架和装配框架也由基础框架承载，因此装配框架不必额外被保持或支撑。特别地，装配框架也可以布置在支撑框架上，使得在引入竖井之前或引入竖井期间不需要转动或翻转装配框架。支撑框架和装配框架的水平移动需要相对较小的力，因为只需要克服基础框架和装配框架之间的摩擦力。因此，装配框架可以被很容易地引入竖井中。在引入装配框架时，装配人员也不必进入升降机竖井或直接进入竖井开口。这也使得装配框架的引入特别可靠。

下面介绍的实施例同样涉及移动式传送设备和方法。换言之，下面提到的特征，例如关于移动式传送设备的特征，也可以作为方法步骤来实现，或者方法步骤作为特征来实现。

该传送设备设计为移动式传送设备。对此应理解为传送设备作为整体(包括放置在支撑框架上的装配框架)是可移动的，即能够移位的。传送设备例如可以具有可在其上推移的滚轮。例如，传送设备也可以借助叉车移位。此外，传送设备也可以悬挂在绳索上并且例如由起重机提升和移动。

装配框架可用于保持电机械安装部件，例如以工业机器人的形式。借助电机械安装部件，当装配框架处于固定在竖井中的状态时，可以在竖井中执行自动化装配步骤。电机械安装部件例如可以根据WO2017/016780A1的自动化安装部件来设计。然而，装配框架例如也可以承载装配平台或被设计为安装平台，装配人员可以从该安装平台出发，手动地或借助工具在竖井中执行装配步骤。

竖井在此应理解为由竖井壁界定的细长伸展的空间。尤其是，竖井具有基本上为矩形的横截面，但也可以设想其他横截面。特别是，竖井主要沿竖直方向延伸。竖井尤其布置在建筑物中，尽管其也可以布置在例如桥梁、柱子或舰船上。竖井壁尤其是由以钢筋加固的混凝土构成。但竖井壁也可以由金属制成，例如。该竖井尤其用作升降机设备的升降机竖井，在升降机设备的运行期间，用于运送人和/或物体的轿厢在竖井中在移位方向上移位。该竖井还可以用于其他目的，例如竖井可以用作通风竖井或用于容纳管道、电缆等。

竖井具有竖井开口，通过该竖井开口可以从侧面，即在水平方向上进入竖井。竖井开口因此布置在竖井的竖井壁之一中。如果将竖井设计为升降机竖井，则在升降机竖井中装配升降机时，将竖井门构造到竖井开口中，在升降机的后续运行过程中，乘客可以通过该竖井门进入和离开升降机的轿厢。在竖井开口的前面，即竖井之外，特别地布置有地面，传送设备可以竖立在该地面上。如果竖井设计为升降机竖井，则所述地面是可通过相应竖井开口进而通过竖井门进入的楼层的地面。

在引入竖井之后，装配框架应该能够在竖井内沿移位方向移位并且因此定位在竖井内的不同部位处，特别是定位在竖井内的不同高度处。为此，装配框架在被引入竖井之前或之后通过诸如绳索、链条或皮带形式的承载机构连接到移位部件，特别是绞盘形式的移位部件。承载机构可以由绞盘卷绕或展开，因此装配框架可以在竖井中移位。在装配框架引入竖井之后，装配框架因此可以从支撑框架向上提升。

特别地，基础框架具有主要为方形的基本形状。基础框架的基础结构尤其由金属型材制成，该金属型材尤其具有矩形横截面。可以在基础结构上布置其他构件。

特别地，支撑框架也具有主要为方形的基本形状并且因此具有主要为矩形的横截面。特别是，支撑框架没有基础框架那么高。支撑框架因此形成向上定向的支撑面，装配框架可以放置在该支撑面上，从而装配框架从上方支撑在支撑面上并且因此支撑在支撑框架上。例如，支撑框架主要由焊接在一起的矩形金属型材组成。支撑框架由基础框架承载，从而从上方支撑在基础框架上。特别是，支撑框架仅在基础框架上得到支撑。

通过布置在基础框架上的固定装置，可以将基础框架进而将传送设备在竖井外部固定在所述竖井开口处。固定在竖井开口处应理解为固定装置被支撑在竖井的形成竖井开口的部分上，使得固定装置可以支撑水平方向上的、特别是垂直于竖井开口的力，以及可能导致传送设备倾翻的扭矩。竖井的形成竖井开口的部分尤其应理解为指竖井壁(竖井内部和竖井外部)，以及竖井开口前面的地面或天花板。

为了将装配框架引入到竖井中，即将其从竖井外部带入竖井中，将包括装配框架的传送设备布置在竖井开口前方(即竖井外部)的合适位置处。然后通过固定装置将基础框架进而还有传送设备固定在竖井开口处。然后支撑框架可以在水平方向上相对于基础框架朝向竖井的方向推移，从而支撑框架并因此装配框架通过竖井开口推移到竖井中。例如，支撑框架可以相对于基础框架在150到200厘米之间推移。该推移能够不是仅在水平方向上延伸，而是也可以具有竖直分量。因此，这种推移也可以倾斜或成角度延伸。

在支撑框架相对于基础框架推移之前，支撑框架主要、特别是完全布置在基础框架之上。由支撑框架和放置在支撑框架上的装配框架的重量产生的力因此作用在基础框架内。支撑框架朝向竖井的方向的推移导致支撑框架在水平方向上超出基础框架，并且所提到的产生的力的作用方向也朝向竖井的方向水平推移。最终导致所产生的力作用在基础框架之外，从而导致基础框架上的倾翻力矩。该倾翻力矩由固定装置支撑，并因此防止基础框架和传送设备倾翻。因此，仅确保基础框架不发生水平推移是不够的。

传送设备还可用于从竖井中移除装配框架。类似地，为了将装配框架引入竖井，将传送设备布置和固定在竖井开口处。然后在没有放置装配框架的情况下，将支撑框架通过竖井开口移入竖井中。然后可以将具有移位部件的装配框架放置在支撑框架上。然后将支撑框架朝向基础框架的方向水平地移出竖井，从而从竖井内部移向竖井外部。装配框架可以在竖井的内部或外部与承载机构松开。

在本发明的设计方案中，支撑框架通过伸缩式轨道外延部、特别是两个彼此平行布置的伸缩式轨道外延部布置在基础框架上。这使得传送设备的结构特别简单。此外，伸缩式轨道外延部的应用使支撑框架能够相对于基础框架轻松地水平移位，从而使得将装配平台引入竖井中变得特别容易。由于其上放置有装配框架的支撑框架具有很大的重量，因此所使用的伸缩式轨道外延部设计为所谓的重负载伸缩式轨道外延部。

伸缩式轨道外延部由至少两个导轨组成，导轨的轮廓彼此插入并可相互移动。第一导轨、特别是外导轨与基础框架连接，并且第二导轨、特别是内导轨与支撑框架连接。导轨例如可以直接地或通过中间支架与基础框架或支撑框架连接、特别是拧合。

在本发明的设计方案中，基础框架和支撑框架各自具有止挡件，该止挡件被以如下方式实施和布置，使得所述止挡件对支撑框架相对于基础框架的推移加以界定。基础框架和支撑框架也可以分别具有多于一个止挡件，尤其是各有两个止挡件。因此，可以可靠地防止支撑框架相对于基础框架移动太远并且不再由基础框架保持。这确保了特别安全的传送设备。

当支撑框架相对于基础框架的水平移动达到最大时，基础框架和支撑框架的止挡件相互接触，从而防止进一步移动。例如，止挡件可以设计为，止挡件可以焊接或拧合到基础框架或支撑框架的小金属板。

在本发明的一个设计方案中，支撑框架可以通过主轴驱动器相对于基础框架移动。由此实现了支撑框架相对于基础框架的特别简单的推移并且因此实现了将装配框架特别简单地引入竖井中。主轴驱动器可以例如通过曲柄手动操作。主轴驱动器的主轴也可以通过与手钻的联接选项来操作并且主轴驱动器能够通过联接的手钻来操作。此外，驱动器、例如用于操作主轴驱动器的电动马达，可以牢固地布置在传送设备上。

主轴驱动器的主轴特别是可旋转且在水平方向上不可推移地支承在基础框架上，并且一端与支撑框架连接，使得支撑框架在主轴旋转时相对于主轴水平移动。当主轴旋转时，支撑框架由此相对于基础框架发生移动。

在本发明的一个设计方案中，支撑框架相对于水平面倾斜地设置。当传送框架竖立在至少几乎水平地分布的地面上时给出所述倾斜度。支撑框架尤其倾斜地设置，使得当传送设备布置在竖井的竖井开口处时，支撑框架在朝向竖井开口的方向上并且因此在朝向竖井的方向上具有坡度。由此，在将装配框架引入竖井时，支撑框架和装配框架一起由于其重量可以通过竖井开口相对于基础框架自主地移入竖井中，而无需进一步施加力。这使得将装配框架引入竖井中变得特别容易。

该倾斜度例如可以在5°至15°之间，尤其是大约10°。在基础框架上尤其是设置有绳索绞盘，借助该绳索绞盘可以将支撑框架再次沿朝向基础框架的方向从竖井中拉出。为此，绳索绞盘的绳索连接至支撑框架。通过缆索绞盘和缆索，还可以控制在将装配框架引入竖井时支撑框架相对于基础框架的自主地推移，即可以制动或阻止自主地移动。除了绳索绞盘之外，可以相对于基础框架设置支撑框架的固定件，该固定件防止了支撑框架相对于基础框架的意外移动。例如，固定件可以具有栓柱，该栓柱插入到支撑框架和基础框架中的相应凹部中。

如果传送设备具有如上所述的主轴驱动器，则支撑框架特别是水平地布置，即布置成不倾斜。然而，主轴驱动器和支撑框架的倾斜布置的组合也是可以考虑的。

在本发明的一个设计方案中，固定装置具有主固定元件，用于支撑在具有竖井开口的竖井壁的外侧上。以这种方式，可以实现特别可靠的固定并且在支撑框架相对于基础框架推移时，可以特别可靠地防止传送设备的倾翻。

竖井壁的外侧在此应理解为竖井壁的从竖井看朝外定向的一侧。因此，竖井壁的内侧在此应理解为竖井壁的从竖井看向内定向的一侧。

固定装置尤其是具有两个主固定元件，两个主固定元件分别相对于竖井开口侧向地布置在基础框架上。在固定时，一个或多个主固定元件向上延伸，特别是在竖直方向上延伸，使得主固定元件超出门开口并且因此可以支撑在竖井壁的外侧的门开口上方。当支撑框架推移到竖井中时，尤其存在风险，即基础框架进而还有传送设备将在朝向竖井的方向上倾翻。这可以通过在竖井开口上方支撑在具有竖井开口的竖井壁的外侧上来可靠地防止。

主固定元件尤其具有主轴，该主轴在固定期间主要在朝向竖井壁的方向上水平地延伸。主轴可旋转且可移动地支承在主固定元件中，使得主轴可以通过相应的旋转，例如通过手摇曲柄，在朝向竖井壁的方向上或远离竖井壁的方向移位。尤其是，主轴在朝向竖井壁的方向上移动足够远，以至于在支撑框架在朝向竖井的方向上移动之前，已经与竖井壁的外侧抵靠。

在本发明的一个设计方案中，主固定元件具有固定臂，该固定臂能够以固定位置和移位位置布置在传送设备上。在其固定位置中，固定臂能够将基础框架固定在竖井开口处，并且在其移位位置，传送设备可以移位。在移位位置中，固定臂因此可以与传送设备一起移位并且不必单独传送。这使得能够特别有效地使用传送设备。

固定臂尤其可以在其长度方面发生改变，使得固定臂可以适应相应的竖井，特别是竖井开口的高度。特别地，固定臂被设计成多件式，尤其是设计成两件式，其中两个部分被设计成使得，这两个部分可以相互套嵌地移位并且彼此松开，并且可以例如通过栓柱相对于彼此固定在期望的位置。传送设备尤其设计成，使得固定臂的所有部分在移位位置中都可以布置在传送设备上。

在本发明的一个设计方案中，固定臂的至少一部分以能够围绕枢轴枢转的方式布置在基础框架上，并且可以通过围绕所述枢轴枢转而从固定位置移入移位位置，或者从移位位置移入固定位置。这使得传送设备能够以特别简单的方式运行并且还确保固定臂的可枢转并因此与基础框架牢固地连接的部分不会脱失。在这种情况下，固定臂尤其设计成两件式。

在本发明的一个设计方案中，固定装置具有辅助固定元件，用于支撑在具有竖井开口的竖井壁的内侧上。以这种方式，可以实现特别可靠的固定并且在支撑框架相对于基础框架移动时，可以特别可靠地防止传送设备的倾翻。

特别地，固定装置具有两个辅助固定元件。在固定期间，一个辅助固定元件或多个辅助固定元件向下特别是在竖直方向上延伸得足够远，使得辅助固定元件超出门开口并且因此可以在门开口下方被支撑在竖井壁的内侧上。当支撑框架推移到竖井中时，尤其存在风险，即基础框架进而还有传送设备在朝向竖井的方向上倾翻。这可以通过在竖井开口下方支撑在具有竖井开口的竖井壁的内侧上来可靠地防止。一个辅助固定元件或多个辅助固定元件还防止基础框架进而还有传送设备在水平方向上远离竖井开口移动。

固定装置也能够以不同的方式设计。例如可以设想，将固定装置塞在竖井开口前面的地面和天花板之间。

在本发明的一个设计方案中，在基础框架上设置有滚轮，通过该滚轮将基础框架支撑在基础框架下方的地面上并且该滚轮可以在地面上滚动。传送设备因此可以特别容易移位。

特别地，传送设备具有四个滚轮。滚轮特别是以能够围绕垂直设置的轴枢转的方式布置在基础框架上，其中，滚轮特别是可以在不同的方向上被固定设置。

在本发明的一个设计方案中，除了所提到的滚轮之外，在基础框架上还设置有支撑装置，通过该支撑装置可以将基础框架支撑在竖井开口前面的地面上。这样，在将装配框架引入竖井中时，可以减轻滚轮的负荷。支撑装置尤其具有两个竖直对齐的主轴，主轴可旋转且可移动地支承在基础框架中。通过相应地转动，主轴可以从基础框架中向下旋出，直到主轴支撑在竖井开口前面的地面上，并将基础框架提升到至少两个朝向竖井开口方向布置的滚轮不再承载负荷甚至从地面抬起的程度。

在本发明的一个设计方案中，基础框架具有联接装置，该联接装置被实施和布置成使得其可以联接至驱动装置，用以移位传送设备。传送设备因此可以特别容易地移位。这使得传送设备能够特别容易地使用。联接装置例如可以设计为金属型材，驱动装置可以接合到该金属型材中。驱动装置例如可以设计成根据EP1710146A2的驱动装置那样。

代替用于驱动装置的联接装置，传送设备也可以具有从动滚轮或电动马达形式的驱动机。

在本发明的一个设计方案中，支撑框架具有定心装置，当装配框架放置在支撑框架上时，通过该定心装置将装配框架引导到规定的放置位置。一方面，这使得装配框架能够可靠地以为其设置的位置放置在支撑框架上，另一方面简化了放置过程。

尤其是，支撑框架具有多个定心装置，特别是四个定心装置。定心装置尤其具有引入斜面，该引入斜面与装配框架的延展部上的相应斜面相互配合。当装配框架放置到支撑框架上时，斜面可以相互滑离，从而将装配框架移入规定的放置位置。

在本发明的一个设计方案中，定心装置具有紧固装置，通过该紧固装置可以将放置在支撑框架上的装配框架紧固在接纳框架上。由此，可以防止装配框架意外从支撑框架上松开进而从传送设备上松开。

紧固装置可以例如具有凹部，例如呈通孔形式的凹部，该凹部在装配框架的规定的放置位置上，与装配框架的例如呈通孔形式的相应凹部对准。为了将装配框架紧固在支撑框架上，例如可以将紧固销插入穿过两个凹部，由此在装配框架和支撑框架之间形成型面锁合。紧固装置也可以不布置在定心装置上，而是布置在其他位置上。

特别地，传送设备具有至少一个孔眼，通过该孔眼可以悬挂传送设备。传送设备因此可以例如通过起重机特别容易地移位。

特别地，传送设备具有多于一个孔眼，尤其是四个孔眼。一个或多个孔眼尤其布置在支撑框架上，尤其是焊接在支撑框架上。

上述目的还通过一种用于将装配框架引入竖井，特别是引入升降机竖井的方法来实现。在此，装配框架放置在移动式传送设备的支撑框架上，并从上方支撑在支撑框架上。支撑框架由传送设备的基础框架承载。根据本发明的方法至少具有以下步骤：

通过布置在基础框架上的固定装置，将基础框架进而还有传送设备在竖井外部固定在竖井开口处，由此防止传送设备的倾翻，以及

将布置成可相对于基础框架在水平方向上推移的支撑框架从竖井外部通过竖井开口移入竖井，由此将装配框架通过竖井开口从竖井外部引入竖井。

该方法具有结合移动式传送设备所提及的优点。

特别地，这些步骤以指定的顺序执行，但也可以设想不同于该顺序。

对装配框架在移动式传送设备的支撑框架上的放置、尤其是第一次放置可以在具有竖井的建筑物之外进行。在第一次放置之后，特别是在竖井中的装配工作完成之后，将装配框架再次放置到移动式传送设备的支撑框架上、向另一个竖井移位并引入该另一个竖井中。

在放置之后，所涉及的装配框架被移位到竖井的竖井开口。这种移位可以在建筑物内或建筑物之间进行。各种辅助工具、例如驱动装置、叉车、起重机或卡车都可以用于移位。传送设备也可以由一个或多个装配人员手动移动并因此移位。

在引入竖井之前或之后，装配框架尤其与在竖井中延伸的承载机构连接。因此，装配框架在被引入竖井后，可以由在上方布置在竖井中的例如绞盘形式的移位部件、借助承载机构从支撑框架向上提升并在竖井中移位。

在装配框架被悬挂和抬起之后，支撑框架特别是再次从竖井上移除。为此，支撑框架相对于基础框架从竖井内部水平移向竖井外部，即在朝向基础框架的方向上移动。因此，在将装配框架引入竖井中时进行的推移是在相反的方向上进行的。

然后可以松开竖井开口处的固定，并且可以将传送设备从竖井开口移开。由此，传送设备就不会干扰竖井中的后续装配工作。

在竖井中的装配工作完成之后，将装配框架如上所述地借助移动式传送设备从竖井中再次移除。

需要指出的是，本发明的一些可能的特征和优点在本文中参考一方面的根据本发明的传送设备和另一方面的根据本发明的方法的不同实施方式进行介绍。本领域技术人员认识到，能够以合适的方式组合、适配、转用或互换这些特征，以实现本发明的其他实施方式。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由对实施例的以下介绍和附图中得出，其中，相同或功能相同的元件设有相同的附图标记。附图仅是示意性的而不是真实比例绘制的。

其中：

图1示出布置在竖井的竖井开口前面的移动式传送设备，其上放置有装配框架，

图2示出处于固定在竖井开口状态下的图1中的传送设备以及被推入竖井的装配框架；以及

图3示出在其上放置有装配框架的、按照替代实施方案的、布置在竖井的竖井开口前面的移动式传送设备。

具体实施方式

根据图1，移动式传送设备10为了传送装配装置12的装配框架11以及为了将装配框架11和装配装置12引入到呈升降机竖井14形式的竖井中，而具有基础框架16。装配装置12还具有工业机器人形式的电机械安装部件13，该工业机器人向下悬挂地布置在装配框架11上。

基础框架16具有下框架18和上框架20。两个框架18、20具有相同的矩形横截面并且由矩形金属型材构成。两个框架18、20通过四个竖直延伸的、同样由金属型材构成的长度相等的杆24相互连接，这些杆分别布置在框架18、20的角部区域中。基础框架16的两个框架18、20因此被彼此平行地布置。因此，基础框架16具有方形的基本形状。两个框架18、20和杆24因此形成了基础框架16的基础结构。

四个滚轮26布置在基础框架16的下框架18的下侧，通过这些滚轮，基础框架16进而还有传送设备10被支撑在基础框架16下方的地面28上。滚轮26可围绕垂直轴枢转地布置在下框架18上并且可以在不同方向上牢固固定。因此，传送设备10可以在地面28上移动，其中，滚轮26在地面28上滚动。在基础框架16的下框架18的总共三个侧面上，布置有向下敞开的金属型材形式的联接装置30，被驱动的传送设备32可以接合到联接装置中并且因此施加驱动力到传送设备10上。驱动装置32例如可以设计成根据EP1710146A2的驱动装置那样。

基础框架16的上框架20承载支撑框架34，装配装置12的装配框架11从上方支撑在该支撑框架34上。因此，支撑框架34沿水平并且因此相对于水平面不倾斜地布置。支撑框架还具有矩形横截面，并且还由矩形金属型材构成。在此，支撑框架34的横截面与基础框架16的两个框架18、20的横截面相同。在支撑框架34上，在其四个角部的区域中分别布置有孔眼36，通过孔眼，传送设备10悬挂在合适的、未示出的绳索上并能够移位。支撑框架34通过两个相互平行布置且在图1中不可见的伸缩式轨道外延部(图2中的17)与基础框架16的上框架20连接。由此，支撑框架34和装配装置12可以在朝向升降机竖井14的方向上沿水平相对于基础框架16推移。

支撑框架34通过主轴驱动器38相对于基础框架16移动。主轴驱动器38具有主轴40，主轴可旋转地安装在基础框架16的上框架20上的L形加装件42中，并且不能在水平方向上推移地支承。主轴40还与支撑框架34连接，使得当主轴40旋转时支撑框架34相对于主轴40水平移动。因此当主轴40旋转时，支撑框架34相对于基础框架16移动。主轴40可以通过未示出的手摇曲柄来转动进而旋转。手钻(未示出)也可以联接到主轴40并随主轴转动或旋转。

在基础框架16的上框架20上，在其朝向升降机竖井14方向的端部处设置有第一止挡件44。该第一止挡件44与布置在支撑框架34的背离升降机竖井的一端上的第二止挡件46一起对支撑框架34相对于基础框架16的水平移动加以界定。两个止挡件44、46在达到最大移动时相互接触，从而防止支撑框架34相对于基础框架16在朝向升降机竖井14的方向上进一步移动。这种情况在图2中示出。

此外，在基础框架16上布置有用于将基础框架16固定在升降机竖井14的竖井壁52的竖井开口50处并且用于防止传送设备10倾翻的固定装置48。图1示出处于其传送位置的固定装置48，在该传送位置固定装置能够使传送设备10移位。固定装置48具有两个在侧向上布置在基础框架16上的主固定元件54，在图1和图2中仅可见一个主固定元件54。主固定元件54具有两件式的固定臂(图2中的56)，该固定臂由上臂部件62和可围绕固定布置在基础框架16的上框架20上的枢轴58枢转的下臂部件60构成。可枢转的臂部件60可通过栓柱61相对于基础框架16的上框架20紧固。上臂部件62可以插入下臂部件60中并用未示出的栓柱固定在各个位置。因此，固定臂56的长度是可调节的并且可以适配于竖井开口50的高度。上臂部件62在其传送位置通过支架(未示出)固定在基础框架16的上框架20上。

固定装置48还具有辅助固定装置，其形式为两个可沿竖直方向移动的销64，销布置在基础框架16的下框架18的竖井侧端部。在图1和图2中只能看到一个销64。销64可以通过未示出的栓柱固定在不同的高度。在图1中，即在固定装置48的传送位置，销64布置成使得销在地面28上方终止并且因此不妨碍传送设备10的移位。

在基础框架16的下框架18上，在竖井侧端部的区域中布置有以两个竖直对齐的主轴66形式的两个支撑装置，在图1和图2中仅可见一个主轴66。通过相应的转动，主轴66可以或多或少地从下框架18向下伸出。在图1中，主轴66布置成使得主轴在地面28上方终止并且因此不妨碍传送设备10的移位。

为了将具有装配框架11的装配装置12引入升降机竖井14中，装配装置12必须放置在传送设备10的支撑框架34上。第一次放置发生在其中布置有升降机竖井14的建筑物之外。装配装置12尤其是通过起重机放置在支撑框架34上。为此目的，装配装置12可以悬挂在孔眼68处。孔眼68还用于将装配装置12在以绞盘形式的未示出的移位部件的未示出的承载机构处悬挂在升降机竖井14中。

为了将装配装置12进而还有装配框架11移入规定的放置位置，支撑框架34具有四个定心装置70，在图1和图2中仅可以看到其中的两个定心装置。定心装置70具有锥形布置的引入斜面，该引入斜面与装配框架11的向下定向的延展部72上的对应斜面相互配合。当装配框架11放置在支撑框架34上时，相应的斜面相互滑离，使装配框架11进入图1和图2所示的规定的放置位置。

定心装置70分别具有紧固装置74，通过该紧固装置，放置在支撑框架34上的装配框架11可以紧固在接纳框架34上。紧固装置74在定心装置上设有通孔(未示出)，该通孔在装配框架11的规定的放置位置与装配框架11的延展部72上的对应通孔(未示出)对齐。为了将装配框架11紧固在支撑框架34上，将紧固销76穿过两个通孔插入，从而在装配框架11和支撑框架34之间建立型面锁合连接。

装配框架11在支撑框架34上的所述放置也可以在升降机竖井中的装配工作完成之后进行。这种情况将在下面更详细地讨论。

在将装配框架11放置在支撑框架34上之后，包括装配框架11的传送设备10被移位到升降机竖井14的竖井开口50。传送设备10布置在竖井开口50的前面，使得辅助固定装置的竖直的销64笔直地布置在竖井14中并且可以在地面28上向下移动。该位置如图1和图2所示。

为了将装配装置12并因此将装配框架11引入升降机竖井14中，将固定装置48带入图2所示的其固定位置并因此将基础框架16和传送设备10固定在竖井开口50处。为此，将上臂部件62从其在基础框架16的上框架20上的支架上拆下并插入到与上臂部件相关联的下臂部件60中。固定臂56的长度以如下方式调节，使得固定臂略微超出竖井开口50。然后，固定臂56围绕其枢轴58向上枢转到其固定位置，并且在该位置中，借助栓柱63相对于基础框架16的下框架18紧固。

固定臂56、特别是上臂部件62，分别在其上端具有主轴78，当固定臂56处于固定位置时，该主轴在朝向竖井壁52的方向上水平延伸。主轴78可旋转且可移动地支承在固定臂56中，使得主轴可以通过借助手摇曲柄80在朝向竖井壁52或远离竖井壁52的方向上的相应旋转而移位。为了将基础框架16进而还有传送设备10固定在竖井开口50处，主轴78在侧向竖井壁52的方向上移动足够远，使得主轴抵靠在竖井壁52的外侧82上并且因此支撑在竖井壁52的外侧82上。因为，如上所述，固定臂56向上超出竖井开口50，所以主轴78进而还有固定臂56在竖井开口50上方被支撑在具有竖井开口59的竖井壁52的外侧82上。这种状态示于图2。

为了将固定装置48带入其固定位置，将两个销64形式的辅助固定装置也带入其固定位置。为此，将两个销64向下移动足够远，以使两个销在地面28下方终止。因此，两个销在其下部区域中抵靠在具有竖井开口50的竖井壁52的内侧84上并且因此可以支撑在内侧84上。由于销64在地面28下方终止，因此销64在竖井开口50下方被支撑在具有竖井开口50的竖井壁52的内侧84上。这种状态示于图2。

为了在将装配装置12引入升降机竖井14时减轻滚轮26、特别是竖井侧的两个滚轮26的负荷，在引入之前，支撑装置的主轴66被向下旋转离开基础框架16的下框架18，直到主轴支撑在地面28上并且两个竖井侧的滚轮26不再被承载。这种状态示于图2。

在将基础框架14和传送设备10固定在竖井开口50处之后，移除紧固装置74的紧固销76(参见图1)，使得装配框架11进而装配装置12可以从支撑框架34上抬起。

随后，通过转动或旋转主轴驱动器38的主轴40，支撑框架34进而还有具有装配框架11的装配装置12相对于基础框架16在朝向升降机竖井14的方向上水平移动。在此，连接支撑框架34与基础框架16的上框架20的两个伸缩式轨道外延部17被彼此拉开。因此，支撑框架34连同装配装置12和装配框架11一起从升降机竖井14之外通过竖井开口50移动到升降机竖井14中。该移动一直持续到基础框架16的上框架20上的第一止挡件44与支撑框架34上的第二止挡件46接触，从而移动终止。这种状态示于图2。

在向升降机竖井14的推移结束之后，装配框架11进而还有装配装置12在升降机竖井14中通过孔眼68与呈绞盘形式的未示出的移位部件的未示出的承载机构连接。然后，具有装配框架11的装配装置12通过绞盘和承载机构从支撑框架34上抬起。

然后将支撑框架34在朝向基础框架14的方向上在此返回移动并且松开在竖井开口50上的固定装置48。传送设备10因此被带回到图1所示的状态。然后可以将传送设备10从竖井开口50移开。

然后，装配装置12可以在升降机竖井14中执行必要的装配步骤。在完成装配步骤之后，装配装置12通过传送设备10再次从升降机竖井14中移除。为此，将传送设备带回到图2中所示的位置，并且通过绞盘和承载机构将装配装置12放回到支撑框架34上。然后以相反的顺序执行结合引入装配装置12而介绍的步骤。

图3示出传送设备110的替代设计，在竖井114的竖井开口150前面与图1中的传送设备10在竖井开口50前面的相同位置，在传送设备上放置有装配框架111。由于图3的传送设备110与图1的传送设备10仅略有不同，因此这里只讨论两种传送设备之间的差异。

连接下框架118和上框架120的传送设备110的基础框架116的垂直延伸的杆不相同且具有不同的长度。面向竖井开口150的杆124a比背离竖井开口150的杆124b更短，使得基础框架116的上框架120在朝向竖井开口150的方向上具有倾斜度。由基础框架116的上框架120承载的支撑框架134因此也在朝向竖井开口150的方向上具有倾斜度。

绳索绞盘140布置在基础框架116的上框架120上，绳索绞盘可以通过手摇曲柄142操作。绳索绞盘140的不可见绳索与支撑框架134连接。通过缆索绞盘142可以防止或控制因支撑框架134的倾斜而导致支撑框架134相对于基础框架116的自主地移动。在装配装置112被引入竖井114并悬挂在移位部件的绳索上之后，可以使用绳索绞盘142将支撑框架134从竖井114中再次拉出，从而朝向基础框架116的方向返回移动。

最后，应注意“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，“一”或“一个”等术语不排除多个。此外，应该指出，已经参考上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。

Claims (15)

1.一种移动式传送设备，用于传送装配框架和用于将装配框架引入竖井、特别是引入升降机竖井中，所述传送设备包括：

基础框架(16、116)，和

布置在基础框架(16、116)上的固定装置(48)，用于将基础框架(16、116)固定在竖井(14、114)的竖井壁(52)的竖井开口(50、150)上以及用于防止传送设备(10、110)倾翻，

其特征在于支撑框架(34、134)，装配框架(11、111)能够从上方支撑在所述支撑框架上，

其中，支撑框架(34、134)由基础框架(16、116)承载，并被布置成能够相对于基础框架(16、116)以如下方式在水平方向上推移，使得：当基础框架(16、116)布置在竖井(14、114)之外时，支撑框架(34、134)能够从竖井(14、114)之外通过竖井开口(50、150)推移到竖井(14、114)中。

2.根据权利要求1所述的传送设备，

其特征在于，

支撑框架(34、134)通过伸缩式轨道外延部(17)布置在基础框架(16)上。

3.根据权利要求1或2所述的传送设备，

其特征在于，

基础框架(16、116)和支撑框架(34、134)分别具有止挡件(44、46)，所述止挡件被以如下方式实施和布置，使得：所述止挡件对支撑框架(34、134)相对于基础框架(16、116)的推移加以界定。

4.根据权利要求1、2或3所述的传送设备，

其特征在于，

支撑框架(34)能够借助主轴驱动器(38)相对于基础框架(16)被推移。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送设备，

其特征在于，

支撑框架(134)相对于水平面倾斜地布置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送设备，

其特征在于，

固定装置(48)具有主固定元件(54)，以用于支撑在具有竖井开口(50、150)的竖井壁(52)的外侧(82)上。

7.根据权利要求6所述的传送设备，

其特征在于，

主固定元件(54)具有固定臂(56)，所述固定臂能够以固定位置和移位位置布置在传送设备(10、110)上，其中，所述固定臂在其固定位置中，能够将基础框架(16、116)固定在竖井开口(50、150)上，并且在其移位位置中，实现了传送设备(10、110)的移位。

8.根据权利要求7所述的传送设备，

其特征在于，

固定臂(56)的至少一部分(60)以能够围绕枢轴(58)枢转的方式布置在基础框架(16、116)上，并且能够通过围绕所述枢轴(58)枢转而从固定位置移入移位位置，或者从移位位置移入固定位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的传送设备，

其特征在于，

固定装置(48)具有辅助固定元件(64)，以用于支撑在具有竖井开口(50、150)的竖井壁(52)的内侧(84)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的传送设备，

其特征在于，

在基础框架(16、116)上布置有滚轮(26)，通过所述滚轮，将基础框架(16、116)支撑在基础框架(16、116)下方的地面(28)上并且所述滚轮能够在地面(28)上滚动。

11.根据权利要求10所述的传送设备，

其特征在于，

在基础框架(16、116)上布置有支撑装置(66)，借助所述支撑装置，使基础框架(16、116)能够支撑在竖井开口(50、150)前面的地面(28)上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的传送设备，

其特征在于，

基础框架(16、116)具有联接装置(30)，所述联接装置被以如下方式实施和布置，使得：能够建立与驱动装置(32)的联接，用以移位传送设备(10、110)。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的传送设备，

其特征在于，

支撑框架(34、134)具有定心装置(70)，借助所述定心装置，装配框架(11、111)在放置到支撑框架(34、134)上时，被引导到规定的放置位置中。

14.根据权利要求13所述的传送设备，

其特征在于，

定心装置(70)具有紧固装置(74)，借助所述紧固装置，使放置到支撑框架(34、134)上的装配框架(11、111)能够被紧固在接纳框架(34、134)上。

15.一种用于将装配框架引入竖井、特别是引入升降机竖井中的方法，其中，将装配框架(11、111)放置在移动式传送设备(10、110)的支撑框架(34、134)上并且将装配框架(11、111)从上方支撑在支撑框架(34、134)上，并且由传送设备(10、110)的基础框架(16、116)承载所述支撑框架(34、134)，

所述方法至少包括以下步骤：

借助布置在基础框架(16、116)上的固定装置(48)，将基础框架(16、116)进而还有传送设备(10、110)固定在竖井(14、114)之外的竖井开口(50、150)处，由此防止传送设备(10、110)倾翻，以及

将布置成能够相对于基础框架(16、116)在水平方向上推移的支撑框架(34、134)从竖井(14、114)之外通过竖井开口(50、150)移入到竖井(14、114)中，由此，将装配框架(11、111)从竖井(14、114)之外通过竖井开口(50、150)引入到竖井(14、14)中。

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