CN212655353U - 吊运机构和吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊运机构和吊机，涉及吊运设备技术领域，该吊运机构包括吊梁、吊索和驱动组件；在吊梁的长度方向上的两端设置有夹持件；吊梁的长度方向上的两端均连接于吊索；驱动组件传动连接于吊索，且驱动组件配置成能够驱动吊索移动，以使吊梁处于水平状态；该吊机包括前述吊运机构。本实用新型缓解了现有技术中，吊运木材时，木材在吊运过程中多数处于倾斜状态，木材容易在其自身重力的影响下从吊运绳索上脱落，存在一定安全隐患的技术问题。

Description

吊运机构和吊机

技术领域

本实用新型涉及吊运设备技术领域，尤其是涉及一种吊运机构和吊机。

背景技术

工程中，经常要使用到吊运设备吊运工件，以被吊运工件为木材为例，现有技术中，在吊运木材时，是在吊运设备的吊臂上同时固定连接两个吊运绳索，并使两个吊运绳索的远离吊臂的一端分别连接于木材的长度方向上的两端，然后操控吊运设备吊起并转移木材，但是，以现有技术吊运木材时，木材在吊运过程中多数处于倾斜状态，木材容易在其自身重力的影响下从吊运绳索上脱落，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊运机构和吊机，以缓解现有技术中，吊运木材时，木材在吊运过程中多数处于倾斜状态，木材容易在其自身重力的影响下从吊运绳索上脱落，存在一定安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种吊运机构，包括吊梁、吊索和驱动组件；

在所述吊梁的长度方向上的两端设置有夹持件；所述吊梁的长度方向上的两端均连接于所述吊索；

所述驱动组件传动连接于所述吊索，且所述驱动组件配置成能够驱动所述吊索移动，以使所述吊梁处于水平状态。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括旋转电机、驱动轮、倾角传感器和控制器；

所述吊索采用链条，且所述吊索的一端连接于所述吊梁的长度方向上的一端，所述吊索的另一端连接于所述吊梁的长度方向上的另一端；

所述吊索穿过连接于所述旋转电机上的连接座，所述驱动轮连接于所述旋转电机的输出轴，且所述驱动轮啮合于所述吊索；

所述倾角传感器安装于所述吊梁的中部；所述控制器配置成能够接收所述倾角传感器发出的所述吊梁的倾斜角度信号，并根据所述倾斜角度信号控制所述旋转电机转动，以使所述吊梁处于水平状态。

在可选的实施方式中，所述夹持件包括第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆和弹性蓄能件；

所述第一铰接杆的一端与所述第二铰接杆的一端铰接，所述第三铰接杆的一端与所述第四铰接杆的一端铰接，且所述第二铰接杆与所述第四铰接杆相互铰接形成X形，所述第一铰接杆的另一端和所述第三铰接杆的另一端均铰接于所述吊梁；

所述弹性蓄能件安装于所述第一铰接杆和所述第三铰接杆之间，且所述弹性蓄能件配置成使所述第一铰接杆和所述第三铰接杆之间始终具有相互靠近，以使所述第二铰接杆的远离所述第一铰接杆的一端、以及所述第四铰接杆的远离所述第三铰接杆的一端相互靠近，从而夹持被吊运工件的运动趋势。

在可选的实施方式中，以所述第二铰接杆和所述第四铰接杆的各自的朝向对方的一侧为各自的内侧，所述第二铰接杆的远离所述第一铰接杆的一端、以及所述第四铰接杆的远离所述第三铰接杆的一端，均朝向各自的内侧弯曲形成弧形端部。

在可选的实施方式中，所述弹性蓄能件包括弹簧，所述弹簧的一端连接于所述第一铰接杆，所述弹簧的另一端连接于所述第三铰接杆。

在可选的实施方式中，在连接于所述旋转电机上的连接座的顶部设置有钩挂部。

在可选的实施方式中，所述钩挂部为吊环。

在可选的实施方式中，所述驱动组件还包括齿轮减速器，所述齿轮减速器连接于所述旋转电机的输出轴。

在可选的实施方式中，所述控制器集成于所述旋转电机。

第二方面，本实用新型实施例提供一种吊机，包括前述实施方式中任一项所述的吊运机构。

本实用新型实施例能够实现如下有益效果：

第一方面，本实用新型实施例提供一种吊运机构，包括吊梁、吊索和驱动组件；在所述吊梁的长度方向上的两端设置有夹持件；所述吊梁的长度方向上的两端均连接于所述吊索；所述驱动组件传动连接于所述吊索，且所述驱动组件配置成能够驱动所述吊索移动，以使所述吊梁处于水平状态。

使用时，将驱动组件安装于吊运设备的吊臂，将木材或其他被吊运工件夹持于吊梁上的夹持件，操作吊运设备的吊臂上升，此时，吊梁在被吊运工件的重力影响下歪斜，此时，通过驱动组件驱动吊索移动，以使吊梁处于水平状态，进而，使被吊运工件处于水平状态，避免吊运过程中，发生被吊运工件在自身重力的影响下脱落于吊臂的情况，以提高吊运安全性。

综上，本实用新型实施例至少缓解了现有技术中，吊运木材时，木材在吊运过程中多数处于倾斜状态，木材容易在其自身重力的影响下从吊运绳索上脱落，存在一定安全隐患的技术问题。

第二方面，本实用新型实施例提供一种吊机，包括前述第一方面提供的吊运机构；由于本实用新型实施例提供的吊机包括第一方面提供的吊运机构，因而，本实用新型实施例提供的吊机能够达到第一方面提供的吊运机构能够达到的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吊运机构上吊装有被吊运工件状态下的整体结构的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的吊运机构上吊装有被吊运工件状态下的整体结构的轴测图；

图3为图2中A部位的局部结构放大图；

图4为图2中B部位的局部结构放大图。

图标：1-吊梁；2-吊索；31-旋转电机；310-钩挂部；32-驱动轮；33-倾角传感器；34-齿轮减速器；4-夹持件；40-弧形端部；41-第一铰接杆；42-第二铰接杆；43-第三铰接杆；44-第四铰接杆；45-弹性蓄能件；5-被吊运工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种吊运机构，参照图1和图2，该吊运机构包括吊梁1、吊索2和驱动组件；在吊梁1的长度方向上的两端设置有夹持件4；吊梁1的长度方向上的两端均连接于吊索2；驱动组件传动连接于吊索2，且驱动组件配置成能够驱动吊索2移动，以使吊梁1处于水平状态。

使用时，将驱动组件安装于吊运设备的吊臂，将木材或其他被吊运工件5夹持于吊梁1上的夹持件4，操作吊运设备的吊臂上升，此时，吊梁1在被吊运工件5的重力影响下歪斜，此时，通过驱动组件驱动吊索2移动，以使吊梁1处于水平状态，进而，使被吊运工件5处于水平状态，避免吊运过程中，发生被吊运工件5在自身重力的影响下脱落于吊臂的情况，以提高吊运安全性。

本实施例中，上述驱动组件的具体结构组成具有多种，例如，使上述吊索2具有两条，驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别包括各自的驱动部和伸缩连接于驱动部的伸缩杆，第一驱动组件的驱动部和第二驱动组件的驱动部均固定于吊运设备的吊臂，第一驱动组件的伸缩杆和第二驱动组件的伸缩杆均沿竖直方向延伸，且第一驱动组件的伸缩杆和第二驱动组件的伸缩杆均可在对应的驱动部的驱动作用下伸缩；其中一条吊索2的上端连接于第一驱动组件的伸缩杆的下端，下端连接于吊梁1的长度方向上的一端；另外一条吊索2的上端连接于第二驱动组件的伸缩杆的下端，下端连接于吊梁1的长度方向上的另一端；驱动部可以是但不限于是电动伸缩杆用电机或气缸或油缸等，通过驱动部驱动对应的伸缩杆伸缩，以使吊梁1处于水平状态，其中，水平状态中的“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。参照图3和图4，结合图1和图2，在本实施例的驱动组件的多种具体结构形式的可选实施方式中，较为优选地，使上述驱动组件包括旋转电机31、驱动轮32、倾角传感器33和控制器；吊索2采用链条，且吊索2的一端连接于吊梁1的长度方向上的一端，吊索2的另一端连接于吊梁1的长度方向上的另一端；吊索2穿过连接于旋转电机31上的连接座，驱动轮32连接于旋转电机31的输出轴，且驱动轮32啮合于吊索2；倾角传感器33安装于吊梁1的中部；控制器配置成能够接收倾角传感器33发出的吊梁1的倾斜角度信号，并根据倾斜角度信号控制旋转电机31转动，以使吊梁1处于水平状态。本结构中，利用驱动组件对吊梁1进行调水平的操作更加简单，且可通过倾角传感器33保证吊梁1调整的最终状态尽可能地接近于完全水平状态，相较于操作人员依靠肉眼观测并操作驱动组件对吊梁1进行调水平而言，可提高对吊梁1进行调水平的操作后吊梁1处于水平状态的精准度。

继续参照图2，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，夹持件4包括第一铰接杆41、第二铰接杆42、第三铰接杆43、第四铰接杆44和弹性蓄能件45。第一铰接杆41的一端与第二铰接杆42的一端铰接，第三铰接杆43的一端与第四铰接杆44的一端铰接，且第二铰接杆42与第四铰接杆44相互铰接形成X形，第一铰接杆41的另一端和第三铰接杆43的另一端均铰接于吊梁1；弹性蓄能件45安装于第一铰接杆41和第三铰接杆43之间，且弹性蓄能件45配置成使第一铰接杆41和第三铰接杆43之间始终具有相互靠近，以使第二铰接杆42的远离第一铰接杆41的一端、以及第四铰接杆44的远离第三铰接杆43的一端相互靠近，从而夹持被吊运工件5的运动趋势。本可选实施方式中，可通过第二铰接杆42和第四铰接杆44夹持被吊运工件5，过程中通过弹性蓄能件45进行锁定，保证被吊运工件5夹持于吊梁1上的夹持件4的夹持稳定性，避免出现夹持松脱事故。

进一步优选地，以第二铰接杆42和第四铰接杆44的各自的朝向对方的一侧为各自的内侧，第二铰接杆42的远离第一铰接杆41的一端、以及第四铰接杆44的远离第三铰接杆43的一端，均朝向各自的内侧弯曲形成弧形端部40；这样的结构中，可使第二铰接杆42的远离第一铰接杆41的一端、以及第四铰接杆44的远离第三铰接杆43的一端相互配合形成为能够承托夹持在第二铰接杆42和第四铰接杆44之间的被吊运工件5的承托部，以更进一步增加被吊运工件5的吊运稳定性。

其中，在本实施例的上述夹持件4包括第一铰接杆41、第二铰接杆42、第三铰接杆43、第四铰接杆44和弹性蓄能件45的多个可选实施方式中，较为优选地，上述的弹性蓄能件45包括弹簧，弹簧的一端连接于第一铰接杆41，弹簧的另一端连接于第三铰接杆43。

另外，参照图3，在本实施例驱动组件的较为优选的实施方式中，较佳地，在连接于旋转电机31上的连接座的顶部设置有钩挂部310，从而，可通过钩挂部310将吊运机构吊装于吊运设备的吊臂上，较佳地，如图3所示，使钩挂部310为吊环。

另外，在本实施例驱动组件的较为优选的实施方式中，较佳地，其中的驱动组件还可以包括齿轮减速器34，齿轮减速器34连接于旋转电机31的输出轴，从而，可通过齿轮减速器34调节旋转电机31的转速，以调节吊索2的移动速度，保证平稳吊运被吊运工件5。

另外，在本实施例驱动组件的较为优选的实施方式中，较佳地，使上述控制器集成于旋转电机31。

实施例二

本实施例提供一种吊机，该吊机包括实施例一中任一可选实施方式提供的吊运机构。

由于本实施例提供的吊机包括实施例一中描述的吊运机构，因而，本实施例提供的吊机能够达到实施例一中吊运机构能够达到的所有有益效果，具体地，参照图1和图2，该吊运机构包括吊梁1、吊索2和驱动组件；在吊梁1的长度方向上的两端设置有夹持件4；吊梁1的长度方向上的两端均连接于吊索2；驱动组件传动连接于吊索2，且驱动组件配置成能够驱动吊索2移动，以使吊梁1处于水平状态。

使用时，将驱动组件安装于吊机的吊臂，将木材或其他被吊运工件5夹持于吊梁1上的夹持件4，操作吊机的吊臂上升，此时，吊梁1在被吊运工件5的重力影响下歪斜，此时，通过驱动组件驱动吊索2移动，以使吊梁1处于水平状态，进而，使被吊运工件5处于水平状态，避免吊运过程中，发生被吊运工件5在自身重力的影响下脱落于吊臂的情况，以提高吊运安全性。

本实施例中与实施例一相同的其他结构能够达到的效果可参考实施例一中各可选或优选的实施方式获得。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种吊运机构，其特征在于：包括吊梁(1)、吊索(2)和驱动组件；

在所述吊梁(1)的长度方向上的两端设置有夹持件(4)；

所述吊梁(1)的长度方向上的两端均连接于所述吊索(2)；所述驱动组件传动连接于所述吊索(2)，且所述驱动组件配置成能够驱动所述吊索(2)移动，以使所述吊梁(1)处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于：所述驱动组件包括旋转电机(31)、驱动轮(32)、倾角传感器(33)和控制器；

所述吊索(2)采用链条，且所述吊索(2)的一端连接于所述吊梁(1)的长度方向上的一端，所述吊索(2)的另一端连接于所述吊梁(1)的长度方向上的另一端；

所述吊索(2)穿过连接于所述旋转电机(31)上的连接座，所述驱动轮(32)连接于所述旋转电机(31)的输出轴，且所述驱动轮(32)啮合于所述吊索(2)；

所述倾角传感器(33)安装于所述吊梁(1)的中部；所述控制器配置成能够接收所述倾角传感器(33)发出的所述吊梁(1)的倾斜角度信号，并根据所述倾斜角度信号控制所述旋转电机(31)转动，以使所述吊梁(1)处于水平状态。

3.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于：所述夹持件(4)包括第一铰接杆(41)、第二铰接杆(42)、第三铰接杆(43)、第四铰接杆(44)和弹性蓄能件(45)；

所述第一铰接杆(41)的一端与所述第二铰接杆(42)的一端铰接，所述第三铰接杆(43)的一端与所述第四铰接杆(44)的一端铰接，且所述第二铰接杆(42)与所述第四铰接杆(44)相互铰接形成X形，所述第一铰接杆(41)的另一端和所述第三铰接杆(43)的另一端均铰接于所述吊梁(1)；

所述弹性蓄能件(45)安装于所述第一铰接杆(41)和所述第三铰接杆(43)之间，且所述弹性蓄能件(45)配置成使所述第一铰接杆(41)和所述第三铰接杆(43)之间始终具有相互靠近，以使所述第二铰接杆(42)的远离所述第一铰接杆(41)的一端、以及所述第四铰接杆(44)的远离所述第三铰接杆(43)的一端相互靠近，从而夹持被吊运工件(5)的运动趋势。

4.根据权利要求3所述的吊运机构，其特征在于：以所述第二铰接杆(42)和所述第四铰接杆(44)的各自的朝向对方的一侧为各自的内侧，所述第二铰接杆(42)的远离所述第一铰接杆(41)的一端、以及所述第四铰接杆(44)的远离所述第三铰接杆(43)的一端，均朝向各自的内侧弯曲形成弧形端部(40)。

5.根据权利要求3所述的吊运机构，其特征在于：所述弹性蓄能件(45)包括弹簧，所述弹簧的一端连接于所述第一铰接杆(41)，所述弹簧的另一端连接于所述第三铰接杆(43)。

6.根据权利要求2所述的吊运机构，其特征在于：在连接于所述旋转电机(31)上的连接座的顶部设置有钩挂部(310)。

7.根据权利要求6所述的吊运机构，其特征在于：所述钩挂部(310)为吊环。

8.根据权利要求2所述的吊运机构，其特征在于：所述驱动组件还包括齿轮减速器(34)，所述齿轮减速器(34)连接于所述旋转电机(31)的输出轴。

9.根据权利要求2所述的吊运机构，其特征在于：所述控制器集成于所述旋转电机(31)。

10.一种吊机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的吊运机构。

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